一種平地機工作裝置的液壓系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種平地機工作裝置的液壓系統，包括油箱、定量泵、優先閥、六通多路閥、充液閥、負載敏感變量泵、梭閥及負載敏感多路閥；所述梭閥上的兩個入油口分別與負載敏感多路閥的負載敏感口及平地機上的來自行車制動回路的出油口相連通，梭閥的出油口與負載敏感變量泵的控制油口相連通。本發明的工作效率高，平地機中各執行元件的復合動作能力強，并且成本低。
【專利說明】一種平地機工作裝置的液壓系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓系統，具體涉及一種平地機工作裝置的液壓系統。
【背景技術】
[0002]平地機是一種土方工程機械，主要利用鏟刀進行大面積的地面平整作業，此外，一些平地機還附加了裝載、壓實、破冰、除雪等功能。鏟刀是平地機的主要工作裝置，由鏟刀左右升降油缸、鏟刀引出油缸、鏟角變換油缸、鏟刀擺出油缸、鏟刀回轉馬達控制其動作。為適應不同工況，平地機還具有鉸接轉向、前輪傾斜、推土、耙土等功能，這些動作分別由鉸接轉向油缸、前輪傾斜油缸、前推土板升降油缸、后松土器升降油缸控制。
[0003]在公知技術中，平地機工作裝置液壓系統普遍采用兩個等排量定量泵或單個定量泵配同步閥構成兩條等量油路，采用兩組六通多路換向閥(4聯或5聯)控制液壓缸和馬達等執行元件；少數平地機使單個負載敏感變量泵，采用兩組負載敏感多路閥(4聯或5聯)控制液壓缸和馬達等執行元件。它們主要存在如下問題:首先，泵源全部采用定量泵的系統在待機時以大流量小壓力輸出，產生一定功率損失；作業調節過程中既可能產生節流損失又可能產生溢流損失，總體功率損失較大，系統效率低下。其次，定量泵的輸出流量僅與發動機轉速即泵轉速有關，油門控制轉速或靠手柄節流均可對執行元件進行調速，發動機轉速與執行元件運動速度不獨立，工作裝置速度相對不易控制，操縱性較差。最后，定量泵系統實現復合動作能力較差，由于平地機具有多執行器，當操縱與同側定量泵相連的油缸或馬達進行復合動作時，執行器的最大速度小于其獨立動作時的速度。此外，當載荷不均時，油液先執行低負載，再執行高負載，易造成動作變形。同時負載敏感變量泵和負載敏感多路閥目前的采購主要從國外進口，價格與定量泵系統相比相對昂貴，而且維修復雜程度高于定量泵系統。平地機具有多執行元件的特點，全部采用負載敏感多路閥控制大大增加了元件采購成本和維修難度。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種平地機工作裝置的液壓系統，該系統效率高，平地機中各執行元件的復合動作能力強,并且成本低。
[0005]為達到上述目的，本發明所述的平地機工作裝置的液壓系統包括油箱、定量泵、優先閥、六通多路閥、充液閥、負載敏感變量泵、梭閥及負載敏感多路閥；
[0006]所述油箱設有兩個出油口，油箱上的兩個出油口分別與定量泵的入油口及負載敏感變量泵的入油口相連接，定量泵的出油口與優先閥的入油口相連通，優先閥上的兩個出油口分別與六通多路閥中主閥的入油口及平地機上去轉向回路的入油口相連通，六通多路閥中主閥的出油口與油箱的入油口相連通，六通多路閥中的五個副閥分別與平地機的后松土器升降油缸、鉸接轉向油缸、前輪傾斜油缸、鏟刀擺出油缸及前推土板升降油缸相連，負載敏感變量泵的出油口與充液閥的入油口相連通，充液閥上的兩個出油口分別與負載敏感多路閥中主閥的入油口及平地機上去行車制動回路的入油口相連通，負載敏感多路閥中主閥的出油口與油箱的入油口相連通，負載敏感多路閥中的五個副閥分別與平地機中的鏟刀回轉馬達、鏟角變換油缸、鏟刀引出油缸、鏟刀左升降油缸及鏟刀右升降油缸相連通；
[0007]所述梭閥上的兩個入油口分別與負載敏感多路閥的負載敏感口及平地機上的來自行車制動回路的出油口相連通，梭閥的出油口與負載敏感變量泵的控制油口相連通。
[0008]所述六通多路閥中的副閥與平地機中的后松土器升降油缸通過第一平衡閥相連通。
[0009]所述六通多路閥中的副閥與平地機中的前推土板升降油缸通過第二平衡閥相連通。
[0010]所述負載敏感多路閥中的副閥與平地機中的鏟刀左升降油缸通過第三平衡閥相連通。
