專利名稱：礦用工作面三機聯合控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤炭采掘裝置，具體為工作面三機聯合控制裝置。
背景技術：
目前，在煤炭采掘行業，工作面輸送機、轉載機、破碎機分別單獨作業，給生產帶來很大的不便，并且，在機器檢修時，由于工作面輸送機、轉載機、破碎機不能實現聯合控制啟停，致使經常發生檢修人員在作業面檢修機器吋，外部人員由于不知道設備正在檢修，而啟 動機器，導致事故的發生，存在巨大的安全隱患。因此，有必要發明ー種工作面三機聯合控制裝置，確保采煤工作面系統安全、有效地順利進行。
發明內容本實用新型為了解決目前缺乏工作面三機聯合控制裝置的問題，提供了ー種工作面三機聯合控制裝置。本實用新型是采用如下技術方案實現的一種礦用工作面三機聯合控制裝置，包括安裝有PROMOS控制系統的控制器，所述控制器通過控制接ロ分別連接有第一電源及第ニ電源，所述電源內設有信息控制模塊和供電模塊，所述供電模塊的輸入端與信息控制模塊連接；所述控制接ロ均與電源的信息控制模塊的輸入端連接，所述第一電源的供電模塊的輸出端與工作面輸送機連接，所述第二電源的供電模塊的輸出端分別與轉載機、破碎機連接；所述第一電源和第二電源的信息控制模塊的輸出端經依次串連有若干個急停開關與控制終端連接。所述PROMOS控制系統是ー種適用于煤礦井下有瓦斯和煤塵爆炸等危險環境的自動化系統，是ー種通用型的、能夠完成各種控制任務的多功能系統，能完成井下各種エ況及環境監測、設備控制、語音通訊、現場管理等等。系統為模塊組合式，互換性強，采用插接式結構，拆裝方便、高效靈活，即可以實現多臺設備聯合運轉，也可以實現單臺設備分別控制。工作吋，利用PROMOS控制系統的特點，控制器將工作面輸送機、轉載機和破碎機進行聯合控制，成為ー個相對獨立系統。控制器通過控制接ロ向電源的信息控制模塊發送控制信號，然后通過控制供電模塊對三機(工作面輸送機、轉載機、破碎機)的供電與斷電，從而控制三機的啟動與停止。控制器又通過電源的信息控制模塊依次串連有若干個急停開關及控制終端，若干個急停開關分布于沿線工作面，如果檢修人員進入工作面對機器進行檢修，按下任ー個急停開關，信號都會通過電源的信息控制模塊實現對供電模塊的控制，使三機停止工作，且此時通過控制器也無法啟動三機，待檢修完成后，檢修人員恢復急停開關到原始狀態。這樣，檢修人員可以放心地檢修機器，不必擔心事故的發生。基于上述過程，本實用新型改變了綜采工作面三機單臺啟動的現狀，實現了聯合控制啟動，大大降低了工作面三機的故障率，減少了事故的發生，有利于礦井的安全生產作業。安裝有PROMOS控制系統的控制器的優點如下I、控制器米用微機PLC系統完成監控，保護完善、可罪。2、控制器為模塊組合式，互換性強，且采用插接式結構，拆裝方便、靈活，備件量小。3、多臺控制器信息互用，連接緊密。4、控制器以液晶屏為載體，用文字顯示井下設備的工況及故障地點、性質。5、控制器帶有語音通訊功能，能完成起車預警及故障報警。6、主控制器可以模擬地顯示各分控制器的工況。7、可任意指定一臺控制器為主控制器，完成調度管理工作。8、控制器有自動、維修及單機三種工作方式。本實用新型設計合理，徹底解決了目前缺乏工作面三機聯合控制裝置的問題。
圖I是本實用新型所述的礦用工作面三機聯合控制裝置的結構示意圖。圖中，I-控制器,2-控制接口，3-第一電源,4-第二電源,5-運輸機,6_轉載機，7-破碎機，8-急停開關，9-控制終端，10-信息控制模塊，11-供電模塊。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。如圖I所示，一種礦用工作面三機(運輸機、轉載機、破碎機)聯合控制裝置，包括安裝有PROMOS控制系統的控制器I，所述控制器I通過控制接口 2分別連接有第一電源3及第二電源4，所述電源3、4內設有信息控制模塊10和供電模塊11，所述供電模塊11的輸入端與信息控制模塊10連接；所述控制接口 2均與電源3、4的信息控制模塊10的輸入端連接，所述第一電源3的供電模塊11的輸出端與運輸機5連接，所述第二電源4的供電模塊11的輸出端分別與轉載機6、破碎機7連接；所述第一電源3和第二電源4的信息控制模塊10的輸出端經依次串連有若干個急停開關8與控制終端9連接。進一步地，所述控制器I替換為相同的多臺控制器串連，且設定其中任一臺控制器為主控制器。