矩形盾構機的刀盤系統及其伸縮控制方法
【專利摘要】本發明提供了一種矩形盾構機的刀盤系統及其伸縮控制方法，包括了若干刀盤主軸以及設在每個所述刀盤主軸一端的刀盤，其特征在于：還包括轉動機構、伸縮機構和伸縮控制機構，所述轉動機構驅動所述刀盤主軸繞其軸向進行旋轉，所述伸縮機構驅動所述刀盤主軸沿其軸向進行伸縮運動；所述伸縮控制機構包括了油缸、交互操作設備、計算機PLC主站、電氣控制柜和液壓換向閥組，所述伸縮控制機構還包括用以測量盾構的工作軸線的全站儀設備，所述全站儀設備與所述計算機PLC主站連接。本發明一方面引入了伸縮機構和伸縮控制機構，實現了刀盤的軸向伸縮及軸向伸縮的控制，對盾構本體起到支撐和導向作用。
【專利說明】矩形盾構機的刀盤系統及其伸縮控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及矩形盾構機的創新，尤其涉及矩形盾構機的刀盤系統及其伸縮控制方法。
【背景技術】
[0002]目前國各種矩形隧道掘進機、包括大截面矩形盾構機的切削刀盤在軸向方向上是固定狀態。即在切削土體時，刀盤僅能實現旋轉動作，而不能實現軸向伸出動作。現有的軸向固定式切削刀盤在應用中有許多不便之處。
[0003]首先，對矩形盾構本體無糾偏功能。矩形盾構在施工過程中，容易發生盾構本體偏離預定的設計軸線。由于矩形盾構斷面的特殊性，矩形盾構的糾偏要難于圓形盾構。其次，軸向固定式刀盤無超前地質探測功能。在矩形盾構推進過程中，需要及時了解前方土體的地質特點，以便及時采取相應的措施避免發生工程事故。裝備軸向固定式刀盤的盾構機需要裝備專門的前方土體探測裝置，才能預先對固定式刀盤進行更換或其他處理，對設備使用和造價都有不利影響。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是如何克服固定式切削刀盤在應用中的不便之處。
[0005]為了解決這一技術問題，本發明提供了一種矩形盾構機的刀盤系統，包括了若干刀盤主軸以及設在每個所述刀盤主軸一端的刀盤，還包括轉動機構、伸縮機構和伸縮控制機構，所述轉動機構驅動所述刀盤主軸繞其軸向進行旋轉，所述伸縮機構驅動所述刀盤主軸沿其軸向進行伸縮運動；
[0006]所述伸縮控制機構包括了油缸、交互操作設備、計算機PLC主站、電氣控制柜和液壓換向閥組，所述交互操作設備與所述計算機PLC主站連接，所述計算機PLC主站通過所述電氣控制柜控制所述液壓泵站，所述液壓泵站通過所述液壓換向閥組與所述油缸連接，所述刀盤主軸通過所述油缸的伸縮實現伸縮運動，所述伸縮控制機構還包括用以測量盾構的工作軸線的全站儀設備，所述全站儀設備與所述計算機PLC主站連接。
[0007]所述轉動機構通過內花鍵結構套與固定設于所述刀盤主軸外側的花鍵結構匹配連接。
[0008]所述轉動機構至少包括了電機減速器、與所述電機減速器固定連接的小齒輪，以及與所述小齒輪嚙合的大齒輪，所述電機減速器的旋轉通過所述小齒輪傳遞給所述大齒輪，所述內花鍵結構套固定設于所述大齒輪內側。
[0009]所述伸縮控制機構還包括了計算機PLC從站、設于所述液壓換向閥組中用以檢測液壓壓力的液壓壓力傳感器、用以檢測土倉壓力的土壓力傳感器和用以檢測所述油缸的伸縮行程和伸縮速度的行程傳感器，所述液壓壓力傳感器、土壓力傳感器和行程傳感器均通過所述計算機PLC從站與所述計算機PLC主站連接。
