全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于一種全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組，包括斗輪挖掘機構（2）、受料輸送機（3）、L梁（4）、排料輸送機（9）、驅動總成（12）、中心回轉機構（13）和行走機構（14），其特征在于在L梁（4）上和受料輸送機（3）尾部與排料輸送機（9）機頭銜接部之間裝有破碎篩選機（5）；在排料輸送機（9）尾部裝有轉載裝置（10）。該發明具有造價低，驅動力大，適應范圍廣泛，可在環境差的濕地或水中作業；特別適合于露天煤礦采煤使用，生產效率高。
【專利說明】全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組
【技術領域】
[0001]本發明屬于重型機械，特別涉及一種全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組。
【背景技術】
[0002]目前，世界各國生產和應用的挖掘機械都是通過電動機驅動，把電能轉換成機械能；這種形式是一種常規的傳統的方法，這種方法的不足之處是，它將受到環境和條件的限制，如果沒電源，或者相距電源很遠的荒郊野外，惡劣的工況條件，就無法得到先進機械效益的發揮，只能采用原始的作業方式，諸如使用單斗挖掘機，挖掘出物料再用汽車、火車等方式運輸，造成大量的人力物力的浪費，而且耗能高，機械化程度低，生產效率低。
[0003]在露天煤礦生產中，隨著科學技術的發展，生產工藝方法也有了很大提高，改變了以往開邊坡采用電機車的運輸方式，工程量和維護量很大。由于重載汽車的出現，現在的露天礦，已不在選擇電機車的運輸方式，改用汽車開到工作面，由電鏟挖煤直接裝車運往地面。雖然進步很大，但是仍然存著不足，比如對煤層要打眼放炮，先把煤崩散，在進行挖掘；由于挖掘機裝載距離很短，汽車必須開到工作面，需要不斷的修路，生產環節同樣多而復雜,供電也要跟進,工序照樣多,人工多,煤的成本很高。
[0004]我們申請的一種“斗輪挖掘機發明專利”，專利號為ZL201110033782.7和“斗輪挖掘機液壓系統”實用新型專利，專利號為ZL201120229523.5，解決了上述的技術不足，但是還不能適應不同條件的需要，在實踐中我們發現，對煤質硬的煤層在采掘時，煤的塊度太大，不利于轉載機的輸送，必須增加破碎加工環節，產品不能一步到位；另外在向汽車裝載環節中，汽車站位只能在一個固定地方，一臺車裝，這樣嚴重的影響整機生產效率的發揮。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種能充分發揮挖掘機快速高效優勢，減少專門破碎生產環節，可連續快速裝載的全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組。
[0006]本發明解決技術問題所采用的技術方案是:一種全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組，包括斗輪挖掘機構、受料輸送機、L梁、排料輸送機、驅動總成、中心回轉機構和行走機構，其特征在于在L梁上和受料輸送機尾部與排料輸送機機頭銜接部之間裝有破碎篩選機；在排料輸送機尾部裝有轉載裝置。
[0007]所述破碎篩選機的漏斗裝在L梁的中間漏斗下端裝有漏斗底，漏頭底的上部裝篩子，篩子與漏斗之間裝連接膠皮；篩子的篩箅子固定在軸上，軸活動地裝在軸套中，軸套用螺栓、M16螺母和彈簧墊固定在底座一上，篩箅子下部用橫梁連接；橫梁上裝有兩個耳座；耳座上用銷軸一、平墊圈和開口銷連接有拉桿；拉桿穿過漏斗和耐磨襯板，耐磨襯板上固定有底座二，底座二上裝有絞軸，拉桿穿過絞軸后用螺母連接在一起；漏斗與底座二之間裝有加強板；破碎篩選機，裝在L梁的中間，其內部下方裝有破碎裝置。
[0008]所述破碎裝置的破碎軸右端裝有馬達，左端用帶孔螺栓，彈簧墊圈和端蓋固定一個飛輪；馬達用連接套與破碎軸外部連接，中心處用內六角螺栓、內螺紋圓柱銷固定的花鍵套與破碎軸連接；破碎軸的兩側裝有軸承座，軸承座上裝有止動墊圈和圓螺母；在破碎軸的中部裝有隔環、套一、套二、套三、套五、套六和套四，套四與軸承座之間裝有隔環，在各個套上用銷軸二裝有錘頭和墊圈，銷軸二的另一端設有開口。