多臺控制器信息互用，主控制器可以模擬地顯示各分控制器的工況，完成調度管理工作。這樣，可以將多臺控制器沿線分布，操作人員可以很方便地在多地點對礦用工作面三機聯合控制裝置進行控制，提高了工作效率。進一步地，所述每個急停開關8內安裝有對講裝置和預警按鈕。所述對講裝置按下講話按鈕后，可以用麥克風講話，則此設備所在的AST線(即串連若干個急停開關的線路)上的所有揚聲器發出講話聲(除本身外);按下預警按鈕后，則此設備所在的AST線上的所有揚聲器發出尖銳的叫聲(除本身外)，直到放開預警按鈕。所述控制終端是AST線的最后一臺設備，用來檢測系統的如下工況1、供電電壓是否達到要求值；2、預警信號是否到達終端；3、安全回路是否正常，如果不正常則不允許起車；4、數據線電壓。具體實施時，所述礦用工作面三機聯合控制裝置由控制器I來實現邏輯控制，分自動、單機和維修三種運行方式。控制器I面板上有一個顯示器，六個指示燈，ー個磁鐵開關、ー個急停按鈕(附設ー個急停顯示燈)，ー個預警按鈕，一個講話按鈕，六個旋轉開關。控制器上的六個指示燈分別定義為①皮帶運行燈當系統正常運行時，燈亮自動狀態燈當系統處于自動狀態時，燈亮安全回路燈當安全回路斷時，燈亮；④設備起停燈當系統處于起停狀態時，燈亮；⑤靜態錯誤燈當傳感器或執行元件有硬件連接錯誤時，燈亮參數設置燈當進行參數設置時，燈亮。預警按鈕按下預警按鈕時，揚聲器發出尖鋭叫聲。講話按鈕按下此按鈕以后，可以用電話來講話。急停按鈕為ー紅色按鈕開關，附設有一急停顯示燈，用來顯示此開關是否被按 下，如果此急停開關被按下，此開關所帶顯示燈亮，系統急停，安全回路斷，此時系統不能起車，所有運行的設備緊急停下。六個旋轉開關第一組三位開關，具有維修(左)、自動(中間)、單機(右)三個位置，此開關附帯ー個指示燈(即方式選擇指示燈);第二組三位開關，具有停車位置(左)、中間位置和起車位(右)。控制器的顯示器為10寸真彩液晶屏，同時控制器都備有標準接ロ，可與其它系統聯網及擴展，可與井上計算機聯網通訊實現文字、圖型傳輸，顯示全生產系統運行狀態和故障狀態，包括故障性質和地址(硬件為20mA電流環、485接ロ、232接ロ、以太網，通訊協議為 RK512、BB22444、MODBUS, TCP/IP)。控制器的控制方式選擇有三種選擇方式自動、維修、單機方式。當控制器選擇開關在自動位置吋，則整套系統處于自動方式；當控制器的方式選擇開關在維修位置吋，則運輸機、轉載機、破碎機處于維修方式；單機方式作為備用方式。本實用新型的具體運轉過程如下I、三機自動起、停車。當系統正常，需要集中自動控制時選擇自動方式。(I)三機自動起車如果系統正常，在控制器上可以自動起停三機，把控制器起停開關旋到起車位置，則控制器面板上的起停指示燈亮，在顯示器上有起車指令顯示ZiDong:ZhengZaiQiChe且同時發出預警音，如果設備正常，則預警5秒后發出起車指令，按逆煤流方向順序起車，即先起第一臺設備(破碎機)，第一臺設備起動5秒后起第二臺設備(轉載機)，第二臺設備起動5秒后，起第三臺設備(運輸機)，運輸機正常啟動完畢后，預警停止。在自動起車過程中，如果出現故障，則解除起車指令。在自動方式下，毎次自動起車，必須通過控制器面板上的自動起、停車開關。在自動起車和運行過程中，如果某一臺設備發生故障停車，則其前面的設備急停，后面的設備順序停車。前面的設備閉鎖后面的設備。起車完畢后，起車開關指示燈滅，預警音消失。如果起車成功，系統在自動方式下運行；如果起車失敗，則已經起動的設備順序停車，沒有啟動的設備也不再起車。同時每一臺設備啟動后，控制器面板上顯示PoSuiJi : YunXing (破碎機運行)；ZhuanZai Ji : YunXing (轉載機運行)；YunShuJi : YunXing(運輸機運行)；自動狀態起動完成后，系統正常運行燈亮。(2)自動停車系統在自動方式狀態下運行吋，如果要實現停車，只需把控制器面板上的起停開關旋到停車位置，則此時控制器所控制的設備按順煤流方向順序停車(三機間延時5秒)，起停開關上的指示燈亮，且顯示器顯示ZiDongZhengZaiTingChe,直到系統全部停下為止。2、三機單臺起、停車。當三機需要單臺起、停車時,選擇維修方式。在維修方式下，破碎機、轉載機、運輸機通過各自的起停旋鈕來起、停本身設備。首先控制器方式選擇開關旋到維修方式，旋轉控制器面板 上的自動起停旋鈕，發出起車預警，10秒后控制器面板的紅色起停指示燈亮，在60秒內三機可以通過控制器面板上的單機起停旋轉開關起停三機。