[0010]所述電氣控制柜包括變頻器，所述液壓泵站包括驅動電機和液壓泵，所述變頻器與所述驅動電機連接，所述驅動電機與所述液壓泵連接，所述液壓泵與所述液壓換向閥組連接。
[0011]所述伸縮控制機構還包括用以測量盾構掘進軸線的全站儀設備，所述全站儀設備與所述計算機PLC主站連接。
[0012]本發明還提供了一種矩形盾構機刀盤系統的伸縮控制方法，采用了本發明提供的矩形盾構機的刀盤系統，該方法還提供了用以檢測所述油缸的伸縮行程和伸縮速度的行程傳感器；
[0013]所述計算機PLC主站根據操作人員在交互操作設備上的輸入的信息以及所述行程傳感器與全站儀設備實時反饋的數據輸出控制指令，進而通過所述電氣控制柜驅動所述液壓泵站工作，所述液壓泵站通過所述液壓換向閥組驅動所述油缸伸縮，從而通過所述油缸的伸縮行程的控制實現盾構掘進方向的糾偏。
[0014]可選的，操作人員通過所述交互操作設備實施操作，根據所述行程傳感器反饋的行程數據與全站儀設備反饋的盾構的工作軸向數據控制所述油缸的伸縮動作，從而通過所述油缸的伸縮動作的控制實現盾構掘進方向的糾偏；
[0015]操作人員通過所述交互操作設備實施的操作包括了輸入選擇進行動作的油缸、所述油缸伸或縮的動作方向以及所述油缸伸或縮的目標行程。
[0016]可選的，該方法還提供了設于所述液壓換向閥組中用以檢測液壓壓力的液壓壓力傳感器、用以檢測土倉壓力的土壓力傳感器；
[0017]操作人員先通過所述交互操作設備輸入選擇進行動作的油缸以及液壓與土倉的壓力控制范圍，然后通過所述計算機PLC主站自動控制所述油缸實現伸或縮的動作；
[0018]在自動控制所述油缸伸或縮的過程中，所述行程傳感器實時地將行程數據反饋給所述計算機PLC主站，所述液壓壓力傳感器實時地將液壓壓力數據反饋給所述計算機PLC主站，所述土壓壓力傳感器實時地將土倉的壓力數據反饋給所述計算機PLC主站，所述全站測量儀設備實時地將盾構的工作軸線數據反饋給所述計算機PLC主站，所述計算機PLC主站根據收到的數據生成控制指令，從而自動控制所述油缸的伸或縮動作；一方面使得液壓壓力和土倉壓力處于預設的液壓和土壓的壓力控制范圍內；另一方面，通過所述油缸的伸縮動作的控制實現盾構掘進方向的糾偏。
[0019]所述計算機PLC主站根據多個所述行程傳感器傳輸而來的行程數據和速度數據生成控制指令，從而使得該多個油缸的行程與速度保持同步。
[0020]在控制所述油缸伸縮時，當所述全站測量儀設備實時采集的盾構的工作軸線數據顯不盾構的工作軸向向一側發生偏差時，貝1J在若干刀盤中選擇位于該側的刀盤，使之進行伸出動作進行切削，直至工作軸向不再發生偏差。
[0021 ] 本發明一方面弓I入了伸縮機構和伸縮控制機構，實現了刀盤的軸向伸縮和軸向伸縮的控制，對盾構本體起到支撐和導向作用，不僅起到防止矩形盾構發生偏離預定路線，而且在矩形盾構發生偏離預定路線時，可以實現矩形盾構的糾偏功能，同時，也無需前方土體探測就能根據前方土體的地質特點進行實時的反饋應對。另一方面，對于刀盤伸縮的控制，本發明引入了計算機PLC主站、電氣控制柜、液壓換向閥組與液壓泵站的組合使用，運用液壓驅動比例閥控制變量泵的技術，使得刀盤的伸縮控制更靈敏、更快速、更可靠。【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明實施例1中矩形盾構機的刀盤系統的結構示意圖；
