盾構機步履式推移車的制作方法
【專利摘要】一種盾構機步履式推移車包括：底部滑枕、基座、推移油缸和升降油缸，底部滑枕置于基礎地面上，基座位于底部滑枕上方，推移油缸具有球頭裝配的一端通過螺栓和墊圈與基座相連，推移油缸通過油缸支架用螺栓和墊圈固定在底部滑枕上，升降油缸位于基座的兩側，并通過螺栓、平墊片和螺母與所述基座連接固定。
【專利說明】盾構機步履式推移車【技術領域】
[0001]本發明涉及一種傳輸裝置，特別是一種能連續運送盾構機向前推移的盾構機步履式推移車。
【背景技術】
[0002]盾構機是一種隧道掘進的專用工程機械，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導向糾偏等功能，涉及地質、土木、機械、力學、液壓、電氣、控制、測量等多門學科技術。盾構掘進機已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。
[0003]近年來隨著城市地鐵和城市水利建設的不斷發展，盾構機在地下隧道的建設中占據主要地位，成為地下隧道開挖主要使用的機械設備，然而由于盾構機在地下隧道中完成本工作站工作需要進入下一個工作站時需要借助其他機械設施將其運送到下一個工作站，因而影響了盾構機在工程運行時耗費的時間，降低了工程效率并增加了工程運行成本。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術中存在的缺陷，而提供一種通過油缸提供動力使盾構機無需借助其他機械設施即可步履式水平移動進入下一個工作站的盾構機步履式推移車。
[0005]為解決上述技術問題，盾構機步履式推移車包括:底部滑枕、基座、螺栓、螺母和推移油缸，底部滑枕置于基礎地面上，基座位于底部滑枕上方，推移油缸具有球頭裝配的一端通過螺栓和墊圈與基座相連，推移油缸通過油缸支架用螺栓和墊圈固定在底部滑枕上。
[0006]推移油缸的數量大于等于I。
[0007]基座還包括滑槽，所述基座通過滑槽與所述底部滑枕連接，所述底部滑枕沿滑槽向前移動。
[0008]所述底部滑枕包括底部導軌、支撐箱梁、Π型中間導槽、墊圈和螺栓，底部導軌與支撐箱梁焊接，Π型中間導槽通過墊圈和螺栓固定在支撐箱梁的底部。
[0009]所述盾構機步履式推移車還包括:升降油缸，升降油缸的數量大于等于4，升降油缸位于基座的兩側，并通過螺栓、平墊片和螺母與所述基座連接固定。
[0010]盾構機步履式推移車的工作循環包括以下步驟:推移、頂升、前行和下降；
[0011]1.推移:將底部滑枕通過螺栓固定在基礎地面上，保持底部滑枕不動的狀態，驅動控制裝置啟動推移油缸，使得連接推移油缸的基座沿底部滑枕的底部導軌向前移動，由此帶動基座上的盾構機向前移動，驅動控制裝置通過控制多個推移油缸的推移壓力，從而控制基座向前移動的方向和前進的距離；當基座向前移動到預期位置后，基座停止向前移動準備進入頂升步驟；
[0012]2.頂升:當基座停止向前移動后啟動連接基座的升降油缸，升降油缸將提升基座和盾構機，頂升基座和盾構機步驟完成后將底部滑枕脫離基礎地面，準備進入前行步驟；
[0013]3.前行:保持基座和盾構機的頂升位置不動，啟動連接底部滑枕的推移油缸，使底部滑枕沿基座的滑槽向前移動，實現底部滑枕的前行，當底部滑枕向前移動到預期位置后，底部滑枕停止向前移動準備進入下降步驟；
[0014]4.下降:底部滑枕前行到位停止后，啟動連接基座的升降油缸，使基座及盾構機整體下降平穩放置在底部滑枕的底部導軌上，由此完成盾構機步履式推移車的一個工作循環。
[0015]本發明的盾構機步履式推移車通過油缸提供動力使盾構機無需借助其他機械設施即可步履式水平移動進入下一個工作站，有效的節省了盾構機在工程運行時耗費的時間，提高了工程效率并減少了工程運行成本。鑒于我國現代化建設的需要，該發明具有廣闊的市場前景，其推出必然帶來良好的經濟效益和社會效益。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0016]圖1是盾構機步履式推移車的立體示意圖；
[0017]圖2是盾構機步履式推移車側面結構示意圖；
[0018]圖3是盾構機步履式推移車的基座結構示意圖；
[0019]圖4是盾構機步履式推移車的底部滑枕結構示意圖；
[0020]圖5是盾構機步履式推移車底部滑枕的剖面結構示意圖。
【具體實施方式】:
[0021]下面結合附圖對發明的實施例進一步詳述。
