海底致動系統的制作方法

海底致動系統的制作方法
【專利摘要】一種海底鉆井、生產或者處理致動系統，其包括適于被供以電流的可變速的電動馬達（10），由馬達驅動的可逆式液壓泵（8，28），與泵連接且包括第一腔室（2）、第二腔室（3）和將第一及第二腔室分開且被構造成致動海底系統中的閥（91）的活塞（4）的液壓活塞組件（92，101，111，121，131），連接泵和液壓活塞組件的流體貯存器（14），泵、液壓活塞組件和貯存器連接在基本封閉的液壓系統中，以及壓力補償器（13，65），該補償器被構造成使液壓系統外部與液壓系統內部之間的壓力差正常化。
【專利說明】海底致動系統
【技術領域】
[0001]本發明總體上涉及海底鉆井、處理和生產設備領域，更具體地涉及用于這種設備的改進的海底致動系統。
【背景技術】
[0002]在海底油氣勘探中，鉆井系統或者井口可能位于海平面下數千英尺。因此要使用特殊設備在海床上鉆井、生產和處理油氣，諸如海底采油樹、處理系統、分離器、高完整性管線保護系統、鉆頭、集管、連接系統以及生產和分配系統。這種設備一般通過多種閥進行控制，其中包括防噴閥，以阻止碳化氫意外排放到海洋中。
[0003]就已有系統而言，通常通過從海面船只向下給井口提供加壓的液壓流體對這些閥進行液壓操作。來自海面船只或者鉆架的大型液壓功率管線供給海床鉆井、生產和處理設備，以及很多具有閥和致動器的子系統。然而，這種管線在安裝和維護方面較為昂貴，且在某些場合下可能不適用，諸如在超過10，000英尺的深度上或者在北極圈冰蓋下。
[0004]因此，希望提供一種致動器，其不需要這種來自水面的臍帶連接，且仍然能夠在期望的作用力和功能性下工作。

【發明內容】

[0005]括號內是供參考的公開實施例的相應部件、部分或表面，僅用于說明性而非限制性目的，本發明提供了一種海底鉆井、生產或者處理致動系統，其包括適于被供以電流的可變速的電動馬達(10)，由馬達驅動的可逆式液壓泵(8，28)，與泵連接且包括第一腔室(2)、第二腔室(3)和將第一及第二腔室分開且被構造成致動海底系統中的閥(91)的活塞(4)的液壓活塞組件(92，101，111，121，131)，連接泵和液壓活塞組件的流體貯存器(14)，泵、液壓活塞組件和貯存器連接在基本封閉的液壓系統中，以及壓力補償器(13，65)，該補償器被構造成使液壓系統外部與液壓系統內部之間的壓力差正常化。
[0006]該海底系統可以進一步包括故障安全機構(98)。該故障安全機構可以包括彈簧元件(36),其沿第一方向偏壓活塞。該故障安全機構可以包括故障安全閥(35),其位于第一腔室和第二腔室之間或者位于第二腔室和貯存器之間，且該故障安全閥可以被設置成在出現電力故障時打開，從而允許活塞兩側的第一和第二腔室中的流體壓力均衡。故障安全機構可以包括兩級致動器。
[0007]海底系統可以進一步包括位于泵和液壓活塞組件之間的過濾器。
[0008]電動馬達可以包括無電刷式DC馬達，或者可以選自由步進馬達、換向器馬達和感應式馬達構成的組。液壓泵可以選自由固定排量泵、可變排量泵、雙端口泵和三端口泵構成的組。泵可以包括雙端口泵(8)或者三端口泵(28)。活塞可以包括暴露于第一腔室的第一表面積和暴露于第二腔室的第二表面積。第一表面積(4c)可以與第二表面積(4b)基本相同。第一表面積(4a)可以明顯不同于第二表面積(4b)。
[0009]液壓活塞組件可以包括具有第一端壁(Ib)的圓筒體(I)和第一致動桿(5)，其中活塞設在圓筒體中以沿圓筒體作密封式滑動，桿(5)連接活塞以隨活塞運動且具有密封地穿過第一端壁的部分。圓筒體可以具有第二端壁(la)，液壓活塞組件可以包括第二致動桿(5a)，其與活塞連接以隨活塞運動且具有密封地穿過第二端壁的部分。
[0010]閥可以包括海底防噴器中的截止閥，且該截止閥可以包括剪切閘板。該閥可以包括海底生產或者處理系統中的控制閥。
[0011]壓力補償器可以包括流體貯存器(13)中的隔膜(15)。壓力補償器可以包括圓筒體殼體(66)中的活塞(67)。
