專利名稱：一種煤礦井下液壓挖掘機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦井下液壓挖掘機，特別是一種煤礦井下液壓挖掘機回轉支撐中水平軸的轉動驅動裝置和小臂。
背景技術：
挖掘機是用鏟斗從工作面鏟裝剝離物料并裝入運輸車輛或卸至堆料場的工程機械。挖掘機所挖掘的作業對象主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。液壓挖掘機有機架，機架下方有走行裝置，機架上有回轉支撐，回轉支撐的固定側連在機架上，回轉支撐的轉動側上方有箱體，箱體鉸接有由大臂、小臂和鏟斗鉸接而成的工作裝置，工作裝置大臂的下端鉸接在回轉支撐轉動側上方的箱體外側上，大臂的前端鉸接有小臂，小臂的前端鉸接有鏟斗，大臂與回轉支撐轉動側上方的箱體外側之間鉸接有大臂液壓缸，大臂與小臂之間鉸接有小臂液壓缸，小臂與鏟斗之間鉸接有鏟斗液壓缸，機架上有液壓站。這種液壓挖掘機大臂只能在垂直方向帶動小臂上、下活動，挖掘機在作業時，鏟斗的前邊沿始終與水平的地面平行，挖掘機只能對地面的作業對象實施挖掘、鏟切等作業，不能對與地面有一定角度的側面和頂棚上的作業對象實施挖掘、鏟切等作業。在礦山井下常有清除地面存貨和在巷道內作拉底、劈邦和撤頂的作業，上述現有技術中的液壓挖掘機只能滿足對清除地面存貨和在巷道內對地面作拉底等作業，不能作對巷道側面作劈邦的作業和對巷道頂棚作撤頂的作業。為了能讓液壓挖掘機既能清除地面存貨和對巷道地面作拉底作業，還能作對巷道側面作劈邦的作業和對對巷道頂棚作撤頂的作業，現有技術中，中國專利ZL 2010 I0602086.7中公開了一種礦用液壓挖掘機，該礦用液壓挖掘機有水平的機架，機架下方有行走裝置，機架下方的行走裝置是滑板、車輪、用液壓缸驅動升降的車輪或履帶，機架上面有回轉支撐，回轉支撐有轉動驅動裝置，回轉支撐的固定側連在機架上，回轉支撐的轉動側上方有垂直的箱體，箱體上有水平軸，水平軸伸出箱體的前端連有轉箱，箱體上有水平軸的轉動驅動裝置，水平軸的轉動驅動裝置是齒輪、齒條驅動裝置或者是凸輪式轉動驅動裝置或者是電機或者是液壓馬達驅動裝置，轉箱鉸接有由大臂、小臂和鏟斗依次鉸接而成的工作裝置，工作裝置的大臂下端鉸接在轉箱上，大臂和小臂分別是由前、后兩段連接組成，大臂和小臂的前、后兩段之間分別連有轉動連接裝置和轉動驅動裝置，，轉動連接裝置有連在前段的軸管和連在后段的軸芯，軸管套在軸芯外，轉動連接裝置還有大臂和小臂的轉動驅動裝置，大臂和小臂的轉動驅動裝置是凸輪式轉動驅動裝置或者是電機或者是液壓馬達，轉箱與大臂后段之間鉸接有大臂液壓缸，大臂的前段與小臂的后段之間鉸接有小臂液壓缸，小臂的前段與鏟斗之間鉸接有鏟斗液壓缸。上述礦用液壓挖掘機有如下不足:1.小臂是由前、后兩段連接組成，小臂的前、后兩段之間分別連有轉動連接裝置，小臂的兩段之間可以轉動，小臂分段結構降低了小臂強度，在對巷道側面作劈邦的作業和對巷道頂棚作撤頂的作業時，小臂旋轉不起作用，[0006]2.水平軸的轉動驅動裝置是齒輪、齒條驅動裝置或者是凸輪式轉動驅動裝置或者是電機或者是液壓馬達驅動裝置，上述水平軸的驅動裝置的制作和安裝費用較高，使用的安全可靠性差，維修量較大。
發明內容本實用新型的目的是為了克服上述不足，提出一種小臂強度較高，水平軸的轉動驅動裝置制作和安裝費用較低，使用的安全可靠性高，維修量較小的煤礦井下液壓挖掘機。本實用新型是用如下方法實現的。煤礦井下液壓挖掘機有水平的機架，機架下方有行走裝置，機架上面有回轉支撐，回轉支撐有轉動驅動裝置，回轉支撐的固定側連在機架上，回轉支撐的轉動側上方有與機架垂直的箱體，箱體上有水平軸，水平軸伸出箱體的前端連有轉箱，轉箱鉸接有由大臂、小臂和鏟斗依次鉸接而成的工作裝置，工作裝置的大臂下端鉸接在轉箱上，大臂是由前、后兩段連接組成，大臂的前、后兩段之間分別連有轉動連接裝置和轉動驅動裝置，轉箱與大臂后段之間鉸接有大臂液壓缸，大臂的前段與小臂的后段之間鉸接有小臂液壓缸，小臂的前段與鏟斗之間鉸接有鏟斗液壓缸，機架下方有行走裝置，機架上有液壓站，水平軸的轉動驅動裝置有連在水平軸上的圓盤，圓盤的外圓周與回轉支撐轉動側之間連有轉動液壓缸。使用時，煤礦井下液壓挖掘機可以象上述現有技術中的礦用液壓挖掘機一樣在煤礦井下實施既能清除地面存貨的對巷道地面作拉底作業，還能作對巷道側面作劈邦的作業和對對巷道頂棚作撤頂的作業，在作業時，轉動液壓缸的活塞桿伸縮，可以通過水平軸上的圓盤驅動水平軸轉動。本實用新型的小臂是整體的不分段，小臂的強度較高；水平軸的驅動裝置是連在水平軸徑向的轉動液壓缸，水平軸驅動裝置的制作和安裝費用較低，使用的安全可靠性高，維修量較小。