[0023]圖2是本發明實施例1中刀盤排布示意圖；
[0024]圖3是本發明實施例1中矩形盾構機的刀盤系統的局部結構示意圖；
[0025]圖4是本發明實施例1中矩形盾構機的刀盤系統的系統示意圖；
[0026]圖5是本發明實施例1和實施例2中矩形盾構機的刀盤系統的自動模式下的控制方法和手動模式下的控制方法的流程示意圖；
[0027]圖6是本發明實施例3中矩形盾構機的刀盤系統的同步模式下的控制方法的流程示意圖；
[0028]圖7和圖8是本發明三個實施例均可選的觸摸屏的示意圖；
[0029]圖9是本發明三個實施例均可選的操作臺的示意圖；
[0030]圖中，1-刀盤；2_ 土倉；3_刀盤主軸；4_ 土壓力傳感器；5_行程傳感器；6_計算機PLC從站；7_液壓換向閥組；8_交互操作設備；801_觸摸屏；802_操作臺；9_計算機PLC主站；10_電氣控制柜；11_臺車；12_液壓泵站；13_全站儀；14_大齒輪；15_內花鍵結構套；16-小齒輪；17_花鍵結構；18_電機減速器；19_活塞；20_止推軸承；21_中心回轉節；22-測量靶。
【具體實施方式】
[0031]以下將結合圖1至圖9，通過三個實施例對本發明提供的矩形盾構機的刀盤系統及其伸縮控制方法進行詳細的描述，其為本發明可選的實施例，可以認為本領域的技術人員在不改變本發明精神和內容的范圍內，能夠對其進行修改和潤色。
[0032]實施例1
[0033]請參考圖1至圖3，本實施例提供了一種矩形盾構機的刀盤系統，包括了若干刀盤主軸3以及設在每個所述刀盤主軸3 —端的刀盤1，還包括轉動機構、伸縮機構和伸縮控制機構，所述轉動機構驅動所述刀盤主軸3繞其軸向進行旋轉，所述伸縮機構驅動所述刀盤主軸3沿其軸向進行伸縮運動；
[0034]所述伸縮控制機構包括了油缸19、交互操作設備、計算機PLC主站9、電氣控制柜10和液壓換向閥組7，所述交互操作設備與所述計算機PLC主站9連接，所述計算機PLC主站9通過所述電氣控制柜10控制所述液壓泵站12，所述液壓泵站12通過所述液壓換向閥組7與所述油缸(圖未示)連接，所述刀盤主軸3通過所述油缸的伸縮實現伸縮運動；
[0035]所述伸縮控制機構還包括用以測量盾構的工作軸線的全站儀設備，所述全站儀設備與所述計算機PLC主站9連接。
[0036]請參考圖3，所述轉動機構通過內花鍵結構套15與固定設于所述刀盤主軸3外側的花鍵結構17匹配連接。所述轉動機構至少包括了電機減速器18、與所述電機減速器18固定連接的小齒輪16，以及與所述小齒輪16嚙合的大齒輪14，所述電機減速器18的旋轉通過所述小齒輪16傳遞給所述大齒輪14，所述內花鍵結構套15固定設于所述大齒輪14內側。
[0037]本實施例中，內花鍵套15的長度遠大于花鍵結構17的長度。從而保證了刀盤主軸3能隨著油缸的活塞19進行伸縮運動。所述伸縮機構至少包括了油缸和中心回轉節21。[0038]所述刀盤主軸3通過所述中心回轉節21與所述活塞19連接。在本實施例中，所述油缸采用穿心式油缸。所述中心回轉節21包括了固定部與回轉部，所述回轉部與固定部位置相對固定，且所述回轉部為能夠繞其自身的軸向旋轉的結構，所述固定部與所述活塞19連接，所述回轉部與所述刀盤主軸3連接。實現了油缸的伸縮與刀盤主軸3放入旋轉之間的分離
