帶有置于工作面運輸器與防護支撐架之間的軟管水平儀的工作面設備的制作方法
【專利摘要】一種用于在長壁采礦中、尤其在地下煤礦開采中的機械開采的工作面設備,其帶有沿著開采壁布置的工作面運輸器(17)、可沿著工作面運輸器(17)移動的開采器件(18)且帶有相對于工作面運輸器(17)有角度地附接在其處的防護支撐架(10),其特征在于,為了在各個防護支撐架(10)處測定在工作面運輸器(17)的區域中工作面開口的高度裝設有置于工作面運輸器(17)與防護支撐架(10)的至少一個主要構件之間的帶有液體填充的軟管(22)的軟管水平儀(21)且在軟管(22)的至少一端處布置有壓力傳感器(23,24,28),其中,在測定工作面高度時除了考慮工作面運輸器(17)和防護支撐架(10)的主要構件的縱向和/或橫向傾斜之外在工作面運輸器(17)處和在防護支撐架(10)的具有軟管水平儀的端部的主要構件處分別布置有使至少兩個翻傾軸線相對水平線的測量成為可能的斜度測量組件(25,26)并且壓力傳感器(23,24,28)和斜度測量組件(25,26)與評估及控制單元相連接。
【專利說明】帶有置于工作面運輸器與防護支撐架之間的軟管水平儀的工作面設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于在長壁采礦(Langfrontbau)中、尤其在地下煤礦開采中的機械開采的工作面設備(Strebausruestung),其帶有沿著開采壁(Abbaufront)布置的工作面運輸器(Strebfoerderer)、可沿著工作面運輸器移動的開采器件(Gewinnungsmittel)且帶有相對于工作面運輸器有角度地附接(angeschlagen)在其處的防護支撐架(Schildausbaugestell)。
【背景技術】
[0002]在文件W0 2009/103303中說明了一種帶有上述特征的工作面設備以及一種用于控制這樣的工作面設備的方法。對此在上述文件中具體地說明,工作面設備的這樣的控制的自動化通常取決于工作面設備在空間中的位置的了解、而尤其取決于工作面開口(Streboeffnung)的分別在防護支撐架的頂帽(Hangendkappe)的前端的區域中所在的高度的了解。用于工作面開口高度的計算的相關的基礎值的測定根據現有技術通過安裝在各個防護支撐架的主要構件(Hauptbestandteil)(如底部滑板(Bodenkufe)、斷裂護板(Bruchschild)、支承導桿(Traglenker)和頂帽)處的斜度傳感器(Neigungssensor)進行,借助于其來測定相應的構件相對豎直線的斜度。通過將所記錄的數據與存儲在評估單元中的、定義在行進期間防護支撐架的構件及其運動的幾何取向的基礎數據比較可來計算防護支撐架在其頂帽的前端處的相應巖層高度(bankrechte Hoehe),其表示對工作面開口的高度的度量。
[0003]與已知的方式相聯系的是復雜的計算工作的缺點,其此外以適用于所使用的防護支撐架的相應的構型的基礎數據的準確檢測和用于計算防護支撐架的巖層高度的可運用的算法的生成為前提。
[0004]除工作面開口的高度的上述間接確定之外,由文件DE 43 33 032 C2已知在隧道的掘進中借助于軟管水平儀系統直接檢測高度數據。在此,在隧道掘進機(Tunnelvortriebsmaschine)與參考點之間布置有軟管水平儀系統,其封閉的液體填充的軟管以一端關聯于參考高度而以另一端關聯為了確定另外的參數關聯于隧道掘進機的測量高度。
【發明內容】
[0005]本發明目的在于使在這種類型的工作面設備中工作面開口的高度的測定簡化。
[0006]該目的的解決方案包括本發明的有利的設計方案和改進方案由置于該說明書后面的權利要求的內容得出。
