護盾式連續掘錨的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種護盾式連續掘錨機，其為掘錨鉆一體化新機型，實現掘進機、錨桿機及超前鉆機的一體化功效。本實用新型的主要技術特征是：掘進機、錨桿機和超前鉆機一體安裝，并增加了整機護盾及配套小車裝置，實現掘錨同步。護盾置于整機的上方，與底盤通過油缸連接，并能夠進行升降動作，頂錨桿機、側錨桿機安裝于配套小車上，掘進的同時可以進行打錨桿作業，從而可以極大的提高掘進效率。超前鉆機安裝于主機的前端，可以實現提前探測水、瓦斯等功能。
【專利說明】護盾式連續掘錨機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦巷道掘進開采及支護機械，具體為掘錨鉆一體化的新機型:護盾式連續掘錨機，實現掘進機、錨桿機及超前鉆機的一體化功效。
【背景技術】
[0002]目前，國內懸臂式掘進機截割斷面成型不規則，需要多次截割才能形成需求斷面，巷道掘進后的支護工作，是一項艱苦復雜而又效率極低的工作，主要原因是掘進機和錨桿機分體式工作造成了大量的時間浪費，有效工作時間比例很小，人工打錨桿不但勞動力強度大，而且效率也很低，安全難以保障。國外進口設備雖然可以實現掘進與支護平行作業，但是掘進與錨護不能同步進行，再加之設備高度集成、結構復雜、價格昂貴、售后服務不及時等原因，在我國煤炭行業的使用比例并不高。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的是提供一種掘進、錨護、超前鉆探等功能一體的護盾式連續掘錨機。整機分為主機和后配套部分，主要包括底盤和位于底盤之上的截割裝置、護盾、除塵機構、輸送機構、錨桿機構、電氣系統和液壓系統；
[0004]所述截割裝置位于主機前端，采用向左右兩邊伸縮的滾筒式結構；
[0005]所述護盾位于截割裝置后部，通過油缸與底盤連接，起到支護和放置錨網作用；
[0006]所述輸送機構位于主機和配套部分上，與底盤通過銷軸連接固定，并以銷軸為中心繞動；若干個配套部分上的輸送機構相互銜接，保證物料順利輸送；
[0007]所述錨桿機構設置在后配套部分上，包括頂錨桿機、側錨桿機及錨索機；所述頂錨桿機設置在后配套部分的前端和側面，所述側錨桿機設置在后配套部分的側面。
[0008]優選地，所述主機還包括裝載裝置，所述裝載裝置位于截割裝置的下方，與主機上的輸送機構通過銷軸連接。
[0009]優選地，所述主機還包括通風除塵裝置，所述通風除塵裝置位于截割裝置的上方，通過鉸接連接于底盤上，跟隨護盾上下調整位置。
[0010]優選地，所述護盾位于截割頭的后方，通過油缸與底盤連接，實現升降功能。
[0011]優選地，所述后配套部分包括第一小車和第二小車，所述第一小車的行走動力由主機提供，安裝有頂錨桿機和側錨桿機；所述第二小車具有獨立行走裝置，安裝有側錨桿機和錨索機。
[0012]優選地，配套第一小車包括車架和位于車架之上的第一輸送機構、頂錨桿機和第一側錨桿機。
[0013]優選地，配套第二小車包括履帶底盤和位于履帶底盤之上的第二輸送機構、錨索機和第二側錨桿機。
[0014]優選地，所述主機還包括超前鉆機，所述超前鉆機置于主機的走臺板上，用于超前探水時向前旋轉90°，掘進工作時可以打錨桿用作臨時支護。[0015]優選地，所述主機的底盤采用兩輪一帶行走設計。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]1、底盤行走采用兩輪一帶，降低整機和重心高度，方便運輸；
[0018]2、采用整體護盾，不但操作人員安全得以保證，并且護盾位于前部的主機上，錨桿機構位于后部的配套部分上，則將錨桿機置于護盾后面，可以實現截割同時進行錨護，極大提聞掘進效率；
[0019]3、采用6臺頂錨桿機、4臺側錨桿機和2臺錨索機，可以實現一次定位錨網，節約打錨桿時間；
