回轉(zhuǎn)控制裝置及具備該回轉(zhuǎn)控制裝置的工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供回轉(zhuǎn)控制裝置及具備該回轉(zhuǎn)控制裝置的工程機(jī)械。具體而言，提供一種能夠降低逆向操作時的液壓泵的動力損失的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及一種工程機(jī)械?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、液壓泵、一對回轉(zhuǎn)用油路、控制閥、一對泄壓閥、回轉(zhuǎn)操作單元、操作檢測器、回轉(zhuǎn)方向檢測器和控制器。所述控制器，控制所述液壓泵的噴出量，使得在所述操作檢測器所檢測出的操作方向與所述回轉(zhuǎn)方向檢測器所檢測出的回轉(zhuǎn)方向一致的順向操作時，所述液壓泵的噴出量隨著所述操作檢測器所檢測出的操作量增大而增大，而在所述操作檢測器所檢測出的操作方向與所述回轉(zhuǎn)方向檢測器檢所測出的回轉(zhuǎn)方向相反的逆向操作時，將所述液壓泵的噴出量限制為小于所述順向操作時的噴出量。
【專利說明】回轉(zhuǎn)控制裝置及具備該回轉(zhuǎn)控制裝置的工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及如液壓挖掘機(jī)般具有通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)(液壓馬達(dá))來回轉(zhuǎn)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)體的工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，例如，液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)具備對回轉(zhuǎn)馬達(dá)供應(yīng)工作油的液壓泵、控制工作油對回轉(zhuǎn)馬達(dá)的供應(yīng)與排出的控制閥、操作控制閥的回轉(zhuǎn)操作單元(以下，以一般的遙控閥的情況進(jìn)行說明)、及分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)馬達(dá)與控制閥之間的右回轉(zhuǎn)用油路及左回轉(zhuǎn)用油路中的泄壓閥(參照日本專利公開公報特開2010-156136號)。
[0003]在此回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，例如當(dāng)遙控閥向右回轉(zhuǎn)方向受到操作時，經(jīng)由右回轉(zhuǎn)用油路將工作油供應(yīng)給回轉(zhuǎn)馬達(dá)。由此，回轉(zhuǎn)體開始向右方回轉(zhuǎn)。
[0004]此處，控制閥構(gòu)成為在中立位置截斷工作油的流通。因此，當(dāng)在回轉(zhuǎn)體的右回轉(zhuǎn)中停止遙控閥的操作而使控制閥恢復(fù)到中立位置時，對回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作油的供應(yīng)停止，另一方面，通過泄壓閥的工作，對上部回轉(zhuǎn)體發(fā)揮減速作用。其結(jié)果，上部回轉(zhuǎn)體一邊因慣性旋轉(zhuǎn)一邊逐漸停止。
[0005]另一方面，有時，在所述右回轉(zhuǎn)動作的減速中，為了切換成左回轉(zhuǎn)動作，而逆向操作遙控閥，將控制閥操作到左回轉(zhuǎn)位置。以下，將與回轉(zhuǎn)方向相同方向的遙控閥的操作稱作“順向操作”，將與回轉(zhuǎn)方向相反向的遙控閥的操作稱作“逆向操作”。
[0006]此處，在進(jìn)行所謂的正控制(以下稱作“正控”)的液壓挖掘機(jī)中，以如下方式進(jìn)行控制，即，無論上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)方向如何，液壓泵的容量被控制為隨著遙控閥的操作量增大而增大。