[0007]本發明在其基本構思中設置成,為了在各個防護支撐架處在工作面運輸器的區域中測定工作面開口的高度裝設有置于工作面運輸器與防護支撐架的至少一個主要構件之間的帶有液體填充的軟管的軟管水平儀(Schlauchwaage)并且在軟管的至少一端處布置有壓力傳感器,其中,在測定工作面高度時除了考慮工作面運輸器和防護支撐架的主要構件的縱向和/或橫向傾斜之外在工作面運輸器處和在防護支撐架的具有軟管水平儀的端部的主要構件處分別布置有使至少兩個翻傾軸線(Kippachse)相對水平線的測量成為可能的斜度測量組件(Neigungsmessanordnung)并且壓力傳感器和斜度測量組件與評估及控制單元相連接。
[0008]與本發明相聯系的是該優點,即利用在各個防護結支架處或還在每個防護結支架處布置的且通向工作面運輸器的軟管水平儀來測定在工作面運輸器和因此還有在工作面運輸器處開采的開采機器與防護支撐架的主要構件之間的高度差并且在考慮軟管端部在工作面運輸器和防護支撐架的主要構件處的幾何確定的位置的情況下在工作面運輸器的下棱邊與頂帽的上棱邊之間的距離可被算作工作面開口的高度或工作面高度。因為在工作面運輸器和防護支撐架的相關的主要構件處根據本發明布置有斜度測量組件,其提供關于不僅工作面運輸器而且防護支撐架的相關的主要構件的縱向傾斜和橫向傾斜以及因此關于這些構件在空間中的位置的附加信息。因此,可在運用三角計算公式的情況下將在工作面運輸器與頂帽之間的高度測定的結果換算成在頂板與底板之間工作面開口的巖層高度。
[0009]根據本發明的第一實施例設置成,軟管水平儀的軟管在工作面運輸器與防護支撐架的頂帽之間延伸,從而可直接檢測在工作面運輸器與頂帽之間的距離。
[0010]在此,在第一實施形式中軟管水平儀的軟管可從工作面運輸器被直接引導至頂帽,使得軟管從其在工作面運輸器處的連結在自由的走向中直接延伸直至頂帽,其中,那么鑒于獲得附加的測量值用于改善計算基礎可設置成,在工作面運輸器與防護支撐架的頂帽之間延伸的軟管超出從軟管的頂帽側的端部安裝的壓力傳感器延伸直至防護支撐架的底部滑板且在軟管的固定在底部滑板處的端部處布置有壓力傳感器。
[0011]在軟管水平儀的一備選的裝設中,軟管也可從工作面運輸器經過防護支撐架的底部滑板且沿著另外的構件(如礦柱(Stempel)或斷裂護板)被引導直至頂帽。
[0012]倘若在該軟管引導的情況中可設置成在工作面運輸器與頂帽之間的軟管的走向中在防護支撐架的底部滑板的區域中接入有壓力傳感器,可檢測兩個高度差,即一方面在工作面運輸器與防護支撐架的底部滑板之間的高度差而另一方面在防護結構高度的頂帽與底部滑板之間的高度差。就此而言,還改善用于計算巖層工作面高度的基礎。
[0013]倘若從工作面運輸器經過防護支撐架的底部滑板直至其頂帽連續的軟管在開采工作的過程中會引起問題,根據本發明的一實施例設置成,一方面在工作面運輸器與防護支撐架的底部滑板之間而另一方面在防護支撐架的頂帽與底部滑板之間分別布置有帶有液體填充的軟管和布置在其兩端處的壓力傳感器的軟管水平儀,其中,在工作面運輸器與底部滑板之間延伸的軟管的底部滑板側的壓力傳感器和在防護支撐架的頂帽與底部滑板之間延伸的軟管的底部滑板側的壓力傳感器形成高度相同的聯結部位(Koppelstelle)。
[0014]在本發明的一相應的實施形式中,對于軟管水平儀的從工作面運輸器直接至防護支撐架的頂帽且然后進一步直至其底部滑板所裝設的軟管也可設置成,一方面在工作面運輸器與防護支撐架的頂帽之間而另一方面在防護支撐架的底部滑板與頂帽之間分別布置有帶有液體填充的軟管和布置在其兩端處的壓力傳感器的軟管水平儀,其中,在工作面運輸器與頂帽之間延伸的軟管的頂帽側的壓力傳感器和在防護支撐架的底部滑板與頂帽之間延伸的軟管的頂帽側的壓力傳感器形成高度相同的聯結部位。