[0012]該閥可以位于選自由海底防噴器、海底生產樹或者井口系統、海底處理或分離系統、海底連接系統、海底阻流器、海底流動模塊或者海底分配系統構成的組中的組件中。海底系統可以進一步包括阻塞閥，其可操作地設置成選擇性地將泵與第一和第二腔室隔離。海底系統可以進一步包括位置傳感器(40)，其被構造成檢測活塞位置。海底系統可以進一步包括壓力傳感器(41，42)，其被構造成檢測第一或第二腔室中的壓力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是操作海底油處理管線中的閥的海底致動系統的故障安全實施例的組件圖；
[0014]圖2是圖1中示出的海底致動系統的第一實施例的詳細示意圖，該視圖示出具有防氣泡形式的不等活塞面積；
[0015]圖3是圖1中示出的海底致動系統的第二實施例的詳細示意圖，該視圖示出彈簧故障安全形式；
[0016]圖4是圖1中示出的海底致動系統的第三實施例的詳細示意圖，該視圖示出相等活塞面積和雙桿形式；
[0017]圖5是圖1中示出的海底致動系統的第四實施例的詳細示意圖，該視圖示出三端口泵形式；
[0018]圖6是圖2中所示活塞組件的橫截面圖；
[0019]圖7是圖2中所示雙向泵的橫截面圖；
[0020]圖8是圖2中所示可變速的伺服電動馬達的橫截面圖；
[0021]圖9是圖2中所示貯存器和補償器的橫截面圖；
[0022]圖10是圖9中所示貯存器和補償器的替換實施例的橫截面圖。
【具體實施方式】
[0023]首先，應當清楚地認識到，當借助整個書面說明書對元件、部分或者表面作進一步描述或解釋時，類似的附圖標記旨在標識所有附圖中相同的結構元件、部分或表面，其中該【具體實施方式】部分為整個書面說明書的一體部分。除非特別指出，這些附圖期望與說明書一同進行閱讀(例如截面線、部件結構、比例、角度等)，且應被視為本發明的整個書面說明書的一部分。當在下列描述中出現時，術語“水平”、“豎直”、“左”、“右”、“上”和“下”及其形容和副詞衍生詞(例如“水平地”、“向右地”、“向上地”等)只是指示當該特定附圖面向讀者時所示結構的方位。類似地，術語“向內地”和“向外地”通常指表面相對其延伸軸或旋轉軸(視情況而定)的方位。
[0024]現在參見附圖，更具體地參見其圖1，本發明廣義上提供了 一種用于海底閥的海底致動系統，其實施例用90標示。如圖1中所示,組件90適于致動海底處理閥91或者海底環境中其它類型的閥或者類似部件。圖1示出了控制閥結構，其具有保護彈簧組件的壓力補償罐。在該實施例中，海底流體(諸如油或者氣)通過處理閥91進行計量，且通過海底致動器系統90生成計量閥91所需要的作用力，該系統90包括活塞致動器組件92、集成的雙向泵8、可變速的雙向伺服電動馬達10、電動馬達控制器95、流體邏輯元件/止回閥96、貯存器/補償器13、以及彈簧故障安全組件98。根據設計要求，彈簧故障安全組件98將在失去動力時，在關閉故障或者打開故障情況下驅動處理閥91。馬達控制器95包括用于聯通馬達10的驅動電子器件，并且從系統中的傳感器處接收反饋及相應地控制馬達10。
[0025]圖2示出了海底致動系統的實施例100。如圖所示,系統100包括可變速的電動馬達10、由馬達10驅動的雙向或可逆式泵8、液壓活塞組件101、具有系統流體箱14的系統壓力補償的貯存器13、向馬達10的控制器95提供反饋的壓力傳感器41和42，以及向馬達控制器95提供反饋的位置傳感器40。泵8、活塞組件101和箱14通過多個液壓流管線6、7、12、17、19和20連接以形成封閉的流體系統。
[0026]如圖8中進一步詳細示出的那樣，在該實施例中，馬達10為無電刷式直流變速伺服馬達，其被供以電流。馬達10具有帶永磁鐵的內部轉子50和帶線圈繞組的固定不旋轉的定子51。當電流被恰當地施加通過定子51的線圈時，引發磁場。定子51和轉子50之間的磁場相互作用產生力矩，其可使輸出軸52旋轉。在馬達的這個實施例中，不存在轉換定子場的機械刷。根據分解器53的角位置反饋，驅動電子器件生成和轉換定子場以改變馬達10的速度和方向。因此，馬達10將選擇性地以變化的速度關于軸線x-x沿一個方向將力矩施加在軸52上，并且將以變化的速度關于軸線x-x沿相反方向將力矩施加在軸52上。作為替換可以使用其它馬達。例如可以使用可變速的步進馬達、換向器馬達或感應式馬達。
