全自動機械鋸切開采裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動機械鋸切開采裝置，包括手持式遙控器終端、在手持式遙控終端的控制作用下進行機械鋸切的機械鋸切開采設備和供機械鋸切開采設備安裝的機架；機架包括機架本體和安裝在機架本體上的電子線路板，機架本體通過多根立柱安裝在行走底盤上，行走底盤上安裝有電動旋轉臂，電動旋轉臂的內端鉸接在行走底盤上且其外端安裝有電動鉆具；機架本體上裝有多個分別對多個膨脹螺栓進行安裝的螺栓旋擰機構；電子線路板上設置有數據處理器、微處理器、參數設置單元和無線通信模塊，機架本體上安裝有電動升降座。本發明結構簡單、設計合理、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成機架固定、機械鋸切開采的控制過程。
【專利說明】全自動機械鋸切開采裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于石材礦山開采【技術領域】，尤其是涉及一種全自動機械鋸切開采裝置。
【背景技術】
[0002]當今石材行業發展的形勢對行業從業人員、生產技術、工具、裝備等提出了更高的要求，近幾年，石材開采與加工產業發展迅猛，石材工程領域的科學研究、工具、設備制造等有了很大的發展，大量石材專用、高效加工技術與設備涌現出來。其中，機械鋸切開采法是石材礦山開采領域的一種常用開采方法，該開采方法中所采用的開采設備主要包括人工劈裂開采工具、液壓劈裂設備、石材礦山鑿孔設備等。但實際進行礦山開采時，受具體開采位置的場地限制，所采用的開采設備一般均較難進行穩固安裝，并且人為實際操控不便。因而，現如今需要一種結構簡單、設計合理、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好的全自動機械鋸切開采裝置，其能自動完成機架固定、機械鋸切開采的控制過程，并且機架固定與機械鋸切開采效果好，省時省力。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種全自動機械鋸切開采裝置，其結構簡單、設計合理、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成機架固定、機械鋸切開采的控制過程。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種全自動機械鋸切開采裝置，其特征在于:包括手持式遙控器終端、在手持式遙控終端的控制作用下進行機械鋸切的機械鋸切開采設備和供所述機械鋸切開采設備安裝的機架；所述機架包括用于安裝礦石開采設備的機架本體和安裝在所述機架本體上的電子線路板，所述機架本體通過多根立柱安裝在行走底盤上，所述行走底盤上安裝有行走機構，所述行走機構由行走驅動電機進行驅動且其與行走驅動電機之間通過傳動機構一進行傳動連接；所述行走底盤上安裝有電動旋轉臂，所述電動旋轉臂的內端鉸接在所述行走底盤上且其外端安裝有電動鉆具，所述電動旋轉臂由旋轉電機一進行驅動且其與旋轉電機一之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述機架本體上裝有多個分別對多個膨脹螺栓進行安裝的螺栓旋擰機構，多個所述膨脹螺栓均安裝在所述機架本體上，所述機架本體上對應開有多個分別供多個所述膨脹螺栓安裝的安裝孔，多個所述螺栓旋擰機構分別位于多個所述膨脹螺栓的正上方，所述螺栓旋擰機構由旋轉電機二進行驅動且其與旋轉電機二之間通過傳動機構三進行傳動連接；所述電子線路板上設置有數據處理器、微處