專利名稱：一種用于充填采煤輸送機的快速充填機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及煤礦井下綜合機械化充填裝置，特別是一種適用于煤礦綜合機械化固體充填的采煤輸送機快速充填機構。
背景技術：
長期以來煤炭一直是我國的主體能源，煤炭產業作為國民經濟傳統產業和基礎產業在國民經濟發展中發揮重要作用，推動著我國經濟快速增長和社會進步。但在煤炭開采中，由于采場上覆巖層內部的原始應力平衡狀態受到破壞，巖層內部產生應力重新分布，造成采場上覆巖層的變形、移動、離層、斷裂和垮落，最終導致地表大范圍下沉、地下水遷移、地表建筑損毀和生態環境惡化。同時，在煤炭開采中產生大量矸石，地表矸石山的堆積嚴重影響了周圍環境及安全。為了有效治理煤炭開采帶來的負面影響，固體充填采煤技術在煤礦開采中得到推廣運用。如專利號為2009200436439.3公開的固體充填開采輸送機、專利號為201110040612.X公開的自夯式矸石充填液壓支架、專利號為201010580944.2公開的用于矸石充填液壓支架的搗實機構、專利號為200920276445.7公開有一種六柱支撐式采煤充填液壓支架等充填采煤運料系統均是直接通過充填采煤輸送機下部均勻布置的卸料孔將固體充填材料輸送到采空區。雖然這些設備實現了固體充填材料在采空區的充填及壓實，但在實際運用中由于壓實機構難以實現快速壓實，導致開采時間延長，降低了采煤工作效率。
發明內容
技術問題:本發明的目的是針對現有技術中存在的問題，提供一種結構簡單、操作方便、充填速度快的用于充填采煤輸送機的快速充填機構。 技術方案:本發明的充填采煤輸送機的快速充填機構，包括設在液壓支架后頂梁上的充填采煤輸送機，液壓支架底座，在所述的充填采煤輸送機的下部設有導料機構，導料機構包括固定在充填采煤輸送機外側槽幫上的固定鋼板、設在充填采煤輸送機內側槽幫上的滑輪，所述固定鋼板的底部設有水平液壓千斤頂，水平液壓千斤頂下方設有傾斜設置的內槽，內槽上連接有可伸縮的外槽，內槽底部設有活塞桿固定在外槽底部的傾斜液壓千斤頂，水平液壓千斤頂的伸縮桿前端連有繞過滑輪固定在內槽上的鋼絲繩，水平液壓千斤頂伸縮拉動鋼絲繩和滑輪控制內槽的上下擺動；所述的液壓支架底座后部分別鉸接有可上下擺動的擺動液壓千斤頂和可前后伸縮的聯架液壓千斤頂，擺動液壓千斤頂的前端鉸接有調節推板，調節推板上鉸接有推移液壓千斤頂，推移液壓千斤頂的下側鉸接有推板，推板下側鉸接有滑移底座，滑移底座與聯架液壓千斤頂連接在一起。所述的調節推板的兩側設有導向滑槽；所述的擺動液壓千斤頂和聯架液壓千斤頂分別為2個，對稱設置。有益效果:本發明通過設置在綜合機械化充填采煤輸送機卸料孔的固體充填材料疏導機構和固體充填采煤液壓支架后部的擺動推料機構實現固體充填材料的快速導料和推料，極大提高了工作效率，不僅可以在充填采煤輸送機卸料時有效的減少充填材料濺入充填液壓支架底座一避免對開采工作造成負面的影響，同時可以根據充填的需要來調整充填材料的堆放位置，提高充填材料的堆放的合理性，加大堆放空間，提高采空區充填的密實度，從而有效控制頂板的下沉量，提高回采率，減少地表下沉對地面建筑物的影響。另外，擺動推料機構的推移液壓千斤頂、擺動液壓千斤頂和聯架液壓千斤頂倒置安裝，可以有效的避免充填材料濺入時對活塞桿產生沖擊和破壞，聯架液壓千斤頂和推板中間鉸接滑移底座，防止推料工作過程中陷入底板。安裝該機構后，能有效控制充填材料的堆放位置和空間，實現固體充填材料的快速充填，提高了充填工作效率，加強了充填效果。其結構簡單，容易操作，投資少，具有廣泛的實用性。