[0020]4、配套小車放置錨桿、錨網和轉運輸送機等，提高了工人的操作空間，保證了安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:
[0022]附圖1是掘錨機的整體布置主視圖，
[0023]附圖2是掘錨機的主機主視圖，
[0024]附圖3是第一小車主視圖，
[0025]附圖4是第二小車主視圖。
[0026]圖中，1、主機，2、第一小車，3、第二小車，4、截割裝置，5、超前鉆機，6、裝載裝置，7、底盤，8、護盾,9、通風除塵裝置，10、主輸送機構，11、車架，12、第一輸送機構，13、頂錨桿機，
14、第一側錨桿機,15、履帶底盤,16、第二輸送機構，17、錨索機,18、第二側錨桿機。
【具體實施方式】
[0027]實施例一、參見附圖1-4
[0028]整機分為位于前部的主機和位于后部的配套部分，包括底盤7和位于底盤7之上的截割裝置4、護盾8、輸送機構和錨桿機構。
[0029]所述截割裝置4位于主機I的前端，采用向左右兩邊伸縮的滾筒式結構；增加截割面積，提高工作效率。
[0030]所述護盾8位于截割裝置4后部，通過油缸與底盤7連接，可以上下收縮，除作為支護外，還可用于錨網的儲存裝置，錨護作業中的頂錨網可以從此處拿取。
[0031]所述輸送機構位于主機和配套部分上，與底盤7通過銷軸連接固定，并以銷軸為中心繞動；若干個配套部分上的輸送機構相互銜接；以便運送物料。
[0032]所述錨桿機構分別設置在配套部分上，包括頂錨桿機、側錨桿機及錨索機。各錨桿機的相互位置可以根據設定的錨桿排距進行調整，位于后配套第一小車2最前面的是左右各2個并排的頂錨桿機，通過安裝底座栓接于后配套第一小車2上，其后一定距離左右安裝各I個側錨桿機，再后一定距離是左右各I個頂錨桿機；位于后配套第二小車3前面是兩個前后左右均可滑動調整位置的錨索機，其后一定距離是左右各一個側錨桿機；錨桿機的安裝都是通過安裝支架與相應的小車底盤栓接。
[0033]頂錨桿機可以前后、左右的擺動，用于調整錨桿的位置；側錨桿機可以沿著安裝架前后滑移，不工作時旋轉90°收放置在配套部分的側面；錨索機包括2個錨索機和操作平臺，操作平臺主要是作為工作平臺并儲存部分錨索托盤，平臺整體可以通過油缸的控制在第二小車上前后滑移一定距離；2個錨索機通過油缸的作用也可以左右滑移，用于調整錨索的位置。
[0034]另外，主機I還可以包括裝載裝置6，所述裝載裝置6位于截割裝置4的下方，與主機上的輸送機構通過銷軸連接。
[0035]主機I還可以包括通風除塵裝置9，所述通風除塵裝置位于截割裝置4的上方，鉸接于底盤7上，跟隨護盾8上下調整位置。通風除塵裝置9主要用于對掘進過程中產生的粉塵進行過濾，并利用噴霧系統進行降塵處理。
[0036]主機I還可以包括超前鉆機5，所述超前鉆機5置于主機I的走臺板上，用于超前探水時向前旋轉90°，掘進工作時可以打錨桿用作臨時支護。
[0037]優選的，所述后配套部分可分為第一小車2、第二小車3，所述第一小車的行走動力由主機提供，主要安裝有頂錨桿機、側錨桿機和輸送裝置；所述第二小車具有獨立行走裝置，主要安裝有側錨桿機、錨索機、輸送機構、液壓泵站和電控柜等。
[0038]實施例二、參見附圖1-4
[0039]整機分為主機I和后配套部分。主機I包括截割裝置4、超前鉆機5、裝載裝置6、底盤7、護盾8、通風除塵裝置9、主輸送機構10，配套部分的第一小車2包括車架11、第一輸送機構12、頂錨桿機13、第一側錨桿機14,第二小車3包括履帶底盤15、第二輸送機構16、錨索機17、第二側錨桿機18等結構。
[0040]在掘進工作之前，如果開挖面需要進行探水作業，則首先啟動超前鉆機5旋轉90°后進行探水、瓦斯等的工作，確保工作面的安全。
[0041]主機I的底盤7采用兩輪一帶行走設計，接地比壓低，減小對地面的損壞，整機的重心降低，使整機行走穩定。
