一種新型振沖樁的制造方法
【專利摘要】一種新型振沖樁機，它包括底盤，該底盤上設有支承桅桿及控制機構，還包括一個卷揚機及柔性導桿裝置；該柔性導桿裝置一端繞經該支承桅桿頂部與該卷揚機連接，另一端與一振沖器連接；該卷揚機和該振沖器均與該控制結構連接；該柔性導桿裝置包括若干單元導桿，各單元導桿之間通過萬向接頭連接而可以相對轉動。本發明通過柔性導桿裝置，提高了成樁深度，由于控制管線位于柔性導桿裝置內部，很好的保護了控制管線，降低了機器的故障率，縮短了工期，另外，控制機構使用液壓油缸控制各部件的運行，使得施工的自動化程度高、施工成本降低。
【專利說明】一種新型振沖粧機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種樁工機械，特別是一種具有柔性導桿的新型振沖樁機。
【背景技術】
[0002]振沖樁機作為一種地基加固的樁工機械，通過電或液壓驅動振動單元對土壤進行原位處理。在振動和飽和度的同時影響下，疏松的沙子、砂粒形成致密結構使土壤的密度增力口，并配合碎石料回填成樁，其施工效率高、施工成本低，具有較高的客戶盈利能力，受到廣大客戶的青睞。然而一直以來，由于施工剛性導桿的長度嚴重制約其成樁深度和地基的質量，目前國內與國外市場上所有施工方法均采用剛性導桿，其成樁深度很少能突破30米，且均采用履帶吊、液壓泵站、振沖器配套使用的方式，從而造成施工過程繁鎖、機動性差、自動化程度低。因此如何研發一款成樁深度更大，且成樁效率高、成樁質量好、施工成本低的振沖樁機，對于振沖樁施工領域來說具有深遠的意義。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種新型振沖樁機，其具有施工深度深、配套設備簡單、施工自動化程度高的優點，而且施工成本相對更低、機動性更強。
[0004]為實現上述目的，本發明采取以下技術方案:
[0005]一種新型振沖樁機，它包括底盤，該底盤上設有支承桅桿及控制機構，還包括一個卷揚機及柔性導桿裝置；該柔性導桿裝置一端繞經該支承桅桿頂部與該卷揚機連接，另一端與一振沖器連接；該卷揚機和該振沖器均與該控制結構連接；
[0006]該柔性導桿裝置包括若干單元導桿，各單元導桿之間通過萬向接頭連接而可以相對轉動。
[0007]所述單元導桿包括球狀的頭端和直筒狀的尾端，所述單元導桿的尾端套設在另一單元導桿的頭端；所述萬向接頭包括一個中部帶通孔的銷軸和穿設于該通孔中的長軸，二者相互垂直，分別可以轉動地設于該單元導桿的頭端和另一單元導桿的尾端。
[0008]所述單元導桿內部中空，設有控制管線。
[0009]所述卷揚機設于所述底盤上，包括底架、轉軸、卷筒、減速器及馬達；該卷筒通過該轉軸架設在該底架上；該卷筒筒身上設有供容納所述柔性導桿裝置的螺旋軌道，筒身兩端各設有一內齒圈；該轉軸一端設有回轉接頭，另一端連接該控制管線；該馬達分別連接該減速器及所述控制結構，該減速器的輸出軸設有與該內齒圈嚙合的外嚙合齒輪。
[0010]所述支承桅桿頂部設有導向裝置，包括若干導向輪及設于該導向輪兩側的擋板。
[0011]所述支承桅桿鉸接在所述底盤上，并通過變幅油缸驅動使其可以相對所述底盤擺動；該變幅油缸連接至所述控制結構。
[0012]所述柔性導桿裝置與所述振沖器之間設有減振器。
[0013]所述柔性導桿裝置與所述減振器之間還設有剛性導桿。
[0014]本發明的有益效果是:本發明通過柔性導桿裝置，提高了成樁深度，控制管線位于柔性導桿裝置內部，很好的保護了控制管線，降低了機器的故障率，縮短了工期，另外，控制機構使用液壓油缸控制各部件的運行，使得施工的自動化程度高、施工成本降低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明新型振沖樁機的結構示意圖。
