導向多點支撐往復沖擊器裝置制造方法

導向多點支撐往復沖擊器裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械領域，適用于往復驅(qū)動領域，尤其適用于采掘領域或破碎領域或裝載領域的導向多點支撐往復沖擊器裝置，包括曲柄驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或氣壓驅(qū)動裝置、往復沖擊器、摩擦體，支架或箱體或缸體包括動力支撐件、導向支撐件，摩擦體設置在導向支撐件與沖擊導向件之間或缸體與沖擊導向件之間或動力沖擊件與動力支撐件之間，摩擦體包括滾動體或懸浮體，導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，摩擦體、沖擊導向件與導向支撐件緊密配合形成多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)，多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)通過多點支撐往復沖擊器扶正往復沖擊器的沖擊方向。
【專利說明】導向多點支撐往復沖擊器裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，適用于往復驅(qū)動領域，尤其適用于采掘領域或破碎領域或裝載領域。
【背景技術】
[0002]當前廣泛使用的滾筒采煤機工作原理是銑削式落料，這就決定了該種采煤方法對煤破碎比較大，塊煤率低、粉塵大、能耗大、效率低等缺點。為滿足對塊煤的大量需求、節(jié)能降耗等，急需更為簡捷、環(huán)保的采掘設備沖擊式采煤機，沖擊式采煤機具有所采物料塊料率高、無粉塵、耗能低及效率高等特點。沖擊式采煤機一般由機身、截割部、行走部及噴水噴霧系統(tǒng)等組成。其截割部為設備的關鍵部件，截割部一般包括沖擊裝置，沖擊裝置由驅(qū)動裝置、導向裝置、往復沖擊器等部分組成，沖擊裝置設計的優(yōu)劣將直接影響到設備的使用壽命及工作效率。
[0003]專利號為96100994.2的發(fā)明提出了一種沖擊式米煤機，該米掘機的沖擊落煤機構(gòu)為往復式?jīng)_擊采掘，由于其沖擊裝置的往復沖擊器重量大、體積大，其導向裝置又采用滑動摩擦，因此其在現(xiàn)場僅采掘了十幾米，因?qū)蜓b置的嚴重磨損而無法繼續(xù)工作，其他沖擊式采煤機有采用滾動式摩擦的，使用效果有所改進，但由于往復沖擊器高度大、體積大，且將導向滾動體設置在支撐部內(nèi)側(cè)，將往復沖擊器的導向件又設置在支撐部及導向滾動體內(nèi)偵牝使上部的導向滾動體只對往復沖擊器具有滾動摩擦作用沒有支撐導向作用，往復沖擊器的導向件與往復沖擊器的連接寬度減少，往復沖擊器的重量均施加在了下部導向滾動體上，寬大的往復沖擊器沖擊煤壁或巖壁時受到很大外力掰別，往復沖擊器將掰別力施加在相對于往復沖擊器較窄的導向件上，使往復沖擊器的重量擠壓力及往復沖擊反作用力均施加在了下部導向滾動體上，下部導向滾動體及導向裝置很快損壞造成停產(chǎn)。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了導向多點支撐往復沖擊器的方法的及實施該方法的導向多點支撐往復沖擊器裝置，將導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的端部為導向支撐件本體的兩個以上的端部或?qū)蛑渭倔w以外的兩個以上的端部空間位置，兩個以上的導向支撐點均對往復沖擊器起重力支撐作用，摩擦體設置在導向支撐件與沖擊導向件之間或設置在缸體與沖擊導向件之間，或通過沖擊導向件的延伸最大程度地加寬了往復沖擊器的扶正寬度，加大了對往復沖擊器的扶正力度，減少了往復沖擊器掰別沖擊導向件的力度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是采用以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]一種導向多點支撐往復沖擊器裝置，包括曲柄驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或氣壓驅(qū)動裝置、往復沖擊器等，曲柄驅(qū)動裝置包括支撐機構(gòu)等，支撐機構(gòu)包括支架或箱體等，液壓驅(qū)動裝置或氣壓驅(qū)動裝置等包括缸體，支架或箱體或缸體等包括動力支撐件、導向支撐件等，動力支撐件與導向支撐件等分體或分體連接或為一體式等，動力支撐件與支架或與箱體或與缸體等分體連接或為一體式等，導向支撐件與支架或與箱體或與缸體等分體或分體連接或為一體式等，動力支撐件、導向支撐件等包括滾動體支撐件或懸浮體支撐件等，滾動體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，滾動體支撐件與動力支撐件或與導向支撐件等分體或分體連接或為一體式等，或懸浮體支撐件與動力支撐件或與導向支撐件等分體或分體連接或為一體式等，滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件或動力滾動體支撐件等，導向滾動體支撐件與動力滾動體支撐件等分體或分體連接或為一體式等，動力滾動體支撐件包括曲柄結(jié)構(gòu)滾動體支撐件或活塞滾動體支撐件等，懸浮體支撐件包括導向懸浮體支撐件或動力懸浮體支撐件等，導向懸浮體支撐件或動力懸浮體支撐件等分體或分體連接或為一體式等，曲柄驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或氣壓驅(qū)動裝置等還包括動力沖擊件、沖擊導向件、摩擦體等，沖擊導向件與動力沖擊件等分體或分體連接或為一體式等，動力沖擊件包括曲柄結(jié)構(gòu)或活塞等，動力沖擊件設置在支架或箱體或缸體等內(nèi)，支架或箱體或缸體等支撐動力沖擊件，摩擦體設置在導向支撐件與沖擊導向件之間或設置在缸體與沖擊導向件之間或設置在動力沖擊件與動力支撐件之間等，摩擦體包括滾動體或懸浮體等，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體等，導向滾動體與動力滾動體等分體或分體連接或為一體式等，動力滾動體包括曲柄結(jié)構(gòu)滾動體或活塞滾動體等，懸浮體包括導向懸浮體和/或動力懸浮體等，導向懸浮體與動力懸浮體等分體或分體連接或為一體式等，懸浮體包括磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體等，導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的端部為導向支撐件本體的兩個以上的端部或?qū)蛑渭倔w以外的兩個以上的端部等空間位置，兩個以上的導向支撐點均對往復沖擊器起重力支撐作用，沖擊導向件設置于導向支撐件，沖擊導向件與往復沖擊器連接或為一體式等，動力沖擊件驅(qū)動往復沖擊器或沖擊導向件等沖擊，摩擦體、沖擊導向件等與導向支撐件緊密配合形成多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)，多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)通過多點支撐往復沖擊器扶正往復沖擊器的沖擊方向。
[0007]所述的一個動力沖擊件周圍設有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體均承受往復沖擊器和/或沖擊導向件等的重力負荷，一列摩擦體至少有一個以上的摩擦體支撐往復沖擊器往復沖擊，避免只有一列摩擦體承受往復沖擊器和/或沖擊導向件等的重力負荷對摩擦體的集中損壞。
[0008]所述的多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)使沖擊導向件用兩個以上的導向支撐點與往復沖擊器連接，摩擦體、沖擊導向件等與導向支撐件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦等支撐往復沖擊器沖擊且通過滾動摩擦或懸浮摩擦等扶正往復沖擊器的沖擊方向，用兩個以上的導向支撐點加大對往復沖擊器的連接寬度及扶正力度。
[0009]所述的摩擦體設置在導向支撐件與沖擊導向件之間或缸體與沖擊導向件之間等，摩擦體、沖擊導向件等與導向支撐件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦等多點支撐往復沖擊器沖擊，沖擊導向件實為動力沖擊件的延伸，通過沖擊導向件的延伸最大程度地加寬了對往復沖擊器的扶正寬度，加大了對往復沖擊器的扶正力度，最大力度地控制了往復沖擊器，防止了曲柄驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或氣壓驅(qū)動裝置等受沖擊掰別力及反作用力的損壞。
[0010]所述的滾動體支撐件與導向支撐件或與沖擊導向件或與活塞或與缸體或與動力沖擊件或與動力支撐件等為一體式，減少滾動體支撐件所占用的空間，使?jié)L動體支撐件與導向支撐件或與沖擊導向件或與缸體或與活塞或與動力支撐件或與動力沖擊件等為一體式結(jié)構(gòu)強度大、空間利用率高等，有限的空間用于增大滾動體的體積，提高滾動體的承載能力，加大滾動體與沖擊導向件或與導向支撐件或與活塞或與缸體或與動力沖擊件或與動力支撐件等的接觸面積，避免因滾動體過小對導向支撐件或?qū)_擊導向件或?qū)钊驅(qū)Ω左w或?qū)恿_擊件或?qū)恿χ渭染植繅簭娺^大及磨損過大。
[0011]所述的活塞滾動體環(huán)活塞布置或布置在活塞的一側(cè)或布置在活塞兩個以上的側(cè)部等，活塞、活塞滾動體等設置在缸體內(nèi)，在活塞滾動體的支撐下，活塞與缸體滾動摩擦往復運動，活塞與活塞滾動體分體或分體連接或為一體式等。
[0012]所述的活塞滾動體支撐活塞與缸體等滾動摩擦往復運動，改變活塞導向段與缸體貼合滑動摩擦往復運動的結(jié)構(gòu)，減小活塞導向段高度或厚度等，減少活塞重量，降低能量消耗。
[0013]所述的支架或箱體或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或摩擦體等包括限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)包括導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)等，導向限位結(jié)構(gòu)與動力限位結(jié)構(gòu)等分體或分體連接或為一體式等，導向滾動體或?qū)驊腋◇w等設置于導向限位結(jié)構(gòu)，動力滾動體或動力懸浮體等設置于動力限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)限制摩擦體的空間及位置，摩擦體支撐沖擊導向件或動力沖擊件或缸體往復運動等。
[0014]所述的限位結(jié)構(gòu)與支架或箱體或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或摩擦體等分體或分體連接或為一體式等，摩擦體、沖擊導向件等與導向支撐件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦等支撐往復沖擊器沖擊。
[0015]所述的滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件等包括滾道，滾道與滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件等分體連接或為一體式等，滾動體設置在滾道內(nèi)，導向滾動體與導向滾動體支撐件、沖擊導向件等均為滾動摩擦，或動力滾動體與活塞、缸體等均為滾動摩擦，或動力滾動體與動力沖擊件、動力滾動體支撐件等均為滾動摩擦等。
[0016]所述的滾動體支撐件或沖擊導向件或缸體或活塞或動力沖擊件等包括往復行程段，滾動體在往復行程段內(nèi)滾動，滾動體與滾動體支撐件或沖擊導向件或缸體或活塞或動力沖擊件等之間均為滾動摩擦。
[0017]所述的往復行程段的長度等于或接近往復行程長度的二分之一與滾動體半徑之和，往復行程段有利于滾動體在運行中與滾動體支撐件或與沖擊導向件或與缸體或與活塞或與動力沖擊件等貼合均為滾動摩擦。
[0018]所述的滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件等包括循環(huán)滾道，循環(huán)滾道與滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件等分體連接或為一體式等，滾動體設置在循環(huán)滾道內(nèi)，導向滾動體與導向滾動體支撐件、沖擊導向件等均為滾動摩擦，或動力滾動體與活塞、缸體等均為滾動摩擦，或動力滾動體支撐動力沖擊件、動力滾動體支撐件等均為滾動摩擦等。
[0019]所述的滾動體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動或通過往復滾動或通過原位滾動或通過在凹坑中滾動或通過在滾道中滾動或通過在保持架中滾動等支撐沖擊導向件與導向滾動體支撐件或活塞與缸體或動力沖擊件與動力滾動體支撐件等相對往復運動。
[0020]所述的摩擦體設置于動力沖擊件或沖擊導向件等時，摩擦體與動力沖擊件或沖擊導向件等重合段中心點以外的兩端的重量相等或基本相等，保持動力沖擊件或沖擊導向件等靜止或運動狀態(tài)時重力平衡。
[0021]所述的摩擦體與導向支撐件或沖擊導向件或缸體或活塞或動力支撐件或動力沖擊件等接觸面盡量大，防止摩擦體局部受力過大，減少摩擦體對導向支撐件或沖擊導向件或缸體或活塞或動力支撐件或動力沖擊件等集中在局部摩損，加大扶正幅度。
[0022]所述的摩擦體的形狀與導向支撐件及沖擊導向件等的形狀或與缸體及活塞的形狀或與動力支撐件及動力沖擊件等的形狀等緊密扣合形成限位結(jié)構(gòu)，控制往復沖擊器的沖擊方向或防止往復沖擊器旋轉(zhuǎn)等。
[0023]所述的循環(huán)滾道包括環(huán)形循環(huán)滾道，環(huán)形循環(huán)滾道環(huán)形面沿往復運動方向布置，環(huán)形循環(huán)滾道設置在沖擊導向件或滾動體支撐件或活塞上或缸體上或動力沖擊件等上，環(huán)形循環(huán)滾道呈周圍布置或呈單一布置或呈對稱布置等，滾動體在環(huán)形循環(huán)滾道中滾動，防止?jié)L動體與沖擊導向件或與滾動體支撐件或與活塞或與缸體或與動力沖擊件等滑動摩擦。
