專利名稱：一種掘錨鉆一體化的掘錨機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦巷道掘進、開采及支護機械，具體涉及一種掘錨鉆一體化的掘錨機。
背景技術：
目前，掘進機巷道掘進后的支護工作，是一項艱苦復雜而又效率極低的工作，其主要原因是掘進機和錨桿機分體式工作造成了大量的時間浪費，有效工作時間比例小；現有錨桿機人工打錨桿不但勞動力強度大、效率低，而且安全難以保障。國外進口設備雖然可以實現掘進與支護平行作業，但是由于設備高度集成、結構復雜、價格昂貴、售后服務不及時等客觀因素的制約，其在我國煤炭行業的使用比例并不高。
實用新型內容本實用新型目的是提供一種功能多、效率高的掘錨鉆一體化的掘錨機。實現本實用新型目的采用的技術方案是掘錨鉆一體化的掘錨機包括底盤，設在底盤上的截割裝置、頂錨桿機、超前鉆機、裝載裝置、護盾、通風除塵裝置、輸送機構；還包括與底盤后端銜接的配套小車；截割裝置設在底盤的前端，護盾設在底盤的上方，位于截割裝置的后面，頂錨桿機設在底盤的后端，裝載裝置設在截割裝置的下方，超前鉆機設在裝載裝置上，通風除塵裝置設在裝載裝置的上方，輸送機構設在裝載裝置上，配套小車上設有與底盤上的輸送機構銜接的轉運輸送機和側錨桿機。所述的底盤采用兩輪一帶的履帶行走結構；所述截割裝置包括由電機驅動的滾筒，滾筒的兩端采用伸縮結構；所述的頂錨桿機活動安裝于底盤上，側錨桿機活動安裝于配套小車上；所述超前鉆機通過連接架鉸接在裝載裝置上；所述護盾采用柵欄結構，通過豎向油缸與底盤進行連接，兩側的柵欄與中間的柵欄之間設有橫向油缸；所述通風除塵裝置位于截割裝置的上方，通過油缸連接在底盤上。本實用新型的有益效果1、底盤采用兩輪一帶的履帶行走機構，可降低整機和重心高度，方便運輸；2、采用整體護盾支護，保障操作人員的施工安全，將錨桿機置于護盾后面，可以實現掘錨同時進行，極大提高掘進效率；3、采用多個頂錨桿機和側錨桿機，可以實現一次定位錨網，節約打錨桿時間；4、配套小車放置錨桿、錨網和轉運輸送機等，提高了工人的操作空間，保證了安全性；5、轉運輸送機尾部可以上下調整輸料高度，左右調節輸料角度，方便物料的轉運。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的軸測圖。圖3是本實用新型的內部結構示意圖。圖4是本實用新型中護盾收縮結構示意圖。圖5是本實用新型中截割裝置的滾筒示意圖。圖6是本實用新型中截割裝置安裝示意圖。圖7是本實用新型中頂錨桿機的連接示意圖。圖8是本實用新型中頂錨桿機的結構示意圖。圖9是本實用新型中超前鉆機的安裝示意圖。圖10是本實用新型中側錨桿機的結構示意圖。
具體實施方式
見圖1一圖3，掘錨鉆一體化的掘錨機包括底盤1，設在底盤I上的截割裝置3、頂錨桿機10、超前鉆機2、裝載裝置4、護盾5、通風除塵裝置7、輸送機構8 ;還包括與底盤I后端銜接的配套小車6 ;截割裝置3設在底盤I的前端，護盾5設在底盤I的上方，位于截割裝置3的后面；頂錨桿機10設在底盤I的后端，裝載裝置4設在截割裝置3的下方，超前鉆機2設在裝載裝置4上，通風除塵裝置8設在裝載裝置4的上方，輸送機構8設在裝載裝置4上，配套小車6上設有與底盤I上的輸送機構8銜接的轉運輸送機9和側錨桿機11。其中底盤I采用兩輪履帶行走結構，可降低整機高度；輸送機構8位于底盤I的上方，與底盤I通過銷軸14連接固定，裝載裝置4位于截割裝置3的下方，與輸送機構8通過銷軸12連接。通風除塵裝置7主要用于對掘進過程中產生的粉塵進行過濾并將新鮮空氣輸送到煤巷內，其位于截割裝置3的上方，通過油缸15連接于底盤I上，可進行升降運動調整位置。見圖4，護盾5主要用于對未做支護的截割面進行臨時防護。護盾5采用柵欄結構，通過豎向油缸13與底盤I進行連接，可以上下收縮，兩側的柵欄501與中間的柵欄502之間設有橫向油缸20，掘進工作的時候護盾5展開對全截割斷面進行防護，整機運輸過程中護盾5可以通過橫向油缸20伸縮在左右方向收放，減少運輸尺寸，保證整車轉彎順利，除作為支護外，還可用于錨網的頂升裝置，將錨網固定好后用錨桿機進行錨桿作業。