理器以及分別與數據處理器相接的參數設置單元和無線通信模塊，所述旋轉電機一和旋轉電機二均由數據處理器進行控制且二者均與數據處理器相接；所述電動旋轉臂上安裝有對其旋轉角度進行實時檢測的角度檢測單元，所述角度檢測單元與數據處理器相接；所述手持式遙控終端通過無線通信模塊與數據處理器進行雙向通信；所述機架本體上安裝有根據預先設計的機械鋸切深度對所述機械鋸切開采設備的進給深度進行調整的電動升降座，所述機械鋸切開采設備通過電動升降座安裝在所述機架本體上，所述電動升降座和行走驅動電機均由微處理器進行控制且二者均與微處理器相接，所述微處理器與數據處理器相接。
[0005]上述全自動機械鋸切開采裝置，其特征是:所述行走底盤上安裝有對其移動位置進行實時檢測的位置傳感器，所述電動升降座上安裝有對其升降高度進行實時檢測的高度傳感器，所述位置傳感器和高度傳感器均通過A/D轉換單元二與微處理器相接。
[0006]上述全自動機械鋸切開采裝置，其特征是:所述螺栓旋擰機構包括轉軸和安裝在所述轉軸上且繞所述轉軸進行連續轉動的旋轉座，所述膨脹螺栓固定安裝在所述旋轉座底部；所述轉軸通過軸承安裝在液壓壓頭上，所述液壓壓頭安裝在所述機架本體上；所述螺栓旋擰機構與其所安裝的膨脹螺栓呈同軸布設，所述轉軸和所述旋轉座呈同軸布設。
[0007]上述全自動機械鋸切開采裝置，其特征是:所述液壓壓頭包括壓頭本體和帶動所述壓頭本體進行上下移動的液壓驅動機構，所述液壓驅動機構通過液壓管道與液壓油箱相接；所述電子線路板上設置有液壓控制器，所述液壓控制器與數據處理器相接；所述液壓管道上安裝有由液壓控制器進行控制的電比例控制閥、電磁換向閥和液壓泵，所述電比例控制閥、電磁換向閥和液壓泵均與液壓控制器相接。
[0008]上述全自動機械鋸切開采裝置，其特征是:所述壓頭本體上安裝有對其上下移動位移進行實時檢測的位移傳感器，所述位移傳感器通過A/D轉換單元一與液壓控制器相接。
[0009]上述全自動機械鋸切開采裝置，其特征是:所述機械鋸切開采設備為鋼絲繩鋸機或鏈臂鋸機。
[0010]本發明與現有技術相比具有以下優點:
[0011]1、結構簡單、拆裝方便且電路設計合理，投入成本低。
[0012]2、電路簡單且接線方便。
[0013]3、使用操作簡單且智能化程度高，實現方便。
[0014]4、使用效果好且實用價值高，能自動完成機架固定、機械鋸切開采的控制過程，并且機架固定與機械鋸切開采效果好，省時省力。
[0015]綜上所述，本發明結構簡單、設計合理、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成機架固定、機械鋸切開采的控制過程。
[0016]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的電路原理框圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]I一行走驅動電機；2 —電動旋轉臂；2_1—旋轉電機一；
[0020]3—螺栓旋擰機構；3-1—旋轉電機二；4 一數據處理器；
[0021]4-1一參數設置單兀；5—角度檢測單兀；6—無線通信模塊；
[0022]7—位移傳感器；8—液壓控制器；9一A/D轉換單元一；
[0023]10—位置傳感器；11 一A/D轉換單元二；12—電磁換向閥；
[0024]13—手持式遙控器終端；14一電動升降座；15—微處理器；
[0025]16—高度傳感器；17—電比例控制閥；18—液壓泵；
[0026]19 一電動鉆具。
【具體實施方式】