[0007]在該正控下，當(dāng)進(jìn)行所述逆向操作時，與該操作量的大小相應(yīng)的流量的工作油被供應(yīng)至回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排出側(cè)的油路(所述例子中為左回轉(zhuǎn)用油路)。該工作油未被用于上部回轉(zhuǎn)體的加速而是經(jīng)由泄壓閥被回收到油箱中，因此在逆向操作時會發(fā)生液壓泵的動力損失。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠降低逆向操作時的液壓泵的動力損失的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及具備該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的工程機(jī)械。
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)控制裝置，包括:回轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)體；液壓泵，作為所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓源；一對回轉(zhuǎn)用油路，分別連接于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩側(cè)的端口，以向兩個方向驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)體；控制閥，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)用油路與所述液壓泵之間，在所述回轉(zhuǎn)用油路之間切換以作為來自所述液壓泵的噴出油的供應(yīng)對象；一對泄壓閥，作為制動閥而分別與所述回轉(zhuǎn)用油路連接；回轉(zhuǎn)操作單元，用于操作所述控制閥；操作檢測器，檢測所述回轉(zhuǎn)操作單元的操作方向及操作量；回轉(zhuǎn)方向檢測器，檢測所述回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)方向；以及控制器，控制所述液壓泵的噴出量，使得在所述操作檢測器所檢測出的操作方向與所述回轉(zhuǎn)方向檢測器所檢測出的回轉(zhuǎn)方向一致的順向操作時，所述液壓泵的噴出量隨著所述操作檢測器所檢測出的操作量增大而增大，而在所述操作檢測器所檢測出的操作方向與所述回轉(zhuǎn)方向檢測器檢所測出的回轉(zhuǎn)方向相反的逆向操作時，將所述液壓泵的噴出量限制為小于所述順向操作時的噴出量。
[0010]而且，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械，包括:自走式的下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，相對于所述下部行走體能夠回轉(zhuǎn)地設(shè)置在該下部行走體上；以及所述回轉(zhuǎn)控制裝置，使所述上部回轉(zhuǎn)體作為所述回轉(zhuǎn)體而回轉(zhuǎn)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，能夠降低逆向操作時的液壓泵的動力損失。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的液壓挖掘機(jī)的右視圖。
[0013]圖2是表示圖1所示的液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)控制裝置的回路圖。
[0014]圖3是表示由圖2所示的控制器所執(zhí)行的處理的流程圖。
[0015]圖4是表示圖3的逆桿探測處理的內(nèi)容的流程圖。
[0016]圖5是表示圖2所示的控制器所進(jìn)行的控制的內(nèi)容的時間圖。
【具體實施方式】