[0027]如圖7中進一步詳細示出的那樣，在該實施例中，泵8為固定排量的雙向內部雙端口齒輪泵。泵送元件(即齒輪55和56)能夠沿任一方向旋轉，從而允許液壓流體沿任一方向47或48流動。當系統控制器關閉位置或壓力控制回路時，這允許使油加入和離開系統。齒輪55的軸連接馬達10的輸出軸52，另一泵齒輪56也是如此。流體被引導流向齒輪55和56的外部，位于齒輪55和56的外齒輪齒與殼體57之間。因此，齒輪55沿順時針方向46的旋轉導致流體沿一個方向48流動，從端口 8a進且從端口 8b出。齒輪55沿逆時針方向45的旋轉導致流體沿相反方向47流動，從端口 8b進且從端口 8a出。因此，泵8的流動方向取決于轉子50和輸出軸52關于軸線x-x的旋轉方向。此外，泵8的速度和輸出可以隨著馬達10的速度的變化而變化。作為替換也可以使用其它雙向泵。例如可以使用可變排量泵。
[0028]如圖9中進一步詳細示出的那樣，在該實施例中，貯存器13包括用于流體系統的囊式壓力補償器。如圖所示，貯存器13通過彈性囊或隔膜15被分成兩個體積可變的腔室14和16。腔室16通過端口 60與海水相通，腔室14通過端口 61用作系統流體的液壓貯存器，且通過囊15關于外部環境16實現密封和壓力平衡。當系統流體被排出時，囊15將移動并且在另一側將腔室16中的水排出。囊15容易移動并且確保內部流體與系統外部環境水壓基本相等。
[0029]圖10示出了一種用于貯存器14的替換的活塞式壓力補償器。如圖所示，其工作大體與囊式相同，除了腔室14中的系統流體與腔室16中的水之間的屏障為可滑動地設在圓筒形殼體66內的活塞67之外。當系統流體被排出時，活塞67將移動并且在另一側排出腔室16中的水。活塞67在殼體66中移動以確保內部流體與系統外部環境水壓基本相等。
[0030]如圖2和圖6中所示，活塞組件101包括以可滑動的方式設在圓筒形殼體I內的活塞4。馬達10、泵8、閥及管線、以及補償器13典型地被集成在殼體I中。桿5被安裝在活塞4上以便隨著活塞4移動，并且向右延伸和以密封的方式穿過殼體I的右端壁lb。活塞4以可滑動的方式設在圓筒體I內，并且以密封的方式將左腔室2與右腔室3分開。在該實施例中，幾乎所有的活塞4的朝向左側的圓形豎直端面4a均朝向左腔室2。然而，只有活塞4的環形的朝向右側的豎直端面4b向右面向右腔室3，其源于增加了穿過腔室3和外部殼體I的桿5。這形成了不等活塞面積構造，其中面4a的表面積大于面4b的表面積。
[0031]如圖2中所示，泵8的一側或端口 8a通過流體管線6與左腔室2聯通，泵8的另一側或端口 8b通過流體管線7與右腔室3聯通。泵8的一側8a通過流體管線12與箱14聯通，泵8的另一側Sb通過流體管線17與箱14聯通。腔室3通過管線7和17與箱13聯通，腔室2通過管線6和12與箱13聯通。
[0032]當雙向馬達10沿第一方向旋轉，從而使雙向泵8 (即驅動的齒輪55)沿第一方向46旋轉和通過端口 8b從管線7和腔室3抽出流體時，活塞4將向右側延伸或移動。駕駛員操作的止回閥11通過因泵8到管線6的輸出而在管線20中建立的壓力被打開，其允許額外從管線12和貯存器14中抽出流體。雙向泵8還通過端口 8a將流體輸出到管線6中，關閉止回閥9且因此將管線6與貯存器14隔離。管線6中的流體流入組件101的腔室2，從而在活塞4上建立壓力差且導致它使桿5向右側延伸。
[0033]當雙向馬達10沿另一方向旋轉，從而使雙向泵8沿方向45旋轉和通過端口 8a從管線6和腔室2抽出流體時，活塞4將收回桿5或者向左移動。駕駛員操作的止回閥9通過因泵8到管線7的輸出而在管線19中建立的壓力被打開，其允許額外的流體從管線6流入系統壓力補償的貯存器14。雙向泵8還從端口 Sb將流體輸出到管線7中，關閉止回閥11且因此將管線7與貯存器14隔離。管線7中的流體流入組件101的腔室3，從而在活塞4上建立壓力差且導致它將桿5收回。
[0034]這種去氣泡構造的作用是解決相對腔室2和3之間的體積差。例如，當活塞4在圓筒體I內向左移動時，從塌縮的左腔室2中移除的流體體積將大于提供給膨脹的右腔室3的流體體積。
