適用于礦用軌道式移動設備的側移機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，包括升降機構和側向移動機構；側向移動機構包括側移支撐裝置（1）、安裝于側移支撐裝置上的主動絲杠螺母傳動機構（2）和從動絲杠螺母傳動機構（3）、連接主動絲杠螺母傳動機構和從動絲杠螺母傳動機構的鏈傳動機構（4）、以及與主動絲杠螺母傳動機構相連接的蝸輪蝸桿機構（5）；升降機構包括升降支撐裝置（6）、安裝于升降支撐裝置上的螺旋傳動機構（7）、以及鉸接于升降支撐裝置上的連桿組件（8）。本實用新型獨立于設在礦用軌道式移動設備，可方便快速完成礦用軌道式移動設備的側向移動，并且該機構還可以在完成礦用軌道式移動設備的側移作業后，自行讓開軌道。
【專利說明】適用于礦用軌道式移動設備的側移機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種礦用軌道式移動設備的輔助裝置，具體是一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構。
【背景技術】
[0002]礦用設備在井下巷道中多采用軌道式行走方式，與礦車共用軌道，然而當礦用軌道式移動設備移動到達所需工作地點進行工作時，為了保證軌道線路的正常運輸，須把設備移到軌道一側進行工作，而往往單靠人工移動比較費時費力，有時甚至人工難于實現。
[0003]目前已有的礦用軌道式移動設備的側移方法多是把側移裝置安裝于礦用軌道式移動設備的底架上與礦用軌道式移動設備組成一體，這樣一來，不僅增加了礦用軌道式移動設備的重量和外形尺寸，另一方面也增加了其制造費用。
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，獨立于設在礦用軌道式移動設備，可方便快速完成礦用軌道式移動設備的側向移動，并且該機構還可以在完成礦用軌道式移動設備的側移作業后，自行讓開軌道。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，包括升降機構和側向移動機構；側向移動機構包括側移支撐裝置、安裝于側移支撐裝置上的主動絲杠螺母傳動機構和從動絲杠螺母傳動機構、連接主動絲杠螺母傳動機構和從動絲杠螺母傳動機構的鏈傳動機構、以及與主動絲杠螺母傳動機構相連接的蝸輪蝸桿機構；升降機構包括升降支撐裝置、安裝于升降支撐裝置上的螺旋傳動機構、以及鉸接于升降支撐裝置上的連桿組件；螺旋傳動機構與連桿組件連接，升降機構與主動絲杠螺母傳動機構和從動絲杠螺母傳動機構連接。
[0006]進一步，側移支撐裝置包括平行放置的側移導軌槽鋼、連接于側移導軌槽鋼兩端的接頭槽鋼、支座槽鋼、側移連接槽鋼和側移可分離槽鋼，側移連接槽鋼與連接于側移導軌槽鋼一端的接頭槽鋼相連接，支座槽鋼與側移導軌槽鋼相連接，側移可分離槽鋼連接于側移導軌槽鋼另一端的接頭槽鋼上。
[0007]進一步，升降支撐裝置包括連接槽鋼、與連接槽鋼相連接的兩根升降導軌槽鋼、接頭槽鋼和可分離槽鋼，接頭槽鋼分別連接于兩根升降導軌槽鋼的一端，可分離槽鋼與接頭槽鋼相連接，升降導軌槽鋼上開有長圓孔。
[0008]進一步，蝸輪蝸桿機構包括蝸輪、與蝸輪相嚙合的蝸桿、側移操作手柄、蝸輪箱、側移操作手柄與蝸桿相連接。
[0009]進一步，蝸輪箱上設置有輔助安裝支架，輔助安裝支架與側移支撐裝置相連接。
[0010]進一步，螺旋傳動機構包括螺紋軸、與螺紋軸相連接的升降操作手柄、固定螺母、與螺紋軸相連接的連接套，固定螺母安裝于連接槽鋼上，連接套與連接軸相連接。
[0011]進一步，連桿組件包括連桿、連接軸、連接于連接軸兩端的小滾輪、短滾輪軸、與短滾輪軸相連接的大滾輪、長滾輪軸、螺母安裝支架，長滾輪軸一端與大滾輪連接，另一端與螺母安裝支架連接，同一側的兩根連桿通過銷釘鉸接于中點，其中一根連桿一端與連接軸連接，另一端與長滾輪軸連接，另一根的連桿一端與短滾輪軸連接，另一端通過銷軸與升降導軌槽鋼鉸接，小滾輪在升降導軌槽鋼內運動，大滾輪在側移支撐裝置內運動。
[0012]進一步，主動絲杠螺母傳動機構包括絲杠、安裝于絲杠上的限位套、分別安裝于支座槽鋼與側移連接槽鋼上的軸承組件、移動螺母，移動螺母與升降機構連接。
