專利名稱：深海鉆機換桿機構夾持機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種深海鉆機換桿機構夾持機構。
背景技術：
海底熱液礦作為一種具有戰略意義的海底多金屬礦產資源，富含鐵、銅、鉛、鋅及銀、金、鈷、鎳、鉬等金屬。隨著海底熱液礦床認知程度的加深、深海采礦技術的逐漸了解與掌握，以及金屬價格的上揚趨勢等利好因素的影響，在礦點離陸地不遠的2000多米水深等條件下進行商業開采極具經濟吸引力。目前，多家國際礦業巨頭正積極地進行海底熱液礦床開采可能性的探索，利用深海大深度的鉆機對目標礦區開展加密勘探與取樣，為多金屬硫化物礦的品位分析提供樣品。在對深海多金屬硫化物進行大深度鉆進時，需要多根鉆具在水下對接鉆進，取出時則需要逐次卸桿。現有深海鉆機換桿機構夾持機構大多結構較復雜，操作麻煩，定位精度較低，易損 壞，使用壽命短。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術存在的上述缺陷，提供結構簡單，操作方便，定位精度高的深海鉆機換桿機構夾持機構。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是深海鉆機換桿機構夾持機構，包括卡爪，所述卡爪由左卡爪和右卡爪組成，左卡爪和右卡爪對稱設于掌架內，左卡爪前端和右卡爪前端均伸出掌架外，卡爪后端與鏈節前端相連，鏈節后端與手爪油缸的活塞桿外端絞接，手爪油缸的油缸本體穿過中間立板中心通孔，手爪油缸的油缸本體與中間立板固定連接，掌架左右兩側分別對稱設有左臂桿和右臂桿，左臂桿端部設有左滑塊，右臂桿端部設有右滑塊，左滑塊套接于左滑桿上，右滑塊套接于右滑桿上，左滑桿和右滑桿的兩端均固定于鉆機的機架上，雙級雙作用油缸設于左滑桿和右滑桿中間，雙級雙作用油缸的油缸本體亦固定于鉆機的機架上，雙級雙作用油缸的活塞桿的外端固接在底板上。進一步，所述掌架由中間立板、上面板、下面板、左側板、右側板、底板組成，上面板設于底板上方，下面板設于底板下方，左側板和右側板分別設于底板左右兩側，中間立板設于左側板和右側板前端。進一步，所述卡爪中部通過銷軸固定于掌架的上面板和下面板內。進一步，所述左臂桿和右臂桿分別與掌架的左側板、右側板固連。本實用新型結構簡單，操作方便，采用雙級雙作用油缸，定位精度高，使用壽命長，適用范圍廣，可有效的協助深海鉆機完成水下鉆具的接卸。
圖I為本實用新型一實施例剖面結構示意圖；圖2為本實用新型一實施例立體結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。參照圖1、2，本實施例包括卡爪8，所述卡爪8由左卡爪8-1和右卡爪8-2組成，左卡爪8-1和右卡爪8-2對稱設于掌架3內，左卡爪8-1前端和右卡爪8-2前端均伸出掌架3夕卜，卡爪8后端通過銷軸與鏈節2前端相連，鏈節2后端與手爪油缸7的活塞桿外端絞接，手爪油缸7的油缸本體穿過中間立板33中心通孔，手爪油缸7的油缸本體通過法蘭與中間立板33固定連接，掌架3左右兩側分別對稱設有左臂桿4-1和右臂桿4-2，左臂桿4-1端部設有左滑塊5-1，右臂桿4-2端部設有右滑塊5-2，左滑塊5-1套接于左滑桿1-1上，右滑塊5-2套接于右滑桿1-2上，左滑桿1-1和右滑桿1-2的兩端 均通過法蘭固定于鉆機的機架上，雙級雙作用油缸6設于左滑桿1-1和右滑桿1-2中間，雙級雙作用油缸6的油缸本體亦固定于鉆機的機架上，雙級雙作用油缸6的活塞桿外端通過法蘭固接在底板31上。所述掌架3由中間立板33、上面板34-1、下面板34_2、左側板32_1、右側板32_2、底板31組成,上面板34-1設于底板31上方,下面板34-2設于底板31下方,左側板32_1和右側板32-2分別設于底板31左右兩側，中間立板33設于左側板32-1和右側板32_2前端。卡爪8中部通過銷軸固定于掌架3的上面板34-1和下面板34-2內。