帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟裝工作裝置制造方法

帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟裝工作裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鏟裝工作裝置，針對現(xiàn)有鏟斗在鏟斗內(nèi)粘積物料而降低鏟裝效率增加油耗的缺點(diǎn)而提供一種鏟裝工作裝置，其包括鏟斗，與鏟斗鉸接的左右動臂和刮除裝置，刮除裝置包括刮板、分別設(shè)置在鏟斗左右側(cè)板上的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸、右搖臂、右連桿，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，刮板位于鏟斗內(nèi)用于刮除粘附于斗內(nèi)壁上的粘積物料，其左端與左轉(zhuǎn)軸的里端連接，右端與右轉(zhuǎn)軸的里端固定連接，右轉(zhuǎn)軸的外端與右搖臂一端固定連接，右搖臂的另外一端與右連桿的一端鉸接，右連桿的另外一端與右側(cè)的動臂鉸接，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，無需額外的驅(qū)動裝置驅(qū)動刮料裝置。
【專利說明】帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟裝工作裝置【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及一種鏟裝工作裝置，尤其涉及一種帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟裝工作裝置?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]裝載機(jī)鏟斗在鏟裝粘性物料如:煤泥、黏土、原生土、淤泥、鎳礦等時，會有物料粘 附在鏟斗內(nèi)壁即斗底、側(cè)板和斗內(nèi)圓弧面的內(nèi)壁上，并隨著鏟裝作業(yè)的進(jìn)行而不斷粘積，特 別是在斗內(nèi)圓弧面上會粘積大量粘性物料，導(dǎo)致鏟斗實(shí)際容積變小，鏟斗質(zhì)量增大，作業(yè)無 用功增加；最終造成鏟裝效率降低，油耗增加。[0003]中國發(fā)明專利申請CN102966130A公開了 一種帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟 斗，其包括鏟斗主體，刮除裝置包括清除斗內(nèi)粘積物料的刮料裝置和驅(qū)動裝置，刮料裝置包 括刮板、分別設(shè)置在鏟斗主體左側(cè)板和右側(cè)板上的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸、右搖臂，其中左轉(zhuǎn)軸和 右轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，刮板位于鏟斗主體內(nèi)用于刮除粘附于斗內(nèi)壁上的粘積物料，其左端與所 述左轉(zhuǎn)軸的里端連接，右端與右轉(zhuǎn)軸的里端固定連接，右轉(zhuǎn)軸的外端與所述右搖臂固定連 接，驅(qū)動裝置驅(qū)動所述右搖臂繞右轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動。這種結(jié)構(gòu)鏟斗中的刮料裝置需要單獨(dú)的 驅(qū)動裝置驅(qū)動，因此結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，成本也較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有鏟斗中斗內(nèi)粘附物料刮除裝置需要單獨(dú)的驅(qū)動裝置 而導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的缺點(diǎn)而提供一種結(jié)構(gòu)簡單的鏟裝工作裝置，該鏟裝工作 裝置帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置，在鏟裝粘性物料卸料時能夠刮除粘附于斗底的粘附物 料。