[0011]所述負載敏感多路閥中的副閥與平地機中的鏟刀右升降油缸通過第四平衡閥相連通。
[0012]所述負載敏感多路閥中的副閥與平地機中的鏟刀回轉馬達通過溢流閥相連通。
[0013]所述油箱上的一個出油口通過第一濾油器與定量泵的入油口相連通，油箱上的另一個出油口通過第二濾油器與負載敏感變量泵的入油口相連通。
[0014]本發明具有以下有益效果:
[0015]本發明所述的平地機工作裝置的液壓系統在工作過程中，由于平地機上鏟刀回轉馬達、鏟角變換油缸、鏟刀引出油缸、鏟刀左升降油缸及鏟刀右升降油缸使用的頻率高，因此通過負載敏感變量泵來供油，負載敏感變量泵具有負載敏感的功能，在操作過程中，負載敏感變量泵通過負載敏感多路閥與平地機上鏟刀回轉馬達、鏟角變換油缸、鏟刀引出油缸、鏟刀左升降油缸及鏟刀右升降油缸相連通，通過梭閥將較大的壓力反饋到負載敏感變量泵的控制油口中，從而起來流量調節的作用，在工作過程中負載敏感變量泵僅輸出執行元件所需的流量及壓力，沒有流量的損失，工作效率高，待機時能耗小，同時當由負載敏感變量泵供油的多個執行元件進行復合動作時，負載敏感變量泵通過反饋壓力調節流量，保證負載敏感變量泵的供油能力，當出現流量飽和時，由于負載敏感多路閥具有壓力補償作用，各執行元件速度同比例下降，避免執行元件按負載由大到小的順序執行，保證各執行元件復合動作不變形，便于操作及控制，利于提高平地機的刮平精度。另外由于平地機上后松土器升降油缸、鉸接轉向油缸、前輪傾斜油缸、鏟刀擺出油缸及前推土板升降油缸的五個執行元件使用頻率低，對精度要求相對較低，因此直接通過定量泵及六通多路閥來供油，從而有效的降低成本。當由定量泵供油的五個執行元件之一與負載敏感變量泵一側執行元件進行復合動作時，復合動作可以正常進行。如比較典型的鏟刀隨同牽引架擺出機外進行刷坡作業，由于兩獨立動作分別由各自的油源供油，因此不會對這一復合動作產生影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構示意圖。
[0017]其中，I為第一濾油器、2為第二濾油器、3為定量泵、4為負載敏感變量泵、5為充液閥、6為優先閥、7為梭閥、8為六通多路閥、9為負載敏感多路閥、10為后松土器升降油缸、11為鉸接轉向油缸、12為前輪傾斜油缸、13為伊刀擺出油缸、14為前推土板升降油缸、15為韋產刀回轉馬達、16為鏟角變換油缸、17為鏟刀引出油缸、18為鏟刀左升降油缸、19為鏟刀右升降油缸、20為第一平衡閥、21為第二平衡閥、22為溢流閥、23為第三平衡閥、24為第四平衡閥、25為油箱。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述:
[0019]參考圖1，本發明所述的平地機工作裝置的液壓系統包括油箱25、定量泵3、優先閥6、六通多路閥8、充液閥5、負載敏感變量泵4、梭閥7及負載敏感多路閥9 ；
[0020]所述油箱25設有兩個出油口，油箱25上的兩個出油口分別與定量泵3的入油口及負載敏感變量泵4的入油口相連接，定量泵3的出油口與優先閥6的入油口相連通，優先閥6上的兩個出油口分別與六通多路閥8中主閥的入油口及平地機上去轉向回路的入油口相連通，六通多路閥8中主閥的出油口與油箱25的入油口相連通，六通多路閥8中的五個副閥分別與平地機的后松土器升降油缸10、鉸接轉向油缸11、前輪傾斜油缸12、鏟刀擺出油缸13及前推土板升降油缸14相連，負載敏感變量泵4的出油口與充液閥5的入油口相連通，充液閥5上的兩個出油口分別與負載敏感多路閥9中主閥的入油口及平地機上去行車制動回路的入油口相連通，負載敏感多路閥9中主閥的出油口與油箱25的入油口相連通，負載敏感多路閥9中的五個副閥分別與平地機中的鏟刀回轉馬達15、鏟角變換油缸16、鏟刀引出油缸17、鏟刀左升降油缸18及鏟刀右升降油缸19相連通，梭閥7上的兩個入油口分別與負載敏感多路閥9的負載敏感口及平地機上的來自行車制動回路的出油口相連通，梭閥7的出油口與負載敏感變量泵4的控制油口相連通。