[0035]控制器95按照恰當的幅度和方向控制馬達10上的電流。桿5的位置通過位置傳感器40進行監視，且該位置信號隨后被反饋給馬達控制器95。作為補充或者替換，通向腔室2和3的管線6和7中的壓力分別借助壓力傳感器41和42進行監視，且該壓力信號被反饋給馬達控制器95。通過改變作用于活塞4上的流和壓力，可變速的雙向馬達10和泵8控制活塞4、繼而桿5的速度和作用力。這通過查看位置傳感器40和/或壓力傳感器41和42的反饋且隨后通過相應調節馬達10的速度和方向關閉控制回路來實現。盡管位置傳感器40被示出為磁致伸縮線性位置傳感器，但是也可以使用其它位置傳感器。例如，作為替換可以使用LVDT位置傳感器。
[0036]圖3中示出了另一實施例110。該實施例包括故障安全機構98，如圖1所示，用于必須關閉閥91 (諸如在緊急狀況下)的時候。在該實施例中，彈簧36被提供用于將桿5偏壓向延伸位置。泵8的一側或端口 8a通過流體管線6聯通左腔室2，泵8的另一側或端口8b通過流體管線7聯通右腔室3。泵8的一側8a通過流體管線22聯通箱14，泵8的另一側Sb不包括通向箱14的流體管線。分流流體管線21連接管線6和7，且因此連接腔室I和3，并且在管線21中設有電磁操作的閥35。泵8、活塞組件111和箱14通過多個液壓流管線6、7、21和22連接以形成封閉的流體系統。當處于正常操作中時，激勵閥35，因此閥35的狀態為堵塞端口，從而阻斷借助管線21的腔室2和3之間的流動。然而，電磁閥可以受到彈簧的偏壓以將閥35移至打開位置。
[0037]當雙向馬達10沿第一方向旋轉,從而使雙向泵8沿第一方向45旋轉和通過端口8b從管線7和腔室3抽出流體時，活塞4將移動以使桿5延伸。雙向泵8還將流體輸出到管線6和箱14中。由于腔室2始終連接箱14，因此彈簧36朝向右側推動活塞4以使桿5延伸。
[0038]當雙向馬達10沿另一方向旋轉，從而使雙向泵8沿另一方向46旋轉和通過端口8a從管線6抽出流體時，活塞4將左移以將桿5收回。雙向泵8也將流體輸出到管線7和腔室3中。由于腔室2始終連接貯存器14，因此來自腔室3的壓力與彈簧36之間的活塞作用力差使活塞4左移且將桿5收回。
[0039]同樣地，可變速的雙向馬達10和泵8通過利用來自位置傳感器40和/或壓力傳感器41和42的反饋改變作用于活塞4上的流和壓力且隨后通過相應調節馬達10的速度和方向關閉控制回路來控制活塞4的速度和作用力。
[0040]當閥35被去激勵(諸如處于緊急無電力情況下)時，電磁閥35的彈簧將使它返回打開位置。在這種狀態下，腔室3通過管線21連接腔室2和貯存器14，從而使腔室2和3中的壓力均等。由于現在活塞4兩側上的流體壓力均等，彈簧36將使桿5延伸，閥91將在流體從腔室3被轉移時關閉。因此，不管泵8的輸出，彈簧36將使桿5延伸和關閉閥91。必要時，系統可以進行類似地設置以在活塞收回位置上提供故障安全。
[0041]圖4中示出了另一實施例120。該實施例與圖2中示出的實施例類似，但是具有雙桿和相同面積的活塞組件121。如圖所示，活塞4包括安裝在活塞4上的彼此相對的桿5a和5b,用于與活塞4 一同移動。桿5b向右伸出且穿過殼體I的右端壁lb。桿5a向左伸出且穿過殼體I的左端壁la。在該實施例中，由于添加了通過腔室2的桿5a，活塞4的朝左的環形豎直端面4c朝向左腔室2，由于延伸通過腔室3和外部殼體I的桿5b，活塞4的朝右的環形豎直端面4b朝向右腔室3。由于桿5a和5b具有相同直徑，這形成相同活塞面積的構造，其中面4c的表面積與面4b的表面積基本相同。泵8、活塞組件121和箱14通過多個液壓流管線6、7、12和17連接以形成封閉的流體系統。
[0042]當馬達10沿第一方向旋轉,從而使雙向泵8沿第一方向45旋轉和通過端口 8b從管線7和腔室3抽出流體時，活塞4將向右移動以使桿5b伸出和將桿5a收回。泵8還將流體輸出到管線6和腔室2中，從而在活塞4上建立壓力差且導致它使桿5b延伸和將桿5a收回。
[0043]當雙向馬達10沿另一方向旋轉，從而使雙向泵8沿方向46旋轉和通過端口 8a從管線6和腔室2抽出流體時，活塞4將向左移動以收回桿5b和使桿5a延伸。雙向泵8還將流體輸出到管線7和腔室3中，從而在活塞4上建立壓力差且導致它將桿5b收回和使桿5a延伸。
[0044]同樣地，可變速的雙向馬達10和泵8通過利用來自位置傳感器40和/或壓力傳感器41和42的反饋改變作用于活塞4上的流和壓力且隨后通過相應調節馬達10的速度和方向關閉控制回路來控制活塞4的速度和作用力。