[0017]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。另外，以下的實施方式是將本發(fā)明具體化的例子，并不具有限定本發(fā)明的技術(shù)范圍的性質(zhì)。
[0018]參照圖1，作為工程機(jī)械的一例的液壓挖掘機(jī)I具備:具有履帶2a的下部行走體
2、能夠繞相對于地面垂直的軸回轉(zhuǎn)的設(shè)置在下部行走體2上的上部回轉(zhuǎn)體(回轉(zhuǎn)體)3、相對于上部回轉(zhuǎn)體3能夠起伏地設(shè)置的附屬裝置4、及控制上部回轉(zhuǎn)體3相對于下部行走體2的回轉(zhuǎn)動作的回轉(zhuǎn)控制裝置5 (參照圖2)。
[0019]附屬裝置4具備:相對于上部回轉(zhuǎn)體3能夠起伏地設(shè)置的動臂6、相對于動臂6的前端部能夠轉(zhuǎn)動地安裝的斗桿7、及相對于斗桿7的前端能夠轉(zhuǎn)動地安裝的鏟斗8。而且，附屬裝置4具備使動臂6起伏的動臂缸9、使斗桿7轉(zhuǎn)動的斗桿缸10、及使鏟斗8轉(zhuǎn)動的鏟斗缸11。
[0020]以下，參照圖2來說明回轉(zhuǎn)控制裝置5。
[0021]回轉(zhuǎn)控制裝置5具備:回轉(zhuǎn)馬達(dá)14，用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動上部回轉(zhuǎn)體3 ;可變?nèi)萘渴降囊簤罕?5，作為回轉(zhuǎn)馬達(dá)14的液壓源；控制閥16，用于切換回轉(zhuǎn)馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)方向(上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)方向)；右回轉(zhuǎn)油路Rl及左回轉(zhuǎn)油路R2，連接于回轉(zhuǎn)馬達(dá)14的兩側(cè)的端口，以向左右兩個方向驅(qū)動上部回轉(zhuǎn)體3 ;—對泄壓閥19A、19B，作為制動閥而分別連接于各回轉(zhuǎn)油路R1、R2 ;作為回轉(zhuǎn)操作單元的遙控閥17，操作控制閥16 ;操作傳感器(操作檢測器)18A、18B，檢測遙控閥17的操作方向及操作量；卸荷回路22，用于降低液壓泵15的負(fù)荷；止回閥21，設(shè)置在卸荷回路22與控制閥16之間；旋轉(zhuǎn)傳感器(回轉(zhuǎn)方向檢測器)23，檢測上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)方向；以及控制器24。另外，圖2中，附圖標(biāo)記20A及20B是用于從油箱W向液壓泵15補(bǔ)給工作油的補(bǔ)給閥。
[0022]液壓泵15具有接受來自后述控制器24的指令以調(diào)整泵容量的泵調(diào)節(jié)器15a。
[0023]控制閥16具有用于使回轉(zhuǎn)馬達(dá)14停止的中立位置P1、用于將液壓泵15的噴出油供應(yīng)至右回轉(zhuǎn)油路Rl以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)14右回轉(zhuǎn)的右回轉(zhuǎn)位置P2、及用于將液壓泵15的噴出油供應(yīng)至左回轉(zhuǎn)油路R2以使回轉(zhuǎn)馬達(dá)14左回轉(zhuǎn)的左回轉(zhuǎn)位置P3，通過受到桿操作的遙控閥17來進(jìn)行切換操作。
[0024]操作傳感器18A、18B通過被供應(yīng)至控制閥16的先導(dǎo)壓來檢測遙控閥17的操作方向及操作量，并將該檢測信號(右桿信號或左桿信號及與這些操作量相關(guān)的信號)輸出至控制器24。
[0025]卸荷回路22從連接液壓泵15與控制閥16的泵噴出油路R3分支并連接于油箱W。在該卸荷回路22中設(shè)置有卸荷閥22a。
[0026]卸荷閥22a是開口面積可變的電磁閥。具體而言，卸荷閥22a由控制器24在允許從液壓泵15向油箱W的最大流量的流動的全開位置P5、與隔斷從液壓泵15朝向油箱W的工作油的流動的隔斷位置P4之間進(jìn)行切換控制。
