一種雙切割頭浮動履帶式采收的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種雙切割頭浮動履帶式采收機，包括機體、機體電氣系統、機體控制系統，所述機體底部設有驅動裝置，其中，所述驅動裝置是履帶行走裝置，連接到控制所述履帶行走裝置的液壓升降裝置，所述機體兩端分別設有切割頭。本實用新型的采收機采用雙切割頭結構，當作業航道完成時，僅需切換兩套切割頭驅動系統的工作狀態，在不停泵的情況下切換初級泵兩入口閥門，不必再調轉船頭，能夠有效提高作業率，有效減少采船作業時間，與進口水采船相比，平均采礦能力提高了10-15%，有效降低采收系統功耗，節省運行費用，提高了企業的綜合經濟效益。
【專利說明】一種雙切割頭浮動履帶式采收機
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及鹽田礦石水采系統中的采收機，特別是一種雙切割頭浮動履帶式米收機。
【【背景技術】】
[0002]鹽田礦石采收目前通常采用旱采和水采兩種方式。其中水采是用水采設備直接在鹽池中將礦石和鹵水混合成礦漿后通過管道送往加工廠。其中，現有的鉀肥生產中，鹽田光鹵石礦采收系統主要由水采船、浮管、浮動式可移動錨船、岸基礦漿泵站和岸上礦漿管線等部分組成，其輸礦方法是通過浮動履帶式采收機(即水采船)利用螺旋集料器將鹽田池底的光鹵石礦采集后，以礦漿形式由渣漿泵吸起再送至本船上的緩沖罐，再經本船上的后級渣漿泵加壓，通過浮管、浮動式可移動錨船、岸基礦漿泵站和岸上礦漿管線輸送到加工廠。
[0003]現有技術的水采船采收光鹵石池底的礦物主要以安裝在船體前端的切割頭完成切割集料工作。水采船靠作用在鹽田池板上、并能沿地勢自動升降的履帶驅動實現行走，在運行過程中，由切割頭的集料螺旋不斷地將光鹵石池底的礦物以礦漿的形式集聚到集料螺旋中部吸入口，由初級泵抽起輸送至緩沖罐，再經該船上的增壓泵加壓，通過連接的浮管及定位錨點輸送到岸基泵站(如圖5所示)。因船體大、行走速度慢、浮管長，特別是在多風的冬天，遇到大風天氣，水采船反向作業時調頭非常困難，并且必須有工作船推行，才能完成調頭切換航道的作業， 造成運行成本維護費用高，工作效率低的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是克服限于技術的缺陷，解決鹽礦水采過程中因水采船船體大、行走速度慢、浮管長，特別是在大風天氣下水采船調頭困難，必須有工作船推行才能掉頭，因而效率低下的問題，提供一種能夠有效節能、提高工作效率的雙切割頭浮動履帶式米收機
[0005]本實用新型提供一種雙切割頭浮動履帶式采收機，包括機體5、機體電氣系統、機體控制系統，所述機體5底部設有驅動裝置，其中，所述驅動裝置是履帶行走裝置2，連接到控制所述履帶行走裝置的液壓升降裝置4，所述機體5兩端分別設有切割頭I，所述切割頭I包括位于前端的切割頭殼體、安裝在所述殼體內的集料螺旋11、與所述集料螺旋相連的切割頭驅動裝置、用于控制所述集料螺旋上下移動的伸縮油缸12，通過平行升降臂13將切割頭殼體10連接到設在水采船上的切割頭支座14 ;所述機體5中設有操作室3和初級泵6，所述初級泵6與所述切割頭I之間通過入口礦漿管7相連，所述初級泵還通過管道連接到浮管連接接口 8。
[0006]根據上述雙切割頭浮動履帶式采收機的優選實施方式，所述履帶行走裝置是雙履帶行走裝置或四履帶行走裝置。
