專利名稱：液壓挖掘機應急功率控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓挖掘機應急功率控制系統。
背景技術：
液壓挖掘機是一種廣泛用于工程建設的土方機械，其動力源一般為柴油發動機，使用液壓傳動原理驅動工作裝置工作。為達到節能、高效的目的，液壓挖掘機控制系統需要對液壓、動力系統進行精確匹配，要求控制系統反映迅速、控制精確，要求各傳感器參數精度高、響應快，一旦某一個環節發生異常，將嚴重影響控制效果，輕則導致油耗升高、效率下降，嚴重時導致液壓挖掘機無法工作。此外，液壓挖掘機控制系統為了達到良好的控制效果，往往昂貴而復雜，一般無冗余控制系統，當主控制系統發生故障時液壓挖掘機即無法工作，不利于及時進行檢修，給生產帶來了安全隱患。
實用新型內容本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種能夠確保當主控制器或者部分傳感器故障時，液壓挖掘機能夠滿足基本的作業需要的液壓挖掘機應急功率控制系統。實現本實用新型目的的技術方案是:一種液壓挖掘機應急功率控制系統，包括主控制器、發動機控制旋鈕、比例電磁閥和電源；所述主控制器的電源輸入端接電源的正極，主控制器的接地端接電源負極；所述發動機控制旋鈕的輸入端和輸出端分別對應接主控制器的輸入端和輸出端；所述比例電磁閥的輸入端接主控制器的輸出端，比例電磁閥的輸出端接電源負極；所述電源的負極接地；還包括應急控制器和應急模式開關；所述應急控制器的電源輸入端接電源正極，接地端接電源負極；所述發動機控制旋鈕的輸入端和輸出端分別對應連接應急控制器的輸入端和輸出端；所述應急模式開關的常開觸點的兩端分別接電源正極和電源負極，應急模式開關中與常開觸點聯動的常開常閉切換觸點中的常開觸點接應急控制器的輸出端，常閉觸點接主控制器的輸出端，公共觸點接比例電磁閥的輸入端。上述技術方案還包括應急模式指示燈；所述應急模式指示燈的正極同時接應急控制器的輸入端、主控制器的輸入端和應急模式開關的常開觸點，應急模式指示燈的負極接電源負極。上述技術方案還包括轉速傳感器；所述轉速傳感器的輸入端和輸出端對應連接主控制器的輸出端和輸入端。上述技術方案還包括若干壓力傳感器；所述各壓力傳感器的輸入端和輸出端對應連接主控制器的輸出端和輸入端。上述技術方案所述電源為蓄電池。采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果:(I)本實用新型增加應急功率控制系統使整車安全性大大提高，即使主控制系統發生功率控制故障，無法及時維修或者維修不便時，切換成應急功率控制系統后液壓挖掘機仍然可以進行基本的工作，確保能夠完成緊急任務或者行駛到安全區域進行檢修，極大的增加了液壓挖掘機的安全性能和可靠性，同時降低了因為故障可能造成的停機損失。(2)本實用新型整個系統結構簡單，成本較低，發動機控制旋鈕、電磁比例閥與主控制系統共用，進一步降低了成本，同時，切換主控制系統與應急功率控制系統方便簡單，操縱手容易掌握。(3)本實用新型還包括應急模式指示燈；應急模式指示燈的正極接應急控制器的輸入端和應急模式開關的常開觸點，應急模式指示燈的負極接電源負極；可以起到提示作用。
為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖1為本實用新型的系統結構示意圖；圖中1.主控制器，2.發動機控制旋鈕，3.比例電磁閥，4.電源，5.應急控制器，
6.應急模式開關，7.應急模式指TjV燈,8.轉速傳感器,9.壓力傳感器。
具體實施方式
(實施例1)見圖1，本實用新型包括主控制器1、發動機控制旋鈕2、比例電磁閥3、電源4、應急控制器5、應急模式開關6、應急模式指TjV燈7、轉速傳感器8和若干壓力傳感器9 ;主控制器I的電源輸入端Vin+接電源4的正極，主控制器I的接地端接電源4負極；發動機控制旋鈕2的輸入端和輸出端分別對應接主控制器I的intOl、outOl和out02 ;電源4為蓄電池，電源4的負極接地；應急控制器5的電源輸入端Vin+接電源4正極，接地端接電源4負極；發動機控制旋鈕2的輸入端和輸出端分別對應連接應急控制器5的intOl、outOl和out02 ;應急模式開關6的常開觸點的兩端分別接電源4正極和電源4負極，應急模式開關6中與常開觸點聯動的常開常閉切換觸點中的常開觸點接應急控制器5的out03，常閉觸點接主控制器I的out05，公共觸點接比例電磁閥3的輸入端，比例電磁閥3的輸出端接電源4負極。