[0027]止回閥21被設(shè)置在泵噴出油路R3中的卸荷回路22的分支點與控制閥16之間。而且，止回閥21允許工作油從液壓泵15向控制閥16流動，另一方面，限制其逆向流動。
[0028]旋轉(zhuǎn)傳感器23檢測上部回轉(zhuǎn)體3的旋轉(zhuǎn)方向，將檢測信號(右旋轉(zhuǎn)信號或左旋轉(zhuǎn)信號)輸出至控制器24。
[0029]控制器24基于操作傳感器18A、18B及旋轉(zhuǎn)傳感器23的檢測結(jié)果，調(diào)整液壓泵15的容量(噴出量)及卸荷閥22a的開度。以下，參照圖2及圖5來說明由控制器24所執(zhí)行的控制的內(nèi)容。
[0030]控制器24根據(jù)是處于操作傳感器18A、18B所檢測出的操作方向與旋轉(zhuǎn)傳感器23所檢測出的回轉(zhuǎn)方向一致的順向操作狀態(tài)(逆桿標(biāo)志是否為關(guān)閉)還是處于相反的逆向操作狀態(tài)(逆桿標(biāo)志是否為啟動)，來切換控制內(nèi)容。
[0031]首先，對液壓泵15的容量的控制進(jìn)行說明。另外，圖5表示在順向進(jìn)行全桿(fulllever)操作的狀態(tài)下，向逆向進(jìn)行全桿操作，并再次向順向進(jìn)行全桿操作的情況。
[0032]在順向操作時(逆桿標(biāo)志為關(guān)閉的狀態(tài))，控制器24將液壓泵15的容量調(diào)整為隨著操作傳感器18A、18B所檢測出的操作量增大而增大。圖5的例子中，與全桿操作相應(yīng)地，液壓泵15的容量被設(shè)定到最大。
[0033]另一方面，在逆向操作時(逆桿標(biāo)志為啟動的狀態(tài))，使液壓泵15的容量降低至設(shè)定值，使得控制器24的噴出流量達(dá)到最低流量(待機(jī)流量)。由此，與圖5的點劃線L2所示的液壓泵15的噴出流量隨著遙控閥17的操作量增大而增大的通常的正控相比，能夠降低經(jīng)由泄壓閥19A、19B被回收至油箱W的工作油的流量。因此，能夠降低逆向操作時的液壓泵15的動力損失。另外，本實施方式中，控制液壓泵15的容量，以使噴出流量達(dá)到最低流量，但只要將液壓泵15的容量限制為小于順向操作時的容量(點劃線L2)，便能夠降低液壓泵15的動力損失。
[0034]此處，控制器24如圖5的附圖標(biāo)記LI所示，從檢測出逆向操作的時刻開始，消耗預(yù)先設(shè)定的延遲時間，使液壓泵15的容量遞減至限制容量。由此，當(dāng)在逆向操作之后立即進(jìn)行順向操作時，能夠抑制對回轉(zhuǎn)馬達(dá)14的工作油的流量不足的情況。
[0035]接下來，對卸荷閥22a的開度的控制進(jìn)行說明。
[0036]在順向操作時，控制器24將卸荷閥22a的開口調(diào)整為隨著操作傳感器18A、18B所檢測出的操作量增大而減小。圖5中，遙控閥17受到全桿操作，相應(yīng)地，卸荷閥22a的開口被調(diào)整為最小的開口(全閉)。
[0037]另一方面，在逆向操作時，控制器24將卸荷閥22a的開口調(diào)整為最大的開口(全開口)。由此，相比圖5的兩點劃線L3所示的以往的控制即將卸荷閥22a的開口調(diào)整為隨遙控閥17的操作量增大而減小，能夠降低液壓泵15的動力損失。具體而言，對于圖5的陰影線所示的噴出流量E1，能夠降低液壓泵15的噴出壓力，因此能夠進(jìn)一步降低液壓泵15的動力損失。另外，本實施方式中，將卸荷閥22a的開口調(diào)整為全開口，但只要使卸荷閥22a的開口大于順向操作時的開口(兩點劃線L3)，便能夠降低液壓泵15的動力損失。
[0038]通過圖3及圖4的流程圖來詳述以上的作用。
[0039]當(dāng)控制器24的處理開始時，在圖3中，首先執(zhí)行用于判定是否正進(jìn)行逆向操作的逆桿探測處理T。
[0040]在逆桿探測處理T中，如圖4所示，判定是否從操作傳感器18A輸入有右桿信號(步驟Tl)，當(dāng)在步驟Tl中判定為“是”時，判定是否輸入有左旋轉(zhuǎn)信號(步驟T2)。當(dāng)在該步驟T2中判定為“是”時，S卩，在輸入有右桿信號的情況下輸入有左旋轉(zhuǎn)信號時，判斷為正進(jìn)行逆向操作，將逆桿標(biāo)志設(shè)定為啟動(步驟T3)。
