單軌液壓臨時支護裝置制造方法
【專利摘要】一種單軌液壓臨時支護裝置,其特征在于:所述單軌液壓臨時支護裝置具有單軌吊部分和臨時支護部分,將單軌吊與臨時支護結合到一起,便于支護,保證安全,同時也便于運輸物料。
【專利說明】單軌液壓臨時支護裝置
【技術領域】:
[0001]本發明涉及一種單軌液壓臨時支護裝置,屬于單軌吊的【技術領域】。
【背景技術】:
[0002]單軌吊車是一種機動性強、運行速度快、載重量大、安全可靠的行駛于懸吊單軌系統的輔助運輸設備,主要用于煤礦綜采工作面安裝、回撤。電牽引單軌吊車即由蓄電池為機車提供動力的一種輔助運輸設備,它具有系統運行噪聲小,故障率低,易于檢修維護,價格便宜,爬坡能力強等特點,可實現整體運輸液壓支架等大型設備。目前國內煤礦輔助運輸中,主要有防爆蓄電池單軌吊車和柴油機單軌吊車。
[0003]臨時支護安全問題是困擾煤炭生產多年的一項技術難題。國內煤礦目前普遍使用的臨時支護形式是竄管前探梁和支柱加橫梁兩種方式。這兩種方式都存在著支護時間較長,工人勞動強度大等等問題都嚴重影響著掘進效率,最大的問題是仍有安全的薄弱環節;前探梁和支柱加橫梁均為被動支撐,無主動支撐力,工人施工是在空頂區,一旦來壓,不能進行有效的支撐,給安全生產帶來極大的隱患。目前國內已有的液壓臨時支護其液壓系統必須依托掘進機,而對于炮掘等無掘進機巷道,則無法安裝。尤其對于炮掘巷道,無法安裝機載臨時支護,物料運輸也是依靠人力。
【發明內容】
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[0004]本發明要解決的技術問題是:傳統支護技術用時較長,工人勞動強度大,尤其對于炮掘巷道,無法安裝機載臨時支護,無主動支撐力,工人施工是在空頂區,一旦來壓,不能進行有效的支撐,給安全生產帶來極大的隱患。
[0005]為了解決上述技術問題,本發明提供了一種單軌液壓臨時支護裝置。具體技術方案如下:
[0006]一種單軌液壓臨時支護裝置,其特征在于:所述單軌液壓臨時支護裝置具有單軌吊部分和臨時支護部分。
[0007]優選的,單軌吊部分具有通過懸掛裝置懸掛的工字鋼軌道,單軌吊部分采用無線遙控操作,其安裝于工字鋼軌道上,運輸物料時電動葫蘆將物料或設備從地面吊起,起動行走電機,電機將動力傳遞給減速箱,經3級減速后傳遞到行走齒輪上,行走齒輪與軌道上的齒條相嚙合牽引,從而驅動行走機構沿軌道行走,達到運送物料的目的,行至軌道終點時,有終點限位架壓下行程開關,電機停止并制動;
[0008]臨時支護部分具有液壓部分、底盤部、連桿部、以及頂架部。液壓部分采用電磁閥全無線遙控操作為各部液壓缸提供動力,同時它還起到配重的作用,使支護部分能平衡的連接于單軌吊上,它通過四根螺紋軸將其與支護底盤連接在一起;底盤通過懸掛軸將臨時支護與單軌吊連接在一起,連桿部通過四根連桿以及四個連桿座組成兩組平面四桿機構將底盤及頂架連接在一起并使得頂架始終平行于水平面運動,其運動源于兩根液壓油缸的收放,四根連桿與四個連桿座之間構成一四桿機構,右側倆連桿座為固定邊,始終垂直于地面,從而使支架框平行于地面下垂;頂架部的作用是支撐巷道頂板,其用液壓缸控制的前伸、側伸增加頂架的支撐面積,液壓支腿在三根液壓油缸的控制下,實現折疊以及頂架支撐的收放,以實現對巷道空頂區的預緊支撐。