[0015]根據本發明的一備選的實施例,當軟管水平儀的軟管在工作面運輸器與防護支撐架的底部滑板之間延伸時,可能就足夠,使得在工作面運輸器與底部滑板之間的高度差被檢測。倘若附加地將駛出的防護支撐架的高度包括到工作面高度的測定中,根據本發明設置成,在每個防護支撐架的四個主要構件(如底部滑板、斷裂護板、支承導桿和頂帽)中的至少三個處布置有斜度測量組件用于檢測主要構件相對水平線的相應的斜度通過將測量數據與存儲在評估及控制單元中的、定義在行進期間構件及其運動的幾何取向的基礎數據比較作為計算在頂帽的前端處防護支撐架的巖層高度的基礎。帶有防護支撐架的駛出的高度的計算測定的這樣的方式由文件WO 2009/103303 Al已知。
[0016]根據本發明的第一實施例在軟管水平儀的實施方面設置成,軟管水平儀構造為帶有兩側封閉的、壓力填充的且聯接到蓄壓器處的軟管的封閉的軟管水平儀。兩側封閉的軟管水平儀的優點主要在于,不需要氣壓校正,并且由于在壓力填充的軟管中的提高的壓力水平,液體(例如溶解的空氣)的由放氣引起的密度變化起較小的且因此可忽略的作用。封閉的軟管水平儀的缺點例如在于,包含在軟管中的液體完全被封裝(gekammert)。因此,由于軟管以及液體的擠壓(Verdrueckung)或溫度變化,壓力水平可改變。為了使該影響最小化,在軟管處聯接有帶有對液柱起作用的加預應力的氣體的加預應力的蓄壓囊(Druckspeicherblase)。由此,還使例如由于振動的液壓的壓力波動緩和且同時保護壓力傳感器免于可能的壓力峰值。因此,有利于測量精度也可減小壓力傳感器的測量范圍。
[0017]備選地可設置成,軟管水平儀構造為單側敞開的軟管水平儀,其帶有聯接到形成軟管水平儀的最高點的溢流口(Ueberlauf)(例如以相應地布置的溢流池的形式)處的軟管。在此,這樣的單側敞開的軟管水平儀的優點在于,提供簡單的靜液的壓力/高度確定。由于軟管擠壓或由溫度引起的內壓力變化對測量的影響被排除,并且也僅提供對以機械振動的形式的動態影響的較小的敏感性。不利的是,為了精確測量需要氣壓校正。此外,在敞開的軟管水平儀在防護支撐架中的布置中可產生布置問題,因為軟管的敞開的端部與溢流池須總是處在最高點處。在地下采礦作業中尚未排除的變換的使用條件的情況下,這可能要求改建措施。也要保證軟管水平儀的溢流或再填充,以便實現軟管水平儀的符合規定的工作。
[0018]根據本發明的一實施例可設置成,布置在軟管的相關聯的端部處的壓力傳感器分別是絕對壓力傳感器。
[0019]為了改善壓力測量的精度且使系統引起的誤差最小化,根據本發明的一實施例可設置成,不僅在軟管的工作面運輸器側的端部處而且在其頂帽側的端部處分別布置有壓力傳感器。在這樣的雙傳感器系統中可根據所示的壓力的差來推斷靜液高度差。在此,與雙傳感器系統相聯系的優點是,由于應用所示的壓力的差在大氣的空氣壓力變化中可實現氣壓校正。因為該高度根據兩個傳感器的壓差來導出,在軟管內壓力變化中(例如由于軟管彎曲或軟管擠壓)也可根據測得的壓差來低誤差地測量高度差。
[0020]在此,根據本發明的一實施例可設置成,布置在軟管的頂帽側的端部處的壓力傳感器也是絕對壓力傳感器。
[0021]倘若絕對壓力傳感器與同樣已知的相對壓力傳感器相比在其測量結果上略微不那么精確且在購置中更昂貴,在使用兩個壓力傳感器的情況下也可使用相對壓力傳感器作為壓力傳感器,其分別測量對液體壓力的大氣壓力。
[0022]為了在防護支撐架相對工作面運輸器的行進運動中平衡鑒于在工作面運輸器與防護支撐架(亦即其頂帽或其底部滑板)之間延伸的軟管的運動技術上的間隙,可設置成,在工作面運輸器與防護支撐架之間延伸的軟管由回動彈簧(Rueckholfeder)來加載。
[0023]根據本發明的一實施例可設置成,布置在防護支撐架的相同構件處的斜度測量組件和壓力傳感器分別布置在帶有共同的電源和測量線路接口的共同的傳感器殼體中。
