挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)，它包括可編程控制單元、多個(gè)挖斗及挖斗控制系統(tǒng)、行船控制系統(tǒng)和水深測(cè)量?jī)x，所述的挖斗控制系統(tǒng)包括變頻器、挖斗電機(jī)、挖斗和用于檢測(cè)挖斗負(fù)荷電流的電流變送器，水深測(cè)量?jī)x和電流變送器的輸出分別與可編程控制單元相連，可編程控制單元的輸出依次通過變頻器和挖斗電機(jī)連接挖斗，可編程控制單元的輸出還通過傳送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接傳送鏈。本實(shí)用新型的有益效果是：通過電流變送器檢測(cè)各個(gè)挖斗的負(fù)荷電流從而計(jì)算出挖斗中的沙量，并根據(jù)沙量自動(dòng)調(diào)節(jié)主架底部入水深度，避免挖斗的空運(yùn)轉(zhuǎn)；根據(jù)挖斗中的沙量調(diào)節(jié)傳送鏈的傳送速度，降低挖斗對(duì)主架的壓力，當(dāng)沙進(jìn)入篩選裝置時(shí)，利用高速將沙和石料分開。
【專利說明】 挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖沙船，又稱采沙船，挖沙機(jī)械，扒沙王，顧名思義即沙石采掘工具，多為流動(dòng)作業(yè)之用，浮體采用拼裝式箱型結(jié)構(gòu)。配有挖掘裝置、篩選裝置、提升裝置、傳送裝置等。通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)挖斗上料，石塊通過篩選傳由輸送帶傳出，沙子由輸送帶傳到指定地點(diǎn)。
[0003]由于河床分為沙層、石層和巖層。我們目的是挖沙，所以挖斗伸入河床的深度起著關(guān)鍵性的作用，即:挖太淺導(dǎo)致挖不干凈，挖斗經(jīng)?？者\(yùn)轉(zhuǎn)，資源浪費(fèi)；挖太深由于挖到石層，沙量少也會(huì)導(dǎo)致挖斗空運(yùn)轉(zhuǎn)，且挖斗與石層摩擦，機(jī)械磨損大，降低挖斗使用壽命。現(xiàn)有挖沙船需要人觀察挖斗中的沙量來調(diào)節(jié)挖斗的深度，當(dāng)一個(gè)區(qū)域挖沙完成后，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)入下一個(gè)挖沙區(qū)域，操作復(fù)雜，且挖沙深度難以掌握。因此需要一種能夠檢測(cè)挖斗中的沙量從而調(diào)節(jié)挖沙船主架底部的入水深度，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)挖斗深度和挖沙區(qū)域的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過電流變送器檢測(cè)各個(gè)挖斗的負(fù)荷電流，從而計(jì)算出挖斗中的沙量，并根據(jù)挖斗中的沙量自動(dòng)調(diào)節(jié)主架底部入水深度，避免挖斗的空運(yùn)轉(zhuǎn)，減少資源的浪費(fèi)的挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)，它包括可編程控制單元、多個(gè)挖斗及挖斗控制系統(tǒng)、行船控制系統(tǒng)和水深測(cè)量?jī)x，所述的挖斗控制系統(tǒng)包括變頻器、挖斗電機(jī)、挖斗和用于檢測(cè)挖斗負(fù)荷電流的電流變送器，水深測(cè)量?jī)x和電流變送器的輸出分別與可編程控制單元相連，可編程控制單元的輸出依次通過變頻器和挖斗電機(jī)連接挖斗，可編程控制單元的輸出還通過傳送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接傳送鏈；
[0006]所述的行船控制系統(tǒng)包括左邊纜繩、左主纜繩、右主纜繩和右邊纜繩，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器A和纜繩電機(jī)A連接左邊纜繩，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器B和纜繩電機(jī)B驅(qū)動(dòng)左主纜繩，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器C和纜繩電機(jī)C與右主纜繩連接，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器D和纜繩電機(jī)D連接右邊纜繩。
[0007]所述的可編程控制單元的輸出還通過主架驅(qū)動(dòng)裝置連接主架。
[0008]所述的多個(gè)挖斗等距離安裝在傳送鏈上，傳送鏈在傳送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿主架滑行。
[0009]所述的可編程控制單元的輸出還與篩選裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，篩選裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帥篩選裝置。
[0010]所述的可編程控制單元還與人機(jī)交互面板連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、通過電流變送器檢測(cè)各個(gè)挖斗的負(fù)荷電流，從而計(jì)算出挖斗中的沙量，并根據(jù)挖斗中的沙量自動(dòng)調(diào)節(jié)主架底部入水深度，保證挖斗每次都能挖到沙，避免挖斗的空運(yùn)轉(zhuǎn)，減少資源的浪費(fèi)；
[0013]2、根據(jù)挖斗中的沙量調(diào)節(jié)傳送鏈的傳送速度，當(dāng)挖斗中石料較多時(shí)，挖斗負(fù)荷較大，可以加快傳送鏈的傳送速度，降低挖斗對(duì)主架的壓力，當(dāng)所有挖斗中均無沙時(shí)，可停止傳送鏈的運(yùn)行，降低電力消耗，當(dāng)沙進(jìn)入篩選裝置時(shí)，還能利用高速將沙和石料分開；
[0014]3、一個(gè)區(qū)域的挖沙完成后，能夠自動(dòng)驅(qū)動(dòng)挖沙船前進(jìn)，在挖沙船前進(jìn)過程中，還能控制停止運(yùn)轉(zhuǎn)其他設(shè)備，節(jié)約能源。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型所保護(hù)的內(nèi)容不局限于以下所述。
