專利名稱：柔性管導向裝置及樁工機械的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及柔性管導向技術領域，特別涉及一種柔性管導向裝置及樁工機械。
背景技術：
連續墻抓斗的卷管器主要用于輸送液壓膠管，保證液壓膠管與工作裝置保持隨動狀態。具體而言，在施工過程中，抓斗的開、閉由抓斗上部的主油缸組成的連桿機構來完成，而為主油缸動作提供動力的壓力油由纏繞在卷管器上的液壓膠管供給，該液壓膠管長達數十米(基本上都在90米左右)，液壓膠管的一端固定在工作裝置上，另一端纏繞在卷管器上，當連續墻抓斗開、閉時，液壓膠管內壓力突然升高，引起液壓膠管的長度發生變化(一般長度變小)，從而引起液壓膠管的拉力迅速增大，造成卷盤翻轉引起甩管現象，并容易對液壓膠管以及與卷管器驅動連接的減速機造成損害，進而嚴重影響整機施工進程。因此，如何針對現有的柔性管導向裝置進行改進，以便進一步適應使用需要，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型旨在提供一種柔性管導向裝置及樁工機械，以解決現有的液壓膠管在供油時因長度變化而造成嚴重影響的問題。一方面，本實用新型提供了一種柔性管導向裝置，該柔性管導向裝置包括導向輪、第一擺臂和第一阻尼桿，其中:所述導向輪安裝于所述第一擺臂的第一端，所述第一阻尼桿的第一端鉸接于所述第一擺臂，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置；或者，所述導向輪安裝于所述第一阻尼桿的第一端，所述第一擺臂的第一端鉸接于所述第一阻尼桿，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置；或者，所述第一阻尼桿和所述第一擺臂的第一端分別連接于所述導向輪，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置。進一步地，所述導向輪鉸接于所述第一擺臂或者所述第一阻尼桿的第一端。進一步地，還包括第二擺臂和第二阻尼桿；所述第二擺臂和所述第二阻尼桿的第一端用于鉸接于安裝位置；所述第一擺臂、所述第一阻尼桿和所述第二阻尼桿的第二端分別鉸接于第二擺臂。進一步地，各鉸接點的轉動軸線平行。進一步地，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿布置于所述第二擺臂的一側，所述第二阻尼桿布置于所述第二擺臂的另一側。進一步地，所述第一阻尼桿和所述第二阻尼桿為液壓桿、氣壓桿或者彈簧阻尼桿。另一方面，本實用新型還提供了一種樁工機械，該樁工機械包括臂架、與該臂架固定的卷管器以及纏繞于該卷管器上的柔性管，還包括上述任一項所述的柔性管導向裝置，該柔性管導向裝置安裝于所述臂架上，所述柔性管的放出端繞過所述柔性管導向裝置的導向輪。進一步地，所述柔性管導向裝置的數目為至少兩個，繞過兩個相鄰的柔性管導向裝置的柔性管呈S型或者反S型布置。進一步地，所述柔性管導向裝置的數目為兩個。進一步地，所述樁工機械為連續墻抓斗。在使用過程中，可將本實用新型的柔性管導向裝置安裝于柔性管經過的位置，由柔性管繞過導向輪，當柔性管的長度變小時，柔性管拉緊，對導向輪的作用力增加，使阻尼桿兩端的作用力發生變化，從而驅動阻尼桿伸長或者縮短，使導向輪相對于擺臂發生擺動，以適應柔性管拉緊的趨勢，當柔性管恢復初始長度時，在阻尼桿的內部阻尼機構的作用下，導向輪將恢復至初始位置，使柔性管保持初始的拉緊力，這樣能夠有效避免卷管器在柔性管長度變小時發生過度翻轉而產生甩管現象，也能夠避免對減速機、柔性管造成損害，保證了施工過程的正常進行。本實用新型的樁工機械上設置有上述的柔性管導向裝置，由于上述的柔性管導向裝置具有上述技術效果，因此該樁工機械也具有相應的技術效果。
構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1為本實用新型實施例提供的一種柔性管導向裝置在第一狀態的結構示意圖；圖2為圖1所示柔性管導向裝置在第二狀態的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的一種樁工機械在第一狀態的結構示意圖；圖4為圖3所示樁工機械在第二狀態的結構示意圖。符號說明:I導向輪2第一擺臂3第一阻尼桿4第二擺臂5第二阻尼桿10柔性管20卷管器3O 臂架40、50柔性管導向裝置60托架導向輪