[0022]實施例1:如圖1-2所示，盾構機步履式推移車包括:底部滑枕2、基座1、螺栓、螺母和兩個推移油缸4，底部滑枕2裝置在基礎地面上，基座I位于底部滑枕2上方，兩個推移油缸4具有球頭裝配5的一端分別通過螺栓和墊圈與基座I相連，而且兩個推移油缸4分別通過兩個油缸支架用螺栓和墊圈固定在底部滑枕2上。
[0023]實施例2與實施例1不同之處在于:如圖1-3所示,基座I還包括滑槽9,基座I通過滑槽9與底部滑枕2連接，底部滑枕2沿滑槽9向前移動。
[0024]實施例3與實施例2不同之處在于:如圖4-5所示，所述底部滑枕2包括底部導軌
6、支撐箱梁7、Π型中間導槽8、墊圈和螺栓，底部導軌6與支撐箱梁7焊接形成底部滑枕2的框架，Π型中間導槽8通過墊圈和螺栓固定在支撐箱梁7的底部。
[0025]實施例4與實施例2不同之處在于:盾構機步履式推移車優選包括4個升降油缸3，4個升降油缸3分別成對的位于基座I的兩側，并通過螺栓、平墊片和螺母與所述基座I連接固定。
[0026]實施例5與實施例1不同之處在于:如圖1-5所不,盾構機步履式推移車的工作循環包括以下步驟:推移、頂升、前行和下降；
[0027]1.推移:將底部滑枕2通過螺栓固定在基礎地面上，保持底部滑枕2不動的狀態，驅動控制裝置啟動兩個推移油缸4，兩個推移油缸4的推進壓力分別達到21Mpa，使得連接推移油缸4的基座I沿底部滑枕2的底部導軌6以100mm/min的速度向前移動，由此帶動基座I上的盾構機向前移動；當基座I向前移動IOOOmm后，基座I停止向前移動準備進入頂升步驟；
[0028]2.頂升:當基座I停止向前移動后啟動連接基座I的升降油缸3，升降油缸3的提升壓力達到21Mpa,升降油缸3以40mm/min的速度提升基座I和盾構機，在頂升高度達到220mm時結束頂升基座I和盾構機的步驟，并且將底部滑枕2從基礎地面脫離，準備進入前行步驟；
[0029]3.前行:保持基座I和盾構機的頂升位置不動，啟動連接底部滑枕2的推移油缸4，使底部滑枕2沿基座I的滑槽9向前以100mm/min的速度移動，實現底部滑枕2的前行，當底部滑枕2向前移動IOOOmm后，底部滑枕2停止向前移動準備進入下降步驟；
[0030]4.下降:底部滑枕2前行到位停止后，啟動連接基座I的升降油缸3，使基座I及盾構機整體以68mm/min下降220mm平穩放置在底部滑枕2的底部導軌6上，由此完成盾構機步履式推移車的一個工作循環，一個工作循環的完成時間在30min-50min。
[0031]以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1.盾構機步履式推移車，其特征在于包括:底部滑枕、基座和推移油缸；所述的底部滑枕置于基礎地面上，所述的基座位于所述底部滑枕上方，所述的推移油缸具有球頭裝配的一端通過螺栓和墊圈與所述基座相連，所述推移油缸通過油缸支架用螺栓和墊圈固定在所述底部滑枕上。
2.根據權利要求1所述的盾構機步履式推移車，其特征在于:所述推移油缸的數量大于等于I。
3.根據權利要求1所述的盾構機步履式推移車，其特征在于:所述基座還包括滑槽，所述基座通過滑槽與所述底部滑枕連接，所述底部滑枕沿滑槽向前移動。
4.根據權利要求1所述的盾構機步履式推移車，其特征在于:所述底部滑枕包括底部導軌、支撐箱梁、Π型中間導槽、墊圈和螺栓，底部導軌與支撐箱梁焊接，Π型中間導槽通過墊圈和螺栓固定在支撐箱梁的底部。
5.根據權利要求1所述的盾構機步履式推移車，其特征在于:所述盾構機步履式推移車還包括:升降油缸，升降油缸的數量大于等于4，升降油缸位于基座的兩側，并通過螺栓、平墊片和螺母與所述基座連接固定。
6.盾構機步履式推移車的工作循環包括以下步驟:推移、頂升、前行和下降: (1)推移:將底部滑枕固定在基礎地面上，啟動推移油缸，使得連接推移油缸的基座帶動盾構機沿底部滑枕的底部導軌向前移動； (2)頂升:啟動連接基座的升降油缸，提升基座和盾構機，并將底部渭枕脫離基礎地面； (3)前行:保持基座和盾構機的頂升位置不動，啟動推移油缸，使底部滑枕沿基座的滑槽向前移動，實現底部滑枕的前行； (4)下降:底部滑枕前行到位后，啟動升降油缸，使基座及盾構機整體下降，底部滑枕裝置在基礎地面，完成盾構機步履式推移車的一個工作循環。
【文檔編號】E21F13/00GK103541761SQ201310478722
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月15日 優先權日:2013年10月15日
【發明者】桂軼雄, 周劉剛, 武福美, 李健, 汪小龍, 張玉奇, 魏彬效, 車凱 申請人:北京城建設計研究總院有限責任公司, 北京首鋼機電有限公司