[0024]所述的循環(huán)滾道包括螺旋形循環(huán)滾道或波浪形循環(huán)滾道等，滾動體沿螺旋形滾道循環(huán)或波浪形循環(huán)滾道等滾動，滾動體承載導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間壓力的位置或承載缸體與活塞之間壓力的位置或承載動力滾動體支撐件與動力沖擊件壓力的位置等循環(huán)變換，減少滾動體總是處在導向滾動體支撐件與沖擊導向件局部或缸體與活塞局部滾動或動力滾動體支撐件與動力沖擊件局部等承受過強壓力與磨損的概率。
[0025]所述的循環(huán)滾道平面垂直于滾動體支撐件或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或活塞表面等布置，或循環(huán)滾道平面與滾動體支撐件或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或活塞表面等接近于平行設置，循環(huán)滾道包括循環(huán)支撐段、循環(huán)段等，循環(huán)支撐段內(nèi)滾動體支撐沖擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦或支撐活塞與缸體滾動摩擦或支撐動力沖擊件與動力滾動體支撐件滾動摩擦等，而循環(huán)段內(nèi)滾動體不支撐沖擊導向件與導向滾動體支撐件或活塞與缸體或動力沖擊件與動力滾動體支撐件等滾動摩擦。
[0026]所述的滾動體在循環(huán)滾道中緊密布置，循環(huán)滾道的長度適于用滾動體支撐導向滾動體支撐件與沖擊導向件滾動摩擦或支撐活塞與缸體滾動摩擦或支撐動力沖擊件與動力滾動體支撐件滾動摩擦等，防止導向滾動體支撐件與沖擊導向件等或防止活塞與缸體等或防止動力沖擊件與動力滾動體支撐件等局部滑動摩擦或碰撞等。
[0027]所述的滾道承受壓力段設有耐磨材料或高強度材料等，提高滾道的耐磨強度，提高滾道承受沖擊導向件與導向滾動體支撐件相互之間壓力及摩擦力或承受缸體與活塞相互之間壓力及摩擦力或承受動力沖擊件與動力滾動體支撐件相互之間壓力及摩擦力等的性能，在局部設有耐磨材料或高強度材料等，減少沖擊導向件或滾動體支撐件或活塞或缸體或動力沖擊件等對耐磨材料及高強度材料等的大量使用，降低對沖擊導向件或滾動體支撐件或活塞或缸體或動力沖擊件等整體耐磨度及強度等的需求。
[0028]所述的沖擊導向件承受滾壓段或滾動體支撐件承受滾壓段或?qū)恿_擊件承受滾壓段或缸體承受滾壓段或活塞承受滾壓段或滾動體承受滾壓部等上設置耐磨材料或高強度材料等。
[0029]所述的摩擦體設置在沖擊導向件與導向支撐件或設置在活塞與缸體或設置在動力沖擊件與動力支撐件之間等承受壓力摩擦區(qū)域，摩擦體通過滾動或懸浮等承受往復沖擊摩擦力及擠壓力，往復沖擊摩擦力及擠壓力施加在滾動體或懸浮體等上，用滾動或懸浮等降低摩擦阻力并分解擠壓力，大大降低滑動摩擦力及擠壓力的破壞強度，相比于滑動摩擦結(jié)構(gòu)減少對沖擊導向件、導向支撐件或?qū)钊?、缸體或?qū)恿_擊件、動力支撐件等的強度及韌性要求，減少沖擊導向件或?qū)蛑渭蚧钊蚋左w或動力沖擊件或動力支撐件等的重量，或沖擊導向件或?qū)蛑渭蚧钊蚋左w或動力沖擊件或動力支撐件等使用輕型材料，減少往復運動對能量的消耗。
[0030]所述的動力沖擊件包括活塞、缸桿等,缸桿與活塞等分體或連接或為一體式等,缸桿包括導向缸桿、動力缸桿等，當缸體作為導向滾動體支撐件時，導向滾動體設置在導向缸桿與缸體之間，當缸體與導向滾動體支撐件分體設置時，導向滾動體設置在導向缸桿與導向滾動體支撐件之間，活塞驅(qū)動缸桿運動。
[0031]所述的導向滾動體支撐件設有直線滾道或往復行程段等，導向缸桿對應地設有往復行程段或直線滾道等，導向滾動體設置在往復行程段及直線滾道之間，導向滾動體、導向缸桿等與導向滾動體支撐件緊密扣合通過滾動摩擦控制導向缸桿往復運動。
[0032]所述的滾動體支撐件包括滾道或凹坑等，滾動體設置在凹坑或滾道等內(nèi)，滾動體在凹坑或滾道等中滾動，導向滾動體支撐件、沖擊導向件等與導向滾動體緊密配合通過滾動摩擦使沖擊導向件往復運動，或動力滾動體支撐件、動力沖擊件等與動力滾動體緊密配合通過滾動摩擦使動力沖擊件往復運動。
[0033]所述的導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間或動力滾動體支撐件與動力沖擊件之間等設有保持架，滾動體設置于保持架，保持架的厚度小于滾動體的直徑，滾動體高出保持架的兩部分分別設置于導向滾動體支撐件、沖擊導向件等或分別設置于動力滾動體支撐件、動力沖擊件等，保持架單獨設置或固定于沖擊導向件或?qū)驖L動體支撐件或動力滾動體支撐件或動力沖擊件等，導向滾動體支撐件、沖擊導向件等與滾動體緊密配合通過滾動摩擦使沖擊導向件往復運動，或動力滾動體支撐件、動力沖擊件等與滾動體緊密配合通過滾動摩擦使動力沖擊件往復運動
[0034]所述的導向支撐件或缸體等為內(nèi)部體，沖擊導向件為外部套，摩擦體設置在外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體等與摩擦體緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦等使外部套往復運動，內(nèi)部體支撐摩擦體及外部套,往復沖擊器與外部套等分體連接或為一體式等，往復沖擊器在外部套的支撐下通過往復運動。
[0035]所述的外部套包括U形外部套或框形外部套或筒式外部套等，內(nèi)部體或外部套包括導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)等，滾動體設置于導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)等，導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)等限制滾動體的空間，外部套、內(nèi)部體等與滾動體緊密配合通過滾動摩擦支撐往復沖擊器沖擊且通過滾動摩擦扶正往復沖擊器的沖擊方向，用兩個以上的導向支撐點加大對往復沖擊器的連接寬度及扶正力度及支撐強度。
[0036]所述的動力沖擊件的一端或兩端設有防掰別機構(gòu)，防掰別機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等與多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)配合使用，用兩個以上的導向支撐點支撐往復沖擊器，動力沖擊件推動往復沖擊器往復沖擊，往復沖擊器的重力施加在多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)上，動力沖擊件不對往復沖擊器起支撐重力作用，減少對動力沖擊件的重力掰別損壞，往復沖擊器沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動或分體結(jié)構(gòu)等分體隔離沖擊反作用掰別力，多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)通過滾動摩擦支撐往復沖擊器沖擊且通過滾動摩擦扶正往復沖擊器的沖擊方向。[0037]所述的滾動體包括滾輪，滾輪設置在導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間或缸體與活塞之間或動力滾動體支撐件與動力沖擊件之間等，滾輪包括滾輪軸，滾輪軸設置于導向滾動體支撐件，滾輪貼合沖擊導向件滾動；或滾輪軸設置于沖擊導向件，滾輪貼合導向滾動體支撐件滾動；或滾輪軸設置于活塞，滾輪貼合缸體滾動；或滾輪軸設置于缸體時，滾輪貼合活塞滾動；或滾輪軸設置于動力沖擊件，滾輪貼合動力滾動體支撐件滾動；或滾輪軸設置于動力滾動體支撐件，滾輪貼合動力沖擊件滾動等，防止導向滾動體支撐件與沖擊導向件等貼合摩擦，或防止活塞與缸體等貼合摩擦，或防止動力沖擊件與動力支撐件等貼合摩擦等。
[0038]所述的導向支撐件或缸體等為內(nèi)部體，沖擊導向件為外部套，外部套包括U形外部套或框形外部套或筒式外部套等，內(nèi)部體支撐摩擦體及外部套等，往復沖擊器與外部套等分體連接或為一體式等，內(nèi)部體或外部套等包括導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)等，導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)等限制摩擦體的空間，動力沖擊件與沖擊導向件等之間設有防掰別機構(gòu)，防掰別機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括關節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬向節(jié)或十字萬向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式等，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等與多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)配合使用，動力沖擊件驅(qū)動往復沖擊器或沖擊導向件沖擊等，往復沖擊器沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動或分體結(jié)構(gòu)等分體隔離沖擊反作用掰別力，外部套、內(nèi)部體等與摩擦體緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦等多點支撐往復沖擊器沖擊且通過滾動摩擦或懸浮摩擦等扶正往復沖擊器的沖擊方向，用兩個以上的導向支撐點加大對往復沖擊器的連接寬度及扶正力度。
[0039]所述的活塞上設有密封件，密封件位于活塞滾動體的一側(cè)或兩側(cè)或前后活塞滾動體之間等，防止液體或氣體或固體等從活塞的一側(cè)進入另一側(cè)，活塞滾動體通過滾動摩擦支撐活塞往復運動，減少活塞的運行阻力，提高活塞的運動速度。
[0040]所述的活塞上設有密封件，密封件設置在循環(huán)滾道的一側(cè)或兩側(cè)或前后循環(huán)滾道之間等，防止液體或氣體或固體等從活塞的一側(cè)進入另一側(cè)，活塞滾動體通過滾動摩擦支撐活塞往復運動，減少活塞的運行阻力，提高活塞的運動速度，密封件作密封用。
[0041]所述的活塞滾動體與活塞為一體式,活塞為球體活塞，缸體為與球體活塞直徑配套的圓筒缸體，球體活塞不使用密封件將腔體隔離成泄壓區(qū)與充壓區(qū)。
[0042]所述的限位結(jié)構(gòu)包括滾道或循環(huán)滾道或筒道或凹坑或往復行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位臺或限位桿或限位軸或限位槽或球形凸或凸臺或軸承或內(nèi)部體等與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環(huán)形或滾輪或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或花鍵形或弧形或V形或Λ形或圓形或板形或多邊形或筒形或花鍵套或多棱鍵等。
[0043]所述的滾道包括往復行程段或循環(huán)滾道或直線滾道或異形滾道等。
[0044]所述的循環(huán)滾道包括環(huán)形循環(huán)滾道或螺旋形循環(huán)滾道或波浪形循環(huán)滾道或異形循環(huán)滾道等。
[0045]所述的沖擊導向件包括滾道沖擊導向件或凹坑沖擊導向件或帶架沖擊導向件或循環(huán)滾道沖擊導向件或行程段沖擊導向件或限位沖擊導向件或筒式?jīng)_擊導向件或U形沖擊導向件或V形沖擊導向件或多邊形沖擊導向件或框形沖擊導向件或異形沖擊導向件或E形沖擊導向件等。[0046]所述的滾動體支撐件包括滾道滾動體支撐件或凹坑滾動體支撐件或帶架滾動體支撐件或循環(huán)滾道滾動體支撐件或行程段滾動體支撐件或限位滾動體支撐件或筒式滾動體支撐件或U形滾動體支撐件或V形滾動體支撐件或多邊形滾動體支撐件或框形滾動體支撐件或箱體滾動體支撐件或異形滾動體支撐件等。
[0047]所述的動力沖擊件包括滾道動力沖擊件或凹坑動力沖擊件或帶架動力沖擊件或循環(huán)滾道動力沖擊件或行程段動力沖擊件或限位動力沖擊件或筒式動力沖擊件或U形動力沖擊件或框形動力沖擊件或異形動力沖擊件或E形動力沖擊件或多邊形動力沖擊件等。
[0048]所述的沖擊導向件包括磁懸浮沖擊導向件或液懸浮沖擊導向件或氣懸浮沖擊導向件等，懸浮體支撐件包括磁懸浮支撐件或液懸浮支撐件或氣懸浮支撐件等。
[0049]所述的沖擊導向件為U形沖擊導向件，U形沖擊導向件包括U形左滾道沖擊導向件、U形右滾道沖擊導向件等，導向滾動體支撐件包括左導向滾動體支撐件、右導向滾動體支撐件等，導向滾動體支撐件上設有保持架，保持架固定在導向滾動體支撐件上，保持架設置在U形左滾道沖擊導向件與左導向滾動體支撐件之間及U形右滾道沖擊導向件與右導向滾動體支撐件之間等的往復運動段內(nèi)，導向滾動體設置在保持架內(nèi)，導向滾動體、U形沖擊導向件等與導向滾動體支撐件相配合使導向滾動體支撐U形沖擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
[0050]所述的沖擊導向件為框形沖擊導向件，框形沖擊導向件包括框形上滾道沖擊導向件、框形下滾道沖擊導向件等，導向滾動體支撐件包括上滾道導向滾動體支撐件、下滾道導向滾動體支撐件等，導向滾動體設置在框形上滾道沖擊導向件與上滾道導向滾動體支撐件之間及框形下滾道沖擊導向件與下滾道導向滾動體支撐件之間等，導向滾動體、框形沖擊導向件等與導向滾動體支撐件相配合使導向滾動體支撐框形沖擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