[0041]而且，當(dāng)在步驟Tl中判定為“否”時，判定是否從操作傳感器18B輸入有左桿信號(步驟T4)，當(dāng)在步驟T4中判定為“是”時，判定是否輸入有右旋轉(zhuǎn)信號(步驟T5)。當(dāng)在該步驟T5中判定為“是”時，S卩，在輸入有左桿信號的情況下輸入有右旋轉(zhuǎn)信號時，判斷為正進(jìn)行逆向操作，將逆桿標(biāo)志設(shè)定為啟動(步驟T6)。
[0042]另一方面，當(dāng)在步驟T2及步驟T5中判定為“否”時，即，正進(jìn)行順向操作時或者盡管正進(jìn)行桿操作但上部回轉(zhuǎn)體3未回轉(zhuǎn)時，判斷為未進(jìn)行逆向操作，將逆桿標(biāo)志設(shè)定為關(guān)閉(步驟T7)。
[0043]同樣，當(dāng)在步驟T4中判定為“否”時，S卩，在未進(jìn)行桿操作時，也判斷為未進(jìn)行逆向操作，在步驟T7中將逆桿標(biāo)志設(shè)定為關(guān)閉。
[0044]在圖3所示的主要程序中，接受逆桿探測處理T的結(jié)果，判定逆桿標(biāo)志是否為啟動(步驟SI)。當(dāng)在步驟SI中判定為“是”時，如圖3及圖5所示，將液壓泵15的噴出流量(容量)限制為小于順向操作時(步驟S2)，將卸荷閥22a的開口調(diào)整得比順向操作時大(步驟S3)。由此，減少經(jīng)由泄壓閥19A、19B被回收到油箱W中的工作油的流量，并且降低液壓泵15的噴出壓力，從而能夠降低液壓泵15的動力損失。
[0045]另一方面，當(dāng)在步驟SI中判定為“否”時，進(jìn)行噴出流量的通?？刂?正控)，即液壓泵15的容量隨著遙控閥17的操作量增大而增大(步驟S4)。繼而，進(jìn)行卸荷閥22a的通常控制，即將卸荷閥22a的開口調(diào)整為隨著遙控閥17的操作量增大而減小(步驟S5)。
[0046]如以上所說明的，在逆向操作時，將液壓泵15的噴出量限制為小于順向操作時，從而在逆向操作時，能夠降低經(jīng)由泄壓閥19A、19B被回收到油箱W中的工作油的流量。
[0047]因此，與在逆向操作時將液壓泵15的噴出量設(shè)定為和順向操作時相同的情況相t匕，能夠降低液壓泵15的動力損失。
[0048]而且，根據(jù)所述實施方式，起到如下效果。
[0049]所述實施方式中，在逆向操作時將卸荷閥22a的開口調(diào)整得比順向操作時大，從而能夠降低逆向操作時的液壓泵15的噴出壓力。
[0050]因此，與在逆向操作時將卸荷閥22a的開口調(diào)整為和順向操作時相同的情況相t匕，能夠進(jìn)一步降低液壓泵15的動力。
[0051]另外，當(dāng)在逆向操作時打開卸荷閥22a時，存在從回轉(zhuǎn)馬達(dá)14導(dǎo)出的工作油經(jīng)由控制閥16流動到油箱W的危險。
[0052]此處，所述實施方式中，能夠通過止回閥21來限制從回轉(zhuǎn)馬達(dá)14導(dǎo)出的工作油流動到卸荷閥22a，因此能夠通過從回轉(zhuǎn)馬達(dá)14導(dǎo)出的工作油來使泄壓閥19A、19B切實地工作。即，如上所述，通過打開卸荷閥22a，能夠降低液壓泵15的動力，并且能夠切實地獲得由泄壓閥19A、19B帶來的上部回轉(zhuǎn)體3的減速作用。
[0053]而且，根據(jù)所述實施方式，液壓泵15的噴出量消耗延遲時間而遞減，因此當(dāng)在逆向操作之后立即進(jìn)行順向操作時，能夠抑制對回轉(zhuǎn)馬達(dá)14的工作油的流量不足的情況。
[0054]另外，所述實施方式中，通過調(diào)整液壓泵15的容量，從而控制其噴出量，但也可通過容量調(diào)整以外的方式來控制液壓泵15的噴出量。例如，也可通過調(diào)整液壓泵15的驅(qū)動速度、或者用于驅(qū)動液壓泵15的裝置(發(fā)動機(jī)或電動機(jī)等)的驅(qū)動速度(轉(zhuǎn)速)，從而控制液壓泵15的噴出量。
[0055]另外，上述的【具體實施方式】主要包括具有以下結(jié)構(gòu)的發(fā)明。