圖1為本發明的固體充填采煤輸送機的充填導料機構結構示意圖。圖中:內槽-1，外槽-2，傾斜液壓千斤頂-3，水平液壓千斤頂-4，鋼絲繩-5，固定鋼板_6，滑輪_7，充填采煤輸送機-8，液壓支架后頂梁_9，調節推板-10，推移液壓千斤頂-11，推板-12，滑移底座-13，聯架液壓千斤頂-14，擺動液壓千斤頂-15，液壓支架底座-16。
具體實施例方式下面將結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述:
本發明用于充填采煤輸送機的快速充填機構主要由內槽1、外槽2、傾斜液壓千斤頂3、水平液壓千斤頂4、鋼絲繩5、固定鋼板6、滑輪7、調節推板10、推移液壓千斤頂11、推板12、滑移底座13、聯架液壓千斤頂14、擺動液壓千斤頂15構成。包括設在液壓支架后頂梁9上的充填米煤輸送機8,液壓支架底座16,在所述的充填米煤輸送機8的下部設有導料機構，導料機構包括固定在充填采煤輸送機8外側槽幫上的固定鋼板6、設在充填采煤輸送機8內側槽幫上的滑輪7，所述固定鋼板6的底部設有水平液壓千斤頂4，水平液壓千斤頂4下方設有傾斜設置的內槽1，內槽I上連接有可伸縮的外槽2，內槽I底部對稱設有活塞桿固定在外槽2底部的傾斜液壓千斤頂3，水平液壓千斤頂4的伸縮桿前端連有繞過滑輪7固定在內槽I上的鋼絲繩5，水平液壓千斤頂4伸縮拉動鋼絲繩5和滑輪7控制內槽I的上下擺動；所述的液壓支架底座16后部分別鉸接有可上下擺動的擺動液壓千斤頂15和可前后伸縮的聯架液壓千斤頂14，所述的擺動液壓千斤頂15和聯架液壓千斤頂14分別為2個，對稱設置。擺動液壓千斤頂15的前端鉸接有調節推板10，調節推板10的兩側設有導向滑槽，調節推板10上鉸接有推移液壓千斤頂11，推移液壓千斤頂11的下側鉸接有推板12，推板12下側鉸接有滑移底座13，滑移底座13與聯架液壓千斤頂14連接在一起。如圖1所示，固定鋼板6通過焊接固定于充填運輸機8側面，水平液壓千斤頂4端部活塞桿通過鋼絲繩5與內槽I連接，鋼絲繩5繞過滑輪7，通過水平液壓千斤頂4的伸縮來實現槽的上下擺動，內槽I設有滑道，外槽2通過安裝于滑道內的滑動銷軸實現滑動。調節推板10兩側設有導向滑槽，調節推板10通過導向滑槽與推板12組裝在一起，在推移液壓千斤頂11的伸縮作用下可以沿推板12上下移 動；聯架液壓千斤頂14底座鉸接在滑移底座13上，活塞桿鉸接在液壓支架底座16上，推板12下端鉸接在滑移底座13上，通過聯架液壓千斤頂14的伸縮，可以調整滑移底座13與推板12的工作位置。擺動液壓千斤頂15活塞桿鉸接在液壓支架底座16上，底座鉸接在調節推板10上，通過擺動液壓千斤頂15的伸縮推動調節推板10及推板12工作。通過聯架液壓千斤頂14的伸縮來調節滑移底座13前后移動。通過擺動液壓千斤頂15的伸縮來實現推板12及調節推板10的擺動工作。推板12下端鉸接在滑移底座13上，可以有效的防止推板12陷入底板。工作過程:操縱水平液壓千斤頂4伸縮，通過鋼絲繩5的移動調整導料機構所需要的擺角；操縱傾斜液壓千斤頂3，通過其伸縮來調整外槽2到充填所需要的位置，打開充填采煤輸送機8上的卸料孔，固體充填材料落入內槽I中，再通過外槽2落入指定的采空區。