[0021]所述六通多路閥8中的副閥與平地機中的后松土器升降油缸10通過第一平衡閥20相連通；六通多路閥8中的副閥與平地機中的前推土板升降油缸14通過第二平衡閥21相連通；負載敏感多路閥9中的副閥與平地機中的鏟刀左升降油缸18通過第三平衡閥23相連通；負載敏感多路閥9中的副閥與平地機中的鏟刀右升降油缸19通過第四平衡閥24相連通；負載敏感多路閥9中的副閥與平地機中的鏟刀回轉馬達15通過溢流閥22相連通；油箱25上的一個出油口通過第一濾油器I與定量泵3的入油口相連通，油箱25上的另一個出油口通過第二濾油器2與負載敏感變量泵4的入油口相連通。
[0022]本發明的具體工作過程為:
[0023]所述定量泵3及負載敏感變量泵4從油箱25內抽取油，定量泵3將油經優先閥6輸入到六通多路閥8中，當與六通多路閥8連接的后松土器升降油缸10、鉸接轉向油缸11、前輪傾斜油缸12、鏟刀擺出油缸13及前推土板升降油缸14中任意一個執行元件工作時，則開啟執行元件對應的六通多路閥8中的副閥，從而使油進入到開啟的執行元件中，從而使執行元件工作，負載敏感變量泵4將油經充液閥5進入到負載敏感多路閥9中，當與負載敏感多路閥9相連接的鏟刀回轉馬達15、鏟角變換油缸16、鏟刀引出油缸17、鏟刀左升降油缸18及鏟刀右升降油缸19中任意一個執行元件工作時，開啟執行元件對應的負載敏感多路閥9中的副閥，從而使相應的執行元件工作。另外，負載敏感多路閥9將負載的信息通過梭閥7反饋到負載敏感變量泵4，從而實現對負載敏感變量泵4的反饋及控制。
【權利要求】
1.一種平地機工作裝置的液壓系統，其特征在于，包括油箱(25)、定量泵(3)、優先閥(6)、六通多路閥(8)、充液閥(5)、負載敏感變量泵(4)、梭閥(7)及負載敏感多路閥(9)； 所述油箱(25)設有兩個出油口，油箱(25)上的兩個出油口分別與定量泵(3)的入油口及負載敏感變量泵(4)的入油口相連接，定量泵(3)的出油口與優先閥(6)的入油口相連通，優先閥(6)上的兩個出油口分別與六通多路閥(8)中主閥的入油口及平地機轉向回路的入油口相連通，六通多路閥(8)中主閥的出油口與油箱(25)的入油口相連通，六通多路閥(8)中的五個副閥分別與平地機的后松土器升降油缸(10)、鉸接轉向油缸(11)、前輪傾斜油缸(12)、鏟刀擺出油缸(13)及前推土板升降油缸(14)相連，負載敏感變量泵⑷的出油口與充液閥(5)的入油口相連通，充液閥(5)上的兩個出油口分別與負載敏感多路閥(9)中主閥的入油口及平地機行車制動回路的入油口相連通，負載敏感多路閥(9)中主閥的出油口與油箱(25)的入油口相連通，負載敏感多路閥(9)中的五個副閥分別與平地機中的鏟刀回轉馬達(15)、鏟角變換油缸(16)、鏟刀引出油缸(17)、鏟刀左升降油缸(18)及鏟刀右升降油缸(19)相連通； 所述梭閥(7)上的兩個入油口分別與負載敏感多路閥(9)的負載敏感口及平地機上的來自行車制動回路的出油口相連通，梭閥(7)的出油口與負載敏感變量泵(4)的控制油口相連通。
2.根據權利要求1所述的平地機工作裝置的液壓系統，其特征在于，所述六通多路閥(8)中的副閥與平地機中的后松土器升降油缸(10)通過第一平衡閥(20)相連通。
3.根據權利要求2所述的平地機工作裝置的液壓系統，其特征在于，所述六通多路閥(8)中的副閥與平地機中的前推土板升降油缸(14)通過第二平衡閥(21)相連通。
4.根據權利要求3所述的平地機工作裝置的液壓系統，其特征在于，所述負載敏感多路閥(9)中的副閥與平地機中的鏟刀左升降油缸(18)通過第三平衡閥(23)相連通。
5.根據權利要求4所述的平地機工作裝置的液壓系統，其特征在于，所述負載敏感多路閥(9)中的副閥與平地機中的鏟刀右升降油缸(19)通過第四平衡閥(24)相連通。
6.根據權利要求1所述的平地機工作裝置的液壓系統，其特征在于，所述負載敏感多路閥(9)中的副閥與平地機中的鏟刀回轉馬達(15)通過溢流閥(22)相連通。
7.根據權利要求1所述的平地機工作裝置的液壓系統，其特征在于，所述油箱(25)上的一個出油口通過第一濾油器(I)與定量泵(3)的入油口相連通，油箱(25)上的另一個出油口通過第二濾油器(2)與負載敏感變量泵(4)的入油口相連通。
【文檔編號】E02F3/85GK103774707SQ201410032657
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月23日 優先權日:2014年1月23日
【發明者】焦生杰, 王欣, 楊毅驍 申請人:長安大學