[0009]所述裝載裝置的錐形的漏斗體裝在排料輸送機的尾部卸載輥筒下方，漏斗體下面兩側裝有油槽，油槽之間內裝有連接板，在連接板的下面裝有轉軸支座，連接板上用螺栓、M20螺母一和M20X40螺釘固定有橡膠板一；在連接板的端頭用螺釘和M20螺母二固定有弧形橡膠板二 ；連接板的下面裝有隔環和橡膠防塵密封圈；在隔環下面裝有圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承外面固定有回轉支架，圓錐滾子軸承的下面固定一個小齒輪，小齒輪下面螺紋連接一個圓螺母；小齒輪與半齒擺桿相嚙合，半齒擺桿上端與油缸鉸連接，油缸下端與油缸支座連接；油缸支座用螺栓固定在油缸頭上，油缸頭上裝有軸二，軸二裝在軸套內，軸套裝在半齒輪擺桿上，半齒輪擺桿上裝有套，套內裝有軸一，軸一上端與M36螺母螺紋連接，下端裝有墊；軸二上端螺紋連接一個薄螺母。
[0010]該發明具有已有的斗輪挖掘機采用全液壓作為驅動動力的優越性，造價低，驅動力大，適應范圍廣泛，可在環境差的濕地或水中作業；特別適合于露天煤礦采煤使用，不用放炮，生產環節簡單，一次即可產出成品煤，生產效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]以下結合附圖，以實施例具體說明。
[0012]圖1是全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組的主視圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖3是圖1中的破碎篩選機的主視圖；
[0015]圖4是圖3的俯視圖；
[0016]圖5是圖3的后視圖；
[0017]圖6是圖4的A處局部放大圖；
[0018]圖7是圖3的B處局部放大圖；
[0019]圖8是圖4的C處局部放大圖；
[0020]圖9是圖1中的破碎篩選機的部件主視圖；
[0021]圖10是圖9的A-A剖視圖；
[0022]圖11是圖9的篩箅子的部件圖；
[0023]圖12是圖11的A向視圖；
[0024]圖13是圖3中的破碎篩選機的破碎部件圖；
[0025]圖14是圖1中的裝載裝置的主視圖；
[0026]圖15是圖14中的D處局部放大圖；
[0027]圖16是圖15的B-B剖視圖。
[0028]圖中:1_鏟斗；2_斗輪挖掘機構；3_受料輸送機；4_L梁；5_破碎篩選機；5_1_破碎裝置；5-2_側法蘭座；5-3-中間破碎梁；5-4_漏斗；5-5_連接管；5_6_漏斗底；5_7_篩子；5-8_連接膠皮；5-9_連接板一 ；5-10_擋簾；5-11_連接板二 ；5_12_螺栓；5_13_彈簧墊；5-14_螺母；5-15_螺栓；5-16_彈簧墊圈一 ；5_17_螺母；5_18_六角頭螺栓；5_19_彈簧墊圈;5-20-M24六角螺母;5-21_蓋板；5_22_螺桿；5_23_飛輪罩；5~24~軸;5_25軸套；5-26-篩箅子；5-27-耐磨襯板；5-28-耳座；5_29_拉桿；5-30_銷軸一 ；5_31_平墊圈；5-32_開口銷；5-33_橫梁；5-34_底座一 ；5_35_螺栓；5_36_彈簧墊；5_37_螺母；5-38-鉸軸；5-39_底座二 ；5-40_加強板；5_41_螺母；5_42_飛輪罩座；5_43_上破碎梁；5-1-1 -馬達；5-1-2_花鍵套；5-1-3_連接套；5_1_4-軸承座；5_1_5-隔環；5_1_6-套一 ；5-1-7-套二 ；5-1-8-套三；5-1-9-飛輪;5-1-10_ 端蓋;5-1_11-彈簧墊圈;5-1_12-帶孔螺栓；5-1-13-開槽螺母；5-1-14-開口 ；5-1-15_墊圈「1-16-墊片;5-1_17-銷軸二;5-1-18-錘頭；5-1-19_破碎軸；5-1-20_內螺紋圓柱銷；5_1_21-內六角螺栓；5_1_22-隔套；5-1-23_止動墊圈；5-1-24_圓螺母；5-1_25-套四；5-1_26-套五；5-1_27-套六；5-1-28-鍵；6-液壓缸一 ；7-撐桿；8_拉緊桿；9_排料輸送機；10_轉載裝置；10_1_漏斗體；10-2_油槽；10-3_連接板；10-4_轉軸支座；10-5_螺栓；10_6_螺母一 ；10_7_橡膠板