[0013]進一步，鏈傳動機構包括鏈輪、鏈條、張緊輪、張緊輪支座，鏈輪與絲杠相連接，張緊輪支座與連接槽鋼連接。
[0014]與現有技術相比本實用新為獨立于設在礦用軌道式移動設備，可在多種礦用軌道式移動設備上使用，不僅降低了礦用軌道式移動設備的整機尺寸和質量，也大大降低了其制造費用；該側移機構采用組合式的結構，結構緊湊，易拆裝，便于移動運輸，并且該機構在完成礦用軌道式移動設備側移工作的同時，亦可以方便快速的讓開主軌道，不影響主軌道的使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型側移機構的立體結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型側移支撐裝置結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型升降支撐裝置結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型蝸輪蝸桿機構主視圖；
[0019]圖5為本實用新型蝸輪蝸桿機構右視圖；
[0020]圖6為本實用新型螺旋傳動機構結構示意圖；
[0021]圖7為本實用新型連桿組件主視圖；
[0022]圖8為本實用新型連桿組件右視圖；
[0023]圖9為本實用新型主動絲杠螺母傳動機構示意圖；
[0024]圖10為本實用新型鏈傳動機構示意圖；
[0025]圖11為本實用新型工作前安裝示意圖；
[0026]圖12為本實用新型工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0028]如圖1所示，本實用新型適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，包括升降機構和側向移動機構；側向移動機構包括側移支撐裝置1、安裝于側移支撐裝置I上的主動絲杠螺母傳動機構2和從動絲杠螺母傳動機構3、連接主動絲杠螺母傳動機構2和從動絲杠螺母傳動機構3的鏈傳動機構4、以及與主動絲杠螺母傳動機構2相連接的蝸輪蝸桿機構5 ;升降機構包括升降支撐裝置6、安裝于升降支撐裝置6上的螺旋傳動機構7、以及鉸接于升降支撐裝置6上的連桿組件8 ;螺旋傳動機構7與連桿組件8連接，升降機構與主動絲杠螺母傳動機構2和從動絲杠螺母傳動機構3連接。
[0029]進一步，如圖2所示，側移支撐裝置I包括平行放置的側移導軌槽鋼1-1、連接于側移導軌槽鋼1-1兩端的接頭槽鋼1-2、支座槽鋼1-3、側移連接槽鋼1-4和側移可分離槽鋼1-5，側移連接槽鋼1-4與連接于側移導軌槽鋼1-1 一端的接頭槽鋼1-2相連接，支座槽鋼1-3與側移導軌槽鋼1-1相連接，側移可分離槽鋼1-5連接于側移導軌槽鋼1-1另一端的接頭槽鋼1-2上。由于某些礦用軌道式移動設備的結構所致，例如圖11所示，礦用軌道式移動設備下方設有軌輪，為了這些類型的軌道式移動設備，側移支撐裝置I 一端為側移可分離槽鋼1-5，側移支撐裝置I前端能夠拆分開，使側移機構安裝時，側移支撐裝置I能夠順利通過這些類型的軌道式移動設備。
[0030]進一步，如圖3所示，升降支撐裝置6包括連接槽鋼6-1、與連接槽鋼6-1相連接的兩根升降導軌槽鋼6-2、接頭槽鋼6-4和可分離槽鋼6-5，接頭槽鋼6-4分別連接于兩根升降導軌槽鋼6-2的一端，可分離槽鋼6-5與接頭槽鋼6-4相連接。同上，設置可分離槽鋼6-5使升降支撐裝置6能夠順利通過某些類型的軌道式移動設備。其中升降導軌槽鋼6-2上開有長圓孔，用于側移過程中與礦用軌道式移動設備相連接，以增強移動過程中設備相對于側移機構的穩定性。
[0031]進一步,如圖4所示,蝸輪蝸桿機構5包括蝸輪5-1、與蝸輪5-1相哨合的蝸桿5-2、側移操作手柄5-3、蝸輪箱5-4、側移操作手柄5-3與蝸桿5-1相連接。
[0032]進一步，如圖5所示，蝸輪箱5-4上設置有輔助安裝支架5-5，輔助安裝支架5_5與側移支撐裝置I相連接。
[0033]進一步，如圖6所示，螺旋傳動機構7包括螺紋軸7-1、與螺紋軸7-1相連接的升降操作手柄7-2、固定螺母7-3、與螺紋軸7-1相連接的連接套7-4，固定螺母7-3安裝于連接槽鋼6-1上，連接套7-4與連接軸7-1相連接。