[0039]所述刀盤主軸3外側設有止推軸承20，所述止推軸承20的內圈與所述刀盤主軸3固定連接，所述止推軸承20的外圈與所述活塞19固定連接。從而有效防止了刀盤主軸2的旋轉運動傳遞至活塞19。
[0040]請參考圖4，并結合圖1，所述伸縮控制機構還包括了計算機PLC從站6、設于所述液壓換向閥組7中用以檢測液壓壓力的液壓壓力傳感器(圖未示)、用以檢測土倉2內壓力的土壓力傳感器4和用以檢測所述油缸的伸縮行程和伸縮速度的行程傳感器5，所述液壓壓力傳感器、土壓力傳感器4和行程傳感器5均通過所述計算機PLC從站6與所述計算機PLC主站9連接。
[0041]所述電氣控制柜10包括變頻器，所述液壓泵站12包括驅動電機和液壓泵，所述變頻器與所述驅動電機連接，所述驅動電機與所述液壓泵連接，所述液壓泵與所述液壓換向閥組7連接。
[0042]本實施例中，全站儀設備包括了全站儀13與測量靶22，通過全站儀13對測量靶22的檢測實現工作軸線的測量
[0043]所述行程傳感器5具有精度高、可靠性強，能準確地檢測刀盤伸縮位的行程。并能將這些數據反饋給計算機PLC主站9，為刀盤I伸縮提供了控制數據。所述液壓壓力傳感器具有精度高、抗干擾性強，能準確地檢測刀盤伸縮的液壓壓力。土壓力傳感器4，可精確地檢測土倉2內各個位置的土壓力，將這些數據反饋給計算機PLC主站9，為穩定開挖面提供了控制數據。本實施例在工作軸線的地面上安置了全站儀設備，可精確地鎖定設計軸線，測量掘進機推進方向，為刀盤伸縮控制工作軸線的偏差，提供了控制數據。
[0044]對于細節的設置，在本實施例中，所述交互操作設備8包括觸摸屏801與操作臺802，所述觸摸屏801與操作臺802均與所述計算機PLC主站9連接。所述交互操作設備8、計算機PLC主站9、電氣控制柜10和液壓泵站12均設于盾構機的臺車11上。液壓換向閥組7分別通過液壓驅動油管連接所述液壓泵站12與油缸，計算機PLC主站9與計算機PLC從站6之間通過MITSUBISHI NET網絡通信電纜連接，計算機PLC從站9與液壓換向閥組7之間通過控制電纜連接，電氣控制柜10分別通過驅動電纜與所述計算機PLC主站6以及液壓泵站12連接，行程傳感器5和所述土壓力傳感器4均通過傳感器電纜與所述計算機PLC從站10連接，所述全站儀設備至少包括了全站儀和與之匹配使用的測量靶。本實施例在系統中采用計算機PLC主站6、MITSUBISHI NET網絡和計算機PLC從站9等控制技術。可遠程自動檢測、采集施工和液壓系統的工作數據，發出控制指令，控制刀盤伸縮。
[0045]本實施例還提供了一種矩形盾構機刀盤系統的伸縮控制方法，采用了本實施例提供的矩形盾構機的刀盤系統，
[0046]請參考圖5，并結合其他附圖，所述計算機PLC主站9根據操作人員在交互操作設備8上輸入的信息以及所述行程傳感器5與全站儀設備實時反饋的數據輸出控制指令，進而通過所述電氣控制柜10驅動所述液壓泵站12工作，所述液壓泵站12通過所述液壓換向閥組7驅動所述油缸伸縮，從而通過所述油缸的伸縮行程的控制實現盾構掘進方向的糾偏。