[0027]如圖1所示，本發明包括手持式遙控器終端13、在手持式遙控終端13的控制作用下進行機械鋸切的機械鋸切開采設備和供所述機械鋸切開采設備安裝的機架。所述機架包括用于安裝礦石開采設備的機架本體和安裝在所述機架本體上的電子線路板，所述機架本體通過多根立柱安裝在行走底盤上，所述行走底盤上安裝有行走機構，所述行走機構由行走驅動電機I進行驅動且其與行走驅動電機I之間通過傳動機構一進行傳動連接。所述行走底盤上安裝有電動旋轉臂2，所述電動旋轉臂2的內端鉸接在所述行走底盤上且其外端安裝有電動鉆具19，所述電動旋轉臂2由旋轉電機一 2-1進行驅動且其與旋轉電機一 2-1之間通過傳動機構二進行傳動連接。所述機架本體上裝有多個分別對多個膨脹螺栓進行安裝的螺栓旋擰機構3，多個所述膨脹螺栓均安裝在所述機架本體上，所述機架本體上對應開有多個分別供多個所述膨脹螺栓安裝的安裝孔，多個所述螺栓旋擰機構3分別位于多個所述膨脹螺栓的正上方，所述螺栓旋擰機構3由旋轉電機二 3-1進行驅動且其與旋轉電機二3-1之間通過傳動機構三進行傳動連接；所述電子線路板上設置有數據處理器4、微處理器
15以及分別與數據處理器4相接的參數設置單元4-1和無線通信模塊6，所述旋轉電機一2-1和旋轉電機二 3-1均由數據處理器4進行控制且二者均與數據處理器4相接。所述電動旋轉臂2上安裝有對其旋轉角度進行實時檢測的角度檢測單元5，所述角度檢測單元5與數據處理器4相接。所述手持式遙控終端13通過無線通信模塊6與數據處理器4進行雙向通信。所述機架本體上安裝有根據預先設計的機械鋸切深度對所述機械鋸切開采設備的進給深度進行調整的電動升降座14，所述機械鋸切開采設備通過電動升降座14安裝在所述機架本體上，所述電動升降座14和行走驅動電機I均由微處理器15進行控制且二者均與微處理器15相接，所述微處理器15與數據處理器4相接。
[0028]本實施例中，所述行走底盤上安裝有對其移動位置進行實時檢測的位置傳感器10，所述電動升降座14上安裝有對其升降高度進行實時檢測的高度傳感器16，所述位置傳感器10和高度傳感器16均通過A/D轉換單元二 11與微處理器15相接。
[0029]本實施例中，所述螺栓旋擰機構3包括轉軸和安裝在所述轉軸上且繞所述轉軸進行連續轉動的旋轉座，所述膨脹螺栓固定安裝在所述旋轉座底部。所述轉軸通過軸承安裝在液壓壓頭上，所述液壓壓頭安裝在所述機架本體上。所述螺栓旋擰機構3與其所安裝的膨脹螺栓呈同軸布設，所述轉軸和所述旋轉座呈同軸布設。
[0030]實際使用時，所述液壓壓頭包括壓頭本體和帶動所述壓頭本體進行上下移動的液壓驅動機構，所述液壓驅動機構通過液壓管道與液壓油箱相接。所述電子線路板上設置有液壓控制器8，所述液壓控制器8與數據處理器4相接。所述液壓管道上安裝有由液壓控制器8進行控制的電比例控制閥17、電磁換向閥12和液壓泵18，所述電比例控制閥17、電磁換向閥12和液壓泵18均與液壓控制器8相接。
[0031 ] 本實施例中，所述壓頭本體上安裝有對其上下移動位移進行實時檢測的位移傳感器7，所述位移傳感器7通過A/D轉換單元一 9與液壓控制器8相接。
[0032]本實施例中，所述機械鋸切開采設備為鋼絲繩鋸機或鏈臂鋸機。
[0033]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動機械鋸切開采裝置，其特征在于:包括手持式遙控器終端(13)、在手持式遙控終端(13)的控制作用下進行機械鋸切的機械鋸切開采設備和供所述機械鋸切開采設備安裝的機架；所述機架包括用于安裝礦石開采設備的機架本體和安裝在所述機架本體上的電子線路板，所述機架本體通過多根立柱安裝在行走底盤上，所述行走底盤上安裝有行走機構，所述行走機構由行走驅動電機(I)進行