專利名稱：一種終傳動結構及推土機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種推土機組件，尤其涉及一種終傳動結構及推土機。
背景技術：
終傳動結構是推土機用以驅動履帶驅動輪的傳動結構。現有的推土機終傳動裝置一般采用帶有半軸的傳動結構進行傳動，該結構使推土機的結構重量和作業時的負荷和沖擊都作用在半軸上，使半軸變形加大，軸承壽命縮短。半軸精度要求較高，為滿足高負荷需一定強度使半軸的尺寸較大，限制了半軸上其它零件的尺寸結構設計使終傳動設計難度加大。并且要更改為濕地用寬履帶推土機很困難。
發明內容針對現有的推土機終傳動結構存在的上述問題，現提供一種旨在改善因半軸造成的傳動結構缺陷的終傳動結構及推土機。具體技術方案如下一種終傳動結構，其中，包括直齒輪傳動模組、驅動軸、行星齒輪傳動模組和驅動輪轂；所述直齒輪傳動模組連接動力源與所述驅動軸的一端，使動力源的動力經減速后傳遞至所述驅動軸；所述行星齒輪傳動模組連接所述驅動軸背向所述直齒輪傳動模組的一端與所述驅動輪轂，使所述驅動軸的動力經減速后傳遞至所述驅動輪轂；所述驅動輪轂外緣連接有用以驅動履帶的齒塊。優選的，還包括圓筒形的驅動軸支架，所述驅動軸支架中心設有通孔，所述驅動軸套設于所述驅動軸支架的通孔內且近所述直齒輪傳動模組處通過軸承與所述驅動軸支架連接，所述驅動輪轂通過錐形軸承套設于所述驅動軸支架上，所述行星齒輪傳動模組容納于所述驅動輪轂內。優選的，還包括殼體，所述殼體與所述驅動軸支架靠近所述直齒輪傳動模組的一端連接，所述直齒輪傳動模組容納于所述殼體內，所述殼體上設有用以連接所述直齒輪傳動模組中的齒輪的連接結構，所述直齒輪傳動模組中的齒輪通過軸承與所述殼體上的連接結構連接。優選的，所述行星齒輪傳動模組包括反作用轂、齒圈、行星架、太陽齒輪和行星齒輪；所述反作用轂中心有孔，所述反作用轂通過中心的孔套設于所述驅動軸支架背向所述直齒輪傳動模組的一端，并通過一環形的壓板壓緊固定；所述齒圈連接于所述反作用轂的柱面內壁上；所述太陽齒輪連接于所述驅動軸背向所述直齒輪傳動模組的一端且位于所述齒圈內；[0015]所述行星齒輪通過軸承連接于所述行星架上，且分別與所述齒圈和所述太陽齒輪嚙合；所述行星架的形狀與所述驅動輪轂的開口處的形狀匹配，所述行星架與所述驅動輪轂連接形成封閉結構，且將所述行星齒輪傳動模組中除所述行星架外的其他元件封閉于所述驅動輪轂內。優選的，所述殼體上設有用以與機架連接的連接結構。優選的，所述直齒輪傳動模組主要由與動力源連接的小齒輪和與所述驅動軸連接的大齒輪形成，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合。一種推土機，其中，包括上述終傳動結構。上述技術方案的有益效果是1、終傳動裝置中無半軸結構，采用一級直齒和一級行星傳動方式，不承受整機重量，僅傳遞功率，加大了終傳動結構設計范圍。2、采用一級直齒輪傳動模組和一級行星齒輪傳動減速,行星齒輪傳動的傳動比大，結構緊湊，故設計范圍寬，便于整個傳動系中的傳動比分配，同時降低了主傳動齒輪負荷，提聞了傳動系統的壽命。3、改為濕地用寬履帶推土機終傳動結構十分方便。4、傳動比設計范圍廣、結構設計靈活。