一；10-8-M20X40 螺釘；10-9-橡膠板二 ;10-10_ 螺釘；10-11-M20 螺母二 ;10-12_ 油缸；10-13-半齒擺桿；10-14-油缸支座;10-15_橡膠防塵密封圈;10-16_隔環;10-17_圓錐滾子軸承；10-18-回轉支架；10-19-圓螺母；10-20-小齒輪；10-21-圓螺母；10-22_M36螺母；10-23-軸 一 ；10-24-墊；10-25-套；10-26-薄螺母；10-27-軸套；10-28-軸 二 ；10-29-油缸頭；10-30-螺檢；10-31-螺檢；10-32-端蓋；11-排料臂；12-驅動總成;13_中心回轉機構；14-行走機構；15-駕駛室；16-液壓缸二 ； 17-受料臂；18_馬達；19-圓弧擋料板。
【具體實施方式】
[0029]實施例，參照附圖，一種全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組，包括斗輪挖掘機構2、受料輸送機3、L梁4、排料輸送機9、驅動總成12、中心回轉機構13和行走機構14，其特征在于在L梁4上和受料輸送機3尾部與排料輸送機9機頭銜接部之間裝有破碎篩選機5 ;在排料輸送機9尾部裝有轉載裝置10。
[0030]所述破碎篩選機5的漏斗5-4裝在L梁4的中間(見附圖3 )漏斗5_4下端裝有漏斗底5-6，漏頭底5-6的上部裝篩子5-7，篩子5-7與漏斗5_4之間裝有連接膠皮5_8 ;篩子5-7的篩箅子5-26固定在軸5-24上，軸5_24活動地裝在軸套5_25中，軸套5_25用螺栓5-35、M16螺母5-37和彈簧墊5_36固定在底座一 5_34上，篩箅子5_26下部用橫梁5_33連接；橫梁5-33上裝有兩個耳座5-28 ;耳座5-28上用銷軸一 5_30、平墊圈5_31和開口銷5-32連接有拉桿5-29 ;拉桿5-29穿過漏斗5_4和耐磨襯板5_27，耐磨襯板5_27上固定有底座二 5-39，底座二 5-39上裝有絞軸5-38，拉桿5_29穿過絞軸5_38后用螺母5_4連接在一起；漏斗5-4與底座二 5-39之間裝有加強板5-40 ;破碎篩選機5裝在L梁4的中間，其內部下方裝有破碎裝置5-1。
[0031]所述破碎裝置5-1 (見附圖12)的破碎軸5-1-19右端裝有馬達5_1_1，左端用帶孔螺栓5-1-12、彈簧墊圈5-1-11和端蓋5-1-10固定一個飛輪5_1_9 ;馬達5_1_1用連接套5-1-3與破碎軸5-1-19外部連接，中心處用內六角螺栓5-1-21、內螺紋圓柱銷5_1_20固定的花鍵套5-1-2與破碎軸5-1-19連接；破碎軸5-1-19的兩側裝有軸承座5_1_4，軸承座5-1-4上裝有止動墊圈5-1-23和圓螺母5-1-24 ;在破碎軸5_1_19的中部裝有隔環5_1_5、套一 5-1-6、套二 5-1-7、套三 5-1-8、套五 5-1-26、套六 5-1-27 和套四 5-1-25，套四 5-1-25與軸承座5-1-4之間裝有隔環5-1-5，在各個套上用銷軸二 5-1-17裝有錘頭5_1_18和墊圈5-1-15，銷軸二 5-1-17的另一端設有開口 5-1-14。
[0032]所述裝載裝置10(見附圖13、14、15)的錐形的漏斗體10_1裝在排料輸送機9的尾部卸載輥筒下方，漏斗體10-1下面兩側裝有油槽10-2，油槽10-2之間內裝有連接板10-3，在連接板10-3的下面裝有轉軸支座10-4，連接板10-3上用螺栓10-5、M20螺母一 10_6和M20X40螺釘10-8固定有橡膠板一 10-7 ;在連接板10_3的端頭用螺釘10-10和M20螺母