[0042]主輸送機構10位于底盤7的上方，與底盤7通過銷軸連接固定，裝載裝置6位于截割裝置4的下方，與主輸送機構10通過銷軸連接，護盾8通過油缸與底盤7進行連接，掘進工作時護盾8對全截割斷面進行防護。
[0043]工作時，配套部分跟隨于掘錨機的主機I的后面，包括第一小車2和第二小車3。
[0044]第一小車2的主要功能是掘錨機中錨桿機的工作和物料的運輸，錨桿臺車可以前后滑移；在第一小車2的下方安裝有第一輸送機構12,將煤轉運至第二小車3。
[0045]第一小車2可采用拖動車架11，行走動力由主機I提供，頂錨桿機13和第一側錨桿機14安裝于車架頂架上，用于截割面的防護，車架頂架通過油缸的推動可以在車架11安裝的導軌上滑移，防止錨桿機工作時卡鉆影響整機的截割動作，提高工作效率。第一輸送機構12與車架11連接，用于物料的運輸。
[0046]第二小車3的主要功能是錨索機的工作和物料運輸，并為后續皮帶轉運機提供延伸動力。第二小車3具有獨立行走裝置履帶底盤15，第二輸送機構16與底盤15通過銷軸連接，且可以繞銷軸轉動一定角度，與第一小車2的第一輸送機構12相銜接，保證物料運輸的連續性。錨索機17與履帶底盤15通過滑軌連接，便于錨索工作時間與整機截割相適應。第二側錨桿機18用于補充第一小車未打完的錨桿，使錨網支護覆蓋整個截割面。當掘錨作業完成一個循環后，整機向前移動進入下一個工作狀態。[0047]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.護盾式連續掘錨機，其特征在于:整機分為位于前部的主機和位于后部的后配套部分，包括底盤和位于底盤之上的截割裝置、護盾、輸送機構和錨桿機構； 所述截割裝置位于主機前端，采用向左右兩邊伸縮的滾筒式結構； 所述護盾位于截割裝置后部，通過油缸與底盤連接，起到臨時防護作用； 所述輸送機構位于主機和后配套部分上，與底盤通過銷軸連接固定，并以銷軸為中心繞動；若干個后配套部分上的輸送機構相互銜接，保證物料順利輸送； 所述錨桿機構設置在后配套部分上，包括頂錨桿機、側錨桿機及錨索機；所述頂錨桿機設置在后配套部分的前端和側面，所述側錨桿機設置在后配套部分的側面。
2.按照權利要求1所述的護盾式連續掘錨機，其特征在于:所述主機還包括裝載裝置，所述裝載裝置位于截割裝置的下方，與主機上的輸送機構通過銷軸連接。
3.按照權利要求1所述的護盾式連續掘錨機，其特征在于:所述主機還包括通風除塵裝置，所述通風除塵裝置位于截割裝置的上方，鉸接于底盤上，跟隨護盾上下調整位置。
4.按照權利要求1所述的護盾式連續掘錨機，其特征在于:所述護盾位于截割頭的后方，通過油缸與底盤連接，實現升降功能。
5.按照權利要求1至4任一項所述的護盾式連續掘錨機，其特征在于:所述后配套部分包括第一小車和第二小車，所述第一小車的行走動力由主機提供，安裝有頂錨桿機和側錨桿機；所述第二小車具有獨立行走裝置，安裝有側錨桿機和錨索機。
6.按照權利要求5所述的護盾式連續掘錨機，其特征在于:配套第一小車包括車架和位于車架之上的第一輸送機構、頂錨桿機和第一側錨桿機。
7.按照權利要求5所述的護盾式連續掘錨機，其特征在于:配套第二小車包括履帶底盤和位于履帶底盤之上的第二輸送機構、錨索機和第二側錨桿機。
8.按照權利要求1所述的護盾式連續掘錨機，其特征在于:所述主機還包括超前鉆機，所述超前鉆機置于主機的走臺板上，用于超前探水時向前旋轉90°，掘進工作時可以打錨桿用作臨時支護。
9.按照權利要求1所述的護盾式連續掘錨機，其特征在于:所述主機的底盤采用兩輪一帶行走設計。
【文檔編號】E21D20/00GK203430527SQ201320509720
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】鄭大橋, 喬文俊, 劉在政, 劉金書, 王文標 申請人:中國鐵建重工集團有限公司