[0051]所述的沖擊導向件為框形沖擊導向件，框形沖擊導向件包括框形上滾道沖擊導向件、框形下滾道沖擊導向件等，導向滾動體支撐件包括上凹坑導向滾動體支撐件、下凹坑導向滾動體支撐件等，導向滾動體設置在框形上滾道沖擊導向件與上凹坑導向滾動體支撐件之間及框形下滾道沖擊導向件與下凹坑導向滾動體支撐件之間等，導向滾動體、框形沖擊導向件、導向滾動體支撐件等相配合使導向滾動體支撐框形沖擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
[0052]所述的沖擊導向件為筒式?jīng)_擊導向件，導向滾動體支撐件包括筒式導向滾動體支撐件等，導向滾動體設置在筒式導向滾動體支撐件與筒式?jīng)_擊導向件之間，導向滾動體、筒式?jīng)_擊導向件等與筒式導向滾動體支撐件相配合使導向滾動體支撐筒式?jīng)_擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
[0053]所述的沖擊導向件為筒式?jīng)_擊導向件，導向滾動體支撐件包括筒式導向滾動體支撐件等，曲柄結(jié)構(gòu)包括曲柄、連桿等，曲柄、連桿等設置在支撐機構(gòu)內(nèi)，連桿與曲柄結(jié)構(gòu)分體連接，曲柄帶動連桿運動，連桿與筒式?jīng)_擊導向件分體連接，連桿與筒式?jīng)_擊導向件之間設有防掰別機構(gòu)，導向滾動體設置在筒式導向滾動體支撐件與筒式?jīng)_擊導向件之間，導向滾動體、筒式?jīng)_擊導向件等與筒式導向滾動體支撐件相配合使導向滾動體支撐筒式?jīng)_擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
[0054]所述的動力沖擊件包括兩個以上的動力沖擊件，動力滾動體支撐件支撐兩個以上的動力沖擊件，導向滾動體支撐件設置在每個動力沖擊件對應的動力滾動體支撐件上部及下部，導向滾動體支撐件包括上導向滾動體支撐件、下導向滾動體支撐件等，動力沖擊件設置在上導向滾動體支撐件、下導向滾動體支撐件內(nèi)等，沖擊導向件為U形沖擊導向件或框形沖擊導向件或筒式?jīng)_擊導向件等，沖擊導向件包括上沖擊導向件、下沖擊導向件等，導向滾動體設置在上沖擊導向件與上導向滾動體支撐件之間及下沖擊導向件與下導向滾動體支撐件之間等，動力沖擊件驅(qū)動往復沖擊器或沖擊導向件沖擊等，導向滾動體、沖擊導向件等與導向滾動體支撐件相配合通過滾動摩擦多點支撐往復沖擊器沖擊并控制往復沖擊器的沖擊方向。
[0055]所述的動力沖擊件包括兩個以上的動力沖擊件，兩個以上的動力沖擊件包括滾道動力沖擊件等，動力支撐件包括滾道動力支撐件或凹坑動力支撐件等，動力滾動體設置于滾道動力沖擊件及滾道動力支撐件或滾道動力沖擊件及凹坑動力支撐件等，兩個以上的滾道動力沖擊件與滾道動力支撐件或凹坑動力支撐件等相扣合，動力滾動體、動力沖擊件等與動力支撐件相配合通過滾動摩擦支撐動力沖擊件往復運動。
[0056]所述的沖擊導向件包括滾道沖擊導向件等，滾道沖擊導向件設有滾道，導向滾動體支撐件包括凹坑導向滾動體支撐件等，凹坑導向滾動體支撐件設有凹坑，滾道及凹坑與導向滾動體相匹配適于導向滾動體貼合滾道及凹坑滾動，滾道的方向同滾道沖擊導向件與凹坑導向滾動體支撐件相對直線往復運動的方向平行一致，導向滾動體、滾道沖擊導向件等與凹坑導向滾動體支撐件相扣合使導向滾動體支撐滾道沖擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦控制滾道沖擊導向件旋轉(zhuǎn)。
[0057]所述的動力沖擊件包括活塞、缸桿等，缸體與導向滾動體支撐件分體或為一體式，缸體為行程段缸體，行程段缸體設有往復行程段，缸桿為滾道缸桿，滾道缸桿設有滾道，往復行程段及滾道方向與缸桿的運動方向平行，導向滾動體設置于往復行程段及滾道，導向滾動體貼合行程段缸體與滾道缸桿滾動，活塞設有循環(huán)滾道，活塞滾動體在循環(huán)滾道內(nèi)循環(huán)滾動，滾道缸桿與活塞連接或為一體式，活塞驅(qū)動滾道缸桿直線運動，導向滾動體通過滾動摩擦支撐滾道缸桿往復運動，活塞滾動體通過滾動摩擦控制滾道缸桿的運動方向。
[0058]所述的動力沖擊件包括活塞、缸桿等，導向滾動體支撐件設置在缸體內(nèi)或缸體外，缸體為圓形缸體，圓形缸體上設有保持架，保持架固定在圓形缸體上，缸桿包括行程段缸桿等，行程段缸桿設有往復行程段，導向滾動體設置于保持架及往復行程段，導向滾動體貼合圓形缸體、行程段缸桿等滾動，活塞驅(qū)動行程段缸桿直線往復運動，圓形缸體、行程段缸桿等與導向滾動體相配合通過滾動摩擦控制行程段缸桿的沖擊方向防止行程段缸桿旋轉(zhuǎn)。
[0059]所述的曲柄驅(qū)動裝置包括凸輪曲柄驅(qū)動機構(gòu)或曲柄連桿驅(qū)動機構(gòu)或曲柄滑塊驅(qū)動機構(gòu)或擺桿驅(qū)動機構(gòu)等。
[0060]所述的沖擊導向件兩端設置往復沖擊器或一端設置往復沖擊器另一端設置配重或一端設置往復沖擊器等。
[0061]所述的往復沖擊器包括往復沖擊頭或往復破碎頭或往復裝料頭等。
[0062]所述的滾動體沿支撐機構(gòu)或沖擊導向件或缸體或動力沖擊件等緊密設置或間隔設置，滾動體沿往復沖擊方向平行布置或交錯布置等。
[0063]所述的滾動體沿滾道裝滿除有效行程外的滾道空間或裝滿滾道空間等。
[0064]所述的滾動體包括球形滾動體或橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環(huán)形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多棱鍵滾動體或多棱套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承等。
[0065]所述的滾動體為高強度耐磨材料，高強度耐磨材料包括硬質(zhì)合金材料或高強度合金材料或高強度塑料或高強度鋼或高強度橡膠或高強度陶瓷或高強度自潤滑材料等。
[0066]所述的輕型材料包括鋁合金或高強度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或復合材料等。
[0067]所述的支撐機構(gòu)或沖擊導向件或缸體或動力沖擊件等設有潤滑機構(gòu)，支撐機構(gòu)或沖擊導向件或缸體或動力沖擊件等包括密封件。
[0068]所述的密封件包括O形圈或滑環(huán)或彈性體或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開口密封環(huán)或密封擋板或多邊形密封件
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[0069]所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料等。
[0070]所述的磁懸浮支撐件包括電磁懸浮支撐件或永磁懸浮支撐件等，電磁懸浮支撐件包括電磁，永磁懸浮支撐件包括永磁，電磁或永磁設置在沖擊導向件和/或磁懸浮支撐件
坐μ~y|-~ 1.0
[0071]所述的磁懸浮支撐件包括N極永磁、S極永磁等，沖擊導向件及磁懸浮支撐件上設有N極永磁或S極永磁等，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁等同性相斥產(chǎn)生懸浮，沖擊導向件與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
[0072]所述的磁懸浮支撐件包括負極電磁、正極電磁等，沖擊導向件及磁懸浮支撐件上設有負極電磁或正極電磁等,負極電磁與負極電磁或正極電磁與正極電磁等同性相斥產(chǎn)生懸浮，沖擊導向件與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
[0073]所述的液懸浮支撐件包括液體介質(zhì)源、控制閥、輸送管道、液膜腔等，液膜腔設置在液懸浮支撐件上，在液懸浮支撐體上形成液懸浮膜，沖擊導向件設置在液懸浮膜的上部或上下液懸浮膜中部或液懸浮膜筒中部等。
[0074]所述的氣懸浮支撐件包括氣源、控制閥、輸送管道、氣膜腔等，氣膜腔設置在氣懸浮支撐件上，在氣懸浮支撐件上形成氣懸浮膜，沖擊導向件設置在氣懸浮膜的上部或上下氣懸浮膜中部或氣懸浮膜筒中部等。
[0075]本發(fā)明的有益效果是:
[0076]1、導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的導向支撐點均對往復沖擊器起重力支撐作用，摩擦體、沖擊導向件與導向支撐件緊密配合形成多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)，多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)通過多點支撐往復沖擊器扶正往復沖擊器的沖擊方向，用兩個以上的導向支撐點加大對往復沖擊器的連接寬度及支撐力度。
[0077]2、一個動力沖擊件周圍可以設有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體均承受往復沖擊器或沖擊導向件的重力負荷，每列至少有一個以上的摩擦體支撐往復沖擊器往復沖擊，避免只有一列摩擦體承受往復沖擊器或沖擊導向件的重力負荷對摩擦體的集中損壞，使該裝置更加安全可靠。
[0078]3、摩擦體、沖擊導向件與導向支撐件或摩擦體、沖擊導向件與缸體緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦多點支撐往復沖擊器沖擊，沖擊導向件實為動力沖擊件的延伸，通過沖擊導向件的延伸最大程度地加寬了對往復沖擊器的扶正寬度，加大了對往復沖擊器的扶正力度，最大力度地控制了往復沖擊器，防止了驅(qū)動裝置受沖擊掰別力及反作用力的損壞。
[0079]4、將滾動體支撐件與導向支撐件或沖擊導向件或缸體或活塞或動力支撐件或動力沖擊件設置為一體式，減少滾動體支撐件所占用的空間，滾動體支撐件與導向支撐件或與沖擊導向件或與缸體或與活塞或與動力支撐件或與動力沖擊件為一體式結(jié)構(gòu)強度大、空間利用率高，有限的空間用于增大滾動體的體積，提高滾動體的承載能力，加大了滾動體與相應部件的接觸面積，避免了因滾動體過小對相應部件局部壓強過大及磨損過大。
[0080]5、導向滾動體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動或往復滾動或原位滾動支撐沖擊導向件與導向滾動體支撐件相對往復運動，或動力滾動體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動或往復滾動或原位滾動支撐缸體與活塞相對往復運動，滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件或活塞往復運動，減少了用滑動摩擦支撐沖擊導向件或活塞時的摩擦損耗。
[0081]6、滾動體設置在導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間或設置在缸體與沖擊導向件之間，滾動體通過滾動摩擦對沖擊導向件導向，滾動體起到滾動摩擦的同時具有滾動導向作用。
[0082]7、滾動體通過滾動摩擦對沖擊導向件導向，動力滾動體通過滾動摩擦支撐動力沖擊件往復運動，減少了用滑動摩擦支撐沖擊導向件、動力沖擊件運動時的摩擦阻力及損耗；導向滾動體與活塞滾動體使用高強度耐磨材料，使該裝置使用壽命長，維修量少，工作效率聞。
[0083]8、U形或框形或筒式等沖擊導向件上件及下件與往復沖擊器連接，U形或框形或筒式等沖擊導向件通過與往復沖擊器寬幅度多點連接，強有力的扶正了往復沖擊器的運動方向，防止了往復沖擊器的轉(zhuǎn)動，不僅增加了沖擊導向件防掰別的力臂長度，而且減少了往復沖擊器對沖擊導向件的掰別。
[0084]9、將導向滾動體支撐件或缸體設置為內(nèi)部體，沖擊導向件設置為外部套，滾動體設置于外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體與滾動體緊密配合通過滾動摩擦使外部套往復運動，減少了外部套以滑動摩擦作為支撐時摩擦阻力，大大增加了吸收沖擊反作用力的功能，導向效果好、結(jié)構(gòu)簡單、易損件少、性能穩(wěn)定。
[0085]10、在支架或箱體或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或摩擦體設置限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)包括導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)，導向滾動體或?qū)驊腋◇w設置于導向限位結(jié)構(gòu)，動力滾動體或動力懸浮體設置于動力限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)限制摩擦體的空間及位置，摩擦體支撐沖擊導向件或動力沖擊件或缸體往復運動。
[0086]11、該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、結(jié)構(gòu)強度大，特別適用于沖擊反作用力大、扭別力大的往復沖擊結(jié)構(gòu)，沖擊導向件設置于缸體外，即是通過延伸加大了沖擊導向件與往復沖擊器的連接寬度，使該裝置適用于多種動力強度大、扭別力大、驅(qū)動頻率高的現(xiàn)場使用需要。
[0087]12、在動力沖擊件一端或兩端設有防掰別機構(gòu)，防掰別機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動或分體結(jié)構(gòu)分體隔離反作用掰別力，解除了沖擊反作用力對動力沖擊件的掰別，防止了沖擊反作用力對驅(qū)動裝置的損壞。[0088]13、沖擊導向件的兩端均可設置往復沖擊器，往復沖擊器可以為往復沖擊頭或往復破碎頭或往復裝料頭等，實現(xiàn)一個驅(qū)動裝置帶動兩個往復沖擊器沖擊，不需要調(diào)轉(zhuǎn)往復沖擊器方向方可實現(xiàn)雙向沖擊，大大提高了工作效率；沖擊導向件的兩端均設置往復沖擊器或一端設置往復沖擊器另一端設置配重，保證了往復沖擊器往復沖擊時的重力平衡，減少了對多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)及動力部件的掰別，確保了裝置運行的穩(wěn)定性，提高了使用壽命。
[0089]14、該裝置設有潤滑液道，提高了該裝置的耐磨性能，大大減少了對該裝置的損壞，提聞了動力沖擊件的使用壽命。