二10-11固定有弧形橡膠板二 10-9 ;連接板10-3的下面裝有隔環10-16和橡膠防塵密封圈10-15 ;在隔環10-16下面裝有圓錐滾子軸承10-17，圓錐滾子軸承10-17外面固定有回轉支架10-18，圓錐滾子軸承10-17的下面固定一個小齒輪10-20，小齒輪10-20下面螺紋連接一個圓螺母10-21 ;小齒輪10-20與半齒擺桿10-13相嚙合，半齒擺桿10-13上端與油缸10-12鉸連接，油缸10-12下端與油缸支座10-14連接；油缸支座10-14用螺栓10-30固定在油缸頭10-29上，油缸頭10-29上裝有軸二 10-28，軸二 10-28裝在軸套10-27內，軸套10-27裝在半齒輪擺桿10-13上，半齒輪擺桿10-13上裝有套10-25，套10-25內裝有軸一 10-23，軸一 10-23上端與M36螺母10-22螺紋連接，下端裝有墊10-24 ;軸二 10-28上端螺紋連接一個薄螺母10-26。L梁4裝在中心回轉機構13上，中心回轉機構13裝在行走機構14上，L梁4的下面前端裝有駕駛室15，液壓缸二 16 —端連接L梁4上，另一端與斗輪挖掘機構2連接，斗輪挖掘機構2圓周裝有12個鏟斗1，鏟斗I用馬達18帶動；斗輪挖掘機構2上裝有圓弧擋料板19，L梁4下部右端裝有驅動總成12 ;斗輪挖掘機構2與L梁4之間裝有受料輸送機3，受料輸送機3下面裝有受料臂17 ;L梁4上端與液壓缸一 6左端連接，液壓缸一 6右端與撐桿7上端連接，撐桿7上端還于拉緊桿8左端連接，拉緊桿8右端固定在排料輸送機9上，排料輸送機9裝在排料臂11上面，排料臂11裝在L梁4與轉載裝置10之間。破碎篩選機5 (見附圖3-8)—側裝有連接管5-5、蓋板5-21和螺桿5_22 ;在L梁4下部之間裝有中間破碎梁5-3，中間破碎梁5-3的左側裝有飛輪罩5-23，兩端裝有側法蘭座5-2 ;在側法蘭座5-2與飛輪罩5-23之間用六角頭螺栓5_18、彈簧墊圈二 5_19和M24六角螺母5-20固定連接飛輪罩座5-42 ;在破碎篩選機5左上部裝有連接板一 5-9和擋簾5-10 ;用螺栓5-15、螺母5-17和彈簧墊圈一 5_16將漏斗5_4與L梁4固定在一起；在破碎篩選機5的上部(見附圖6)用三個螺栓5-12、彈簧墊5-13和螺母5_14將連接板二 5_11與上破碎梁5-43連接在一起。L梁4是挖掘機的主要承重部件之一，它的主體正面成“L”型，上部為“門”字形，L梁4的下部的中心回轉機構13內裝有液壓馬達及減速器，尾部是驅動總成12及其配重塊。驅動總成12是本設備的核心部件。它分為液壓動力部分和電氣控制部分。全液壓斗輪挖掘機由泵、馬達、油缸、電液比例閥組成的全液壓執行系統，和二級網絡組成的控制系統。本機設有先進的彩色顯示屏，通過網絡可與PLC(可編程序控制器)進行人機對話，實現各種功能設定，并通過設備所帶的各種先進檢測元件(編碼器、雙軸傾角傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、溫度傳感器、液位傳感器等)及攝像機實現各種控制、監控及報警功能。該設備可由駕駛室15內的比例手柄，也可以室外遠距離由遙控器(無線遙控)通過網絡發出各種指令，對設備各功能進行控制及無級調速，以達到最佳工作狀態，設備操作可實現手動及半自動形式。控制系統的軟件采用Codesys形式編寫，控制器與其它CAN器件通過CAN總線連接。
[0033]該發明應用廣泛，用在露天礦采煤是我們的首創，具有世界先進水平。它還可應用于農業的挖溝渠。水利農業的清理河道，建筑業的挖溝等等。在農業、水利、建筑業使用時要折掉破碎篩選機5即可。
【權利要求】
1.一種全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組，包括斗輪挖掘機構(2)、受料輸送機(3 )、L梁(4 )、排料輸送機(9 )、驅動總成(12 )、中心回轉機構(13 )和行走機構(14 )，其特征在于在L梁(4)上和受料輸送機尾部(3)與排料輸送機(9)機頭銜接部之間裝有破碎篩選機(5 );在排料輸送機(9 )尾部裝有轉載裝置(10 )。