[0047]在此基本設想下，本實施例還做了具體的限定，其可以視為手動模式下的控制方法，在本發明以下列舉的其他實施例中，還詳細介紹了自動模式下的控制方法和同步模式下的控制方法，其均可采用如圖7和8所示的觸摸屏801以及操作臺802進行操作，先對控制方法的模式進行選擇，然后再進行控制操作的具體實施。
[0048]在本實施例介紹的手動模式中，請參考圖5，操作人員通過所述交互操作設備8實施操作，根據所述行程傳感器5反饋的行程數據與全站儀設備反饋的盾構的工作軸向數據控制所述油缸的伸縮動作，從而通過所述油缸的伸縮動作的控制實現盾構掘進方向的糾偏；其中，測量所得的工作軸向數據其實就是盾構實際掘進方向的檢測。
[0049]操作人員通過所述交互操作設備8實施的操作包括了輸入選擇進行動作的油缸、所述油缸伸或縮的動作方向以及所述油缸伸或縮的目標行程。
[0050]掘進方向的糾偏實際是指當實際掘進方向與預設的掘進線路不一致或者土體不適宜掘進時，通過刀盤，即油缸的伸縮使其回歸到預設的或合適的掘進線路上。即當外部因數引起的工作軸線發生偏差時，需要進行刀盤進行伸縮控制糾偏。
[0051 ] 在盾構機工作軸線向左發生偏差時，則需伸出左側的刀盤對開挖面的左側進行切肖|J，使盾構機左側掘進的壓力減輕，便于往右側進行糾偏。反之，當在盾構機工作軸線向右發生偏差時，則需伸出右側的刀盤對開挖面的右側進行切削，使盾構機右側掘進的壓力減輕，便于往左側進行糾偏。
[0052]當開挖面的上部遇到較復雜的土層，形成不穩定時，則需伸出上排的刀盤對開挖面的上部進行切削，使盾構機上部掘進的壓力減輕，便于穩定開挖面。反之，在開挖面的下部遇到較復雜的土層，形成不穩定時，則需伸出下排的刀盤對開挖面的下部進行切削，使盾構機下部掘進的壓力減輕，便于穩定開挖面。
[0053]總結來說，即在控制所述油缸伸縮時，當所述全站測量儀設備實時采集的盾構的工作軸線數據顯示盾構的工作軸向向一側發生偏差時，則在若干刀盤中選擇位于該側的刀盤，使之進行伸出動作進行切削，直至工作軸向不再發生偏差。
[0054]手動控制模式時，本實施例用以進行糾偏初始階段和開挖面不穩應急狀況的處理。可在觸摸屏801上方便地選擇所需工作的刀盤數量，設定伸縮長度的目標值，確定是作“伸”或“縮”的動作和監控，通過操作臺控制面板手動調節、控制刀盤的伸縮速度。控制操作比較直觀。
[0055]實施例2
[0056]本實施例與實施例1的區別僅僅在于伸縮控制方法的差別，而采用的依舊是實施例I中所列舉的矩形盾構機的刀盤系統。本實施例所采用的方法，可以視為自動模式下的伸縮控制方法。
[0057]操作人員先通過所述交互操作設備輸入選擇進行動作的油缸(也可認為是進行伸縮動作的刀盤)以及液壓與土倉的壓力控制范圍，然后通過所述計算機PLC主站自動控制所述油缸實現伸或縮的動作；
[0058]在自動控制所述油缸伸或縮的過程中，所述行程傳感器實時地將行程數據反饋給所述計算機PLC主站，所述液壓壓力傳感器實時地將液壓壓力數據反饋給所述計算機PLC主站，所述土壓壓力傳感器實時地將土倉的壓力數據反饋給所述計算機PLC主站，所述全站測量儀設備實時地將盾構的工作軸線數據反饋給所述計算機PLC主站，所述計算機PLC主站根據收到的數據生成控制指令，從而自動控制所述油缸的伸或縮動作；一方面使得液壓壓力和土倉壓力處于預設的液壓和土壓的壓力控制范圍內；另一方面，通過所述油缸的伸縮動作的控制實現盾構掘進方向的糾偏。