[0045]圖5中示出了另一實施例130。該實施例與圖2中示出的實施例類似，但是具有三端口泵28。在該實施例中，使用三端口泵28而非雙端口泵8，且該3端口輸入與輸出構造比與活塞面積4a/4b比相匹配。泵28的第三端口 28c通過管線18與箱14連接。泵8、活塞組件131和箱14通過多個液壓流管線6、7、12、17和18連接以形成封閉的流體系統。
[0046]當雙向馬達10沿第一方向旋轉,從而使雙向泵8沿第一方向45旋轉并且通過端口 28b從管線7和腔室3以及通過端口 28c從管線18和貯存器14抽出流體時，活塞4將向右移動以使桿5伸出。雙向泵8還從端口 28a將流體輸出到管線6中，關閉止回閥9且因此將管線6與貯存器14隔離。管線6中的流體流入腔室2，從而在活塞4上建立壓力差且導致它使桿5延伸。
[0047]當雙向馬達10沿另一方向旋轉，從而使雙向泵28沿另一方向46旋轉并且通過端口 28a從管線6和腔室2抽出流體時，活塞4將向左移動以將桿5收回。雙向泵28從端口28c將流體輸出到管線18和12及貯存器14中并且還從端口 28b將流體輸出到管線7中，關閉止回閥11且因此將管線7與貯存器14隔離。管線7中的流體流入腔室3，從而在活塞4上建立壓力差且導致它將桿5收回。
[0048]同樣地，可變速的雙向馬達10和泵8通過利用來自位置傳感器40和/或壓力傳感器41和42的反饋改變作用于活塞4上的流47和48以及壓力且隨后通過相應調節馬達10的速度和方向關閉控制回路來控制活塞4的速度和作用力。
[0049]止回閥9和11將打開以補償因有關外部環境的致動器泄漏導致的系統流體改變或者因明顯的熱量變化引起的系統流體體積改變。盡管未示出，但是可以在泵8與腔室2和3之間的流體管線中安裝過濾器單元。
[0050]致動系統100提供很多好處。意外地，系統100提供足以滿足海底環境和海底系統的苛刻要求的致動力，其中所述海底系統由于油氣發生不可控釋放的危險而需要嚴格的標準和功能性水平。系統100允許速度可變的控制，以及在致動器運動范圍內對致動器位置的完全控制。系統100的運作獨立于與海平面相關聯的液壓系統，且為封閉系統，其具有自包含的液壓供應和返回進入端口以及有效的流體污染和泄漏問題。當系統未處于使用狀態下時不需要電力，這使得效率得到改善。系統100還提供了對成本、重量或者可靠性沖擊最小的故障安全特征。
[0051]本發明設想可以進行很多改變和修改。因此，盡管改進的海底致動系統的實施例已被示出和描述，且討論了多種替換方式，但是本領域技術人員將容易認識到，可以進行各種另外的改變和修改，同時不背離由下列權利要求限定和區分的本發明的精神。
【權利要求】
1.一種海底鉆井、生產或者處理致動系統，包括: 適于被供應電流的變速電動馬達； 由所述馬達驅動的可逆式液壓泵； 液壓活塞組件，其與所述液壓泵連接且包括第一腔室、第二腔室和將所述第一和第二腔室分開且被構造成致動海底系統中的閥的活塞； 連接到所述液壓泵和所述液壓活塞組件的流體貯存器； 所述液壓泵、所述液壓活塞組件和所述貯存器連接在基本封閉的液壓系統中；以及 壓力補償器，其被構造成使所述液壓系統外部與所述液壓系統內部之間的壓力差正常化。
2.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其還包括故障安全機構。
3.如權利要求2所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述故障安全機構包括沿第一方向偏壓所述活塞的彈簧元件。
4.如權利要求3所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述故障安全機構包括位于所述第一腔室和所述第二腔室之間或者位于所述第二腔室和所述貯存器之間的故障安全閥，其中所述故障安全閥被布置成在出現動力故障時打開以允許所述活塞兩側的所述第一和第二腔室中的流體壓力均衡。
5.如權利要求2所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述故障安全機構包括兩級致動器。
6.如權利要求1所 述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，還包括位于所述液壓泵和所述液壓活塞組件之間的過濾器。