[0090]15、使用活塞滾動體支撐活塞與缸體滾動摩擦往復運動，改變了活塞與缸體貼合滑動摩擦往復運動的結(jié)構(gòu)，減小了活塞導向段高度或厚度，減少了活塞重量，降低了能量消耗，同時減小了活塞運行阻力，提高了運行速度，提高了驅(qū)動裝置的工作效率。(加實施例說明)
[0091]16、活塞通過活塞滾動體支撐，免去了密封件的支撐功能，密封件可以只起密封作用不起支撐作用，減少了對密封件的剛性要求，密封件可使用較軟質(zhì)的耐磨材料，提高了密封件的耐磨損程度及密封壽命；密封件的厚度也可以較小，節(jié)約了材料的使用。
[0092]17、活塞與活塞滾動體為一體式時,可將活塞做成球體活塞,缸體為圓形缸體,球體活塞與圓形缸體即可形成密封，球體活塞可以不使用密封件將腔體隔離成泄壓區(qū)與充壓區(qū)。
[0093]18、在動力滾動體支撐件與動力沖擊件之間或在導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間或在缸體與活塞之間設置滾輪，進一步降低了部件之間的磨損，延長了部件的使用壽命，故障率低、維護量少，提高了該裝置的工作效率。在使用過程中，滾輪更加清潔、環(huán)保，不會因滑動摩擦過大產(chǎn)生有害物質(zhì)或有毒氣體等，進而可以提高工作環(huán)境的質(zhì)量。
[0094]19、可以加寬滾輪的表面使?jié)L輪與動力滾動體支撐件或動力沖擊件或?qū)驖L動體支撐件或沖擊導向件或缸體或活塞接觸面積增大，加大滾輪的寬幅扶正功能，減少集中在局部磨損。
[0095]20、在滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件上設有循環(huán)滾道，滾動體布滿循環(huán)滾道，循環(huán)滾道的長度適于用滾動體支撐相應部件滾動摩擦，提高了滾動體的滾動支撐幅度及力度，改變了原有結(jié)構(gòu)存在嚴重滑動摩擦的缺陷，防止因滾動體的滾動支撐只在一部分區(qū)域起作用，而無滾動體的部分碰撞摩擦，避免造成損壞。
[0096]21、循環(huán)滾道承受壓力段或免受壓力段分體設置時，循環(huán)滾道免受壓力段為可拆卸式，方便對循環(huán)滾道的安裝、維修，有利于更換滾動體。
[0097]22、在循環(huán)滾道承受壓力段設置耐磨材料或高強度材料，提高了滾道的耐磨強度，提高了滾道承受部件相互之間壓力及摩擦力的性能，在局部設置耐磨材料或高強度材料，降低了對相應部件整體耐磨度及強度的要求減少了相應部件對耐磨材料及高強度材料的
大量使用。
[0098]23、沖擊導向件承受滾壓段或滾動體支撐件承受滾壓段或動力沖擊件承受滾壓段或缸體承受滾壓段或活塞承受滾壓段或滾動體承受滾壓部設有耐磨材料或高強度材料，提高了相應部件的耐磨強度及承載能力，滾動體緊密布置在耐磨材料或高強度材料上，從而對耐磨材料或高強度材料有均勻的擠壓力，防止高強度耐磨材料局部脫落或變形。[0099]24、摩擦體設置在沖擊導向件與導向支撐件或活塞與缸體或在動力沖擊件與動力支撐件之間承受壓力摩擦區(qū)域，往復沖擊摩擦力及擠壓力施加在摩擦體上，摩擦體用滾動或懸浮降低摩擦阻力并分解擠壓力，大大降低了滑動摩擦力及擠壓力的破壞強度，相比于滑動摩擦結(jié)構(gòu)減少了對相應部件的強度及韌性要求，減少了相應部件的重量，沖擊導向件或?qū)蛑渭蚧钊蚋左w或動力沖擊件或動力支撐件也可以使用輕型材料，減少了往復運動對能量的消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0100]圖1為實施例1中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0101]圖2為實施例2中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0102]圖3為實施例3中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0103]圖4為實施例4中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0104]圖5為實施例5中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0105]圖6為實施例6中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0106]圖7為實施例7中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0107]圖8為實施例8中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0108]圖9為實施例9中導向多點支撐往復沖擊器裝置的液壓驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0109]圖10為實施例10中導向多點支撐往復沖擊器裝置的液壓驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0110]圖11為實施例11中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0111]圖12為實施例12中導向多點支撐往復沖擊器裝置的液壓驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0112]圖13為圖12中的A-A剖視圖；
[0113]圖14為實施例13中導向多點支撐往復沖擊器裝置的液壓驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0114]圖15為實施例13中A向的視圖；
[0115]圖16為圖15中的B-B結(jié)構(gòu)示意圖；
[0116]圖17為實施例14中導向多點支撐往復沖擊器裝置的局部截面示意圖；
[0117]圖18為實施例15中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0118]圖19為實施例16中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0119]圖20為實施例17中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0120]圖21為圖20中的B-B剖視圖；
[0121]圖22為實施例18中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0122]圖23為圖22中的C-C剖視圖；
[0123]圖24為實施例19中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0124]圖25為圖24中的D-D剖視圖；
[0125]圖26為實施例20中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0126]圖27為實施例21中導向多點支撐往復沖擊器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0127]圖中:1、曲柄驅(qū)動裝置；2、往復沖擊器；2.1、往復沖擊頭；3、支撐機構(gòu)；4支架；4.1、動力支撐件；4.11、動力滾動體支撐件；4.12、動力懸浮體支撐件；4.2、導向支撐件；
4.21、導向滾動體支撐件；4.211、上滾道導向滾動體支撐件；4.212、下滾道導向滾動體支撐件；4.22、導向懸浮體支撐件；5、動力沖擊件；5.1、曲柄結(jié)構(gòu)；5.2、活塞；6、沖擊導向件;6.1、方形沖擊導向件；6.2、U形沖擊導向件；6.21、U形上滾道沖擊導向件；6.22、U形下滾道沖擊導向件；6.3、框形沖擊導向件；6.31、框形上凹坑沖擊導向件；6.32、框形下凹坑沖擊導向件；7、摩擦體；7.1、滾動體；7.11、導向滾動體；7.111、滾輪；7.1111、滾輪軸；7.112、滾柱；7.12、動力滾動體；7.121、曲柄結(jié)構(gòu)滾動體；7.122、活塞滾動體；7.2、懸浮體；7.21、導向懸浮體；7.22、動力懸浮體；8、液壓驅(qū)動裝置；9、缸體；10、箱體；11、限位結(jié)構(gòu)；11.1、導向限位結(jié)構(gòu)；11.2、動力限位結(jié)構(gòu)；11.3、滾道；11.4、往復行程段；11.5、限位槽；11.6、循環(huán)滾道；11.61、環(huán)形循環(huán)滾道；11.611、循環(huán)支撐段；11.612、循環(huán)段；11.62、螺旋形循環(huán)滾道；11.63、波浪形循環(huán)滾道；12、內(nèi)部體；13、外部套；14、防掰別機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0128]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0129]實施例1
[0130]圖1為實施例1中所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，該裝置包括曲柄驅(qū)動裝置1、往復沖擊器2，曲柄驅(qū)動裝置I包括支撐機構(gòu)3，支撐機構(gòu)3為支架4，支架4包括動力支撐件4.1、導向支撐件4.2，動力支撐件4.1與導向支撐件4.2分體，曲柄驅(qū)動裝置I還包括動力沖擊件5、沖擊導向件6、摩擦體7，動力沖擊件5為曲柄結(jié)構(gòu)5.1，動力沖擊件5設置在支架3內(nèi)，支架3支撐動力沖擊件5，沖擊導向件6與動力沖擊件5分體，摩擦體7為滾動體7.1，滾動體7.1包括導向滾動體7.11、動力滾動體7.12，導向滾動體7.11與動力滾動體7.12分體，動力滾動體7.12為曲柄結(jié)構(gòu)滾動體7.121，動力支撐件4.1為動力滾動體支撐件4.11，導向支撐件4.2為導向滾動體支撐件4.21，導向滾動體7.11設置在導向滾動體支撐件4.21與沖擊導向件6之間，動力滾動體7.12設置在動力滾動體支撐件4.11與動力沖擊件5之間。
[0131]一個動力沖擊件5周圍設有兩列滾動體7.1，兩列滾動體7.1均承受往復沖擊器2和沖擊導向件6的重力負荷，每列至少有一個以上的滾動體7.1支撐往復沖擊器2往復沖擊，避免了對滾動體7.1的集中損壞。
[0132]導向支撐件4.2設置在動力支撐件4.1兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的導向支撐點均對往復沖擊器2起重力支撐作用，沖擊導向件6設置于導向支撐件4.2，沖擊導向件6與往復沖擊器2連接，動力沖擊件5驅(qū)動沖擊導向件7沖擊，滾動體7.1、沖擊導向件6與導向支撐件4.2緊密配合形成多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)，多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)用兩個以上的導向支撐點使沖擊導向件6與往復沖擊器2連接，通過滾動摩擦支撐往復沖擊器2沖擊且通過滾動摩擦扶正往復沖擊器2的沖擊方向，用兩個以上的導向支撐點加大對往復沖擊器2的連接寬度及扶正力度。
[0133]所述的往復沖擊器2為往復沖擊頭2.1，根據(jù)使用場合還可以為往復破碎頭或往復裝料頭等。
[0134]所述的支撐機構(gòu)3也可以為箱體。
[0135]所述的動力支撐件4.1與導向支撐件4.2也可以分體連接或為一體式。
[0136]所述的導向滾動體7.11與動力滾動體7.12也可以分體連接或為一體式。
[0137]所述的沖擊導向件6與動力沖擊件5也可以分體連接或為一體式。
[0138]所述的沖擊導向件6與往復沖擊器2也可以為一體式。[0139]所述的滾動體7.1 一般為球形滾動體，根據(jù)具體應用場合可以為球形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或圓環(huán)形滾動體或臺形柱滾動體或槽形鼓滾動體或帶孔滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾輪滾動體或滾環(huán)滾動體或滾筒滾動體等，可單個使用或組合使用。
[0140]為提高滾動體7.1的承載能力及耐磨損程度，滾動體7.1可采用高強度耐磨材料，高強度耐磨材料可以為硬質(zhì)合金材料或高強度合金材料或高強度塑料或高強度鋼或高強度橡膠或高強度陶瓷或高強度自潤滑材料。
[0141]實施例2
[0142]圖2為實施例2中所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，該裝置包括該裝置包括液壓驅(qū)動裝置8、往復沖擊器2，液壓驅(qū)動裝置8包括缸體9，缸體9包括動力支撐件4.1、導向支撐件4.2,動力支撐件4.1與導向支撐件4.2分體,液壓驅(qū)動裝置8還包括動力沖擊件
5、沖擊導向件6、摩擦體7，動力沖擊件5為活塞5.2，動力沖擊件5設置在缸體9內(nèi)，缸體9支撐動力沖擊件5，沖擊導向件6與動力沖擊件5為一體式，摩擦體7為滾動體7.1，滾動體7.1包括導向滾動體7.11、動力滾動體7.12，導向滾動體7.11與動力滾動體7.12分體，動力滾動體7.12為活塞滾動體7.122，動力支撐件4.1為動力滾動體支撐件4.11，導向支撐件4.2為導向滾動體支撐件4.21，導向滾動體7.11設置在導向滾動體支撐件4.214.21與沖擊導向件66之間，動力滾動體7.12設置在缸體99與活塞5.2之間。
[0143]導向支撐件4.2設置在動力支撐件4.1兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的導向支撐點均對往復沖擊器2起重力支撐作用，沖擊導向件6設置于導向支撐件4.2，沖擊導向件6與往復沖擊器2連接，動力沖擊件5驅(qū)動沖擊導向件6沖擊，滾動體7.1、沖擊導向件6與導向支撐件4.2緊密配合形成多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)，多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)通過多點支撐往復沖擊器2并扶正往復沖擊器的沖擊方向。