圖1為本實用新型一種終傳動結構的實施例的剖面結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。如圖1所示，本實用新型一種終傳動結構的實施例，其中，包括直齒輪傳動模組、驅動軸1、行星齒輪傳動模組和驅動輪轂2 ;直齒輪傳動模組連接動力源(未于圖中繪出)與驅動軸I的一端，使動力源的動力經減速后傳遞至驅動軸I ;行星齒輪傳動模組連接驅動軸I背向直齒輪傳動模組的一端與驅動輪轂2，使驅動軸I的動力經減速后傳遞至驅動輪轂2 ；驅動輪轂2外緣連接有用以驅動履帶(未于圖中繪出)的齒塊21。上述技術方案的工作原理是通過第一級的直齒輪傳動模組將動力源的動力經減速后傳遞至驅動軸1，再通過行星齒輪傳動模組將驅動軸I的的動力減速后傳遞至驅動輪轂2，由于不再使用半軸結構，使改進后的終傳動結構克服了原半軸結構帶來的缺陷。一種較優的實施方式是，直齒輪傳動模組可主要由與動力源連接的小齒輪51和與驅動軸I連接的大齒輪52形成，小齒輪51與大齒輪52嚙合。于上述技術方案基礎上，進一步的，還包括圓筒形的驅動軸支架3，驅動軸支架3中心設有通孔31，驅動軸I套設于驅動軸支架3的通孔31內且近直齒輪傳動模組處通過軸承41與驅動軸支架3連接，驅動輪轂2通過錐形軸承42套設于驅動軸支架3上，行星齒輪傳動模組容納于驅動輪轂2內。將行星齒輪傳動模組容納于驅動輪轂2內使整個終傳動結構更緊湊。[0030]于上述技術方案基礎上,進一步的，還包括殼體6,殼體6與驅動軸支架3靠近直齒輪傳動模組的一端連接，直齒輪傳動模組容納于殼體6內，殼體6上設有用以連接直齒輪傳動模組中的齒輪的連接結構61，直齒輪傳動模組中的齒輪通過軸承43與殼體6上的連接結構61連接。同時，殼體6上還可設置用以與機架連接的連接結構(未于圖中繪出)。殼體6容納整個直齒輪傳動模組，并與推土機的機架連接，使直齒輪傳動模組受到保護，避免于推土機的惡劣工作環境下受損。于上述技術方案基礎上，進一步的，行星齒輪傳動模組包括反作用轂71、齒圈72、行星架73、太陽齒輪74和行星齒輪75 ;反作用轂71中心有孔，反作用轂71通過中心的孔套設于驅動軸支架3背向直齒輪傳動模組的一端，并通過一環形的壓板76壓緊固定，使反作用轂71不能繞驅動軸支架3轉動；齒圈72連接于反作用轂71的柱面內壁上；太陽齒輪74連接于驅動軸I背向直齒輪傳動模組的一端且位于齒圈72內；行星齒輪75通過軸承44連接于行星架73上，且分別與齒圈72和太陽齒輪74嚙合；行星架73的形狀與驅動輪轂2的開口處的形狀匹配，行星架73與驅動輪轂2連接形成封閉結構，且將行星齒輪傳動模組中除行星架73外的其他元件封閉于驅動輪轂2內。當驅動軸I為直齒輪傳動模組驅動時太陽齒輪74隨之轉動從而帶動行星齒輪75轉動，行星齒輪75因與齒圈72嚙合從而對齒圈72產生驅動力，由于連接齒圈72的反作用轂71無法轉動從而反作用于行星齒輪75上使連接行星齒輪75的行星架73轉動，從而帶動與行星架73連接的驅動輪轂2繞驅動軸支架3轉動。由于行星齒輪傳動模組中的元件均被行星架73封閉于驅動輪轂2內，使行星齒輪傳動模組不會因推土機的惡劣工作環境而受損，且緊湊的結構也便于維護。上述終傳動結構只需增加軸向長度即可變為寬履帶結構，因此更改為濕地用寬履帶推土機終傳動結構十分方便，而且修改行星排齒輪參數即可更改傳動比，僅影響直徑方向尺寸，軸向尺寸設計獨立，可在一定程度上增加軸向長度，改變行星排直徑，而對整個終傳動無影響。