左臂桿4-1和右臂桿4-2分別與掌架3的左側板32-1、右側板32_2固連。工作原理接桿時，雙級雙作用油缸6的一級油缸作用，掌架3在左臂桿4-1、右臂桿4-2、左滑塊5-1、右滑塊5-2、左滑桿1-1和右滑桿1-2的共同作用下，水平向前推進，至卡爪8的抓取中心與鉆機的動力頭(圖中未示出)，中心重合時，雙級雙作用油缸6的二級油缸作用，掌架3繼續水平向前推進至鉆機的儲管架(圖中未示出)的儲管(圖中未示出)位置，雙級雙作用油缸6鎖定，啟動手爪油缸7，其活塞桿向前推進，鏈節2跟隨動作，帶動卡爪8饒銷軸朝內轉動，卡爪8夾緊鉆桿9，此時，鎖定手爪油缸7，再次啟動雙級雙作用油缸6的二級油缸，掌架3后彳丁至鉆桿9中心并對準鉆機的動力頭中心，待動力頭與鉆桿結合后，再次啟動手爪油缸7，手爪油缸7的活塞桿回收，卡爪8饒銷軸向外轉動，此時，卡爪8松開鉆桿9，同時，啟動雙級雙作用油缸6的二級油缸，掌架3后行至初始位置，完成一次接桿動作；同理，重復以上操作，由此依次完成多根鉆桿的對接。卸桿時，啟動雙級雙作用油缸6的一級油缸，掌架3水平向前推進至卡爪8的抓取中心與鉆機的動力頭中心重合時，手爪油缸7啟動，卡爪8饒銷軸朝內轉動，抓緊鉆桿9，動力頭動作，鉆桿9與動力頭脫扣，此時，手爪油缸7鎖定，雙級雙作用油缸6的_■級油缸動作，掌架3繼續水平向前推進至鉆機的儲管架的儲管位置，再次啟動手爪油缸7，手爪油缸7的活塞桿回收，卡爪8饒銷軸向外轉動，松開鉆桿9，雙級雙作用油缸6的一、二級油缸相繼動作，掌架3后行至初始位置，完成一次卸桿動作；重復以上操作，由此依次完成多根鉆桿的卸桿動作。
權利要求1.深海鉆機換桿機構夾持機構，其特征在于，包括卡爪，所述卡爪由左卡爪和右卡爪組成，左卡爪和右卡爪對稱設于掌架內，左卡爪前端和右卡爪前端均伸出掌架外，卡爪后端與鏈節前端相連，鏈節后端與手爪油缸的活塞桿外端絞接，手爪油缸的油缸本體穿過中間立板中心通孔，手爪油缸的油缸本體與中間立板固定連接，掌架左右兩側分別對稱設有左臂桿和右臂桿，左臂桿端部設有左滑塊，右臂桿端部設有右滑塊，左滑塊套接于左滑桿上，右滑塊套接于右滑桿上，左滑桿和右滑桿的兩端均固定于鉆機的機架上，雙級雙作用油缸設于左滑桿和右滑桿中間，雙級雙作用油缸的油缸本體亦固定于鉆機的機架上，雙級雙作用油缸的活塞桿的外端固接在底板上。
2.根據權利要求I所述的深海鉆機換桿機構夾持機構，其特征在于，所述掌架由中間立板、上面板、下面板、左側板、右側板、底板組成，上面板設于底板上方，下面板設于底板下方，左側板和右側板分別設于底板左右兩側，中間立板設于左側板和右側板前端。
3.根據權利要求2所述的深海鉆機換桿機構夾持機構，其特征在于，所述卡爪中部通過銷軸固定于掌架的上面板和下面板內。
4.根據權利要求2所述的深海鉆機換桿機構夾持機構，其特征在于，所述左臂桿和右臂桿分別與掌架的左側板、右側板固連。
專利摘要深海鉆機換桿機構夾持機構，包括卡爪，所述卡爪由左卡爪和右卡爪組成，左卡爪和右卡爪對稱設于掌架內，左卡爪前端和右卡爪前端均伸出掌架外，卡爪后端與鏈節前端相連，鏈節后端與手爪油缸的活塞桿外端絞接，手爪油缸的油缸本體穿過中間立板中心通孔，掌架左右兩側分別對稱設有左臂桿和右臂桿，左臂桿端部設有左滑塊，右臂桿端部設有右滑塊，左滑塊套接于左滑桿上，右滑塊套接于右滑桿上，左滑桿和右滑桿的兩端均固定于鉆機的機架上，雙級雙作用油缸的油缸本體亦固定于鉆機的機架上，雙級雙作用油缸的活塞桿的外端固接在底板上。本實用新型結構簡單，操作方便，定位精度高，使用壽命長，適用范圍廣，可有效的協助深海鉆機完成水下鉆具的接卸。
文檔編號E21B19/18GK202531061SQ201220198758
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月7日 優先權日2012年5月7日
發明者吳鴻云, 高宇清 申請人:長沙礦山研究院有限責任公司