[0056]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)控制裝置，包括:回轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)體；液壓泵，作為所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓源；一對回轉(zhuǎn)用油路，分別連接于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩側(cè)的端口，以向兩個方向驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)體；控制閥，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)用油路與所述液壓泵之間，在所述回轉(zhuǎn)用油路之間切換以作為來自所述液壓泵的噴出油的供應(yīng)對象；一對泄壓閥，作為制動閥而分別與所述回轉(zhuǎn)用油路連接；回轉(zhuǎn)操作單元，用于操作所述控制閥；操作檢測器，檢測所述回轉(zhuǎn)操作單元的操作方向及操作量；回轉(zhuǎn)方向檢測器，檢測所述回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)方向；以及控制器，控制所述液壓泵的噴出量，使得在所述操作檢測器所檢測出的操作方向與所述回轉(zhuǎn)方向檢測器所檢測出的回轉(zhuǎn)方向一致的順向操作時，所述液壓泵的噴出量隨著所述操作檢測器所檢測出的操作量增大而增大，而在所述操作檢測器所檢測出的操作方向與所述回轉(zhuǎn)方向檢測器檢所測出的回轉(zhuǎn)方向相反的逆向操作時，將所述液壓泵的噴出量限制為小于所述順向操作時的噴出量。
[0057]根據(jù)本發(fā)明，在逆向操作時，將液壓泵的噴出量限制為小于順向操作時的噴出量，從而在逆向操作時，能夠降低經(jīng)由泄壓閥被回收到油箱中的工作油的流量。
[0058]因此，與在逆向操作時將液壓泵的容量設(shè)定為與順向操作時相同的情況相比，能夠降低液壓泵的動力損失。
[0059]在所述回轉(zhuǎn)控制裝置中，較為理想的是還包括:卸荷回路，從連接所述液壓泵與所述控制閥的泵噴出油路分支，用于使工作油從所述液壓泵返回油箱；以及卸荷閥，設(shè)置于所述卸荷回路，能夠調(diào)整開口的大小，其中，所述控制器，在所述順向操作時，將所述卸荷閥的開口調(diào)整為隨著所述操作檢測器所檢測出的操作量增大而減小，而在所述逆向操作時，將所述卸荷閥的開口調(diào)整得比所述順向操作時大。
[0060]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過在逆向操作時將卸荷閥的開口調(diào)整得比順向操作時大，從而能夠降低逆向操作時的液壓泵的噴出壓力。
[0061]因此，與在逆向操作時將卸荷閥的開口調(diào)整為與順向操作時相同的情況相比，能夠進(jìn)一步降低液壓泵的動力。
[0062]另外，如上所述，當(dāng)在所述逆向操作時打開卸荷閥時，存在從回轉(zhuǎn)馬達(dá)導(dǎo)出的工作油經(jīng)由控制閥及卸荷閥流動到油箱的危險。
[0063]該結(jié)構(gòu)中，較為理想的是還包括:止回閥，設(shè)置在所述泵噴出油路中的所述卸荷回路的分支點與所述控制閥之間，允許工作油從所述液壓泵向所述控制閥流動，并阻止其逆向流動。
[0064]這樣，能夠通過止回閥來限制從回轉(zhuǎn)馬達(dá)導(dǎo)出的工作油流動到卸荷閥，因此能夠通過從回轉(zhuǎn)馬達(dá)導(dǎo)出的工作油來使泄壓閥切實地工作。即，如上所述，通過打開卸荷閥，能夠降低液壓泵的動力，并且切實地獲得由泄壓閥帶來的回轉(zhuǎn)體的減速作用。
[0065]在所述回轉(zhuǎn)控制裝置中，較為理想的是，所述控制器從檢測出所述逆向操作的時刻開始，消耗預(yù)先設(shè)定的延遲時間，使所述液壓泵的噴出量遞減至設(shè)定值。
[0066]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，液壓泵的噴出量消耗延遲時間而遞減，因此，當(dāng)在逆向操作之后立即進(jìn)行順向操作時，能夠抑制對回轉(zhuǎn)馬達(dá)的工作油的流量不足的情況。