本實用新型的實施例中還包括一種推土機，其中，包括上述終傳動結構。以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種終傳動結構，其特征在于，包括直齒輪傳動模組、驅動軸、行星齒輪傳動模組和驅動輪轂； 所述直齒輪傳動模組連接動力源與所述驅動軸的一端，使動力源的動力經減速后傳遞至所述驅動軸； 所述行星齒輪傳動模組連接所述驅動軸背向所述直齒輪傳動模組的一端與所述驅動輪轂，使所述驅動軸的動力經減速后傳遞至所述驅動輪轂； 所述驅動輪轂外緣連接有用以驅動履帶的齒塊。
2.如權利要求1所述終傳動結構，其特征在于，還包括圓筒形的驅動軸支架，所述驅動軸支架中心設有通孔，所述驅動軸套設于所述驅動軸支架的通孔內且近所述直齒輪傳動模組處通過軸承與所述驅動軸支架連接，所述驅動輪轂通過錐形軸承套設于所述驅動軸支架上，所述行星齒輪傳動模組容納于所述驅動輪轂內。
3.如權利要求2所述終傳動結構，其特征在于，還包括殼體，所述殼體與所述驅動軸支架靠近所述直齒輪傳動模組的一端連接，所述直齒輪傳動模組容納于所述殼體內，所述殼體上設有用以連接所述直齒輪傳動模組中的齒輪的連接結構，所述直齒輪傳動模組中的齒輪通過軸承與所述殼體上的連接結構連接。
4.如權利要求3所述終傳動結構，其特征在于，所述行星齒輪傳動模組包括反作用轂、齒圈、行星架、太陽齒輪和行星齒輪； 所述反作用轂中心有孔，所述反作用轂通過中心的孔套設于所述驅動軸支架背向所述直齒輪傳動模組的一端，并通過一環形的壓板壓緊固定； 所述齒圈連接于所述反作用轂的柱面內壁上； 所述太陽齒輪連接于所述驅動軸背向所述直齒輪傳動模組的一端且位于所述齒圈內； 所述行星齒輪通過軸承連接于所述行星架上，且分別與所述齒圈和所述太陽齒輪嚙合； 所述行星架的形狀與所述驅動輪轂的開口處的形狀匹配，所述行星架與所述驅動輪轂連接形成封閉結構，且將所述行星齒輪傳動模組中除所述行星架外的其他元件封閉于所述驅動輪轂內。
5.如權利要求3所述終傳動結構，其特征在于，所述殼體上設有用以與機架連接的連接結構。
6.如權利要求1-5中任一所述終傳動結構，其特征在于，所述直齒輪傳動模組主要由與動力源連接的小齒輪和與所述驅動軸連接的大齒輪形成，所述小齒輪與所述大齒輪嚙口 ο
7.—種推土機,其特征在于,包括如權利要求1-6中任一所述終傳動結構。
專利摘要本實用新型公開了一種終傳動結構及推土機，屬于推土機組件技術領域，其中，包括直齒輪傳動模組、驅動軸、行星齒輪傳動模組和驅動輪轂；直齒輪傳動模組連接動力源與驅動軸的一端，使動力源的動力經減速后傳遞至驅動軸；行星齒輪傳動模組連接驅動軸背向直齒輪傳動模組的一端與驅動輪轂，使驅動軸的動力經減速后傳遞至驅動輪轂；驅動輪轂外緣連接有用以驅動履帶的齒塊。一種推土機，包括所述終傳動結構。其技術方案的有益效果是不承受整機重量，僅傳遞功率，加大了終傳動結構設計范圍；結構緊湊，故設計范圍寬，便于整個傳動系中的傳動比分配，同時降低了主傳動齒輪負荷，提高了傳動系統的壽命；改為濕地用寬履帶推土機終傳動結構十分方便。
文檔編號E02F3/84GK202899191SQ20122060109
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月14日 優先權日2012年11月14日
發明者郗寧寧 申請人:三一重通機械有限公司