[0005]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的所提供的技術(shù)方案是這樣的:構(gòu)造一種帶有斗內(nèi)粘附物 料刮除裝置的鏟裝工作裝置，包括鏟斗，與鏟斗鉸接的動臂和清除斗內(nèi)粘積物料的刮除裝 置，刮除裝置包括刮板、分別設(shè)置在鏟斗左右側(cè)板上的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸、右搖臂、右連桿，其 中左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，刮板位于鏟斗內(nèi)用于刮除粘附于鏟斗底板的圓弧內(nèi)壁上的粘 積物料，其左端與左轉(zhuǎn)軸的里端連接，右端與右轉(zhuǎn)軸的里端通過螺栓連接，右轉(zhuǎn)軸的外端與 右搖臂一端固定連接，右搖臂的另外一端與右連桿的一端鉸接，右連桿的另外一端與右側(cè) 的動臂鉸接，右連桿與動臂的鉸接軸心、右連桿與右搖臂的鉸接軸心、右轉(zhuǎn)軸的軸心、動臂 與鏟斗主體鉸接的軸心相互平行。在本發(fā)明中將動臂所處的豎直平面作為參考平面，左動 臂和右動臂與鏟斗主體的鉸接點(diǎn)在參考平面上的投影點(diǎn)為D點(diǎn)，右動臂與右連桿的鉸接點(diǎn) 在參考平面上的投影點(diǎn)為A點(diǎn)，右連桿與右搖臂的鉸接點(diǎn)在參考平面上的投影點(diǎn)為B點(diǎn)，右 搖臂與鏟斗右側(cè)板的鉸接點(diǎn)也即右轉(zhuǎn)軸在參考平面上投影點(diǎn)為C點(diǎn)，A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn) 等四點(diǎn)構(gòu)成一個四邊形，當(dāng)轉(zhuǎn)斗搖臂通過轉(zhuǎn)斗連桿推動鏟斗從收斗位置繞D點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動卸 料時，A點(diǎn)與C點(diǎn)之間的距離增大，BC與DC之間的夾角則減少，也即BC邊(右搖臂)繞C點(diǎn) 轉(zhuǎn)動，由于刮板與搖臂之間為固定連接，不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，因此刮板在鏟斗轉(zhuǎn)動的過程中也相對鏟斗底板發(fā)生移動，從而起到刮除鏟斗底板的圓弧內(nèi)壁上的粘積物料，實(shí)現(xiàn)刮除鏟斗 內(nèi)粘附物料的作用。[0006]在本發(fā)明中，在鏟斗處于收斗極限位置時刮板位于鏟斗底板的圓弧內(nèi)壁頂部，鏟 斗處于卸料極限位置時刮板位于鏟斗底板的圓弧內(nèi)壁底部，隨著鏟斗繞動臂與鏟斗鉸接銷 軸轉(zhuǎn)動至卸料位置時刮板從上至下相對鏟斗移動至鏟斗底板的圓弧內(nèi)壁底部，刮除整個鏟 斗底板的圓弧內(nèi)壁上的粘附物料。[0007]在本發(fā)明中，刮除裝置還包括左搖臂和搖臂連接桿，刮板的左端與左轉(zhuǎn)軸之間為 固定連接，左轉(zhuǎn)軸的外端與左搖臂之間為固定連接，搖臂連接桿連接左搖臂和右搖臂?；蛘?還包括左連桿，左連桿的一端與左動臂鉸接，另一端與左搖臂鉸接，左連桿與右連桿關(guān)于左 右對稱。這樣可使得刮除裝置左右對稱，使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，刮板等各結(jié)構(gòu)部件上受力均勻，不發(fā) 生偏斜。[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明中的鏟斗在鏟裝粘性物料時，若在 鏟斗主體內(nèi)粘積有物料，可以通過收斗與卸料動作驅(qū)動刮除裝置的刮板相對鏟斗轉(zhuǎn)動，刮 除粘附于鏟斗內(nèi)的粘積物料，從而避免鏟斗內(nèi)因粘積太多粘性物料而影響鏟斗主體斗容和 變相增加鏟斗主體總量，降低鏟裝效率和增加能耗，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，且無需額外的動力裝 置驅(qū)動刮除裝置，在鏟斗卸料的同時刮除粘附于鏟斗底部的物料?