[0007]在本實用新型中，優選地所述切割頭驅動裝置采用低速大扭矩馬達。
[0008]根據上述雙切割頭浮動履帶式采收機的一種優選實施方式，所述采收機還具有前后切割頭的動力切換裝置，特別是前后切割頭集料螺旋的低速大扭矩馬達驅動油液的切換裝置。
[0009]根據上述雙切割頭浮動履帶式采收機的一種優選實施方式，所述初級泵6具有進料閥門切換裝置。在本實用新型中，初級泵6的進料入口閥門可由PLC實現自動控制或切換，也可由人工控制或切換。PLC控制器是現有技術中的工業控制器，屬于本領域的公知常識，在此不做贅述。
[0010]根據上述雙切割頭浮動履帶式采收機的另一種優選實施方式，所述采收機具有GPS系統。
[0011]優選地，所述操作室3是雙操作室，可分別操作任何一端的切割頭，雙操作室的設計更便于操作人員觀察。
[0012]在本實用新型中，采收機的電氣系統、機體控制系統和驅動裝置(包括用于控制驅動裝置的液壓升降裝置)均為現有技術，例如參考1998年鹽湖股份公司自行研制、設計、制造的水采船。
[0013]本實用新型的雙切割頭浮動履帶式采收機的前后兩端各安裝一套切割頭，由一套控制系統結合液壓裝置實現對兩個切割頭的實時切換。切割頭的主要作用是為初級泵入口聚集光鹵石礦。控制系統結合液壓裝置實現機體上前后雙切割頭的切換和驅動，集料螺旋通過與其連接的低速大扭矩馬達驅動做旋轉運動，通過升降平行臂油缸的伸縮使集料螺旋做升降運動，配以水 采船的行走，進而完成切割集料工作，集聚的礦漿通過管道進入初級泵，經初級泵增壓，由浮管、增壓錨船輸送到岸基泵站。
[0014]由于本實用新型的采收機采用前后雙切割頭設計，當水采船工作到航道一端盡頭時，無需再調轉船頭，操作人員僅需通過控制系統(例如PLC控制器或人工控制)切換兩套切割頭驅動系統的工作狀態，提升此端的切割頭、關閉入口閥門、停止集料螺旋轉動，操作另一端切割頭啟動集料螺旋旋轉、打開初級泵的入口閥門、降低切割頭至合適深度，再控制水采船反向行走，便可完成航道的有序轉移，進行下一航道的采收作業，這樣大大提高了作業率，有效提高了采船作業時間，與進口船相比，平均采礦能力提高了 10-15%，降低了采收系統功耗，節省運行費用，提高了企業的綜合經濟效益。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0015]圖1為雙切割頭浮動履帶式采收機主視結構示意圖；
[0016]圖2為雙切割頭浮動履帶式采收機俯視結構示意圖；
[0017]圖3為切割頭運行結構示意圖；
[0018]圖4為切割頭俯視結構示意圖；
[0019]圖5為現有的采收系統示意圖；
[0020]圖6為本實用新型的采收系統示意圖。
[0021]其中，1、切割頭；1’、切割頭；2、履帶行走裝置；3、操作室；4、液壓升降裝置；5、機體；6、初級泵；7、入口礦漿管；8、浮管連接接口 ；10、切割頭殼體；11、集料螺旋；12、伸縮油缸；13、平行升降臂；14、切割頭支座；15、增壓錨船；17、浮管；18、岸基泵站；20、工作船。
【【具體實施方式】】[0022]以下實施例用于非限制性地解釋本實用新型的技術方案。本實用新型的保護范圍由權利要求書確定。
[0023]實施例1
[0024]用于鹽田礦石水采系統中的雙切割頭浮動履帶式采收機，如圖1、2所示，其中機體5、機體電氣系統(圖中未畫出)、機體控制系統(圖中未畫出)屬于浮動履帶式采收機的現有技術，不再詳述。機體底部安裝四履帶行走裝置2，由兩臺液壓升降裝置4進行控制和驅動。