7.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述電動馬達包括無電刷式DC伺服馬達。
8.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述電動伺服馬達選自由步進馬達、換向器馬達和感應式馬達構成的組。
9.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述液壓泵選自由固定排量泵、可變排量泵、雙端口泵和三端口泵構成的組。
10.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述液壓泵包括雙端口或者三端口泵。
11.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述活塞包括暴露于所述第一腔室的第一表面積和暴露于所述第二腔室的第二表面積。
12.如權利要求11所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述第一表面積與所述第二表面積基本相同。
13.如權利要求11所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述第一表面積明顯不同于所述第二表面積。
14.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述液壓活塞組件包括: 具有第一端壁的圓筒體，其中所述活塞布置在所述圓筒體中以沿所述圓筒體密封地滑動；以及 第一致動桿，其連接至所述活塞以隨所述活塞運動且具有密封地穿過所述第一端壁的部分。
15.如權利要求14所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述圓筒體具有第二端壁，所述液壓活塞組件包括第二致動桿，所述第二致動桿連接至所述活塞以隨所述活塞運動且具有密封地穿過所述第二端壁的部分。
16.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述閥包括海底防噴器中的截止閥。
17.如權利要求16所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述截止閥包括剪切閘板。
18.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述閥包括海底生產或者處理系統中的控制閥。
19.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述壓力補償器包括所述流體貯存器中的隔膜。
20.如權利要 求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述壓力補償器包括殼體中的活塞。
21.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其中所述閥位于選自由海底防噴器、海底生產樹或者井口系統、海底處理或分離系統、海底連接系統、海底阻流器、海底流動模塊或者海底分配系統構成的組中的組件中。
22.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其還包括可操作地布置成選擇性地將所述液壓泵與所述第一和第二腔室隔離的阻塞閥。
23.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其還包括被構造成感測所述活塞的位置的位置傳感器。
24.如權利要求1所述的海底鉆井、生產或者處理致動系統，其還包括被構造成感測所述第一和第二腔室中的壓力的壓力傳感器。
【文檔編號】E21B33/035GK103429911SQ201280011993
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2012年3月6日 優先權日:2011年3月7日
【發明者】D·蓋格, R·S·謝佛勒 申請人:莫戈公司