[0009]優選的,所述懸掛裝置包括有一系列安裝在頂棚上的懸掛小車,所述懸掛小車等距等高地排列,并吊裝所述工字鋼軌道,所述懸掛裝置包括懸掛小車具有固定在頂棚上的螺栓,所述螺旋下部設置有橫截面為U形的槽鋼件,所述槽鋼件下部開口,在槽鋼件內側下部相對設置有至少一對輪子,一對輪子中間形成縫隙,且在一對輪子的上部與槽鋼件的頂部之間具有空間,所述工字鋼軌道的上翼探入到所述空間中并容納在所述空間中,上翼的下表面擱置在所述輪子上,而所述工字鋼軌道的腹板在所述輪子中間的縫隙中;
[0010]所述工字鋼軌道的腹板的正反兩側上設置有細密排布的一系列孔洞,所述懸掛小車的槽鋼件上具有設置在兩側面的鎖定螺栓,所述鎖定螺栓在不推進工字鋼軌道時可旋入孔洞中將工字鋼軌道鎖定。
[0011]優選的,所述單軌液壓臨時支護裝置的工作流程為:
[0012]1、支架下垂:遙控電磁閥制閥使油缸拉動連接于連桿座上的連桿,此時工人可往上放置錨網、鋼帶等;
[0013]2、支架上舉:操縱控制閥使油缸推動連接于連桿座上的連桿從而推舉支架框上舉接頂,之后,折疊于支架框下的油缸推動液壓支腿伸展開來,當液壓支腿垂直于地面時,油缸伸出撐地,實現托舉錨網支撐頂板的動作,此時支護對頂板的支撐力達15KN,操作者在其下錨裝比較安全;
[0014]3、支架收起平放:將動作2反向執行即可完成,單軌吊支護在不執行支護任務時,可用其進行物料運送。
[0015]本發明的有益效果在于:將單軌吊與臨時支護結合到一起,便于支護,保證安全,同時也便于運輸物料。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0016]圖1是根據本發明的單軌液壓臨時支護裝置的示意圖。
[0017]其中附圖標記1-前伸梁,2-側伸梁,3-收緊油缸,4-連桿,5-連桿座,6_行走輪,7-軌道,8-行走機構,9-液壓系統,10-液壓支腿。
【具體實施方式】:
[0018]現結合附圖1對本發明做進一步的說明。
[0019]如圖1所示,
[0020]一種單軌液壓臨時支護裝置,其特征在于:所述單軌液壓臨時支護裝置具有單軌吊部分和臨時支護部分,單軌吊部分具有通過懸掛裝置懸掛的工字鋼軌道,單軌吊部分采用無線遙控操作,其安裝于工字鋼軌道上,運輸物料時電動葫蘆將物料或設備從地面吊起,起動行走電機,電機將動力傳遞給減速箱,經3級減速后傳遞到行走齒輪上,行走齒輪與軌道上的齒條相嚙合牽引,從而驅動行走機構沿軌道行走,達到運送物料的目的,行至軌道終點時,有終點限位架壓下行程開關,電機停止并制動;
[0021]臨時支護部分具有液壓部分、底盤部、連桿部、以及頂架部。液壓部分采用電磁閥全無線遙控操作為各部液壓缸提供動力,同時它還起到配重的作用,使支護部分能平衡的連接于單軌吊上,它通過四根螺紋軸將其與支護底盤連接在一起;底盤通過懸掛軸將臨時支護與單軌吊連接在一起,連桿部通過四根連桿以及四個連桿座組成兩組平面四桿機構將底盤及頂架連接在一起并使得頂架始終平行于水平面運動,其運動源于兩根液壓油缸的收放,四根連桿與四個連桿座之間構成一四桿機構,右側倆連桿座為固定邊,始終垂直于地面,從而使支架框平行于地面下垂;頂架部的作用是支撐巷道頂板,其用液壓缸控制的前伸、側伸增加頂架的支撐面積,液壓支腿在三根液壓油缸的控制下,實現折疊以及頂架支撐的收放,以實現對巷道空頂區的預緊支撐。