[0017]如圖1所示，挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)，它包括可編程控制單元、多個(gè)挖斗及挖斗控制系統(tǒng)、行船控制系統(tǒng)和水深測(cè)量?jī)x，所述的挖斗控制系統(tǒng)包括變頻器、挖斗電機(jī)、挖斗和用于檢測(cè)挖斗負(fù)荷電流的電流變送器，水深測(cè)量?jī)x和電流變送器的輸出分別與可編程控制單元相連，可編程控制單元的輸出依次通過變頻器和挖斗電機(jī)連接挖斗，可編程控制單元的輸出還通過傳送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接傳送鏈；
[0018]所述的行船控制系統(tǒng)包括左邊纜繩、左主纜繩、右主纜繩和右邊纜繩，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器A和纜繩電機(jī)A連接左邊纜繩，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器B和纜繩電機(jī)B驅(qū)動(dòng)左主纜繩，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器C和纜繩電機(jī)C與右主纜繩連接，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器D和纜繩電機(jī)D連接右邊纜繩。
[0019]所述的可編程控制單元的輸出還通過主架驅(qū)動(dòng)裝置連接主架。
[0020]所述的多個(gè)挖斗等距離安裝在傳送鏈上，傳送鏈在傳送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿主架滑行。
[0021]所述的可編程控制單元的輸出還與篩選裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，篩選裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)篩選裝置。
[0022]所述的可編程控制單元還與人機(jī)交互面板連接。
[0023]本實(shí)用新型的挖沙船智能挖沙控制原理包括以下步驟:
[0024]S1:水深測(cè)量?jī)x檢測(cè)河水深度并上傳至可編程控制單元；
[0025]S2:可編程控制單元控制根據(jù)河水深度調(diào)節(jié)挖沙船的主架，使主架底部伸入河底，挖斗進(jìn)入河底進(jìn)行挖沙，傳送鏈在傳送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將裝有沙的挖斗向篩選裝置傳送，將挖斗中的沙送入篩選裝置進(jìn)行篩選；
[0026]S3:挖沙過程中，各個(gè)挖斗的負(fù)荷電流分別通過電流變送器上傳至可編程控制單元，可編程控制單元，可編程控制單元根據(jù)接收到的負(fù)荷電流運(yùn)算出挖斗的挖沙量，并根據(jù)挖斗中的沙量調(diào)節(jié)傳送鏈的傳送速度和主架的入水深度；
[0027]S4:當(dāng)挖斗中的沙量較少，即該區(qū)域可挖的沙量減少時(shí)，可編程控制器控制左右主纜繩和左右邊繩，左右主纜繩控制挖沙船的前行，左右邊纜繩控制挖沙船的左右行走，將挖沙船移動(dòng)到新的挖沙區(qū)域繼續(xù)工作。
【權(quán)利要求】
1.挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括可編程控制單元、多個(gè)挖斗及挖斗控制系統(tǒng)、行船控制系統(tǒng)和水深測(cè)量?jī)x，所述的挖斗控制系統(tǒng)包括變頻器、挖斗電機(jī)、挖斗和用于檢測(cè)挖斗負(fù)荷電流的電流變送器，水深測(cè)量?jī)x和電流變送器的輸出分別與可編程控制單元相連，可編程控制單元的輸出依次通過變頻器和挖斗電機(jī)連接挖斗，可編程控制單元的輸出還通過傳送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接傳送鏈； 所述的行船控制系統(tǒng)包括左邊纜繩、左主纜繩、右主纜繩和右邊纜繩，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器A和纜繩電機(jī)A連接左邊纜繩，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器B和纜繩電機(jī)B驅(qū)動(dòng)左主纜繩，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器C和纜繩電機(jī)C與右主纜繩連接，可編程控制單元的輸出依次通過交流接觸器D和纜繩電機(jī)D連接右邊纜繩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的可編程控制單元的輸出還通過主架驅(qū)動(dòng)裝置連接主架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的多個(gè)挖斗等距離安裝在傳送鏈上，傳送鏈在傳送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿主架滑行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的可編程控制單元的輸出還與篩選裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，篩選裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)篩選裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖沙船智能挖沙控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的可編程控制單元還與人機(jī)交互面板連接。
【文檔編號(hào)】E02F3/16GK203514370SQ201320638277
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】王強(qiáng)勇 申請(qǐng)人:王強(qiáng)勇