具體實施方式
應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本實用新型的保護范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實施例以及實施例中的特征可以相互組合。[0034]請同時參考圖1和圖2，下面將結合附圖對本實用新型實施例的柔性管導向裝置作詳細說明。如圖所示，該實施例的柔性管導向裝置包括導向輪1、第一擺臂2和第一阻尼桿3、第二擺臂4和第二阻尼桿5。其中，導向輪I安裝于第一擺臂2的第一端，具體實施時，導向輪I可與第一擺臂2的第一端固定，也可與其鉸接。第一阻尼桿3的第一端鉸接于第一擺臂2，具體實施時，該鉸接點可以位于第一阻尼桿3的兩端之間。第二擺臂4和第二阻尼桿5的第一端用于鉸接于安裝位置。第一擺臂2、第一阻尼桿3和第二阻尼桿5的第二端分別鉸接于第二擺臂4 ；具體實施時，可將第一擺臂2和第一阻尼桿3布置于第二擺臂4的一側，而將第二阻尼桿5布置于第二擺臂4的另一側；另外，第一擺臂2的第二端可鉸接于第二擺臂4的第二端，第一阻尼桿3的第二端可以鉸接于第二擺臂4上鄰近其第一端的位置，第二阻尼桿5的第一端鉸接于第二擺臂4的兩端之間。此外，在具體實施過程中，上述實施例的柔性管導向裝置還可以作如下至少一種優化:1、使各鉸接點的轉動軸線平行；2、第一阻尼桿3和第二阻尼桿5采用液壓缸、氣壓桿或者彈簧阻尼桿。下面以連續墻抓斗為例并結合具體場景說明一下上述實施例的柔性管導向裝置的工作原理:在使用過程中，將上述柔性管導向裝置的第二擺臂4和第二阻尼桿5的第一端間隔鉸接于連續墻抓斗的臂架上，使導向輪I的軸線垂直于液壓膠管的經過路線，將液壓膠管的放出端繞過導向輪I以及臂架頂端的托架后向下連接于工作裝置，當液壓膠管處于供油狀態時，液壓膠管的長度變小，柔性管迅速拉緊，進而增加對導向輪I的作用力，使第一阻尼桿3和第二阻尼桿5的兩端的作用力發生變化，從而驅動兩阻尼桿作相應動作(即伸長或者縮短)，使導向輪相對于第一擺臂2和第二擺臂4發生擺動，以適應液壓膠管拉緊的趨勢，圖1和圖2所示狀態為這個過程中的前后兩種狀態；當液壓膠管結束供油狀態時，液壓膠管恢復至初始長度，對導向輪I的作用力減少，在第一阻尼桿3和第二阻尼桿5的內部阻尼機構的作用下，第一阻尼桿3和第二阻尼桿5將恢復至初始長度，從而使導向輪I恢復至初始位置，使液壓膠管保持初始的拉緊力。從上述可知，本實用新型實施例能夠有效避免卷管器在液壓膠管長度變小時發生過度翻轉而產生甩管現象，也能夠避免對減速機、液壓膠管等造成損害，保證了施工過程的正常進行。需要說明的是，上述實施例中，導向輪I安裝于第一擺臂2的第一端，第一阻尼桿3的第一端鉸接于第一擺臂2，但在其他實施例中，也可以將第一擺臂2和第一阻尼桿3的第一端直接連接于導向輪I，這樣也能實現本實用新型的相應功能。需要說明的是，上述各種實施例中，柔性管導向裝置同時采用兩個擺臂和兩個阻尼桿實現，即形成兩級緩沖結構，具有更好的緩沖吸能和狀態恢復效果，但在其他實施例中，也可以根據需要僅采用第一擺臂2和第一阻尼桿3，而將第一擺臂2和第一阻尼桿3的第二端直接鉸接于安裝位置(如連續墻抓斗的臂架)上。請同時參考圖1和圖2，本實用新型實施例還提供了 一種樁工機械，該樁工機械具體為連續墻抓斗。如圖所示，該連續墻抓斗包括臂架30、設置于臂架30頂端的托架導向輪60、與臂架30固定的卷管器20以及纏繞于卷管器20上的柔性管10 (液壓膠管)，還包括兩個上述任一種實施例所述的柔性管導向裝置40和50。有關連續墻抓斗的主體結構可參見現有技術的描述，在此不詳細展開。柔性管導向裝置40和50成一定間隔安裝于臂架30上，柔性管導向裝置40和50的導向輪的軸線垂直于柔性管10的延伸線路，柔性管10的放出端依次繞過柔性管導向裝置40和50的導向輪后，繞過臂架30頂端的托架導向輪60向下連接于工作裝置(圖未示出)。柔性管導向裝置40和50的工作原理及技術效果可參見上述實施例的描述，圖3和圖4所示狀態對應于柔性管導向裝置40和50工作過程中的前后兩種狀態。優選地，為了減小柔性管10的曲率半徑，使柔性管導向裝置40和50能夠儲存足夠長的過放柔性管，繞過柔性管導向裝置40和50的柔性管呈S型布置，即如圖所示，柔性管10的放出端從柔性管導向裝置40的導向輪的右側繞過后再從柔性管導向裝置50的導向輪的左側繞過，當然，繞過柔性管導向裝置40和50的柔性管也可以呈反S型布置，即柔性管10的放出端從柔性管導向裝置40的導向輪的左側繞過后再從柔性管導向裝置50的導向輪的右側繞過。