驅動且其與行走驅動電機(I)之間通過傳動機構一進行傳動連接；所述行走底盤上安裝有電動旋轉臂(2)，所述電動旋轉臂(2)的內端鉸接在所述行走底盤上且其外端安裝有電動鉆具(19)，所述電動旋轉臂(2)由旋轉電機一(2-1)進行驅動且其與旋轉電機一(2-1)之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述機架本體上裝有多個分別對多個膨脹螺栓進行安裝的螺栓旋擰機構(3)，多個所述膨脹螺栓均安裝在所述機架本體上，所述機架本體上對應開有多個分別供多個所述膨脹螺栓安裝的安裝孔，多個所述螺栓旋擰機構(3)分別位于多個所述膨脹螺栓的正上方，所述螺栓旋擰機構(3)由旋轉電機二(3-1)進行驅動且其與旋轉電機二(3-1)之間通過傳動機構三進行傳動連接；所述電子線路板上設置有數據處理器(4)、微處理器(15)以及分別與數據處理器(4 )相接的參數設置單元(4-1)和無線通信模塊(6 )，所述旋轉電機一(2-1)和旋轉電機二(3-1)均由數據處理器(4)進行控制且二者均與數據處理器(4)相接；所述電動旋轉臂(2)上安裝有對其旋轉角度進行實時檢測的角度檢測單元(5)，所述角度檢測單元(5)與數據處理器(4)相接；所述手持式遙控終端(13)通過無線通信模塊(6)與數據處理器(4)進行雙向通信；所述機架本體上安裝有根據預先設計的機械鋸切深度對所述機械鋸切開采設備的進給深度進行調整的電動升降座(14)，所述機械鋸切開采設備通過電動升降座(14)安裝在所述機架本體上，所述電動升降座(14)和行走驅動電機(I)均由微處理器(15)進行控制且二者均與微處理器(15)相接，所述微處理器(15)與數據處理器(4)相接。
2.按照權利要求1所述的全自動機械鋸切開采裝置，其特征在于:所述行走底盤上安裝有對其移動位置進行實時檢測的位置傳感器(10)，所述電動升降座(14)上安裝有對其升降高度進行實時檢測的高度傳感器(16)，所述位置傳感器(10)和高度傳感器(16)均通過A/D轉換單元二( 11)與微處理器(15 )相接。
3.按照權利要求1或2所述的全自動機械鋸切開采裝置，其特征在于:所述螺栓旋擰機構(3)包括轉軸和安裝在所述轉軸上且繞所述轉軸進行連續轉動的旋轉座，所述膨脹螺栓固定安裝在所述旋轉座底部；所述轉軸通過軸承安裝在液壓壓頭上，所述液壓壓頭安裝在所述機架本體上；所述螺栓旋擰機構(3)與其所安裝的膨脹螺栓呈同軸布設，所述轉軸和所述旋轉座呈同軸布設。
4.按照權利要求3所述的全自動機械鋸切開采裝置，其特征在于:所述液壓壓頭包括壓頭本體和帶動所述壓頭本體進行上下移動的液壓驅動機構，所述液壓驅動機構通過液壓管道與液壓油箱相接；所述電子線路板上設置有液壓控制器(8)，所述液壓控制器(8)與數據處理器(4)相接；所述液壓管道上安裝有由液壓控制器(8)進行控制的電比例控制閥(17),電磁換向閥(12)和液壓泵(18)，所述電比例控制閥(17)、電磁換向閥(12)和液壓泵(18)均與液壓控制器(8)相接。
5.按照權利要求4所述的全自動機械鋸切開采裝置，其特征在于:所述壓頭本體上安裝有對其上下移動位移進行實時檢測的位移傳感器(7 )，所述位移傳感器(7 )通過A/D轉換單元一(9)與液壓控制器(8)相接。
6.按照權利要求1或2所述的全自動機械鋸切開采裝置，其特征在于:所述機械鋸切開采設備為鋼絲繩鋸機或鏈臂鋸機。
【文檔編號】E21C47/10GK104453907SQ201310416277
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】周曉麗 申請人:西安擴力機電科技有限公司