[0024]根據本發明的一實施例設置成,在防護支撐架的底部滑板處布置有斜度測量組件。
[0025]根據本發明的備選的實施例,分別所設置的斜度測量組件可由兩個單軸的斜度傳感器或分別由雙軸的斜度傳感器構成。倘若也需要僅僅關于兩個翻傾軸線的測量結果,也可使用本身已知的三軸的斜度傳感器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]在附圖中示出本發明的接下來來說明的實施例。其中:
圖la以示意性的側視圖顯示了帶有裝設在工作面運輸器與防護支撐架的頂帽之間的軟管水平儀的由工作面運輸器、在其上行駛的開采機器的和所聯接的防護支撐架構成的工作面設備,
圖lb在略去在工作面運輸器上被引導的開采機器的情況下以前視圖顯示了圖la的對象,
圖2顯示了帶有附加地從頂帽進一步引導至防護支撐架的底部滑板的軟管水平儀的圖la的對象,
圖3顯示了根據圖la或2的工作面設備的另一實施形式,其帶有從工作面運輸器經過防護支撐架的底部滑板直至其頂帽所裝設的軟管水平儀,
圖4在又一實施形式中顯示了圖3或圖la的對象,
圖5顯示了根據圖la的工作面設備的一備選的實施形式,其帶有裝設在工作面運輸器與防護支撐架的底部滑板之間的軟管水平儀和布置在防護支撐架處用于計算測定其駛出的高度的斜度傳感器。
【具體實施方式】
[0027]在圖la中示意性示出的工作面設備首先包括帶有底部滑板11的防護支撐架10,在底部滑板上以平行布置安放有兩個礦柱12,在圖la中可辨識出其中的僅僅一個礦柱且其在其上端處承載頂帽13。在頂帽13的后(右)端處,借助于鉸鏈15鉸接有斷裂護板14,其中,斷裂護板14由在側視圖中靠在底部滑板11上的兩個支承導桿16支撐。頂帽13以其前(左)端在工作面運輸器17之上伸出,構造為棍式截裝采煤機(Walzenschrjimlader)的帶有頂棍(Hangendwalze) 19且帶有底棍(Liegendwalzee) 20的開采機器18可在工作面運輸器17上移動。
[0028]在工作面運輸器17與防護支撐架10的頂帽13之間布置有軟管水平儀21,其帶有自由裝設在工作面運輸器17與頂帽13之間的軟管22,其下端布置在工作面運輸器17處而其上端布置在頂帽13處。在軟管22的兩端處分別布置有壓力傳感器,亦即在軟管22的布置在工作面運輸器17處的端部處布置有下部的壓力傳感器23而在軟管22的布置在頂帽13處的端部處布置有上部的壓力傳感器24。
[0029]在示出的實施例中,軟管水平儀21構造為封閉的軟管水平儀,其帶有封閉的、以合適的液體來壓力填充的軟管22,軟管此外以未示出的然而有利的方式聯接到例如以蓄壓囊的形式的蓄壓器處。作為液體應追求使用僅可略微吸收或溶解氣體的液體。為了簡單起見,該實施例從以水(其此外在工作面設備的區域中由工作面噴射(Strebbeduesung)可供使用)填充軟管22出發。借助于這兩個構造為絕對壓力傳感器或者還為測量相對液體壓力的大氣壓力的相對壓力傳感器的壓力傳感器23和24可獨立于軟管22的鋪設長度直接確定液柱hw的高度。倘若軟管22的上端以布置在其處的上部的壓力傳感器24維持與頂帽13的上棱邊的距離Iitl而相應地軟管22的下端以布置在其處的下部的壓力傳感器23維持與底部滑板11的下棱邊的距離hu,在軟管水平儀21的區域中以h^hu+1^+1^得出防護支撐架的總高度。