[0144]所述的往復沖擊器2為往復沖擊頭2.1，根據(jù)使用場合還可以為往復破碎頭或往復裝料頭等。
[0145]所述的動力支撐件4.1與導向支撐件4.2也可以分體連接或為一體式。
[0146]所述的導向滾動體7.11與動力滾動體7.12也可以分體連接或為一體式。
[0147]所述的沖擊導向件6與動力沖擊件55也可以分體連接或為一體式。
[0148]所述的沖擊導向件6與往復沖擊器2也可以為一體式。
[0149]實施例3
[0150]圖3為實施例3中所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，支撐機構(gòu)3為箱體10，摩擦體7為懸浮體7.2，懸浮體7.2包括導向懸浮體7.21、動力懸浮體7.22，導向懸浮體
7.21與動力懸浮體7.22分體，懸浮體7.2為磁懸浮體，動力支撐件4.1為動力懸浮體支撐件4.12，導向支撐件4.2為導向懸浮體支撐件4.22，導向懸浮體7.21設置在導向懸浮體支撐件4.22與沖擊導向件6之間，動力懸浮體7.22設置在動力懸浮體支撐件4.12與動力沖擊件之間，懸浮體、沖擊導向件6與導向支撐件4.2緊密配合通過多點支撐往復沖擊器2并扶正沖擊方向。
[0151]其它同實施例1。
[0152]實施例4
[0153]圖4為實施例4中所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置。所述的摩擦體7為懸浮體7.2,懸浮體7.2包括導向懸浮體7.21、動力懸浮體7.22,懸浮體7.2為液懸浮體,導向懸浮體7.21與動力懸浮體7.22分體，動力支撐件4.1為動力懸浮體支撐件4.12，導向支撐件4.2為導向懸浮體支撐件4.22，導向懸浮體7.21設置在導向懸浮體支撐件4.22與沖擊導向件6之間，動力懸浮體7.22設置在缸體9與活塞5.2之間，懸浮體7.2、沖擊導向件6與導向支撐件4.2緊密配合通過多點支撐往復沖擊器2并扶正沖擊方向。
[0154]其它同實施例2。
[0155]實施例5
[0156]如圖5所示，導向滾動體支撐件4.21與動力滾動體支撐件4.11為一體式，減少了所占用的空間，使結(jié)構(gòu)強度大、空間利用率高，有限的空間可用于增大滾動體7.1的體積，提高滾動體7.1的承載能力，加大了導向滾動體7.11與沖擊導向件66或?qū)驖L動體支撐件4.21的接觸面積，同時也可以加大動力滾動體7.12與動力沖擊件5或動力滾動體支撐件4.11的接觸面積，避免了因滾動體7.1過小造成局部壓強過大及磨損過大。沖擊導向件6與動力沖擊件5為一體式，沖擊導向件6實為動力沖擊件5的延伸,可以最大程度地加寬對往復沖擊器2的扶正寬度，加大對往復沖擊器2的扶正力度，最大力度地控制往復沖擊器2，防止了沖擊掰別力及反作用力對該裝置的損壞。
[0157]其它同實施例1。
[0158]實施例6
[0159]如圖6所示，導向滾動體支撐件4.21與動力滾動體支撐件4.11、缸體9為一體式，增大的滾動體7.1的體積加大了導向滾動體7.11與沖擊導向件6或?qū)驖L動體支撐件
4.21的接觸面積，同時也可以加大動力滾動體7.12與活塞5.2或缸體9的接觸面積，避免了因滾動體7.1過小造成局部壓強過大及磨損過大。
[0160]其它同實施例2。
[0161]實施例7
[0162]如圖7所示，導向滾動體支撐件4.21、沖擊導向件6包括限位結(jié)構(gòu)11，限位結(jié)構(gòu)11為導向限位結(jié)構(gòu)11.1，導向限位結(jié)構(gòu)11.1與導向滾動體支撐件4.21、沖擊導向件6為一體式，導向滾動體7.11設置于導向限位結(jié)構(gòu)11.1，導向限位結(jié)構(gòu)11.1限制導向滾動體7.11的空間及位置，導向滾動體7.11支撐沖擊導向件6往復運動。
[0163]限位結(jié)構(gòu)11為滾道11.3，滾道11.3為直線滾道，滾道11.3還可以為往復行程段或循環(huán)滾道或異形滾道等，滾道11.3承受壓力段可以設有耐磨材料或高強度材料，可提高滾道11.3的耐磨強度，限位結(jié)構(gòu)11還可以為筒道或凹坑或往復行程段或保持架或限位件或凸臺滾輪或臺形柱方形或U形或框形或板形或多邊形或筒形或花鍵套或多棱鍵等，可單個使用或組合使用。
[0164]所述的導向限位結(jié)構(gòu)11.1與導向滾動體支撐件4.21、沖擊導向件6也可以分體或分體連接。
[0165]其它同實施例1。
[0166]實施例8
[0167]如圖8所示，沖擊導向件6包括限位結(jié)構(gòu)11，限位結(jié)構(gòu)11為導向限位結(jié)構(gòu)11.1，導向限位結(jié)構(gòu)11.1與沖擊導向件6為一體式，導向滾動體7.11設置于導向限位結(jié)構(gòu)11.1，導向滾動體7.11支撐沖擊導向件6往復運動；活塞5.2包括限位結(jié)構(gòu)11，限位結(jié)構(gòu)11為動力限位結(jié)構(gòu)11.2，動力滾動體7.12設置于動力限位結(jié)構(gòu)11.2，動力限位結(jié)構(gòu)11.2限制動力滾動體7.12的空間及位置，動力滾動體7.12支撐活塞5.2往復運動。
[0168]所述的限位結(jié)構(gòu)11為往復行程段11.4，往復行程段11.4的長度有利于導向滾動體7.11在運行中與導向滾動體支撐件4.21、沖擊導向件6貼合均為滾動摩擦，有利于動力滾動體7.12在運行中與動力沖擊件5、動力滾動體支撐件4.11貼合均為滾動摩擦。
[0169]所述的導向限位結(jié)構(gòu)11.1與沖擊導向件6也可以分體或分體連接，動力限位結(jié)構(gòu)
11.2與活塞5.2也可以分體或分體連接。
[0170]其它同實施例2。
[0171]實施例9
[0172]如圖9所示，活塞滾動體7.122環(huán)活塞5.2布置，活塞5.2與活塞滾動體7.122分體，活塞5.2上設有與活塞滾動體7.122表面相配合的限位槽11.5，活塞滾動體7.122在限位槽11.5中滾動；活塞5.2上設有密封件12，密封件12位于前后活塞滾動體7.122之間，防止液體從活塞5.2的一側(cè)進入另一側(cè)，活塞滾動體7.122通過滾動摩擦支撐活塞5.2往復運動，減少了活塞5.2的運行阻力，可有效地提高活塞5.2的運動速度。
[0173]所述的密封件12可以為O形圈或滑環(huán)或彈性體或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開口密封環(huán)。
[0174]所述的密封件12材料可以為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料。
[0175]所述的活塞滾動體7.122也可以布置在活塞5.2的一側(cè)或活塞5.2兩個以上的側(cè)部。
[0176]所述的活塞5.2與活塞滾動體7.122也可以分體連接或為一體式。
[0177]所述的密封件12也可以位于活塞滾動體7.122的一側(cè)或兩側(cè)。
[0178]其它同實施例2。
[0179]實施例10
[0180]如圖10所示，活塞滾動體7.122與活塞5.2為一體式，活塞5.21為球體活塞，缸體3為與球體活塞直徑配套的圓筒缸體，球體活塞與圓筒缸體形成密封，球體活塞不使用密封件將腔體隔離成泄壓區(qū)與充壓區(qū)。
[0181]其它同實施例2。
[0182]實施例11
[0183]如圖11所示，導向滾動體支撐件4.21、動力滾動體支撐件4.11設有循環(huán)滾道
11.6，導向滾動體7.11、動力滾動體7.12在循環(huán)滾道11.6緊密布置，循環(huán)滾道11.6與導向滾動體支撐件4.21、動力滾動體支撐件4.11為一體式，循環(huán)滾道11.6的長度適于用導向滾動體7.11與導向滾動體支撐件4.21、沖擊導向件6均為滾動摩擦，防止局部及滑動摩擦或碰撞。
[0184]所述的沖擊導向件6或動力沖擊件5上也可以設有循環(huán)滾道11.6。
[0185]所述的循環(huán)滾道11.6與導向滾動體支撐件4.21、動力滾動體支撐件4.11也可以分體連接。
[0186]其它同實施例1。
[0187]實施例12[0188]如圖12、圖13所示，活塞5.2上設有循環(huán)滾道11.6，循環(huán)滾道11.6為環(huán)形循環(huán)滾道11.61，環(huán)形循環(huán)滾道11.61環(huán)形面沿往復運動方向布置，環(huán)形循環(huán)滾道11.61平面垂直于活塞5.2表面布置，環(huán)形循環(huán)滾道11.61成周圍布置，循環(huán)滾道11.6包括循環(huán)支撐段
11.611、循環(huán)段11.612，循環(huán)支撐段11.611內(nèi)活塞滾動體7.122起支撐滾動摩擦作用，活塞滾動體7.122在環(huán)形循環(huán)滾道11.61中滾動，防止活塞滾動體7.122與活塞5.2、缸體9滑動摩擦，而循環(huán)段內(nèi)活塞滾動體7.122不起支撐滾動摩擦作用。
[0189]所述的環(huán)形循環(huán)滾道11.61也可以呈單一布置或呈對稱布置。
[0190]所述的環(huán)形循環(huán)滾道11.61可以設置在缸體9上。
[0191]其它同實施例2。
[0192]實施例13
[0193]如圖14至圖16所示，活塞5.2上設有循環(huán)滾道11.6，循環(huán)滾道11.6為螺旋形循環(huán)滾道11.62，活塞滾動體7.122沿螺旋形循環(huán)滾道11.62滾動，活塞滾動體7.122承載活塞5.2與缸體9之間壓力的位置循環(huán)變換，減少了活塞滾動體7.122總是處在活塞5.2與缸體9局部滾動承受過強壓力與磨損的概率。
[0194]循環(huán)滾道11.6也可以為波浪形循環(huán)滾道11.63，波浪形循環(huán)滾道11.63沿往復運動方向環(huán)活塞5.2表面布置。
[0195]所述的循環(huán)滾道11.6承受滾壓段可以設置耐磨材料或高強度材料，提高循環(huán)滾道11.6承載能力，提高活塞5.2的使用壽命。
[0196]其它同實施例2。
[0197]實施例14
[0198]如圖17所示，導向滾動體7.11與導向滾動體支撐件4.21、沖擊導向件6接觸面盡量大，防止導向滾動體7.11局部受力過大，減少了導向滾動體7.11對導向滾動體支撐件
4.21、沖擊導向件6集中在局部摩損，加大了扶正幅度，導向滾動體7.11的形狀與導向滾動體支撐件4.21及沖擊導向件6的形狀緊密扣合形成限位結(jié)構(gòu)，控制往復沖擊器的沖擊方向且防止往復沖擊器旋轉(zhuǎn)。
[0199]所述的動力滾動體也可以與動力滾動體支撐件、動力沖擊件或與缸體、活塞的接觸面盡量大，達到控制往復沖擊器沖擊方向且防止往復沖擊器旋轉(zhuǎn)的功能。
[0200]其它同實施例1。
[0201]實施例15
[0202]如圖18所示，導向滾動體支撐件4.21為內(nèi)部體12，沖擊導向件6為外部套13，內(nèi)部體12與外部套13之間設有保持架11.7，保持架11.7固定在沖擊導向件6上，導向滾動體7.11設置于保持架11.7，外部套13、內(nèi)部體12與導向滾動體7.11緊密配合通過滾動摩擦使外部套13往復運動，內(nèi)部體12支撐摩擦體及外部套13，往復沖擊器2與外部套13連接，往復沖擊器2在外部套13的支撐下通過滾動摩擦往復運動。
[0203]動力沖擊件5的一端設有防掰別機構(gòu)14，防掰別機構(gòu)14包括緩沖防掰別機構(gòu)，驅(qū)動裝置動力沖擊件5沖擊，沖擊反作用力施加在防掰別機構(gòu)14上，緩沖防掰別機構(gòu)通過緩沖防止沖擊反作用力掰別沖擊損壞驅(qū)動裝置。
[0204]防掰別機構(gòu)還可以采用旋轉(zhuǎn)防掰別機構(gòu)或分體防掰別機構(gòu)，驅(qū)動裝置動力沖擊件沖擊，沖擊反作用力施加在防掰別機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)防掰別機構(gòu)旋轉(zhuǎn)或分體防掰別機構(gòu)分體隔離防止沖擊反作用力掰別沖擊損壞驅(qū)動裝置。
[0205]所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以為關節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬向節(jié)或十字萬向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式。
[0206]所述的往復沖擊器2與外部套13也可以為一體式。
[0207]其它同實施例1。
[0208]實施例16
[0209]如圖19所示，缸體9為內(nèi)部體12，沖擊導向件6為外部套13，缸體9與導向滾動體支撐件4.21為一體式，外部套13、內(nèi)部體12與導向滾動體緊密配合通過滾動摩擦使外部套13往復運動，內(nèi)部體12支撐導向滾動體7.11及外部套13，往復沖擊器2在外部套13的支撐下通過滾動摩擦往復運動。動力沖擊件5的兩端均設有防掰別機構(gòu)14，防掰別機構(gòu)14包括轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與多點支撐往復沖擊器2結(jié)構(gòu)配合使用，往復沖擊器2沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動或分體結(jié)構(gòu)分體隔離擊反沖作用掰別力，減少對動力沖擊件5及活塞5.2的掰別損壞。
[0210]所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以為關節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬向節(jié)或十字萬向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式。
[0211]其它同實施例2。
[0212]實施例17
[0213]如圖20至圖21所示，導向滾動體7.11為滾輪7.111，滾輪7.111設置在導向滾動體支撐件4.21與沖擊導向件6之間，滾輪7.111包括滾輪軸7.1111，滾輪軸7.1111設置于沖擊導向件6，滾輪7.111貼合導向滾動體支撐件4.21滾動，防止了導向滾動體支撐件4.21與沖擊導向件6貼合摩擦。