[0025]機體5兩端分別有切割頭I和I’，如圖3所示，切割頭包括位于前端的切割頭殼體、安裝在殼體內的集料螺旋11、用于驅動集料螺旋的低速大扭矩馬達、用于控制集料螺旋上下移動的伸縮油缸12。切割頭與機體之間通過平行升降臂相連。前后切割頭具有動力切換裝置(圖中未畫出)，用于切換切割頭I和I’的集料螺旋的低速大扭矩馬達驅動油液。
[0026]機體上對稱的設有兩處操作室3，初級泵6設在機體中部。初級泵6與切割頭I之間通過入口礦漿管7相連，另一端通過管道連接到浮管連接接口 8。
[0027]初級泵6具有進料閥門切換裝置，可用于切換與兩個切割頭之間的連接。
[0028]如圖6所示，雙切割頭浮動履帶式采收機工作時，通過控制系統切斷非工作切割頭I的液壓驅動，只控制進行工作的一端切割頭，同時關閉與非工作切割頭I相連的初級泵6的吸入口閥門，打開與工作切割頭I ^相連的初級泵吸入口閥門。控制水采船向工作切割頭的方向行走，工作切割頭的液壓馬達驅動集料螺旋11旋轉，將光鹵石礦漿收集到切割頭中部，經初級泵6、 增壓錨船15、岸基泵站幾次加壓最終輸送到加工廠。
[0029]由于本實用新型的采收機采用雙切割頭結構，當作業航道完成時，僅需切換兩套切割頭驅動系統的工作狀態，在不停泵的情況下切換初級泵兩入口閥門，不必再調轉船頭，能夠有效提高作業率，有效減少采船作業時間，與進口水采船相比，平均采礦能力提高了 10-15%，有效降低采收系統功耗，節省運行費用，提高了企業的綜合經濟效益。
【權利要求】
1.一種雙切割頭浮動履帶式采收機，包括機體(5)、機體電氣系統、機體控制系統，所述機體(5)底部設有驅動裝置，其特征在于所述驅動裝置是履帶行走裝置(2)，連接到控制所述履帶行走裝置的液壓升降裝置(4)，所述機體(5)兩端分別設有切割頭(I )，所述切割頭(I)包括位于前端的切割頭殼體、安裝在所述殼體內的集料螺旋(11)、與所述集料螺旋相連的切割頭驅動裝置、用于控制所述集料螺旋上下移動的伸縮油缸(12)，通過平行升降臂(13)將切割頭殼體(10)連接到設在水采船上的切割頭支座(14);所述機體(5)中設有操作室(3)和初級泵(6)，所述初級泵(6)與所述切割頭(I)之間通過入口礦漿管(7)相連，所述初級泵還通過管道連接到浮管連接接口(8)。
2.根據權利要求1所述的雙切割頭浮動履帶式采收機，其特征在于所述履帶行走裝置是雙履帶行走裝置或四履帶行走裝置。
3.根據權利要求1所述的雙切割頭浮動履帶式采收機，其特征在于所述切割頭驅動裝置采用低速大扭矩馬達。
4.根據權利要求1所述的雙切割頭浮動履帶式采收機，其特征在于所述采收機還具有前后切割頭的動力切換裝置。
5.根據權利要求1所述的雙切割頭浮動履帶式采收機，其特征在于所述初級泵(6)具有進料閥門切換裝置。
6.根據權利要求1所述的雙切割頭浮動履帶式采收機，其特征在于所述采收機具有GPS系統。
7.根據權利要求1所述的雙切割頭浮動履帶式采收機，其特征在于所述操作室(3)是雙操作室。
【文檔編號】E21C50/02GK203614105SQ201320711808
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】李浩放, 俞秋平, 李曉輝, 楊明軒, 雷志通 申請人:青海鹽湖工業股份有限公司