專利名稱：一種鉆機及其回轉裝置的制作方法
技術領域：
一種鉆機及其回轉裝置技術領域[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，更具體的涉及一種鉆機及其回轉裝置。
背景技術：
[0002]隨著經濟建設的飛速發展，工程機械技術領域取得了顯著的進步，其中，鉆機是在 地質勘探中，帶動鉆具朝任意方向鉆進，獲取實物地質資料的機械設備。鉆機主要作用是破 碎鉆孔底部的巖石，下入或提出在孔內的鉆具，以探明地下地質和礦產資源等情況。按實施 現場鉆機可分為:地表鉆機、坑道鉆機、海底沉沒式鉆機等。其中坑道鉆機以全液壓動力頭 式為主，一般有主機、泵站、操縱臺三部分組成。下面內容將結合附圖對現有技術中的坑道 鉆機進行詳細介紹。[0003]現有技術中的坑道鉆機包括底座，底座上設有用于支撐鉆機主機的立柱。現有技 術中的坑道鉆機，鉆機主機不能在巷道地面上進行轉動，當需要改變鉆機主機的鉆進位置 時，只能搬動鉆機整機，工作效率低且造成了嚴重的人力浪費。[0004]因此，如何解決鉆機主機不能在巷道地面上進行轉動的問題，成為本領域技術人 員所要解決的重要技術問題。實用新型內容[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種鉆機的回轉裝置，其能夠實現鉆 機主機在巷道地面上進行轉動。本實用新型還提供了一種包括上述回轉裝置的鉆機。[0006]本實用新型提供的鉆機的回轉裝置，包括底座、設置于所述底座上方且與鉆機的 立柱相連接的底板、設置于所述底座和所述底板之間的回轉器、以及驅動所述回轉器進行 轉動的驅動裝置，所述回轉器帶動所述底板以所述回轉器的回轉中心線為旋轉軸線進行轉 動；所述回轉器具有自鎖功能或所述回轉裝置還包括鎖止裝置，當所述回轉器轉動至所需 角度之后，所述回轉器通過其自鎖功能或所述鎖止裝置實現鎖止。[0007]優選地，所述底座與所述底板之間設有導軌裝置。[0008]優選地，所述導軌裝置包括設置于所述底座的上表面的滾輪裝置和設置于所述底 板的下表面的導軌條，所述滾輪裝置的外周設有容置所述導軌條的環槽。[0009]優選地，所述底座的上表面固定設有滾輪支撐座，所述滾輪裝置設置于所述滾輪 支撐座上。[0010]優選地,所述驅動裝置為液壓馬達。[0011]優選地，所述回轉器包括與所述液壓馬達傳動連接的蝸桿以及與所述蝸桿傳動連 接的蝸輪，所述蝸輪通過轉軸連接于所述底座，所述底板與所述蝸輪固定連接。[0012]優選地，所述回轉器包括與所述液壓馬達傳動連接的內齒輪以及與所述內齒輪內 嚙合的外齒輪，所述內齒輪和所述外齒輪均通過轉軸安裝于所述底座，所述底板與所述外 齒輪固定連接。[0013]優選地，所述鎖止裝置為可插拔地設置于所述內齒輪或所述外齒輪與所述底座之間的鎖止銷。[0014]優選地，所述液壓馬達為具有自鎖功能的液壓馬達，所述自鎖裝置為所述液壓馬 達的自鎖機構。[0015]本實用新型還提供了 一種鉆機，包括如上任一項所述的回轉裝置。[0016]本實用新型提供的鉆機的回轉裝置，包括底座、設置于所述底座上方且與鉆機的 立柱相連接的底板、設置于所述底座和所述底板之間的回轉器、以及驅動所述回轉器進行 轉動的驅動裝置，所述回轉器帶動所述底板以所述回轉器的回轉中心線為旋轉軸線進行轉 動；所述回轉器具有自鎖功能或所述回轉裝置還包括鎖止裝置，當所述回轉器轉動至所需 角度之后，所述回轉器通過其自鎖功能或所述鎖止裝置實現鎖止。