[0016]圖2為本發明新型振沖樁機的柔性導桿裝置的結構示意圖。
[0017]圖3為本發明新型振沖樁機的單元導桿的結構示意圖。
[0018]圖4為本發明新型振沖樁機的單元導桿的內部結構示意圖。
[0019]圖5為本發明新型振沖樁機的卷揚機的結構示意圖。
[0020]圖6為本發明新型振沖樁機的導向裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本發明的【具體實施方式】。
[0022]如圖1所示，本發明提供一種新型振沖樁機，它包括底盤1，該底盤I上設有支承桅桿2及控制機構。本發明振沖樁機還包括一個卷揚機3及柔性導桿裝置4，其一端繞經該支承桅桿2頂部與該卷揚機3連接，另一端與一振沖器連接5。該卷揚機3及該振沖器5均與該控制結構連接。
[0023]如圖2、圖3所示，該柔性導桿裝置4包括若干單元導桿41，各單元導桿之間通過萬向接頭42連接而可以相對轉動。該單元導桿41長度優選為500mm。進一步的，該單元導桿41包括球狀的頭端411和直筒狀的尾端412，一個單元導桿的尾端套設在另一個單元導桿的頭端。該萬向接頭42包括一個中部帶通孔的銷軸421和穿設于該通孔中的長軸422，二者相互垂直，分別可以轉動地設于該單元導桿的頭端和另一單元導桿的尾端。該長軸422與銷軸421需要保證其芯部的韌性及表面的硬度，達到最好的綜合性能。
[0024]如圖4所示，該單元導桿41內部中空，多個單元導桿內部即連成一通道，內部設有控制管線43，如高壓水管、高壓氣管、液壓油管，通過銷軸421與長軸422的分隔，使上述管路能夠整齊的在通道內排布，不會發生打節現象。同時由于控制管線43基本處于中心面內，而且本身具有一定的彈性，因此柔性導桿裝置4彎曲帶動的控制管線43拉伸，不會把管線損壞。
[0025]如圖1、圖5所示，該卷揚機3設于該底盤I上，包括底架31、轉軸32、卷筒33、減速器34及馬達35。該卷筒33通過該轉軸32架設在該底架31上，該卷筒33筒身上設有供容納該柔性導桿裝置4的螺旋軌道331。該螺旋軌道331可以保證柔性導桿裝置4有序地卷在該卷筒33上，無論收緊還是放松過程，都可以順暢進行。柔性導桿裝置4的末端通過對法蘭與該卷筒33連接。該卷筒33筒身兩端各設有一內齒圈332，該轉軸32 —端設有回轉接頭321，另一端連接該控制管線，例如該卷筒一側的回轉接頭接高壓氣體與高壓水，另一側的回轉接頭接高壓液壓油。采用上述的結構能夠解決高壓水與高壓液壓油不能共用一個回轉接頭，而且通道相對較多，存在制造及加工復雜的問題。該馬達35分別連接該減速器34及該控制結構，該減速器34的輸出軸設有與該內齒圈332嚙合的外嚙合齒輪341。本發明可以采用多組馬達和減速器驅動該卷筒轉動，以增加卷揚機的動力。
[0026]如圖2所示，一個單元導桿的尾端套設在另一單元導桿的球狀頭端，該尾端相對于該頭端，可以繞X方向(長軸方向)旋轉一定角度，如20度,繞Y軸方向(銷軸方向)旋轉一定角度，如5度，這樣保證了柔性導桿裝置在卷揚機的卷筒上可以自由的螺旋纏繞。
[0027]如圖1、圖6所示，該支承桅桿2頂部設有導向裝置6，包括若干導向輪61及設于該導向輪61兩側的擋板62，用于對該柔性導桿裝置4進行支撐和導向。該支承桅桿2鉸接在該底盤I上，并通過變幅油缸21驅動使其可以相對該底盤I擺動，通過控制機構，對該變幅油缸21進行控制進而調整該支承桅桿的高度。