[0034]進一步，如圖7和圖8所示，連桿組件8包括連桿8-1、連接軸8_2、連接于連接軸8-2兩端的小滾輪8-3、短滾輪軸8-4、與短滾輪軸8-4相連接的大滾輪8_5、長滾輪軸8_6、螺母安裝支架8-7，長滾輪軸8-6 —端與大滾輪8-5連接，另一端與螺母安裝支架8-7連接，同一側的兩根連桿8-1通過銷釘8-8鉸接于中點，其中一根連桿8-1 —端與連接軸8-2連接，另一端與長滾輪軸8-6連接，另一根的連桿8-1 —端與短滾輪軸8-4連接，另一端通過銷軸8-9與升降導軌槽鋼6-2鉸接，小滾輪8-3在升降導軌槽鋼6-2內運動，大滾輪8_5在側移支撐裝置I內運動。
[0035]進一步,如圖9所示,主動絲杠螺母傳動機構2包括絲杠2-1、安裝于絲杠2-1上的限位套2-2、分別安裝于支座槽鋼1-3與側移連接槽鋼1-4上的軸承組件2-3、移動螺母2-4，移動螺母2-4與升降機構連接。
[0036]進一步，如圖10所示，鏈傳動機構4包括鏈輪4-1、鏈條4-2、張緊輪4_3、張緊輪支座4-4，鏈輪4-1與絲杠2-1相連接，張緊輪支座4-4與連接槽鋼1_4連接。
[0037]工作過程如圖11和圖12所示:
[0038]工作之前，側移可分離槽鋼1-5和可分離槽鋼6-5與側移機構拆分開，先將側移機構由礦用軌道式移動設備一側放于其底架9下，側移支撐裝置I橫跨于主軌道10上，另一端由輔助軌道11支撐，然后安裝上側移可分離槽鋼1-5和可分離槽鋼6-5。
[0039]工作時，先手動旋轉升降操作手柄7-2，使升降支撐裝置6與礦用軌道式移動設備的底架9接觸，此時升降支撐裝置6與礦用軌道式移動設備的底架9通過螺栓連接，然后繼續旋轉升降操作手柄7-2，使礦用軌道式移動設備升起，當礦用軌道式移動設備的軌輪下端最外緣高于主軌道10時停止操作；此時開始旋轉側移操作手柄5-3，蝸輪蝸桿機構5驅動主動絲杠螺母傳動機構2，主動絲杠螺母傳動機構2通過鏈傳動機構4驅動從動絲杠螺母傳動機構3，使礦用軌道式移動設備隨著該升降機構向主軌道10 —側移動；當移動至輔助軌道11上方時，停止旋轉側移操作手柄5-3，并反向旋轉升降操作手柄7-2，使礦用軌道式移動設備落下；當礦用軌道式移動設備落到輔助軌道11上后，
[0040]繼續旋轉升降操作手柄7-2，使側向移動機構升起，升至側向移動機構最下緣高于主軌道10時停止操作，并反向旋轉側移操作手柄5-3，使側向移動機構向礦用軌道式移動設備方向移動，進而讓開主軌道10，移動至不妨礙主軌道上礦車等通過時，停止旋轉側移操作手柄5-3，并再次反向旋轉升降操作手柄7-2，使側向移動機構落于輔助軌道11上，完成礦用軌道式移動設備的側移及側移機構的自行讓道。
[0041]在不影響正常工作的前提下，側移機構可以不從礦用軌道式移動設備下移出，以備其工作完后向主軌道上移動之用，其工作過程與礦用軌道式移動設備由主軌道向一側移動的工作過程相反。礦用軌道式移動設備移到主軌道10上后，先拆卸下側移可分離槽鋼1-5和可分離槽鋼6-5，然后再將側移機構從其底架9下取出，由礦用電車將礦用軌道式移動設備拖行到下一個工作地點。
【權利要求】
1.一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，其特征在于，包括升降機構和側向移動機構； 側向移動機構包括側移支撐裝置(I)、安裝于側移支撐裝置(I)上的主動絲杠螺母傳動機構(2)和從動絲杠螺母傳動機構(3)、連接主動絲杠螺母傳動機構(2)和從動絲杠螺母傳動機構(3)的鏈傳動機構(4)、以及與主動絲杠螺母傳動機構(2)相連接的蝸輪蝸桿機構(5)； 升降機構包括升降支撐裝置(6)、安裝于升降支撐裝置(6)上的螺旋傳動機構(7)、以及鉸接于升降支撐裝置(6)上的連桿組件(8);螺旋傳動機構(7)與連桿組件(8)連接，升降機構與主動絲杠螺母傳動機構(2)和從動絲杠螺母傳動機構(3)連接。