[0017]如此設置，由于本實用新型提供的回轉裝置包括底座和底板，其中底座用于與巷 道地面直接接觸，底板設置于底座上方，鉆機的立柱固定連接在底板的上表面。當需要轉動 時，驅動裝置驅動回轉器進行回轉運動，進而使回轉器帶動底板進行回轉運動，進而能夠使 鉆機主機在巷道地面上進行轉動，以回轉器的回轉中心為圓心進行不同角度的鉆孔，另外 由于本實用新型提供的回轉器具有自鎖功能或所述回轉裝置設有鎖止裝置，當回轉器轉動 至所需角度后，通過其自鎖功能或鎖止裝置的鎖定功能，可防止回轉器轉動，進而保證了鉆 機處于工作狀態時的穩定性。[0018]本實用新型還提供了一種鉆機，包括如上所述的回轉裝置。如此設置，本實用新型 提供的鉆機，其鉆機主機能夠以回轉器的回轉中心為中心進行轉動，進而能夠實現在以回 轉器的回轉中心為圓心的圓周上的不同位置的鉆孔，該有益效果的推導過程與上述回轉裝 置所帶來的有益效果的推導過程大體類似，故本文不再贅述。
[0019]圖1是本實用新型具體實施方式
中鉆機外部結構示意圖；[0020]圖2是本實用新型具體實施方式
中鉆機局部剖視結構示意圖；[0021]圖3為本實用新型具體實施方式
中導軌裝置結構示意圖；[0022]圖4為本實用新型具體實施方式
中回轉器結構示意圖。[0023]圖1-圖 4 中:[0024]底座一 11、立柱一 12、底板一 13、滾輪裝置一 14、滾輪支撐座一 15、蝸桿一 16、蝸 輪一 17、轉軸一 18、導軌條一 19。
具體實施方式
[0025]本實用新型提供了一種鉆機的回轉裝置，其能夠實現鉆機主機在巷道地面上進行 轉動。本實用新型還提供了一種包括上述回轉裝置的鉆機。[0026]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0027]請參考圖1-圖4，本具體實施方式
所提供的鉆機的回轉裝置，本具體實施方式
提 供的鉆機的回轉裝置，包括底座11、設置于底座11上方且與鉆機的立柱12相連接的底板13、設置于底座11和底板13之間的回轉器、以及驅動回轉器進行轉動的驅動裝置，回轉器 帶動底板13以回轉器的回轉中心線為旋轉軸線進行轉動；回轉器具有自鎖功能或回轉裝 置設有鎖止裝置(圖中未示出)，當回轉器轉動至所需角度之后，回轉器通過其自鎖功能或 鎖止裝置(圖中未示出)實現自鎖。[0028]需要說明的是，鉆機的底座11用于支撐底板13以及設置在底板13上的立柱12 和鉆機主機，在回轉器的驅動作用下，底板13能夠在底座11的上表面進行回轉運動。[0029]如此設置，由于本具體實施方式
所提供的回轉裝置包括底座11和底板13，其中底 座11用于與巷道地面直接接觸，底板13設置于底座11上，鉆機的立柱12固定連接在底板 13的上表面。當需要轉動時，驅動裝置驅動回轉器進行回轉運動，進而使回轉器帶動底板 13以回轉器的回轉中心為中心進行轉動，進而帶動其上的鉆機主機進行轉動，進而能夠使 鉆機主機在巷道地面上進行轉動，以回轉器的回轉中心為中心進行不同位置的鉆孔。[0030]另外由于具體實施方式
提供的回轉器具有自鎖功能或回轉裝置還設有鎖止裝置， 當回轉器轉動至所需角度后，通過其自鎖功能或鎖止裝置的鎖定功能，可防止回轉器轉動， 進而保證了鉆機處于工作狀態時的穩定性。[0031]本具體實施方式