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0009]圖1是本發(fā)明鏟裝工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明鏟裝工作裝置側(cè)向投影結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明鏟裝工作裝置刮料的原理示意圖。[0010]圖中零部件名稱及序號:右動臂1、左動臂2、轉(zhuǎn)斗搖臂3、右連桿4、左連桿5、搖臂連桿6、右搖臂7、左搖臂8、右 轉(zhuǎn)軸9、左轉(zhuǎn)軸10、鏟斗11、右側(cè)壁12、左側(cè)壁13、刮板14、刮板左連接部15、轉(zhuǎn)斗連桿16、 鏟斗底板圓弧內(nèi)壁17?！揪唧w實(shí)施方式】[0011]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】具體實(shí)施方案。[0012]如圖1圖2所示，本實(shí)施例中的鏟裝工作裝置包括兩根相互平行、左右對稱的右動 臂I和左動臂2，兩動臂之間通過箱型結(jié)構(gòu)固定連接，左右動臂1、2的后端與裝載機(jī)的車體 相鉸接，前端與鏟斗11相鉸接，在箱型結(jié)構(gòu)上有轉(zhuǎn)斗搖臂3，轉(zhuǎn)斗搖臂3通過轉(zhuǎn)斗連桿16推 動鏟斗繞動臂與鏟斗的鉸接點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動。[0013]在鏟斗11的左側(cè)板13上設(shè)置有左轉(zhuǎn)軸10，在鏟斗的右側(cè)板12上設(shè)置有右轉(zhuǎn)軸 9，左轉(zhuǎn)軸10與右轉(zhuǎn)軸9同軸設(shè)置，在鏟斗內(nèi)設(shè)置有刮板14，刮板包括刮鏟部，在刮鏟部的 兩端是連接部，如圖1所示，刮鏟部左端的連接部與左轉(zhuǎn)軸里端固定連接，刮板左連接部15 通過螺栓與刮板刮鏟部的左端固定連接；刮鏟部右端的連接部與右轉(zhuǎn)軸里端固定連接，刮 板右連接部通過螺栓與刮板刮鏟部的右端固定連接。刮鏟部兩端的連接部位于刮鏟部的同 一側(cè)且相互平行，與刮鏟部相互垂直，形成一個大致呈U形的結(jié)構(gòu)。在鏟斗底板上具有圓弧 內(nèi)壁，該圓弧內(nèi)壁的上部有頂部終止位置，下部有底部終止位置，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸位于該圓弧內(nèi)壁的圓弧中心位置處，且刮板左右連接部自轉(zhuǎn)軸至刮鏟部的距離略小于圓弧內(nèi)壁的半 徑，使得刮鏟部能夠貼合圓弧內(nèi)壁轉(zhuǎn)動。左轉(zhuǎn)軸10和右轉(zhuǎn)軸9的外端則分別固定連接左搖 臂8和右搖臂7，左搖臂和右搖臂繞左右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的過程中，刮板也隨之轉(zhuǎn)動，不會發(fā)生相 對左右搖臂的相對轉(zhuǎn)動，左搖臂8和右搖臂7的末端之間又通過搖臂連桿6連接。右連桿 4的一端與右動臂I相鉸接，右連桿4的另外一端與搖臂連桿6可轉(zhuǎn)動連接,實(shí)現(xiàn)右連桿4 與右搖臂7之間的鉸接，左連桿5的一端與左動臂2鉸接，另外一端與搖臂連桿6可轉(zhuǎn)動連 接，實(shí)現(xiàn)左連桿5與左搖臂8之間的鉸接，右連桿4與右動臂的鉸接軸心、右連桿與右搖臂 的鉸接軸心、右轉(zhuǎn)軸的軸心、右動臂與鏟斗鉸接的軸心相互平行，刮除裝置左右對稱。