[0214]所述的滾輪7.111也可以設置在動力滾動體支撐件與動力沖擊件之間，滾輪軸
7.1111設置于動力滾動體支撐件或動力沖擊件，滾輪7.111相應的貼合動力沖擊件或滾動動力滾動體支撐件，防止動力滾動體支撐件與動力沖擊件貼合摩擦。
[0215]其它同實施例1。
[0216]實施例18
[0217]如圖22至圖23所示，導向滾動體7.11為滾輪7.111，滾輪7.111設置在導向滾動體支撐件4.21與沖擊導向件6之間，滾輪7.111包括滾輪軸7.1111，滾輪軸7.1111設置于導向滾動體支撐件4.21，滾輪7.111貼合沖擊導向件6滾動，防止了導向滾動體支撐件
4.21與沖擊導向件6貼合摩擦。
[0218]其它同實施例1。
[0219]實施例19
[0220]如圖24至圖25所示，沖擊導向件6為動力沖擊件5的延伸，沖擊導向件6上設有凹坑11.8，導向滾動體支撐件4.21上設有往復行程段11.4，導向滾動體7.11設置于凹坑11.8及往復行程段11.4，導向滾動體7.11貼合凹坑11.8及往復行程段11.4滾動，導向滾動體7.11相對于沖擊導向件6原位滾動，相對于導向滾動體支撐件4.21往復滾動，導向滾動體7.11、沖擊導向件6與導向滾動體支撐件4.21緊密配合通過滾動摩擦控制沖擊導向件6往復運動且通過滾動摩擦導向。
[0221]所述的沖擊導向件6為方形沖擊導向件6.1，導向滾動體7.11為滾柱7.112。[0222]實施例20
[0223]如圖26所示，沖擊導向件6為U形沖擊導向件6.2，U形沖擊導向件6.2包括U形上滾道沖擊導向件6.21、U形下滾道沖擊導向件6.22，導向滾動體支撐件4.21包括上滾道導向滾動體支撐件4.211、下滾道導向滾動體支撐件4.212，導向滾動體7.11設置在U形上滾道沖擊導向件6.21與上滾道導向滾動體支撐件4.211及U形下滾道沖擊導向件6.22與下滾道導向滾動體支撐件4.212之間，動力沖擊件5帶動往復沖擊器2沖擊，導向滾動體
7.11、U形沖擊導向件6.2與導向滾動體支撐件4.21相配合使導向滾動體7.11支撐U形沖擊導向件6.2滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
[0224]實施例21
[0225]如圖27所示，沖擊導向件6為框形沖擊導向件6.3，框形沖擊導向件6.3包括框形上凹坑沖擊導向件6.31、框形下凹坑沖擊導向件6.32，導向滾動體支撐件4.21包括上滾道導向滾動體支撐件4.211、下滾道導向滾動體支撐件4.212，導向滾動體7.11設置在框形上凹坑沖擊導向件6.31與上滾道導向滾動體支撐件4.211之間及框形下凹坑沖擊導向件
6.32與下滾道導向滾動體支撐件4.212之間，沖擊導向件6帶動往復沖擊器2沖擊，導向滾動體7.11、框形沖擊導向件6.3與導向滾動體支撐件4.21相配合使導向滾動體7.11支撐框形沖擊導向件6.3滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
【權利要求】
1.一種導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:包括曲柄驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或氣壓驅(qū)動裝置、往復沖擊器，曲柄驅(qū)動裝置包括支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括支架或箱體，液壓驅(qū)動裝置或氣壓驅(qū)動裝置包括缸體，支架或箱體或缸體包括動力支撐件、導向支撐件，動力支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，動力支撐件與支架或與箱體或與缸體分體連接或為一體式，導向支撐件與支架或與箱體或與缸體分體或分體連接或為一體式，動力支撐件、導向支撐件包括滾動體支撐件或懸浮體支撐件，滾動體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，滾動體支撐件與動力支撐件或與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，或懸浮體支撐件與動力支撐件或與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件或動力滾動體支撐件，導向滾動體支撐件與動力滾動體支撐件分體或分體連接或為一體式，動力滾動體支撐件包括曲柄結(jié)構(gòu)滾動體支撐件或活塞滾動體支撐件，懸浮體支撐件包括導向懸浮體支撐件或動力懸浮體支撐件，導向懸浮體支撐件或動力懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，曲柄驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或氣壓驅(qū)動裝置還包括動力沖擊件、沖擊導向件、摩擦體，沖擊導向件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式，動力沖擊件包括曲柄結(jié)構(gòu)或活塞，動力沖擊件設置在支架或箱體或缸體內(nèi)，支架或箱體或缸體支撐動力沖擊件，摩擦體設置在導向支撐件與沖擊導向件之間或設置在缸體與沖擊導向件之間或設置在動力沖擊件與動力支撐件之間，摩擦體包括滾動體或懸浮體，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體，導向滾動體與動力滾動體分體或分體連接或為一體式，動力滾動體包括曲柄結(jié)構(gòu)滾動體或活塞滾動體，懸浮體包括導向懸浮體和/或動力懸浮體，導向懸浮體與動力懸浮體分體或分體連接或為一體式，懸浮體包括磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體，導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的端部為導向支撐件本體的兩個以上的端部或?qū)蛑渭倔w以外的兩個以上的端部空間位置，兩個以上的導向支撐點均對往復沖擊器起重力支撐作用，沖擊導向件設置于導向支撐件，沖擊導向件與往復沖擊器連接或為一體式，動力沖擊件驅(qū)動往復沖擊器或沖擊導向件沖擊，摩擦體、沖擊導向件與導向支撐件緊密配合形成多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)，多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)通過多點支撐往復沖擊器扶正往復沖擊器的沖擊方向。
2.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的一個動力沖擊件周圍設有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體均承受往復沖擊器和/或沖擊導向件的重力負荷，一列摩擦體至少有一個以上的摩擦體支撐往復沖擊器往復沖擊，避免只有一列摩擦體承受往復沖擊器和/或沖擊導向件的重力負荷對摩擦體的集中損壞。
3.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)使沖擊導向件用兩個以上的導向支撐點與往復沖擊器連接，摩擦體、沖擊導向件與導向支撐件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐往復沖擊器沖擊且通過滾動摩擦或懸浮摩擦扶正往復沖擊器的沖擊方向，用兩個以上的導向支撐點加大對往復沖擊器的連接寬 度及扶正力度。
4.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的摩擦體設置在導向支撐件與沖擊導向件之間或缸體與沖擊導向件之間，摩擦體、沖擊導向件與導向支撐件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦多點支撐往復沖擊器沖擊，沖擊導向件實為動力沖擊件的延伸，通過沖擊導向件的延伸最大程度地加寬了對往復沖擊器的扶正寬度，加大了對往復沖擊器的扶正力度，最大力度地控制了往復沖擊器，防止了曲柄驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或氣壓驅(qū)動裝置受沖擊掰別力及反作用力的損壞。
5.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體支撐件與導向支撐件或與沖擊導向件或與活塞或與缸體或與動力沖擊件或與動力支撐件為一體式，減少滾動體支撐件所占用的空間，使?jié)L動體支撐件與導向支撐件或與沖擊導向件或與缸體或與活塞或與動力支撐件或與動力沖擊件為一體式結(jié)構(gòu)強度大、空間利用率高，有限的空間用于增大滾動體的體積，提高滾動體的承載能力，加大滾動體與沖擊導向件或與導向支撐件或與活塞或與缸體或與動力沖擊件或與動力支撐件的接觸面積，避免因滾動體過小對導向支撐件或?qū)_擊導向件或?qū)钊驅(qū)Ω左w或?qū)恿_擊件或?qū)恿χ渭植繅簭娺^大及磨損過大。
6.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的活塞滾動體環(huán)活塞布置或布置在活塞的一側(cè)或布置在活塞兩個以上的側(cè)部，活塞、活塞滾動體設置在缸體內(nèi)，在活塞滾動體的支撐下，活塞與缸體滾動摩擦往復運動，活塞與活塞滾動體分體或分體連接或為一體式。
7.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的活塞滾動體支撐活塞與缸體滾動摩擦往復運動，改變活塞導向段與缸體貼合滑動摩擦往復運動的結(jié)構(gòu)，減小活塞導向段高度或厚度，減少活塞重量，降低能量消耗。
8.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的支架或箱體或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或摩擦體包括限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)包括導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)，導向限位結(jié)構(gòu)與動力限位結(jié)構(gòu)分體或分體連接或為一體式，導向滾動體或?qū)驊腋◇w設置于導向限位結(jié)構(gòu)，動力滾動體或動力懸浮體設置于動力限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)限制摩擦體的空間及位置，摩擦體支撐沖擊導向件或動力沖擊件或缸體往復運動。
9.根據(jù)權利要求8所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的限位結(jié)構(gòu)與支架或箱體或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或摩擦體分體或分體連接或為一體式，摩擦體、沖擊導向件與導向支撐件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐往復沖擊器沖擊。
10.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件包括滾道，滾道與滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件分體連接或為一體式，滾動體設置在滾道內(nèi)，導向滾動體與導向滾動體支撐件、沖擊導向件均為滾動摩擦，或動力滾動體與活塞、缸體均為滾動摩擦，或動力滾動體與動力沖擊件、動力滾動體支撐件均為滾動摩擦。
11.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體支撐件或沖擊導向件或缸體或活塞或動力沖擊件包括往復行程段，滾動體在往復行程段內(nèi)滾動，滾動體與滾動體支撐件或沖擊導向件或缸體或活塞或動力沖擊件之間均為滾動摩擦。
12.根據(jù)權利要求11所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的往復行程段的長度等于或接近往復行程長度的二分之一與滾動體半徑之和，往復行程段有利于滾動體在運行中與滾動體支撐件或與沖擊導向件或與缸體或與活塞或與動力沖擊件貼合均為滾動摩擦。
13.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件包括循環(huán)滾道，循環(huán)滾道與滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件分體連接或為一體式，滾動體設置在循環(huán)滾道內(nèi)，導向滾動體與導向滾動體支撐件、沖擊導向件均為滾動摩擦，或動力滾動體與活塞、缸體均為滾動摩擦，或動力滾動體支撐動力沖擊件、動力滾動體支撐件均為滾動摩擦。
14.根據(jù)權利要求1或13所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動或通過往復滾動或通過原位滾動或通過在凹坑中滾動或通過在滾道中滾動或通過在保持架中滾動支撐沖擊導向件與導向滾動體支撐件或活塞與缸體或動力沖擊件與動力滾動體支撐件相對往復運動。
15.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的摩擦體設置于動力沖擊件或沖擊導向件時，摩擦體與動力沖擊件或沖擊導向件重合段中心點以外的兩端的重量相等或基本相等，保持動力沖擊件或沖擊導向件靜止或運動狀態(tài)時重力平衡。
16.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的摩擦體與導向支撐件或沖擊導向件或缸體或活塞或動力支撐件或動力沖擊件接觸面盡量大，防止摩擦體局部受力過大，減少摩擦體對導向支撐件或沖擊導向件或缸體或活塞或動力支撐件或動力沖擊件集中在局部摩損，加大扶正幅度。