的優選方案中，底座11與底板13之間設有導軌裝置。如此設置， 導軌裝置可起到支撐作用，將底板13支離底座11，進而降低底板13與底座11的接觸面積， 降低二者之間的摩擦，導軌裝置具體可如下述設置。[0032]導軌裝置可包括設置于底座11的上表面的滾輪裝置14和設置于底板13的下表 面的導軌條19，滾輪裝置14的外周設有容置導軌條的環槽。[0033]如此設置，底板13的下表面設有導軌條19,需要說明的是,該導軌條需要以回轉 器的回轉中心為圓心圍繞成一圈，設置在底座11的上表面的滾輪裝置14可以設置為多個， 比如，可以為三個、四個、五個等，各個滾輪裝置14也以回轉器的回轉中心為圓心呈圓周分 布，各個滾輪裝置14設有容置導軌條的環槽。[0034]如此，當回轉器帶動底板進行轉動時，由于滾輪裝置14的支撐作用，底板13不會 與底座11進行接觸，且導軌條帶動滾輪裝置14轉動，將滑動摩擦轉變為了滾動摩擦，有效 降低了底板13進行回轉運動的摩擦阻力。[0035]滾輪裝置14可具體為設置在底板13下表面的萬向輪，另外，為了進一步避免底板 13與底座11相接觸進而導致二者之間產生摩損的問題，本具體實施方式
的優選方案中，底 座11的上表面固定設有滾輪支撐座15，滾輪裝置14設置于滾輪支撐座15上。[0036]如此設置，滾輪支撐座15可提升滾輪裝置的設置高度，進而加大了底板13的下表 面與底座11的上表面之間的距離，避免了二者因距離較小而易發生磨損的問題。[0037]另外，需要說明的是，本具體實施方式
提供的驅動裝置可具體為液壓馬達，當然， 也可為其它類型的驅動裝置，比如，電機、內燃機等。[0038]液壓馬達可通過回轉器帶動底板13沿導軌裝置進行轉動，上述回轉器可具體如 下述設置。[0039]上述回轉器可包括與液壓馬達傳動連接的蝸桿16以及與蝸桿16傳動連接的蝸輪 17，蝸輪17通過轉軸18連接于底座11，底板13與蝸輪17固定連接，蝸輪17可通過軸承裝 置安裝于底座11上。[0040]如此設置，液壓馬達驅動蝸桿16轉動，蝸桿16帶動蝸輪17轉動，底板13與蝸輪17的上端面固定連接，當蝸輪17轉動時，帶動底板13進行轉動。此外，由于蝸輪蝸桿的配 合本身具有自鎖功能，即當蝸桿帶動蝸輪轉動一定角度之后，由于蝸輪蝸桿之間的自鎖功 能，蝸輪不會帶動蝸桿進行轉動，進而避免了蝸輪產生轉動，導致鉆機不穩定的問題。[0041]當然，本具體實施方式
所提供的回轉器也可設置為其它類型，比如，回轉器可包括 與液壓馬達傳動連接的內齒輪以及與內齒輪內嚙合的外齒輪，內齒輪和外齒輪均通過轉軸 安裝于底座11，底板13與外齒輪固定連接。[0042]需要說明的是，上述內嚙合的齒輪副的傳動比可根據實際情況具體設定，只需通 過一定的傳動比將大轉速小扭矩轉換為低轉速大扭矩即可。本具體實施方式
中，由于內齒 輪和外齒輪的配合不具備自鎖功能，可通過另外設置自鎖裝置的方式實現內齒輪或外齒輪 的鎖止。比如，可在內齒輪或外齒輪的齒間隙之間設置一插拔銷，底座11上可設有供插拔 銷插入的插孔，當插拔銷插入插孔并落在內齒輪或外齒輪的齒間隙之間時，可避免內齒輪 或外齒輪產生轉動。當然，本具體實施方式
中也可采用帶有自鎖功能的液壓馬達，所述自鎖 裝置為所述液壓馬達的自鎖機構。由于現有技術中帶有自鎖功能的液壓馬達技術已經相對 成熟，本具體實施方式
不再對液壓馬達的自鎖結構進行贅述。[0043]本具體實施方式