[0028]另外，如圖1所示，該柔性導桿裝置4與該振沖器5之間還可以設有減振器7，以吸收振沖器能量，防止對柔性導桿裝置4的損壞。進一步的，還可以在該柔性導桿裝置4與該減振器7之間還設置一段剛性導桿8，組成部分剛性導桿、部分柔性導桿的結構。
[0029]底盤主要作為各部件的搭載平臺，以及卷揚機和液壓振沖器的動力來源，本發明采用整機重量在35-40噸之間的挖掘機底盤，防止卷揚機卷揚柔性導桿裝置時傾翻。本發明的控制機構設于該底盤上的駕駛室內，以方便操作者控制底盤的移動，支承桅桿的轉動，卷揚機卷揚柔性導桿裝置，以及振沖器打孔。
[0030]本發明振沖樁機工作時，操作者在駕駛室內，控制操作機構，首先移動底盤到預訂打樁位置附近，調整支承桅桿的位置和高度，釋放卷揚機的柔性導桿裝置，使振沖器對準打樁位置，啟動振沖器進行施工即可。
[0031]本發明的柔性導桿裝置一方面解決了剛性導桿長度過長不能彎曲的問題，另一方面解決了剛性導桿不能很好的保護內置的氣管、水管、液壓油管的問題，突破了現有的剛性導桿碎石樁機的成樁深度，附屬設施少，施工效率高，可以大大提高施工質量，縮短施工周期。
[0032]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的結構作任何形式上的限制。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種新型振沖樁機，它包括底盤，該底盤上設有支承桅桿及控制機構，其特征在于:還包括一個卷揚機及柔性導桿裝置；該柔性導桿裝置一端繞經該支承桅桿頂部與該卷揚機連接，另一端與一振沖器連接；該卷揚機和該振沖器均與該控制結構連接； 該柔性導桿裝置包括若干單元導桿，各單元導桿之間通過萬向接頭連接而可以相對轉動。
2.根據權利要求1所述的振沖樁機，其特征在于:所述單元導桿包括球狀的頭端和直筒狀的尾端，所述單元導桿的尾端套設在另一單元導桿的頭端；所述萬向接頭包括一個中部帶通孔的銷軸和穿設于該通孔中的長軸，二者相互垂直，分別可以轉動地設于該單元導桿的頭端和另一單元導桿的尾端。
3.根據權利要求1或2所述的振沖樁機，其特征在于:所述單元導桿內部中空，設有控制管線。
4.根據權利要求3所述的振沖樁機，其特征在于:所述卷揚機設于所述底盤上，包括底架、轉軸、卷筒、減速器及馬達；該卷筒通過該轉軸架設在該底架上；該卷筒筒身上設有供容納所述柔性導桿裝置的螺旋軌道，筒身兩端各設有一內齒圈；該轉軸一端設有回轉接頭，另一端連接所述控制管線；該馬達分別連接該減速器及所述控制結構，該減速器的輸出軸設有與該內齒圈嚙合的外嚙合齒輪。
5.根據權利要求1或2所述的振沖樁機，其特征在于:所述支承桅桿頂部設有導向裝置，包括若干導向輪及設于該導向輪兩側的擋板。
6.根據權利要求5所述的振沖樁機，其特征在于:所述支承桅桿鉸接在所述底盤上，并通過變幅油缸驅動使其可以相對所述底盤擺動；該變幅油缸連接至所述控制結構。
7.根據權利要求1或2所述的振沖樁機，其特征在于:所述柔性導桿裝置與所述振沖器之間設有減振器。
8.根據權利要求7所述的振沖樁機，其特征在于:所述柔性導桿裝置與所述減振器之間還設有剛性導桿。
【文檔編號】E02D13/04GK104420468SQ201310378944
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月27日 優先權日:2013年8月27日
【發明者】于洪治, 宋紅英, 李士海, 朱曉勇 申請人:北京振沖工程股份有限公司