[0030]倘若相應作為在頂帽的上棱邊與工作面運輸器的下棱邊之間的豎直距離來測定工作面開口的巖層高度作為在工作面運輸器的區域中的工作面高度,在工作面設備的水平位置中該巖層高度也相應于液柱的可測量的高度。然而在實踐中引起工作面設備在長壁(Strebraum)中的偏離于工作面設備的水平的理想位置的位置,由此,巖層工作面高度偏離于軟管水平儀21的水柱的僅可作為壓力傳感器23、24彼此間的豎直距離測量的高度。因此,水柱的該高度hw須在考慮防護支撐架10 (包括工作面運輸器17)的縱向傾斜或橫向傾斜的情況下被換算成相應巖層高度h2。為了測定對于該換算必需的數據,在示出的實施例中不僅在頂帽13處而且在工作面運輸器17處分別安裝有斜度測量組件25或26,其選擇性地由兩個單軸的斜度傳感器、一個雙軸的或還一個三軸的斜度傳感器構成。重要的是,相應使用的斜度測量組件使至少兩個翻傾軸線相對水平線的測量成為可能。
[0031]在圖1a中示出的實施例中呈現工作面設備的通過角度β說明的縱向傾斜,其中,同時相應于在圖1b中的工作面設備的前視圖相應于角度α呈現工作面設備的橫向傾斜。為了清晰性起見,在圖1b中略去在圖1a中示出的開采機器的圖示。在工作面設備在空間中的這樣的位置中,以h2=hu+ h0+ hw/(cosa.cosB)得出巖層高度h2作為工作面高度。
[0032]在圖2中示出的實施例中,軟管水平儀21的軟管22超過頂帽側的上部的壓力傳感器24以軟管分支(Schlauchast) 27被弓I導直至防護支撐架10的底部滑板11,其中,軟管分支27的下端固定在底部滑板11處。相應地,在軟管分支27的底部滑板側的端部處同樣布置有壓力傳感器28。鑒于待進行的位置校正,相應地在防護支撐架10的底部滑板11處也安裝有斜度測量組件29。以該實施例,除了在工作面運輸器17與頂帽13之間的距離之外還可來確定防護支撐架10的駛出的高度,這對于考慮工作面運輸器17相對于防護支撐架10的底部滑板11且因此相對于其在空間中的位置的可能的有角度的位置可以是決定性的。
[0033]在圖3中示出的實施例僅通過又裝設在工作面運輸器17與防護支撐架10的頂帽13之間的軟管水平儀21的軟管22的另一鋪設區別于對圖1a和2所說明的實施例。在此,軟管22從工作面運輸器17經過防護支撐架10的底部滑板11和斷裂護板14被引導直至頂帽13。其它方面得出與尤其對于圖2所說明的相同的關系。
[0034]為了使裝設在工作面運輸器17與防護支撐架10的頂帽13之間的軟管水平儀21的可能的維修容易,對于圖3所說明的軟管引導在圖4中所示的實施例中被分解成兩個分開的軟管水平儀,其中,除了裝設在工作面運輸器17與作為防護支撐架10的相關聯的主要構件的底部滑板11之間的軟管水平儀21之外還裝設有帶有軟管31的在防護支撐架10的頂帽13與底部滑板11之間的獨立的軟管水平儀30。倘若在軟管水平儀21的軟管22的布置在底部滑板11處的端部處又布置有壓力傳感器28,在第二軟管水平儀30的軟管31的下端處同樣布置有壓力傳感器32。在此負責使在軟管22和軟管31的端部處分別安裝在底部滑板11處的壓力傳感器28和32形成高度相同的聯結部位。與該實施形式相聯系的優點是,尤其由于在工作面運輸器17與底部滑板11之間延伸的軟管22的特別的要求通過在工作面設備的運行中不斷反復的在防護支撐架10與工作面運輸器17之間的相對運動可容易地更換帶有所屬的軟管22的軟管水平儀21,而不接觸裝設在防護支撐架10處的另外的軟管水平儀30,從而無須中斷在該部位處的高度測量。
[0035]如未進一步示出的那樣,在根據圖2實現的軟管引導的情況中在工作面運輸器17與頂帽13之間和在頂帽13與底部滑板11之間也可分別置有分開的軟管水平儀,其布置在頂帽13處的壓力傳感器形成高度相同的聯結部位。