[0059]實施例3
[0060]本實施例與實施例1的區別僅僅在于伸縮控制方法的改進，而采用的依舊是實施例I中所列舉的矩形盾構機的刀盤系統。同時，其也可以認為是在實施例2所列舉的自動模式下的進一步改進，進而形成了本實施例提供的同步模式，即本實施例可以采取實施例2中的大多技術特征進行自動控制。
[0061]請參考圖6，本實施例中，所述計算機PLC主站9根據多個所述行程傳感器5傳輸而來的行程數據和速度數據生成控制指令，從而使得該多個油缸的行程與速度保持同步。
[0062]綜上所述，本發明一方面引入了伸縮機構和伸縮控制機構，實現了刀盤的軸向伸縮和軸向伸縮的控制，對盾構本體起到支撐和導向作用，不僅起到防止矩形盾構發生偏離預定路線，而且在矩形盾構發生偏離預定路線時，可以實現矩形盾構的糾偏功能，同時，也無需前方土體探測就能根據前方土體的地質特點進行實時的反饋應對。另一方面，對于刀盤伸縮的控制，本發明引入了計算機PLC主站、電氣控制柜、液壓換向閥組與液壓泵站的組合使用，運用液壓驅動比例閥控制變量泵的技術，使得刀盤的伸縮控制更靈敏、更快速、更可靠。
[0063]在手動模式時，可操作臺上的旋鈕，調節電控柜中的變頻器的輸出值，驅動液壓泵運轉，控制刀盤伸縮的速度與行程。在自動模式時，可直接在觸摸屏上進行自動伸縮作業。在伸縮過程中，系統將不斷檢測伸縮長度、壓力和糾偏等情況，及時做出伸縮的調整控制。當到達目標值時，則自動停止作業。在同步控制時，可選擇多個刀盤以相同的速度同步作業，當其中I個或幾個刀盤之間出現伸縮長度有偏差時，系統則自動進行同步調節，直至所選的刀盤伸縮長度與速度都保持同步。同步控制可使系統操控制更加靈活和方便，能更好地滿足不同糾偏需求，應對開挖面各種不穩定情況的出現，以保障盾構機的順利掘進。
【權利要求】
1.一種矩形盾構機的刀盤系統，包括了若干刀盤主軸以及設在每個所述刀盤主軸一端的刀盤，其特征在于:還包括轉動機構、伸縮機構和伸縮控制機構，所述轉動機構驅動所述刀盤主軸繞其軸向進行旋轉，所述伸縮機構驅動所述刀盤主軸沿其軸向進行伸縮運動； 所述伸縮控制機構包括了油缸、交互操作設備、計算機PLC主站、電氣控制柜和液壓換向閥組，所述交互操作設備與所述計算機PLC主站連接，所述計算機PLC主站通過所述電氣控制柜控制所述液壓泵站，所述液壓泵站通過所述液壓換向閥組與所述油缸連接，所述刀盤主軸通過所述油缸的伸縮實現伸縮運動，所述伸縮控制機構還包括用以測量盾構的工作軸線的全站儀設備，所述全站儀設備與所述計算機PLC主站連接。
2.如權利要求1所述的矩形盾構機的刀盤系統，其特征在于:所述轉動機構通過內花鍵結構套與固定設于所述刀盤主軸外側的花鍵結構匹配連接。
3.如權利要求1所述的大截面矩形盾構機刀盤系統，其特征在于:所述轉動機構至少包括了電機減速器、與所述電機減速器固定連接的小齒輪，以及與所述小齒輪嚙合的大齒輪，所述電機減速器的旋轉通過所述小齒輪傳遞給所述大齒輪，所述內花鍵結構套固定設于所述大齒輪內側。
4.如權利要求1所述的矩形盾構機的刀盤系統，其特征在于:所述伸縮控制機構還包括了計算機PLC從站、設于所述液壓換向閥組中用以檢測液壓壓力的液壓壓力傳感器、用以檢測土倉壓力的土壓力傳感器和用以檢測所述油缸的伸縮行程和伸縮速度的行程傳感器，所述液壓壓力傳感器、土壓力傳感器和行程傳感器均通過所述計算機PLC從站與所述計算機PLC主站連接。