如果過了 60秒后，還要啟動其它沒有啟動的設備，則必須重新予警。同時每一臺設備起動后，控制器面板上顯示PoSuiJi : YunXing (破碎機運行)；ZhuanZaiJi : YunXing (轉載機運行)；YunShuJiiYunXing (運輸機運行)。同時在運輸機的機頭有單臺起停按鈕和運輸機換向開關，如果想單機在運輸機頭起動運輸機，把控制器面板上的方式選擇開關旋到維修位置，可以通過控制器面板預警，60秒內在運輸機機頭處用單臺起動按鈕起動運輸機；如果需要運輸機反向運轉，通過把第二組三位開關旋到中間位置，運輸機前、后電機同時換向，此時用控制器上單機起動旋鈕或輸送機機頭單臺起動按鈕可以使運輸機反向運行。運輸機、轉載機的反方向運行只能在單機方式下才能實現。3、急停控制器時刻監視著安全回路，如果安全回路不正常則不允許起車，如果正在運行，則緊急停車。急停開關被按下后，被按下的開關上的綠色指式燈亮。同時控制器上的安全回路燈亮，且在相應的控制器的顯示器上有哪一個急停開關被按下的顯示。當維修設備或遇到緊急情況需要立即停車時按下急停按鈕，當緊急情況處理完或維修完可以起車時，把急停開關拔起(急停開關上的綠燈滅)。控制器及其AST沿線上的急停按鈕無論在哪種方式下都可以急停破碎機、轉載機、運輸機。具體實施時，所述控制器I、控制終端9及電源3、4均由天津貝克電氣有限公司生產，控制器的型號為KJF21型，所述控制終端的型號為KFDl型，所述第一及第二電源的型號為 KE3002 型、KE3004 型、KE1004 型、KE1008 型。本實用新型具有自動、維修及單機三種工作方式，且具備沿線急停功能，可完成三機的聯合啟動、停止及任一設備的單臺啟停。實現了聯合控制啟動，大大降低了工作面三機的故障率，減少了事故的發生，有利于礦井的安全生產作業。
權利要求1.一種礦用工作面三機聯合控制裝置，其特征在于包括安裝有PROMOS控制系統的控制器(I)，所述控制器(I)通過控制接ロ( 2 )分別連接有第一電源(3 )及第ニ電源(4)，所述電源(3、4)內設有信息控制模塊(10)和供電模塊(11)，所述供電模塊(11)的輸入端與信息控制模塊(10)連接；所述控制接ロ(2)均與電源(3、4)的信息控制模塊(10)的輸入端連接，所述第一電源(3)的供電模塊(11)的輸出端與運輸機(5)連接,所述第二電源(4)的供電模塊(11)的輸出端分別與轉載機(6)、破碎機(7)連接；所述第一電源(3)和第二電源(4)的信息控制模塊(10)的輸出端經依次串連有若干個急停開關(8)與控制終端(9)連接。
2.根據權利要求I所述的礦用工作面三機聯合控制裝置，其特征在于所述控制器(I)的型號為KJF21型，所述控制終端(9)的型號為KFDl型，所述第一及第ニ電源(3、4)的型號為 KE3002 型、KE3004 型、KE1004 型、KE1008 型。
3.根據權利要求I或2所述的礦用工作面三機聯合控制裝置，其特征在于所述控制器(I)替換為相同的多臺控制器(I)串連，且設定其中任一臺控制器(I)為主控制器。
4.根據權利要求I或2所述的礦用工作面三機聯合控制裝置，其特征在于所述每個急停開關(8)內安裝有對講裝置和預警按鈕。
5.根據權利要求3所述的礦用工作面三機聯合控制裝置，其特征在于所述每個急停開關(8)內安裝有對講裝置和預警按鈕。
專利摘要本實用新型涉及煤炭采掘裝置，具體為工作面三機聯合控制裝置，徹底解決了目前缺乏工作面三機聯合控制裝置的問題。一種礦用工作面三機聯合控制裝置，包括安裝有PROMOS控制系統的控制器(1)，所述控制器(1)通過控制接口(2)分別連接有第一電源(3)及第二電源(4)，所述電源(3、4)內設有信息控制模塊(10)和供電模塊(11)，所述供電模塊(11)的輸入端與信息控制模塊(10)連接；所述控制接口(2)均與電源(3、4)的信息控制模塊的輸入端連接。本實用新型改變了綜采工作面三機單臺啟動的現狀，實現了聯合控制啟動，大大降低了工作面三機的故障率，減少了事故的發生，有利于礦井的安全生產作業。
文檔編號E21C35/24GK202755976SQ20122039577
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月11日 優先權日2012年8月11日
發明者張文龍, 宇文慧彪, 陳霄, 宋志惠 申請人:山西晉城無煙煤礦業集團有限責任公司