2.根據權利要求1所述的一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，其特征在于，所述的側移支撐裝置(I)包括平行放置的側移導軌槽鋼(1-1 )、連接于側移導軌槽鋼(1-1)兩端的接頭槽鋼(1-2)、支座槽鋼(1-3)、側移連接槽鋼(1-4)和側移可分離槽鋼(1-5)，側移連接槽鋼(1-4)與連接于側移導軌槽鋼(1-1) 一端的接頭槽鋼(1-2)相連接，支座槽鋼(1-3)與側移導軌槽鋼(1-1)相連接，側移可分離槽鋼(1-5)連接于側移導軌槽鋼(1-1)另一端的接頭槽鋼(1-2)上。
3.根據權利要求1或2所述的一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，其特征在于，所述的升降支撐裝置(6)包括連接槽鋼(6-1)、與連接槽鋼(6-1)相連接的兩根升降導軌槽鋼(6-2)、接頭槽鋼(6-4)和可分離槽鋼(6-5)，接頭槽鋼(6-4)分別連接于兩根升降導軌槽鋼(6-2)的一端，可分離槽鋼(6-5)與接頭槽鋼(6-4)相連接，升降導軌槽鋼(6-2)上開有長圓孔。
4.根據權利要求1或2所述的一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，其特征在于，所述的蝸輪蝸桿機構(5)包括蝸輪(5-1)、與蝸輪(5-1)相嚙合的蝸桿(5-2)、側移操作手柄(5-3)、蝸輪箱(5-4)，側移操作手柄(5-3)與蝸桿(5-1)相連接。
5.根據權利要求4所述的一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，其特征在于，所述的蝸輪箱(5-4)上設置有輔助安裝支架(5-5)，輔助安裝支架(5-5)與側移支撐裝置(O相連接。
6.根據權利要求3所述的一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，其特征在于，所述的螺旋傳動機構(7)包括螺紋軸(7-1)、與螺紋軸(7-1)相連接的升降操作手柄(7-2)、固定螺母(7-3 )、與螺紋軸(7-1)相連接的連接套(7-4 )，固定螺母(7-3 )安裝于連接槽鋼(6-1)上，連接套(7-4)與連接軸(7-1)相連接。
7.根據權利要求3所述的一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，其特征在于，所述的連桿組件(8)包括連桿(8-1)、連接軸(8-2)、連接于連接軸(8-2)兩端的小滾輪(8-3)、短滾輪軸(8-4)、與短滾輪軸(8-4)相連接的大滾輪(8-5)、長滾輪軸(8-6)、螺母安裝支架(8-7 )，長滾輪軸(8-6 ) 一端與大滾輪(8-5 )連接，另一端與螺母安裝支架(8-7 )連接，同一側的兩根連桿(8-1)通過銷釘(8-8)鉸接于中點，其中一根連桿(8-1)—端與連接軸(8-2)連接，另一端與長滾輪軸(8-6)連接，另一根的連桿(8-1) —端與短滾輪軸(8-4)連接，另一端通過銷軸(8-9)與升降導軌槽鋼(6-2)鉸接，小滾輪(8-3)在升降導軌槽鋼(6-2)內運動，大滾輪(8-5)在側移支撐裝置(I)內運動。
8.根據權利要求2所述的一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，其特征在于，所述的主動絲杠螺母傳動機構(2)包括絲杠(2-1)、安裝于絲杠(2-1)上的限位套(2-2)、分別安裝于支座槽鋼(1-3)與側移連接槽鋼(1-4)上的軸承組件(2-3)、移動螺母(2-4)，移動螺母(2-4)與升降機構連接。
9.根據權利要求8所述的一種適用于礦用軌道式移動設備的側移機構，其特征在于，所述的鏈傳動機構(4)包括鏈輪(4-1)、鏈條(4-2 )、張緊輪(4-3 )、張緊輪支座(4-4)，鏈輪(4-1)與絲杠(2-1)相連接，張緊輪支座(4-4)與連接槽鋼(1-4)連接。
【文檔編號】E21C33/00GK203476324SQ201320568164
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】馮敏, 張淑君 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司