見圖5，截割裝置3包括由電機驅動的滾筒，滾筒的兩端采用伸縮結構，以增加截割面積，用于提高工作效率。滾筒包括固定滾筒301和活動滾筒302，活動滾筒302設在固定滾筒301的兩端內，固定滾筒301和活動滾筒302之間設有油缸303，在油缸303的作用下，活動滾筒302可從固定滾筒301內伸出或縮回。見圖6，截割裝置通過油缸18與銷軸19與滑移架21連接，油缸18用于舉升截割裝置同時繞銷軸19轉動，滑移架21通過滑移導桿22置于底盤I上，并通過掏槽油缸23推動滑移架21前后移動。見圖7、圖8，頂錨桿機10活動安裝于底盤I上，用于調整錨桿的位置；頂錨桿機10通過連接架16與底盤I連接，連接架16焊接于底盤上，頂錨桿機10通過油缸26實現左右轉動，通過油缸27實現前后擺動并與連接架16連接。見圖9，超前鉆機2通過連接架24安裝于裝載裝置4上，連接架24通過銷軸25與裝載裝置4鉸接，可以向前旋轉，超前鉆機2通過螺栓與連接架24連接。超前鉆機主要用于超前探水，超前鉆機在掘進工作時，可以起臨時支護的作用。側錨桿機活動安裝于配套小車上，見圖10，側錨桿機11通過連接架17與配套小車6連接，連接架17焊接于配套小車6上，側錨桿機11通過兩個成90°的回轉裝置28、29與連接架17連接；側錨桿機11可以沿著連接架17上下擺動，并繞連接架17轉動，不工作時可將側錨桿機11旋轉90°收回至配套小車6內。所述配套小車位于掘錨機的后面，可以獨立行走，除安裝有側錨桿機外，還可用于裝運錨網和錨桿，操作人員可以利用其作為工作平臺向上放置錨網。其工作過程為在掘進工作之前，如果開挖面需要進行探水作業，要先啟動超前鉆機2向前旋轉90°后進行探水工作，然后在根據實際情況進行掘進作業。在截割裝置3進行掘進作業時，開啟通風除塵裝置7，裝載裝置4將截割下的物料裝入輸送機構8，輸送機構8將物料再運送到轉運輸送機9上，轉運輸送機9通過調整自身的角度將物料運至梭車或皮帶輸送機中運出巷道，與此同時底盤I行走處于停止狀態，并將護盾5用油缸13頂升起來進行截割面的防護，在護盾5頂升過程中，操作人員將錨網放置護盾5的后面與頂部截割面貼合，然后開啟頂錨桿機10進行打錨桿工作，配套小車6上的側錨桿機11也同時進行錨桿作業，當掘錨作業完成一個循環后，整機向前移動進入下一個工作狀態。
權利要求1.一種掘錨鉆一體化的掘錨機，其特征在于包括底盤，設在底盤上的截割裝置、頂錨桿機、超前鉆機、裝載裝置、護盾、通風除塵裝置、輸送機構；還包括與底盤后端銜接的配套小車；截割裝置設在底盤的前端，護盾設在底盤的上方，位于截割裝置的后面，頂錨桿機設在底盤的后端，裝載裝置設在截割裝置的下方，超前鉆機設在裝載裝置上，通風除塵裝置設在裝載裝置的上方，輸送機構設在裝載裝置上，配套小車上設有與底盤上的輸送機構銜接的轉運輸送機和側錨桿機。
2.根據權利要求1所述的掘錨鉆一體化的掘錨機，其特征在于所述的底盤采用兩輪履帶行走結構；所述截割裝置包括由電機驅動的滾筒，滾筒的兩端采用伸縮結構；所述頂錨桿機活動安裝于底盤上，側錨桿機活動安裝于配套小車上；所述超前鉆機通過連接架鉸接在裝載裝置上；所述護盾采用柵欄結構，通過豎向油缸與底盤進行連接，兩側的柵欄與中間的柵欄之間設有橫向油缸；所述通風除塵裝置位于截割裝置的上方，通過油缸連接在底盤上。
專利摘要本實用新型公開了一種掘錨鉆一體化的掘錨機，包括底盤，設在底盤上的截割裝置、頂錨桿機、超前鉆機、裝載裝置、護盾支護、通風除塵裝置、輸送機構；還包括與底盤后端銜接的配套小車；截割裝置設在底盤的前端，護盾設在底盤的上方，位于截割裝置的后面，頂錨桿機設在底盤的后端，裝載裝置設在截割裝置的下方，超前鉆機設在裝載裝置上，通風除塵裝置設在裝載裝置的上方，輸送機構設在裝載裝置上，配套小車上設有與底盤上的輸送機構銜接的轉運輸送機和側錨桿機。本實用新型是一種功能多、效率高的掘錨鉆一體化的掘錨機。
文檔編號E21D20/00GK202882911SQ201220310749
公開日2013年4月17日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者劉飛香, 程永亮, 鄭大橋, 劉在政, 肖前龍, 麻成標, 劉金書 申請人:中國鐵建重工集團有限公司