2.根據權利要求1所述的全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組，其特征在于所述破碎篩選機(5)的漏斗(5-4)裝在L梁(4)的中間漏斗(5-4)下端裝有漏斗底(5-6)，漏頭底(5-6)的上部裝篩子(5-7)，篩子(5-7)與漏斗(5-4)之間裝有連接膠皮(5-8);篩子(5-7)的篩箅子(5-26 )固定在軸(5-24)上，軸(5-24)活動地裝在軸套(5-25 )中，軸套(5-25 )用螺栓(5-35 )、M16螺母(5-37 )和彈簧墊(5-36 )固定在底座一(5-34 )上，篩箅子(5-26 )下部用橫梁(5-33 )連接；橫梁(5-33 )上裝有兩個耳座(5-28 )；耳座(5-28 )上用銷軸一(5-30 )、平墊圈(5-31)和開口銷(5-32)連接有拉桿(5-29);拉桿(5-29)穿過漏斗(5-4)和耐磨襯板(5-27 )，耐磨襯板(5-27 )上固定有底座二( 5-39 )，底座二( 5-39 )上裝有絞軸(5-38 )，拉桿(5-29)穿過絞軸(5-38)后用螺母(5-4)連接在一起；漏斗(5_4)與底座二(5_39)之間裝有加強板(5-40 )；破碎篩選機(5 )，裝在L梁(4 )的中間，其內部下方裝有破碎裝置(5-1)。
3.根據權利要求1或2所述的全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組，其特征在于所述破碎裝置(5-1)的破碎軸(5-1-19)右端裝有馬達(5-1-1 )，左端用帶孔螺栓(5-1-12)、彈簧墊圈(5-1-11)和端蓋(5-1-10)固定一個飛輪(5-1-9);馬達(5-1-1)用連接套(5-1-3)與破碎軸(5-1-19)外部連接，中心處用內六角螺栓(5-1-21)、內螺紋圓柱銷(5-1-20)固定的花鍵套(5-1-2)與破碎軸(5-1-19)連接；破碎軸(5-1-19)的兩側裝有軸承座(5_1_4)，軸承座(5-1-4)上裝有止動墊圈(5-1-23)和圓螺母(5-1-24);在破碎軸(5_1_19)的中部裝有隔環(5-1-5)、套一(5-1-6)、套二(5-1-7)、套三(5-1-8)、套五(5-1-26)、套六(5-1-27)和套四(5-1-25)，套四(5-1-25)與軸承座(5_1_4)之間裝有隔環(5_1_5)，在各個套上用銷軸二(5-1-17)裝有錘頭(5-1-18)和墊圈(5-1-15)，銷軸二(5-1-17)的另一端設有開口(5-1-14)。
4.根據權利要求1所述的全液壓斗輪挖掘、破碎、轉載聯合采煤機組，其特征在于所述裝載裝置(10)的錐形的漏斗體(10-1)裝在排料輸送機(9)的尾部卸載輥筒下方，漏斗體(10-1)下面兩側裝有油槽(10-2)，油槽(10-2)之間內裝有連接板(10-3)，在連接板(10-3)的下面裝有轉軸支座(10-4)，連接板(10-3)上用螺栓(10-5)、M20螺母一(10_6)和M20 X 40螺釘(10-8)固定有橡膠板一(10-7);在連接板(10_3)的端頭用螺釘(10-10)和M20螺母二(10-11)固定有弧形橡膠板二(10-9);連接板(10-3)的下面裝有隔環(10-16)和橡膠防塵密封圈(10-15);在隔環(10-16)下面裝有圓錐滾子軸承(10-17)，圓錐滾子軸承(10-17)外面固定有回轉支架(10-18)，圓錐滾子軸承(10-17)的下面固定一個小齒輪(10-20)，小齒輪(10-20)下面螺紋連接一個圓螺母(10-21);小齒輪(10-20)與半齒擺桿(10-13)相嚙合，半齒擺桿(10-13)上端與油缸(10-12)鉸連接，油缸(10-12)下端與油缸支座(10-14)連接；油缸支座(10-14)用螺栓(10-30)固定在油缸頭(10-29)上，油缸頭(10-29 )上裝有軸二( 10-28 )，軸二( 10-28 )裝在軸套(10-27 )內，軸套(10-27 )裝在半齒輪擺桿(10-13)上，半齒輪擺桿(10-13)上裝有套(10-25)，套(10-25)內裝有軸一(10-23)，軸一(10-23)上端與M36螺母(10-22)螺紋連接，下端裝有墊(10-24);軸二(10-28)上端螺紋連接一個薄螺母(10-26)。
【文檔編號】E21C47/02GK203430518SQ201320524871
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月27日 優先權日:2013年8月27日
【發明者】劉本興, 付海濱, 楊倫, 侯曉云, 劉震 申請人:大連重工通用設備有限責任公司