需要說明的是，上述實施例的連續墻抓斗采用兩個柔性管導向裝置，在其他實施例中，也可以根據需要采用一個柔性管導向裝置或者三個以上的柔性管導向裝置。需要說明的是，上述實施例以連續墻抓斗作舉例說明，但在其他實施例中，使用該柔性管導向裝置的也可以是其他具有柔性管布置的樁工機械。由于上述的柔性管導向裝置具有上述技術效果，本實用新型的樁工機械也具有相應的技術效果。其柔性管導向裝置部分的具體實施過程與前述實施例類似，其他部分的具體實施過程可參見現有技術的相關描述，茲不贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種柔性管導向裝置，其特征在于，包括導向輪(I)、第一擺臂(2)和第一阻尼桿(3)，其中: 所述導向輪(I)安裝于所述第一擺臂(2)的第一端，所述第一阻尼桿(3)的第一端鉸接于所述第一擺臂(2)，所述第一擺臂(2)和所述第一阻尼桿(3)的第二端用于連接于安裝位置；或者 所述導向輪(I)安裝于所述第一阻尼桿(3)的第一端，所述第一擺臂(2)的第一端鉸接于所述第一阻尼桿(3)，所述第一擺臂(2)和所述第一阻尼桿(3)的第二端用于連接于安裝位置；或者 所述第一阻尼桿(3)和所述第一擺臂(2)的第一端分別連接于所述導向輪(I )，所述第一擺臂(2)和所述第一阻尼桿(3)的第二端用于連接于安裝位置。
2.如權利要求1所述的柔性管導向裝置，其特征在于，所述導向輪(I)鉸接于所述第一擺臂(2)和/或所述第一阻尼桿(3)的第一端。
3.如權利要求1或2所述的柔性管導向裝置，其特征在于，還包括第二擺臂(4)和第二阻尼桿(5);所述第二擺臂(4)和所述第二阻尼桿(5)的第一端用于鉸接于安裝位置；所述第一擺臂(2)、所述第一阻尼桿(3)和所述第二阻尼桿(5)的第二端分別鉸接于所述第二擺臂⑷。
4.如權利要求3所述的柔性管導向裝置，其特征在于，各鉸接點的轉動軸線平行。
5.如權利要求3所述的柔性管導向裝置，其特征在于，所述第一擺臂(2)和所述第一阻尼桿(3)布置于所述第二擺臂(4)的一側，所述第二阻尼桿(5)布置于所述第二擺臂(4)的另一側。
6.如權利要求3所述的柔性管導向裝置，其特征在于，所述第一阻尼桿(3)和所述第二阻尼桿(5)為液壓桿、氣壓桿或者彈簧阻尼桿。
7.一種樁工機械，包括臂架(30)、與該臂架(30)固定的卷管器(20)以及纏繞于該卷管器(20)上的柔性管(10)，其特征在于，還包括至少一個權利要求1至6任一項所述的柔性管導向裝置，該柔性管導向裝置安裝于所述臂架(30)上，所述柔性管(10)的放出端繞過所述柔性管導向裝置的導向輪(I)。
8.如權利要求7所述的樁工機械，其特征在于，所述柔性管導向裝置的數目為至少兩個，繞過兩個相鄰的柔性管導向裝置的柔性管呈S型或者反S型布置。
9.如權利要求8所述的樁工機械，其特征在于，所述柔性管導向裝置的數目為兩個。
10.如權利要求7、8或者9所述的樁工機械，其特征在于，所述樁工機械為連續墻抓斗。
專利摘要本實用新型公開了一種柔性管導向裝置及樁工機械。該柔性管導向裝置包括導向輪、第一擺臂和第一阻尼桿，其中所述導向輪安裝于所述第一擺臂的第一端，所述第一阻尼桿的第一端鉸接于所述第一擺臂，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置；或者，所述導向輪安裝于所述第一阻尼桿的第一端，所述第一擺臂的第一端鉸接于所述第一阻尼桿，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置；或者，所述第一阻尼桿和所述第一擺臂的第一端分別連接于所述導向輪，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置。本實用新型能有效避免卷管器過度翻轉，也能避免對減速機、柔性管造成損害，保證施工過程的正常進行。
文檔編號E02F5/14GK203066145SQ20122073917
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者武旭龍, 楊東升, 楊世忠 申請人:三一重工股份有限公司