還提供了一種鉆機，包括如上所述的回轉裝置。如此設置，本具體 實施方式提供的鉆機，其鉆機主機能夠以回轉器的回轉中心為中心進行轉動，進而能夠實 現在以回轉器的回轉中心為圓心的圓周上的不同位置的鉆孔，該有益效果的推導過程與上 述回轉裝置所帶來的有益效果的推導過程大體類似，故本文不再贅述。[0044]以上對本實用新型所提供的一種鉆機及其回轉裝置進行了詳細介紹，本文中應用 了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助 理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在 不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和 修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
權利要求1.一種鉆機的回轉裝置，其特征在于，包括底座、設置于所述底座上方且與鉆機的立柱相連接的底板、設置于所述底座和所述底板之間的回轉器、以及驅動所述回轉器進行轉動的驅動裝置，所述回轉器帶動所述底板以所述回轉器的回轉中心線為旋轉軸線進行轉動； 所述回轉器具有自鎖功能或所述回轉裝置還包括鎖止裝置，當所述回轉器轉動至所需角度之后，所述回轉器通過其自鎖功能或所述鎖止裝置實現鎖止。
2.如權利要求1所述的回轉裝置，其特征在于，所述底座與所述底板之間設有導軌裝置。
3.如權利要求2所述的 回轉裝置，其特征在于，所述導軌裝置包括設置于所述底座的上表面的滾輪裝置和設置于所述底板的下表面的導軌條，所述滾輪裝置的外周設有容置所述導軌條的環槽。
4.如權利要求3所述的回轉裝置，其特征在于，所述底座的上表面固定設有滾輪支撐座，所述滾輪裝置設置于所述滾輪支撐座上。
5.如權利要求1所述的回轉裝置，其特征在于，所述驅動裝置為液壓馬達。
6.如權利要求5所述的回轉裝置，其特征在于，所述回轉器包括與所述液壓馬達傳動連接的蝸桿以及與所述蝸桿傳動連接的蝸輪，所述蝸輪通過轉軸連接于所述底座，所述底板與所述蝸輪固定連接。
7.如權利要求5所述的回轉裝置，其特征在于，所述回轉器包括與所述液壓馬達傳動連接的內齒輪以及與所述內齒輪內嚙合的外齒輪，所述內齒輪和所述外齒輪均通過轉軸安裝于所述底座，所述底板與所述外齒輪固定連接。
8.如權利要求7所述的回轉裝置，其特征在于，所述鎖止裝置為可插拔地設置于所述內齒輪或所述外齒輪與所述底座之間的鎖止銷。
9.如權利要求7所述的回轉裝置，其特征在于，所述液壓馬達為具有自鎖功能的液壓馬達，所述自鎖裝置為所述液壓馬達的自鎖機構。
10.一種鉆機，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的回轉裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種鉆機的回轉裝置，包括底座、設置于所述底座上方且與鉆機的立柱相連接的底板、設置于所述底座和所述底板之間的回轉器、以及驅動所述回轉器進行轉動的驅動裝置，所述回轉器帶動所述底板以所述回轉器的回轉中心線為旋轉軸線進行轉動；所述回轉器具有自鎖功能或所述回轉裝置還包括鎖止裝置，當所述回轉器轉動至所需角度之后，所述回轉器通過其自鎖功能或所述鎖止裝置實現鎖止。如此設置，本實用新型公開的鉆機的回轉裝置，其能夠實現鉆機主機在巷道地面上進行轉動。本實用新型還公開了一種包括上述回轉裝置的鉆機。
文檔編號E21B15/00GK203161095SQ20132011444
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月13日 優先權日2013年3月13日
發明者石本華, 王家國, 江治明, 簡福蓉, 安天福, 歐云科, 周銳, 胡代洪, 陳林超 申請人:重慶平山礦山機電設備有限公司