[0036]在圖5中示出了本發明的另一實施例,在其中軟管水平儀的布置限于其裝設在工作面運輸器17與防護支撐架10的底部滑板11之間。就此而言,防護支撐架10的頂帽13不被包括到借助于軟管水平儀的直接的高度檢測中,而是以由文件W0 2009/103303 A1本身已知的方式實現駛出的防護支撐架10的高度的確定(通過在每個防護支撐架10的四個主要構件(如底部滑板11、斷裂護板14、支承導桿16或頂帽13)中的至少三個處安裝斜度傳感器29或35或36或26,借助于其在行進方向上來測定相應的防護構件相對水平線的斜度)。由就此測得的數據,在計算單元中通過與存儲在其中的、定義在行進期間構件及其運動的幾何取向的基礎數據的比較來計算在頂帽13的前端處防護支撐架10的相應巖層高度。就此而言,防護支撐架10的駛出的高度作為對工作面開口的高度的度量可供使用,其中,工作面運輸器17關于防護支撐架10在空間中的位置的高度位置借助于經由軟管水平儀21進行的高度確定可檢測且可計入工作面高度的測定中。
[0037]在前述說明中或在下面的權利要求中或在附圖上所體現的特征以其特定形式或在用于執行所說明的功能的器件或用于實現所說明的結果的方法或過程的意義中來表達,可分開地或以這些特征的任意的組合在其不同的形式中被用于執行本發明。
【權利要求】
1.一種用于在長壁采礦中、尤其在地下煤礦開采中的機械開采的工作面設備,其帶有沿著開采壁布置的工作面運輸器(17)、能夠沿著所述工作面運輸器(17)移動的開采器件(18)且帶有相對于所述工作面運輸器(17)有角度地附接在其處的防護支撐架(10),其特征在于,為了在各個防護支撐架(10)處測定在所述工作面運輸器(17)的區域中所述工作面開口的高度裝設有置于所述工作面運輸器(17)與所述防護支撐架(10)的至少一個主要構件之間的帶有液體填充的軟管(22)的軟管水平儀(21)且在所述軟管(22)的至少一端處布置有壓力傳感器(23,24,28),其中,在測定工作面高度時除了考慮所述工作面運輸器(17)和所述防護支撐架(10)的主要構件的縱向和/或橫向傾斜之外在所述工作面運輸器(17)處且在所述防護支撐架(10)的具有所述軟管水平儀的端部的主要構件處分別布置有使至少兩個翻傾軸線相對水平線的測量成為可能的斜度測量組件(25,26)并且壓力傳感器(23,24,28)和斜度測量組件(25,26)與評估及控制單元相連接。
2.根據權利要求1所述的工作面設備,其特征在于,所述軟管水平儀(21)的軟管(22)在所述工作面運輸器(17)與所述防護支撐架(10)的頂帽(13)之間延伸。
3.根據權利要求2所述的工作面設備,其特征在于,所述軟管水平儀(21)的軟管(22)從所述工作面運輸器(17)直接引導至所述頂帽(13)。
4.根據權利要求3所述的工作面設備,其特征在于,在工作面運輸器(17)與所述防護支撐架(10)的頂帽(13)之間延伸的所述軟管(22)超過被安裝在所述軟管(22)的頂帽側的端部處的壓力傳感器(24)延伸直至所述防護支撐架(10)的底部滑板(11)并且在所述軟管(22)的固定在所述底部滑板(11)處的端部處布置有壓力傳感器(28)。
5.根據權利要求2所述的工作面設備,其特征在于,所述軟管水平儀(21)的軟管(22)從所述工作面運輸器(17)經過所述防護支撐架(10)的底部滑板(11)且沿著其另外的構件被引導直至所述頂帽(13)。
6.根據權利要求5所述的工作面設備,其特征在于,在工作面運輸器(17)與頂帽(13)之間的所述軟管(22)的走向中在所述防護支撐架(10)的底部滑板(11)的區域中接入有壓力傳感器(28)。
7.根據權利要求2所述的工作面設備,其特征在于,一方面在所述工作面運輸器(17)與所述防護支撐架(10)的底部滑板(11)之間而另一方面在所述防護支撐架(10)的頂帽(13)與底部滑板(11)之間分別布置有帶有液體填充的軟管(22,31)和布置在其兩端處的壓力傳感器(23,28; 32,24)的軟管水平儀(21,30),其中,在工作面運輸器(17)與底部滑板(11)之間延伸的所述軟管(22)的底部滑板側的壓力傳感器(28)和在所述防護支撐架(10)的頂帽(13)與底部滑板(11)之間延伸的所述軟管(31)的底部滑板側的壓力傳感器(32)形成高度相同的聯結部位。