17.根據(jù)權利要 求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的摩擦體的形狀與導向支撐件及沖擊導向件的形狀或與缸體及活塞的形狀或與動力支撐件及動力沖擊件的形狀緊密扣合形成限位結(jié)構(gòu)，控制往復沖擊器的沖擊方向或防止往復沖擊器旋轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權利要求13所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的循環(huán)滾道包括環(huán)形循環(huán)滾道，環(huán)形循環(huán)滾道環(huán)形面沿往復運動方向布置，環(huán)形循環(huán)滾道設置在沖擊導向件或滾動體支撐件或活塞上或缸體上或動力沖擊件上，環(huán)形循環(huán)滾道呈周圍布置或呈單一布置或呈對稱布置，滾動體在環(huán)形循環(huán)滾道中滾動，防止?jié)L動體與沖擊導向件或與滾動體支撐件或與活塞或與缸體或與動力沖擊件滑動摩擦。
19.根據(jù)權利要求13所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的循環(huán)滾道包括螺旋形循環(huán)滾道或波浪形循環(huán)滾道，滾動體沿螺旋形滾道循環(huán)或波浪形循環(huán)滾道滾動，滾動體承載導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間壓力的位置或承載缸體與活塞之間壓力的位置或承載動力滾動體支撐件與動力沖擊件壓力的位置循環(huán)變換，減少滾動體總是處在導向滾動體支撐件與沖擊導向件局部或缸體與活塞局部滾動或動力滾動體支撐件與動力沖擊件局部承受過強壓力與磨損的概率。
20.根據(jù)權利要求13所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的循環(huán)滾道平面垂直于滾動體支撐件或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或活塞表面布置，或循環(huán)滾道平面與滾動體支撐件或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或活塞表面接近于平行設置，循環(huán)滾道包括循環(huán)支撐段、循環(huán)段，循環(huán)支撐段內(nèi)滾動體支撐沖擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦或支撐活塞與缸體滾動摩擦或支撐動力沖擊件與動力滾動體支撐件滾動摩擦，而循環(huán)段內(nèi)滾動體不支撐沖擊導向件與導向滾動體支撐件或活塞與缸體或動力沖擊件與動力滾動體支撐件滾動摩擦。
21.根據(jù)權利要求13所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體在循環(huán)滾道中緊密布置，循環(huán)滾道的長度適于用滾動體支撐導向滾動體支撐件與沖擊導向件滾動摩擦或支撐活塞與缸體滾動摩擦或支撐動力沖擊件與動力滾動體支撐件滾動摩擦，防止導向滾動體支撐件與沖擊導向件或防止活塞與缸體或防止動力沖擊件與動力滾動體支撐件局部滑動摩擦或碰撞。
22.根據(jù)權利要求10所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾道承受壓力段設有耐磨材料或高強度材料，提高滾道的耐磨強度，提高滾道承受沖擊導向件與導向滾動體支撐件相互之間壓力及摩擦力或承受缸體與活塞相互之間壓力及摩擦力或承受動力沖擊件與動力滾動體支撐件相互之間壓力及摩擦力的性能，在局部設有耐磨材料或高強度材料，減少沖擊導向件或滾動體支撐件或活塞或缸體或動力沖擊件對耐磨材料及高強度材料的大量使用，降低對沖擊導向件或滾動體支撐件或活塞或缸體或動力沖擊件整體耐磨度及強度的需求。
23.根據(jù)權利要求22所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的沖擊導向件承受滾壓段或滾動體支撐件承受滾壓段或?qū)恿_擊件承受滾壓段或缸體承受滾壓段或活塞承受滾壓段或滾動體承受滾壓部上設置耐磨材料或高強度材料。
24.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的摩擦體設置在沖擊導向件與導向支撐件或設置在活塞與缸體或設置在動力沖擊件與動力支撐件之間承受壓力摩擦區(qū)域，摩擦體通過滾動或懸浮承受往復沖擊摩擦力及擠壓力，往復沖擊摩擦力及擠壓力施加在滾動體或懸浮體上，用滾動或懸浮降低摩擦阻力并分解擠壓力，大大降低滑動摩擦力及擠壓力的破壞強度，相比于滑動摩擦結(jié)構(gòu)減少對沖擊導向件、導向支撐件或?qū)钊?、缸體或?qū)恿_擊件、動力支撐件的強度及韌性要求，減少沖擊導向件或?qū)蛑渭蚧钊蚋左w或動力沖擊件或動力支撐件的重量，或沖擊導向件或?qū)蛑渭蚧钊蚋左w或動力沖擊件或動力支撐件使用輕型材料，減少往復運動對能量的消耗。
25.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的動力沖擊件包括活塞、缸桿，缸桿與活塞分體或連接或為一體式，缸桿包括導向缸桿、動力缸桿，當缸體作為導向滾動體支撐件時，導向滾動體設置在導向缸桿與缸體之間，當缸體與導向滾動體支撐件分體設置時，導向滾動體設置在導向缸桿與導向滾動體支撐件之間，活塞驅(qū)動缸桿運動。
26.根據(jù)權利要求25所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的導向滾動體支撐件設有直線滾道或往復行程段，導向缸桿對應地設有往復行程段或直線滾道，導向滾動體設置在往復行程段及直線滾道之間，導向滾動體、導向缸桿與導向滾動體支撐件緊密扣合通過滾動摩擦控制導向缸桿往復運動。
27.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體支撐件包括滾道或凹坑，滾動體設置在凹坑或滾道內(nèi)，滾動體在凹坑或滾道中滾動，導向滾動體支撐件、沖擊導向件與導向滾動體緊密配合通過滾動摩擦使沖擊導向件往復運動，或動力滾動體支撐件、動力沖擊件與動力滾動體緊密配合通過滾動摩擦使動力沖擊件往復運動。
28.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間或動力滾動體支撐件與動力沖擊件之間設有保持架，滾動體設置于保持架，保持架的厚度小于滾動體的直徑，滾動體高出保持架的兩部分分別設置于導向滾動體支撐件、沖擊導向件或分別設置于動力滾動體支撐件、動力沖擊件，保持架單獨設置或固定于沖擊導向件或?qū)驖L動體支撐件或動力滾動體支撐件或動力沖擊件，導向滾動體支撐件、沖擊導向件與滾動體緊密配合通過滾動摩擦使沖擊導向件往復運動，或動力滾動體支撐件、動力沖擊件與滾動體緊密配合通過滾動摩擦使動力沖擊件往復運動
29.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的導向支撐件或缸體為內(nèi)部體,沖擊導向件為外部套，摩擦體設置在外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體與摩擦體緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦使外部套往復運動，內(nèi)部體支撐摩擦體及外部套，往復沖擊器與外部套分體連接或為一體式，往復沖擊器在外部套的支撐下通過往復運動。
30.根據(jù)權利要求29所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的外部套包括U形外部套或框形外部套或筒式外部套，內(nèi)部體或外部套包括導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)，滾動體設置于導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)，導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)限制滾動體的空間，外部套、內(nèi)部體與滾動體緊密配合通過滾動摩擦支撐往復沖擊器沖擊且通過滾動摩擦扶正往復沖擊器的沖擊方向，用兩個以上的導向支撐點加大對往復沖擊器的連接寬度及扶正力度及支撐強度。
31.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的動力沖擊件的一端或兩端設有防掰別機構(gòu)，防掰別機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)配合使用，用兩個以上的導向支撐點支撐往復沖擊器，動力沖擊件推動往復沖擊器往復沖擊，往復沖擊器的重力施加在多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)上，動力沖擊件不對往復沖擊器起支撐重力作用，減少對動力沖擊件的重力掰別損壞，往復沖擊器沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動或分體結(jié)構(gòu)分體隔離沖擊反作用掰別力，多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)通過滾動摩擦支撐往復沖擊器沖擊且通過滾動摩擦扶正往復沖擊器的沖擊方向。
32.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體包括滾輪，滾輪設置在導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間或缸體與活塞之間或動力滾動體支撐件與動力沖擊件之間，滾輪包括滾輪軸，滾輪軸設置于導向滾動體支撐件，滾輪貼合沖擊導向件滾動；或滾輪軸設置于沖擊導向件，滾輪貼合導向滾動體支撐件滾動；或滾輪軸設置于活塞，滾輪貼合缸體滾動；或滾輪軸設置于缸體時，滾輪貼合活塞滾動；或滾輪軸設置于動力沖擊件，滾輪貼合動力滾動體支撐件滾動；或滾輪軸設置于動力滾動體支撐件，滾輪貼合動力沖擊件滾動，防止導向滾動體支撐件與沖擊導向件貼合摩擦，或防止活塞與缸體貼合摩擦，或防止動力沖擊件與動力支撐件貼合摩擦。
33.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的導向支撐件或缸體為內(nèi)部體,沖擊導向件為外部套，外部套包括U形外部套或框形外部套或筒式外部套，內(nèi)部體支撐摩擦體及外部套，往復沖擊器與外部套分體連接或為一體式，內(nèi)部體或外部套包括導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)，導向限位結(jié)構(gòu)或動力限位結(jié)構(gòu)限制摩擦體的空間，動力沖擊件與沖擊導向件之間設有防掰別機構(gòu)，防掰別機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括關節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬向節(jié)或十字萬向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與多點支撐往復沖擊器結(jié)構(gòu)配合使用，動力沖擊件驅(qū)動往復沖擊器或沖擊導向件沖擊，往復沖擊器沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動或分體結(jié)構(gòu)分體隔離沖擊反作用掰別力，外部套、內(nèi)部體與摩擦體緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦多點支撐往復沖擊器沖擊且通過滾動摩擦或懸浮摩擦扶正往復沖擊器的沖擊方向，用兩個以上的導向支撐點加大對往復沖擊器的連接寬度及扶正力度。
34.根據(jù)權利要求6所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的活塞上設有密封件，密封件位于活塞滾動體的一側(cè)或兩側(cè)或前后活塞滾動體之間，防止液體或氣體或固體從活塞的一側(cè)進入另一側(cè)，活塞滾動體通過滾動摩擦支撐活塞往復運動，減少活塞的運行阻力，提高活塞的運動速度。
35.根據(jù)權利要求13所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的活塞上設有密封件，密封件設置在循環(huán)滾道的一側(cè)或兩側(cè)或前后循環(huán)滾道之間，防止液體或氣體或固體從活塞的一側(cè)進入另一側(cè)，活塞滾動體通過滾動摩擦支撐活塞往復運動，減少活塞的運行阻力，提高活塞的運動速度，密封件作密封用。
36.根據(jù)權利要求6所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的活塞滾動體與活塞為一體式，活塞為球體活塞，缸體為與球體活塞直徑配套的圓筒缸體，球體活塞不使用密封件將腔體隔離成泄壓區(qū)與充壓區(qū)。
37.根據(jù)權利要求8所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的限位結(jié)構(gòu)包括滾道或循環(huán)滾道或筒道或凹坑或往復行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位臺或限位桿或限位軸或限位槽或球形凸或凸臺或軸承或內(nèi)部體與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環(huán)形或滾輪或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或花鍵形或弧形或V形或Λ形或圓形或板形或多邊形或筒形或花鍵套或多棱鍵。
38.根據(jù)權利要求37所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾道包括往復行程段或循環(huán)滾道或直線滾道或異形滾道。