以下結合附圖，對本實用新型作進一步地說明。
圖1是根據本實用新型的發明方案提出的一種煤礦井下液壓挖掘機的主視局剖示意圖；圖2是圖1的I處放大局剖示意圖；圖3是圖2的A-A剖視示意圖。
具體實施方式
圖1、圖2中，煤礦井下液壓挖掘機有水平的機架I，機架下方有滑板行走裝置2，機架上面有回轉支撐3，回轉支撐有轉動驅動裝置4，回轉支撐的固定側連在機架上，回轉支撐的轉動側上方有與機架垂直的箱體5，箱體上有水平軸6，水平軸伸出箱體的前端連有轉箱7，轉箱鉸接有由大臂、小臂和鏟斗依次鉸接而成的工作裝置8，工作裝置的大臂9下端鉸接在轉箱上，大臂是由前、后兩段10、11連接組成，大臂的前、后兩段之間分別連有轉動連接裝置和轉動驅動裝置，轉動連接裝置有連在前段的軸管12和連在后段的軸芯13，軸管套在軸芯外，轉動驅動裝置是凸輪式轉動驅動裝置14，轉箱與大臂后段之間鉸接有大臂液壓缸15，大臂的前段與小臂的后段之間鉸接有小臂液壓缸16，小臂的前段與鏟斗之間鉸接有鏟斗液壓缸17，，機架上有液壓站18，水平軸的轉動驅動裝置有連在水平軸上的圓盤19，圓盤的外圓周與回轉支撐轉動側之間連有轉動液壓缸20。上述凸輪式轉動驅動裝置可以是中國專利ZL 2010 I 0602086.7中公開的一種礦用液壓挖掘機中，大臂前、后兩段之間的凸輪式轉動驅動裝置。上述大臂前、后兩段之間的轉動驅動裝置也可以是電機或者是液壓馬達。上述煤礦井下液壓挖掘機機架下方的行走裝置是滑板。煤礦井下液壓挖掘機機架下方的行走裝置也可以是車輪、用液壓缸驅動升降的車輪或履帶。
權利要求1.一種煤礦井下液壓挖掘機，有水平的機架，機架下方有行走裝置，機架上面有回轉支撐，回轉支撐有轉動驅動裝置，回轉支撐的固定側連在機架上，回轉支撐的轉動側上方有與機架垂直的箱體，箱體上有水平軸，水平軸伸出箱體的前端連有轉箱，轉箱鉸接有由大臂、小臂和鏟斗依次鉸接而成的工作裝置，工作裝置的大臂下端鉸接在轉箱上，大臂是由前、后兩段連接組成，大臂的前、后兩段之間分別連有轉動連接裝置和轉動驅動裝置，轉箱與大臂后段之間鉸接有大臂液壓缸，大臂的前段與小臂的后段之間鉸接有小臂液壓缸，小臂的前段與鏟斗之間鉸接有鏟斗液壓缸，機架上有液壓站，其特征在于:水平軸的轉動驅動裝置有連在水平軸上的圓盤，圓盤的外圓周與回轉支撐轉動側之間連有轉動液壓缸。
2.按權利要求1所述的煤礦井下液壓挖掘機，其特征是:所述的轉動驅動裝置是凸輪式轉動驅動裝置、電機或者是液壓馬達。
3.按權利要求1所述的煤礦井下液壓挖掘機，其特征是:所述的機架下方的行走裝置是滑板、用液壓缸驅動升降的車輪或履帶。
專利摘要一種煤礦井下液壓挖掘機，包括有行走裝置的機架，機架上的回轉支撐，上有水平軸，水平軸前端鉸接有由大臂、小臂和鏟斗依次鉸接而成的工作裝置，大臂有前、后兩段，兩段間連有轉動驅動裝置和轉動驅動裝置，水平軸連有轉動驅動裝置，水平軸連的轉動驅動裝置有連在水平軸上的圓盤，圓盤的外圓周與回轉支撐轉動側的上面連有轉動液壓缸。本實用新型在煤礦井下實施既能清除地面存貨的對巷道地面作拉底作業，還能作對巷道側面作劈邦的作業和對對巷道頂棚作撤頂的作業，工作裝置的小臂是整體的不分段，強度較高，水平軸的驅動裝置是連在水平軸徑向的轉動液壓缸，水平軸驅動裝置的制作和安裝費用較低，使用的安全可靠性高，維修量較小。
文檔編號E02F3/42GK202925582SQ20122067785
公開日2013年5月8日 申請日期2012年12月10日 優先權日2012年12月10日
發明者張希望 申請人:遼寧鑫豐礦電設備制造有限公司