在本 實(shí)施例中，如圖2圖3所示，將動臂所處的豎直平面作為參考平面，左動臂和右動臂與鏟斗 的鉸接點(diǎn)在參考平面上的投影點(diǎn)為D點(diǎn),右動臂與右連桿的鉸接點(diǎn)以及左動臂與左連桿的 鉸接點(diǎn)在參考平面上的投影點(diǎn)為A點(diǎn)，右連桿與右搖臂以及左連桿和左搖臂的鉸接點(diǎn)在參 考平面上的投影點(diǎn)為B點(diǎn)，右搖臂與鏟斗右側(cè)板的鉸接點(diǎn)也即右轉(zhuǎn)軸和左搖臂與鏟斗左側(cè) 板的鉸接點(diǎn)也即左轉(zhuǎn)軸在參考平面上投影點(diǎn)為C點(diǎn),則A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)等四點(diǎn)構(gòu)成一 個四邊形，當(dāng)轉(zhuǎn)斗搖臂3通過轉(zhuǎn)斗連桿17推動鏟斗從收斗位置繞D點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動卸料時，A點(diǎn) 與C點(diǎn)之間的距離增大，BC與DC之間的夾角則減少，也即BC邊(右搖臂和左搖臂)繞C點(diǎn) 轉(zhuǎn)動，由于刮板14與左右搖臂7、8之間為固定連接，不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，因此刮板在鏟斗轉(zhuǎn)動 的過程中也相對鏟斗底板發(fā)生移動，從而起到刮除鏟斗底板的圓弧內(nèi)壁上的粘積物料，實(shí) 現(xiàn)刮除鏟斗內(nèi)粘附物料的作用。[0014]在本發(fā)明中，鏟斗處于收斗極限位置時，刮板位于鏟斗底板的圓弧內(nèi)壁頂部，隨著 鏟斗繞動臂與鏟斗鉸接銷軸轉(zhuǎn)斗至卸料位置時所述刮板相對鏟斗移動至鏟斗底板的圓弧 內(nèi)壁底部。[0015]在本實(shí)施中，刮除裝置除了可以采用上述的左右對稱結(jié)構(gòu)外，還可以采用單邊連 接結(jié)構(gòu)，即刮板僅通過左轉(zhuǎn)軸與左搖臂、左連桿、左動臂形成四邊形的連桿結(jié)構(gòu)，或刮板僅 通過右轉(zhuǎn)軸、右搖臂、右動臂形成四邊形的連桿機(jī)構(gòu)，這種單邊連桿結(jié)構(gòu)與前述左右對稱的 連桿結(jié)構(gòu)作用動作原理相同，可實(shí)現(xiàn)收放鏟斗的過程中可實(shí)現(xiàn)刮除粘附于鏟斗內(nèi)粘附物料 的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟裝工作裝置，包括鏟斗、與鏟斗鉸接的左動臂 和右動臂、清除斗內(nèi)粘積物料的刮除裝置，所述刮除裝置包括刮板、分別設(shè)置在鏟斗左右側(cè) 板上的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸、右搖臂、右連桿，其中所述的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述刮板 位于鏟斗主體內(nèi)用于刮除粘附于鏟斗底板的圓弧內(nèi)壁上的粘積物料，其左端與所述左轉(zhuǎn)軸 的里端連接，右端與所述右轉(zhuǎn)軸的里端固定連接，所述右轉(zhuǎn)軸的外端與所述右搖臂的一端 固定連接，所述右搖臂的另外一端與右連桿的一端鉸接，所述右連桿的另外一端與右側(cè)的 動臂鉸接，右連桿與動臂的鉸接軸心、右連桿與右搖臂的鉸接軸心、右轉(zhuǎn)軸的軸心、動臂與 鏟斗鉸接的軸心相互平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟裝工作裝置，其特征在于， 所述鏟斗處于收斗極限位置時所述刮板位于鏟斗底板的圓弧內(nèi)壁頂部，所述鏟斗處于卸料 極限位置時所述刮板位于鏟斗底板的圓弧內(nèi)壁底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟裝工作裝置，其特征在 于，所述的刮除裝置還包括左搖臂和搖臂連接桿，所述刮板的左端與左轉(zhuǎn)軸之間為固定連 接，所述左轉(zhuǎn)軸的外端與所述左搖臂之間為固定連接，所述搖臂連接桿連接左搖臂和右搖 臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟裝工作裝置，其特征在于還 包括左連桿，所述左連桿的一端與左動臂鉸接，另一端與所述的左搖臂鉸接且所述左連桿 與右連桿關(guān)于左右對稱。
【文檔編號】E02F3/407GK103498490SQ201310484664
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】李貝, 陳羽, 吳俊達(dá), 馮豪, 蔣紹軍 申請人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司