8.根據權利要求2所述的工作面設備,其特征在于,一方面在所述工作面運輸器(17)與所述防護支撐架(10)的頂帽(13)之間而另一方面在所述防護支撐架(10)的底部滑板(11)與頂帽(13)之間分別布置有帶有液體填充的軟管和布置在其兩端處的壓力傳感器的軟管水平儀,其中,在工作面運輸器與頂帽之間延伸的所述軟管的頂帽側的壓力傳感器和在所述防護支撐架的底部滑板與頂帽之間延伸的所述軟管的頂帽側的壓力傳感器形成高度相同的聯結部位。
9.根據權利要求1所述的工作面設備,其特征在于,所述軟管水平儀(21)的軟管(22)在所述工作面運輸器(17)與所述防護支撐架(10)的底部滑板(11)之間延伸且在每個防護支撐架(10)的四個主要構件如底部滑板(11)、斷裂護板(14)、支承導桿(16)和頂帽(13)中的至少三個處布置有斜度測量組件(29,35,36,26)用于檢測所述主要構件相對水平線的相應的斜度通過將測量數據與存儲在所述評估及控制單元中的、定義在行進期間所述構件及其運動的幾何取向的基礎數據比較作為計算在所述頂帽(13)的前端處所述防護支撐架(10)的巖層高度的基礎。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的工作面設備,其特征在于,所述軟管水平儀(21,30)構造為帶有在兩側封閉的、壓力填充的且聯接到蓄壓器處的軟管(22,31)的封閉的軟管水平儀。
11.根據權利要求1至9中任一項所述的工作面設備,其特征在于,所述軟管水平儀(21,30)構造為帶有聯接到形成所述軟管水平儀的最高點的溢流口處的軟管(22,31)的單側敞開的軟管水平儀。
12.根據權利要求1至11中任一項所述的工作面設備,其特征在于,布置在所述軟管(22)的相關聯的端部處的所述壓力傳感器(23)是絕對壓力傳感器。
13.根據權利要求1至12中任一項所述的工作面設備,其特征在于,不僅在所述軟管(22)的工作面運輸器側的端部處而且在其頂帽側的端部處分別布置有壓力傳感器(23,24)。
14.根據權利要求13所述的工作面設備,其特征在于,布置在所述軟管(22)的頂帽側的端部處的所述壓力傳感器(24)是絕對壓力傳感器。
15.根據權利要求1至14中任一項所述的工作面設備,其特征在于,分別布置在所述軟管(22,31)的兩端處的所述壓力傳感器(23,24,28)分別是測量相對液體壓力的大氣壓力的相對壓力傳感器。
16.根據權利要求1至15中任一項所述的工作面設備,其特征在于,在工作面運輸器(17)與防護支撐架(10)之間延伸的所述軟管(22)被回動彈簧加載。
17.根據權利要求1至16中任一項所述的工作面設備,其特征在于,布置在所述防護支撐架(10)的相同構件處的斜度測量組件和壓力傳感器分別布置在帶有共同的電源和測量線路接口的共同的傳感器殼體中。
18.根據權利要求4或7至9中任一項所述的工作面設備,其特征在于,在所述防護支撐架(10)的底部滑板(11)處布置有斜度測量組件(29)。
19.根據權利要求1、9或17中任一項所述的工作面設備,其特征在于,所述斜度測量組件(25,29,26,35,36)由兩個單軸的斜度傳感器構成。
20.根據權利要求1、9或17中任一項所述的工作面設備,其特征在于,所述斜度測量組件(25,29,26,35,36)由雙軸的斜度傳感器構成。
21.根據權利要求1、9或17中任一項所述的工作面設備,其特征在于,所述斜度測量組件(25,29,26,35,36)由三軸的斜度傳感器構成。
【文檔編號】E21D23/16GK104364469SQ201280072229
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2012年4月2日 優先權日:2012年4月2日
【發明者】M.容克, A.莫薩爾 申請人:拉格股份公司