操縱聯架液壓千斤頂14伸縮調節滑移底座13至工作需要位置；操縱推移液壓千斤頂11伸縮調整調節推板10與推板12組合至工作需要面積；操縱擺動液壓千斤頂15伸縮，使調節推板10及推板12轉至工作需要的位置；充填采煤輸送機8打開放料口，下放充填物料。操縱擺動液壓千斤頂15伸長，使調節推板10及推板12擺動至要求工作位置，實現擺動推料工作。一個工作循環結束后，操縱擺動液壓千斤頂15縮回，調節推板10及推板12同滑移底座13 —起回轉擺動至初始工作位置，準備進入下一個工作循環。所述的調節推板10的兩側設有導向滑槽，在推移液壓千斤頂11的作用下可以沿推板12上下移動來調整工作面積的大 小。
權利要求
1.一種用于充填采煤輸送機的快速充填機構，包括設在液壓支架后頂梁(9)上的充填采煤輸送機(8)，液壓支架底座(16)，其特征在于:在所述的充填采煤輸送機(8)的下部設有導料機構，導料機構包括固定在充填采煤輸送機(8)外側槽幫上的固定鋼板￠)、設在充填采煤輸送機(8)內側槽幫上的滑輪(7)，所述固定鋼板￠)的底部設有水平液壓千斤頂(4)，水平液壓千斤頂(4)下方設有傾斜設置的內槽(1)，內槽(I)上連接有可伸縮的外槽(2)，內槽(I)底部設有活塞桿固定在外槽(2)底部的傾斜液壓千斤頂(3)，水平液壓千斤頂(4)的伸縮桿前端連有繞過滑輪(7)固定在內槽(I)上的鋼絲繩(5)，水平液壓千斤頂(4)伸縮拉動鋼絲繩(5)和滑輪(7)控制內槽(I)的上下擺動；所述的液壓支架底座(16)后部分別鉸接有可上下擺動的擺動液壓千斤頂(15)和可前后伸縮的聯架液壓千斤頂(14)，擺動液壓千斤頂(15)的前端鉸接有調節推板(10)，調節推板(10)上鉸接有推移液壓千斤頂(11)，推移液壓千斤頂(11)的下側鉸接有推板(12)，推板(12)下側鉸接有滑移底座(13)，滑移底座(13)與聯架液壓千斤頂(14)連接在一起。
2.根據權利要求1所述的充填采煤輸送機的快速充填機構，其特征在于:所述的調節推板(10)的兩側設有導向滑槽。
3.根據權利要 求1所述的充填采煤輸送機的快速充填機構，其特征在于:所述的擺動液壓千斤頂(15)和聯架液壓千斤頂(14)分別為2個，對稱設置。
全文摘要
一種用于充填采煤輸送機的快速充填機構，主要包括內槽、外槽、傾斜液壓千斤頂、水平液壓千斤頂、鋼絲繩、固定鋼板、滑輪、調節推板、推移液壓千斤頂、推板、滑移底座、聯架液壓千斤頂、擺動液壓千斤頂。通過水平液壓千斤頂的伸縮，實現內槽和外槽的轉動，通過傾斜液壓千斤頂的伸縮實現外槽的伸縮運動，從而實現固體充填材料出料堆放位置根據充填需要而調整。通過推移千斤頂伸縮來調節推板沿導向滑槽滑動，實現推板組合工作面積大小的調整；通過擺動千斤頂伸縮推動調節推板及推板工作。該發明不僅可以有效的減少充填材料濺入對開采工作造成負面的影響，提高充填工作效率和充填效果，并且結構簡單，容易操作，投資少，具有廣泛的實用性。
文檔編號E21F15/06GK103233772SQ20131012670
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月12日 優先權日2013年4月12日
發明者周躍進, 繆協興, 劉玉, 彭剛, 郁邦永, 徐平, 曹正正, 周永臣, 倪曉燕 申請人:中國礦業大學