【權利要求】
1.一種單軌液壓臨時支護裝置,其特征在于:所述單軌液壓臨時支護裝置具有單軌吊部分和臨時支護部分。
2.如權利要求1所述的單軌液壓臨時支護裝置,其特征在于:單軌吊部分具有通過懸掛裝置懸掛的工字鋼軌道,單軌吊部分采用無線遙控操作,其安裝于工字鋼軌道上,運輸物料時電動葫蘆將物料或設備從地面吊起,起動行走電機,電機將動力傳遞給減速箱,經3級減速后傳遞到行走齒輪上,行走齒輪與軌道上的齒條相嚙合牽引,從而驅動行走機構沿軌道行走,達到運送物料的目的,行至軌道終點時,有終點限位架壓下行程開關,電機停止并制動; 臨時支護部分具有液壓部分、底盤部、連桿部、以及頂架部。液壓部分采用電磁閥全無線遙控操作為各部液壓缸提供動力,同時它還起到配重的作用,使支護部分能平衡的連接于單軌吊上,它通過四根螺紋軸將其與支護底盤連接在一起;底盤通過懸掛軸將臨時支護與單軌吊連接在一起,連桿部通過四根連桿以及四個連桿座組成兩組平面四桿機構將底盤及頂架連接在一起并使得頂架始終平行于水平面運動,其運動源于兩根液壓油缸的收放,四根連桿與四個連桿座之間構成一四桿機構,右側倆連桿座為固定邊,始終垂直于地面,從而使支架框平行于地面下垂;頂架部的作用是支撐巷道頂板,其用液壓缸控制的前伸、側伸增加頂架的支撐面積,液壓支腿在三根液壓油缸的控制下,實現折疊以及頂架支撐的收放,以實現對巷道空頂區的預緊支撐。
3.如權利要求1所述的單軌液壓臨時支護裝置,其特征在于:所述懸掛裝置包括有一系列安裝在頂棚上的懸掛小車,所述懸掛小車等距等高地排列,并吊裝所述工字鋼軌道,所述懸掛裝置包括懸掛小車具有固定在頂棚上的螺栓,所述螺旋下部設置有橫截面為U形的槽鋼件,所述槽鋼件下部開口,在槽鋼件內側下部相對設置有至少一對輪子,一對輪子中間形成縫隙,且在一對輪子的上部與槽鋼件的頂部之間具有空間,所述工字鋼軌道的上翼探入到所述空間中并容納在所述空間中,上翼的下表面擱置在所述輪子上,而所述工字鋼軌道的腹板在所述輪子中間的縫隙中; 所述工字鋼軌道的腹板的正反兩側上設置有細密排布的一系列孔洞,所述懸掛小車的槽鋼件上具有設置在兩側面的鎖定螺栓,所述鎖定螺栓在不推進工字鋼軌道時可旋入孔洞中將工字鋼軌道鎖定。
4.如權利要求2所述的單軌液壓臨時支護裝置,其特征在于:所述單軌液壓臨時支護裝置的工作流程為: (1)、支架下垂:遙控電磁閥制閥使油缸拉動連接于連桿座上的連桿,此時工人可往上放置錨網、鋼帶等; (2)、支架上舉:操縱控制閥使油缸推動連接于連桿座上的連桿從而推舉支架框上舉接頂,之后,折疊于支架框下的油缸推動液壓支腿伸展開來,當液壓支腿垂直于地面時,油缸伸出撐地,實現托舉錨網支撐頂板的動作,此時支護對頂板的支撐力達15KN,操作者在其下錨裝比較安全; (3)、支架收起平放:將動作2反向執行即可完成,單軌吊支護在不執行支護任務時,可用其進行物料運送。
【文檔編號】E21D19/00GK103790602SQ201410053417
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月14日 優先權日:2014年2月14日
【發明者】宋如海, 顧生兵, 陳輝, 曾朝辰, 魏家國, 胡茂山, 楊峰, 陳東明, 劉學娟 申請人:山東兗煤黑豹礦業裝備有限公司