5.如權利要求1所述的矩形盾構機的刀盤系統，其特征在于:所述電氣控制柜包括變頻器，所述液壓泵站包括驅動電機和液壓泵，所述變頻器與所述驅動電機連接，所述驅動電機與所述液壓泵連接，所述液壓泵與所述液壓換向閥組連接。
6.一種矩形盾構機刀盤系統的伸縮控制方法，其特征在于:采用了如權利要求1所述的矩形盾構機的刀盤系統，還提供了用以檢測所述油缸的伸縮行程和伸縮速度的行程傳感器； 所述計算機PLC主站根據操作人員在交互操作設備上的輸入的信息以及所述行程傳感器與全站儀設備實時反饋的數據輸出控制指令，進而通過所述電氣控制柜驅動所述液壓泵站工作，所述液壓泵站通過所述液壓換向閥組驅動所述油缸伸縮，從而通過所述油缸的伸縮行程的控制實現盾構掘進方向的糾偏。
7.如權利要求6所述的矩形盾構機刀盤系統的伸縮控制方法，其特征在于:操作人員通過所述交互操作設備實施操作，根據所述行程傳感器反饋的行程數據與全站儀設備反饋的盾構的工作軸向數據控制所述油缸的伸縮動作，從而通過所述油缸的伸縮動作的控制實現盾構掘進方向的糾偏； 操作人員通過所述交互操作設備實施的操作包括了輸入選擇進行動作的油缸、所述油缸伸或縮的動作方向以及所述油缸伸或縮的目標行程。
8.如權利要求6所述的矩形盾構機刀盤系統的伸縮控制方法，其特征在于:還提供了設于所述液壓換向閥組中用以檢測液壓壓力的液壓壓力傳感器、用以檢測土倉壓力的土壓力傳感器； 操作人員先通過所 述交互操作設備輸入選擇進行動作的油缸以及液壓與土倉的壓力控制范圍，然后通過所述計算機PLC主站自動控制所述油缸實現伸或縮的動作； 在自動控制所述油缸伸或縮的過程中，所述行程傳感器實時地將行程數據反饋給所述計算機PLC主站，所述液壓壓力傳感器實時地將液壓壓力數據反饋給所述計算機PLC主站，所述土壓壓力傳感器實時地將土倉的壓力數據反饋給所述計算機PLC主站，所述全站測量儀設備實時地將盾構的工作軸線數據反饋給所述計算機PLC主站，所述計算機PLC主站根據收到的數據生成控制指令，從而自動控制所述油缸的伸或縮動作；一方面使得液壓壓力和土倉壓力處于預設的液壓和土壓的壓力控制范圍內；另一方面，通過所述油缸的伸縮動作的控制實現盾構掘進方向的糾偏。
9.如權利要求6至8任意之一所述的矩形盾構機刀盤系統的伸縮控制方法，其特征在于:所述計算機PLC主站根據多個所述行程傳感器傳輸而來的行程數據和速度數據生成控制指令，從而使得該多個油缸的行程與速度保持同步。10、如權利要求6至8任意之一所述的矩形盾構機刀盤系統的 伸縮控制方法，其特征在于:在控制所述油缸伸縮時，當所述全站測量儀設備實時采集的盾構的工作軸線數據顯示盾構的工作軸向向一側發生偏差時，則在若干刀盤中選擇位于 該側的刀盤，使之進行伸出動作進行切削，直至工作軸向不再發生偏差。
【文檔編號】E21D9/08GK103821528SQ201410090577
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月12日 優先權日:2014年3月12日
【發明者】沈培堅, 王佳瑋 申請人:上海市機械施工集團有限公司