[0067]而且，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械，包括:自走式的下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，相對于所述下部行走體能夠回轉(zhuǎn)地設(shè)置在該下部行走體上；以及所述回轉(zhuǎn)控制裝置，使所述上部回轉(zhuǎn)體作為所述回轉(zhuǎn)體而回轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于包括: 回轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)體； 液壓泵，作為所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓源； 一對回轉(zhuǎn)用油路，分別連接于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩側(cè)的端口，以向兩個方向驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)體； 控制閥，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)用油路與所述液壓泵之間，在所述回轉(zhuǎn)用油路之間切換以作為來自所述液壓泵的噴出油的供應(yīng)對象； 一對泄壓閥，作為制動閥而分別與所述回轉(zhuǎn)用油路連接； 回轉(zhuǎn)操作單元，用于操作所述控制閥； 操作檢測器，檢測所述回轉(zhuǎn)操作單元的操作方向及操作量； 回轉(zhuǎn)方向檢測器，檢測所述回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)方向；以及 控制器，控制所述液壓泵的噴出量，使得在所述操作檢測器所檢測出的操作方向與所述回轉(zhuǎn)方向檢測器所檢測出的回轉(zhuǎn)方向一致的順向操作時，所述液壓泵的噴出量隨著所述操作檢測器所檢測出的操作量增大而增大，而在所述操作檢測器所檢測出的操作方向與所述回轉(zhuǎn)方向檢測器檢所測出的回轉(zhuǎn)方向相反的逆向操作時，將所述液壓泵的噴出量限制為小于所述順向操作時的噴出量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于還包括: 卸荷回路，從連接所述液壓泵與所述控制閥的泵噴出油路分支，用于使工作油從所述液壓泵返回油箱；以及 卸荷閥，設(shè)置于所述卸荷回路，能夠調(diào)整開口的大小，其中， 所述控制器，在所述順向操作時，將所述卸荷閥的開口調(diào)整為隨著所述操作檢測器所檢測出的操作量增大而減小，而在所述逆向操作時，將所述卸荷閥的開口調(diào)整得比所述順向操作時大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于還包括: 止回閥，設(shè)置在所述泵噴出油路中的所述卸荷回路的分支點與所述控制閥之間，允許工作油從所述液壓泵向所述控制閥流動，并阻止其逆向流動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于:所述控制器從檢測出所述逆向操作的時刻開始，消耗預(yù)先設(shè)定的延遲時間，使所述液壓泵的噴出量遞減至設(shè)定值。
5.一種工程機(jī)械，其特征在于包括: 自走式的下部行走體； 上部回轉(zhuǎn)體，相對于所述下部行走體能夠回轉(zhuǎn)地設(shè)置在該下部行走體上；以及權(quán)利要求1至4中任一項所述的回轉(zhuǎn)控制裝置，使所述上部回轉(zhuǎn)體作為所述回轉(zhuǎn)體而回轉(zhuǎn)。
【文檔編號】E02F9/08GK103898940SQ201310722380
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月26日
【發(fā)明者】五頭直紀(jì), 上田浩司, 上村佑介 申請人:神鋼建設(shè)機(jī)械株式會社