39.根據(jù)權利要求38所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的循環(huán)滾道包括環(huán)形循環(huán)滾道或螺旋形循環(huán)滾道或波浪形循環(huán)滾道或異形循環(huán)滾道。
40.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的沖擊導向件包括滾道沖擊導向件或凹坑沖擊導向件或帶架沖擊導向件或循環(huán)滾道沖擊導向件或行程段沖擊導向件或限位沖擊導向件或筒式?jīng)_擊導向件或U形沖擊導向件或V形沖擊導向件或多邊形沖擊導向件或框形沖擊導向件或異形沖擊導向件或E形沖擊導向件。
41.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體支撐件包括滾道滾動體支撐件或凹坑滾動體支撐件或帶架滾動體支撐件或循環(huán)滾道滾動體支撐件或行程段滾動體支撐件或限位滾動體支撐件或筒式滾動體支撐件或U形滾動體支撐件或V形滾動體支撐件或多邊形滾動體支撐件或框形滾動體支撐件或箱體滾動體支撐件或異形滾動體支撐件。
42.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的動力沖擊件包括滾道動力沖擊件或凹坑動力沖擊件或帶架動力沖擊件或循環(huán)滾道動力沖擊件或行程段動力沖擊件或限位動力沖擊件或筒式動力沖擊件或U形動力沖擊件或框形動力沖擊件或異形動力沖擊件或E形動力沖擊件或多邊形動力沖擊件。
43.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的沖擊導向件包括磁懸浮沖擊導向件或液懸浮沖擊導向件或氣懸浮沖擊導向件，懸浮體支撐件包括磁懸浮支撐件或液懸浮支撐件或氣懸浮支撐件。
44.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的沖擊導向件為U形沖擊導向件，U形沖擊導向件包括U形左滾道沖擊導向件、U形右滾道沖擊導向件，導向滾動體支撐件包括左導向滾動體支撐件、右導向滾動體支撐件，導向滾動體支撐件上設有保持架，保持架固定在導向滾動體支撐件上，保持架設置在U形左滾道沖擊導向件與左導向滾動體支撐件之間及U形右滾道沖擊導向件與右導向滾動體支撐件之間的往復運動段內(nèi)，導向滾動體設置在保持架內(nèi)，導向滾動體、U形沖擊導向件與導向滾動體支撐件相配合使導向滾動體支撐U形沖擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
45.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的沖擊導向件為框形沖擊導向件，框形沖擊導向件包括框形上滾道沖擊導向件、框形下滾道沖擊導向件，導向滾動體支撐件包括上滾道導向滾動體支撐件、下滾道導向滾動體支撐件，導向滾動體設置在框形上滾道沖擊導向件與上滾道導向滾動體支撐件之間及框形下滾道沖擊導向件與下滾道導向滾動體支撐件之間，導向滾動體、框形沖擊導向件與導向滾動體支撐件相配合使導向滾動體支撐框形沖擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
46.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的沖擊導向件為框形沖擊導向件，框形沖擊導向件包括框形上滾道沖擊導向件、框形下滾道沖擊導向件，導向滾動體支撐件包括上凹坑導向滾動體支撐件、下凹坑導向滾動體支撐件，導向滾動體設置在框形上滾道沖擊導向件與上凹坑導向滾動體支撐件之間及框形下滾道沖擊導向件與下凹坑導向滾動體支撐件之間，導向滾動體、框形沖擊導向件、導向滾動體支撐件相配合使導向滾動體支撐框形沖擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
47.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的沖擊導向件為筒式?jīng)_擊導向件，導向滾動體支撐件包括筒式導向滾動體支撐件，導向滾動體設置在筒式導向滾動體支撐件與筒式?jīng)_擊導向件之間，導向滾動體、筒式?jīng)_擊導向件與筒式導向滾動體支撐件相配合使導向滾動體支撐筒式?jīng)_擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
48.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的沖擊導向件為筒式?jīng)_擊導向件，導向滾動體支撐件包括筒式導向滾動體支撐件，曲柄結(jié)構(gòu)包括曲柄、連桿，曲柄、連桿設置在支撐機構(gòu)內(nèi)，連桿與曲柄結(jié)構(gòu)分體連接，曲柄帶動連桿運動，連桿與筒式?jīng)_擊導向件分體連接，連桿與筒式?jīng)_擊導向件之間設有防掰別機構(gòu)，導向滾動體設置在筒式導向滾動體支撐件與筒式?jīng)_擊導向件之間，導向滾動體、筒式?jīng)_擊導向件與筒式導向滾動體支撐件相配合使導向滾動體支撐筒式?jīng)_擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦導向。
49.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的動力沖擊件包括兩個以上的動力沖擊件，動力滾動體支撐件支撐兩個以上的動力沖擊件，導向滾動體支撐件設置在每個動力沖擊件對應的動力滾動體支撐件上部及下部，導向滾動體支撐件包括上導向滾動體支撐件、下導向滾動體支撐件，動力沖擊件設置在上導向滾動體支撐件、下導向滾動體支撐件內(nèi)，沖擊導向件為U形沖擊導向件或框形沖擊導向件或筒式?jīng)_擊導向件，沖擊導向件包括上沖擊導向件、下沖擊導向件，導向滾動體設置在上沖擊導向件與上導向滾動體支撐件之間及下沖擊導向件與下導向滾動體支撐件之間，動力沖擊件驅(qū)動往復沖擊器或沖擊導向件沖擊，導向滾動體、沖擊導向件與導向滾動體支撐件相配合通過滾動摩擦多點支撐往復沖擊器沖擊并控制往復沖擊器的沖擊方向。
50.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的動力沖擊件包括兩個以上的動力沖擊件，兩個以上的動力沖擊件包括滾道動力沖擊件，動力支撐件包括滾道動力支撐件或凹坑動力支撐件，動力滾動體設置于滾道動力沖擊件及滾道動力支撐件或滾道動力沖擊件及凹坑動力支撐件，兩個以上的滾道動力沖擊件與滾道動力支撐件或凹坑動力支撐件相扣合，動力滾動體、動力沖擊件與動力支撐件相配合通過滾動摩擦支撐動力沖擊件往復運動。
51.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的沖擊導向件包括滾道沖擊導向件，滾道沖擊導向件設有滾道，導向滾動體支撐件包括凹坑導向滾動體支撐件，凹坑導向滾動體支撐件設有凹坑，滾道及凹坑與導向滾動體相匹配適于導向滾動體貼合滾道及凹坑滾動，滾道的方向同滾道沖擊導向件與凹坑導向滾動體支撐件相對直線往復運動的方向平行一致，導向滾動體、滾道沖擊導向件與凹坑導向滾動體支撐件相扣合使導向滾動體支撐滾道沖擊導向件滾動摩擦往復運動且通過滾動摩擦控制滾道沖擊導向件旋轉(zhuǎn)。
52.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的動力沖擊件包括活塞、缸桿，缸體與導向滾動體支撐件分體或為一體式，缸體為行程段缸體，行程段缸體設有往復行程段，缸桿為滾道缸桿，滾道缸桿設有滾道，往復行程段及滾道方向與缸桿的運動方向平行，導向滾動體設置于往復行程段及滾道，導向滾動體貼合行程段缸體與滾道缸桿滾動，活塞設有循環(huán)滾道，活塞滾動體在循環(huán)滾道內(nèi)循環(huán)滾動，滾道缸桿與活塞連接或為一體式，活塞驅(qū)動滾道缸桿直線運動，導向滾動體通過滾動摩擦支撐滾道缸桿往復運動，活塞滾動體通過滾動摩擦控制滾道缸桿的運動方向。
53.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的動力沖擊件包括活塞、缸桿，導向滾動體支撐件設置在缸體內(nèi)或缸體外，缸體為圓形缸體，圓形缸體上設有保持架，保持架固定在圓形缸體上，缸桿包括行程段缸桿，行程段缸桿設有往復行程段，導向滾動體設置于保持架及往復行程段，導向滾動體貼合圓形缸體、行程段缸桿滾動，活塞驅(qū)動行程段缸桿直線往復運動，圓形缸體、行程段缸桿與導向滾動體相配合通過滾動摩擦控制行程段缸桿的沖擊方向防止行程段缸桿旋轉(zhuǎn)。
54.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的曲柄驅(qū)動裝置包括凸輪曲柄驅(qū)動機構(gòu)或曲柄連桿驅(qū)動機構(gòu)或曲柄滑塊驅(qū)動機構(gòu)或擺桿驅(qū)動機構(gòu)。
55.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的沖擊導向件兩端設置往復沖擊器或一端設置往復沖擊器另一端設置配重或一端設置往復沖擊器。
56.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的往復沖擊器包括往復沖擊頭或往復破碎頭或往復裝料頭。
57.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體沿支撐機構(gòu)或沖擊導向件或缸體或動力沖擊件緊密設置或間隔設置，滾動體沿往復沖擊方向平行布置或交錯布置。
58.根據(jù)權利要求10所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體沿滾道裝滿除有效行程外的滾道空間或裝滿滾道空間。
59.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體包括球形滾動體或橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環(huán)形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多棱鍵滾動體或多棱套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承。
60.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的滾動體為高強度耐磨材料，高強度耐磨材料包括硬質(zhì)合金材料或高強度合金材料或高強度塑料或高強度鋼或高強度橡膠或高強度陶瓷或高強度自潤滑材料。
61.根據(jù)權利要求24所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的輕型材料包括鋁合金或高強度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或復合材料。
62.根據(jù)權利要求1所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的支撐機構(gòu)或沖擊導向件或缸體或動力沖擊件設有潤滑機構(gòu)，支撐機構(gòu)或沖擊導向件或缸體或動力沖擊件包括密封件。
63.根據(jù)權利要求34、35或62所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的密封件包括O形圈或滑環(huán)或彈性體或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開口密封環(huán)或密封擋板或多邊形密封件。
64.根據(jù)權利要求34、35或62所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料。
65.根據(jù)權利要求1或43所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的磁懸浮支撐件包括電磁懸浮支撐件或永磁懸浮支撐件，電磁懸浮支撐件包括電磁，永磁懸浮支撐件包括永磁，電磁或永磁設置在沖擊導向件和磁懸浮支撐件上。
66.根據(jù)權利要求1或43所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的磁懸浮支撐件包括N極永磁或S極永磁,沖擊導向件及磁懸浮支撐件上設有N極永磁或S極永磁，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁同性相斥產(chǎn)生懸浮,沖擊導向件與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
67.根據(jù)權利要求1或43所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的磁懸浮支撐件包括負極電磁或正極電磁，沖擊導向件及磁懸浮支撐件上設有負極電磁或正極電磁，負極電磁與負極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥產(chǎn)生懸浮，沖擊導向件與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
68.根據(jù)權利要求43所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的液懸浮支撐件包括液體介質(zhì)源、控制閥、輸送管道、液體腔，液體腔設置在液懸浮支撐件上，在液懸浮支撐體上形成液懸浮體，沖擊導向件設置在液懸浮體的上部或上下液懸浮體中部或液懸浮體筒中部。
69.根據(jù)權利要求43所述的導向多點支撐往復沖擊器裝置，其特征在于:所述的氣懸浮支撐件包括氣源、控制閥、輸送管道、氣體腔，氣體腔設置在氣懸浮支撐件上，在氣懸浮支撐件上形成氣懸浮體，沖 擊導向件設置在氣懸浮體的上部或上下氣懸浮體中部或氣懸浮體筒中部。
【文檔編號】E21C31/02GK203531903SQ201320085176
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年2月22日 優(yōu)先權日:2012年2月24日
【發(fā)明者】劉素華 申請人:劉素華