應急模式指示燈7的正極同時接應急控制器5的int02、主控制器I的int06和應急模式開關6的常開觸點，應急模式指示燈7的負極接電源4負極。轉速傳感器8的輸入端和輸出端對應連接主控制器I的out03和int02。各壓力傳感器9的輸入端均連接到主控制器I的out04，輸出端分別連接到主控制器I的int03、int04和int05。本實用新型的工作原理為:當需要切換為應急功率控制系統時，撥動應急模式開關6，應急模式指示燈7亮，提示操作手此時的狀態，應急控制器5檢測到信號后起動，主控制器I檢測到應急模式開關6信號后在控制系統顯示界面提示系統處于應急功率控制模式，主控制器I與電磁比例閥3連接切斷，接通應急控制器5與電磁比例閥3。應急控制器5根據發動機控制旋鈕2反饋信號輸出預設電流驅動比例電磁閥3工作。當不需要切換為應急功率控制系統時，只需要再次撥動應急模式開關6，主控制器I與電磁比例閥3連接重新接通，應急控制器5停止工作，主控制器I檢測不到應急模式開關6信號，此時系統處于正常控制狀態。[0019]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種液壓挖掘機應急功率控制系統，包括主控制器(I)、發動機控制旋鈕(2)、比例電磁閥(3 )和電源(4 );所述主控制器(I)的電源輸入端接電源(4 )的正極，主控制器(I)的接地端接電源(4)負極；所述發動機控制旋鈕(2)的輸入端和輸出端分別對應接主控制器(O的輸入端和輸出端；所述比例電磁閥(3)的輸入端接主控制器(I)的輸出端，比例電磁閥(3)的輸出端接電源(4)負極；所述電源(4)的負極接地；其特征在于:還包括應急控制器(5)和應急模式開關(6);所述應急控制器(5)的電源輸入端接電源(4)正極，接地端接電源(4)負極；所述發動機控制旋鈕(2)的輸入端和輸出端分別對應連接應急控制器(5)的輸入端和輸出端；所述應急模式開關(6)的常開觸點的兩端分別接電源(4)正極和電源(4)負極，應急模式開關(6)中與常開觸點聯動的常開常閉切換觸點中的常開觸點接應急控制器(5)的輸出端，常閉觸點接主控制器(I)的輸出端，公共觸點接比例電磁閥(3)的輸入端。
2.根據權利要求1所述的液壓挖掘機應急功率控制系統，其特征在于:還包括應急模式指示燈(7);所述應急模式指示燈(7)的正極同時接應急控制器(5)的輸入端、主控制器(I)的輸入端和應急模式開關(6)的常開觸點，應急模式指示燈(7)的負極接電源(4)負極。
3.根據權利要求1或2所述的液壓挖掘機應急功率控制系統，其特征在于:還包括轉速傳感器(8);所述轉速傳感器(8)的輸入端和輸出端對應連接主控制器(I)的輸出端和輸入端。
4.根據權利要求3所述的液壓挖掘機應急功率控制系統，其特征在于:還包括若干壓力傳感器(9);所述各壓力傳感器(9)的輸入端和輸出端對應連接主控制器(I)的輸出端和輸入端。
5.根據權利要求4所述的液壓挖掘機應急功率控制系統，其特征在于:所述電源(4)為蓄電池。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓挖掘機應急功率控制系統，包括主控制系統和應急功率控制系統；主控制系統包括主控制器、發動機控制旋鈕、比例電磁閥和電源；應急功率控制系統包括應急控制器和應急模式開關。本實用新型增加應急功率控制系統使整車安全性大大提高，即使主控制系統發生功率控制故障，無法及時維修或者維修不便時，切換成應急功率控制系統后液壓挖掘機仍然可以進行基本的工作，確保能夠完成緊急任務或者行駛到安全區域進行檢修，極大的增加了液壓挖掘機的安全性能和可靠性，同時降低了因為故障可能造成的停機損失。
文檔編號E02F9/20GK202936835SQ20122061038
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月16日 優先權日2012年11月16日
發明者李金貴, 蔡熙明, 黃井泉, 李東陽, 倪玲, 虞忠斌, 梁思寒 申請人:玉柴重工(常州)有限公司