專利名稱：一種插板機雙驅(qū)動大扭矩雙繩卷揚結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用涉及插板機卷揚裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
國內(nèi)原先的插板機全部是靠電動振動錘帶著鋼套管振動，由鋼套管及電動振動錘的自重將套管插入土壤。這種插板方法速度受土壤硬度影響無法得到控制，甚至有的硬土壤根本無法插入。同時由于工作裝置體積不能過大(否則重量過重)，因此工作裝置截面尺寸已經(jīng)受到限制，卷揚的滾筒直徑也就受到了限制。這樣安裝于卷揚內(nèi)部的行星減速機的直徑也受到了限制。而行星減速機的直徑與能提供的扭矩是成正比的，因此直徑過小的減速機將不能滿足大插入力和起拔力的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠適應(yīng)各種土壤結(jié)構(gòu)，動力強，能夠自適應(yīng)張緊的插板機雙驅(qū)動大扭矩雙繩卷揚結(jié)構(gòu)。一種插板機雙驅(qū)動大扭矩雙繩卷揚結(jié)構(gòu)，包括頂部滑輪組、鋼套管、張緊滑輪組、卷揚、卷揚滾筒、下部滑輪組、第一馬達、第一行星減速機、第二馬達、第二行星減速機，卷揚分別與第一鋼繩、第二鋼繩的一端連接，第一鋼繩、第二鋼繩分別從卷揚的兩端開始纏繞，第一鋼繩的另一端經(jīng)過頂部滑輪組后與鋼套管連接，第二鋼繩的另一端經(jīng)過張緊滑輪組、下部滑輪組后與鋼套管連接；卷揚上設(shè)置卷揚滾筒，卷揚滾筒的兩端分別設(shè)置第一行星減速機、第二行星減速機，第一行星減速機與第一馬達連接，第二行星減速機與第二馬達連接。本實用位于張緊滑輪組與卷揚之間的鋼繩上布置導(dǎo)向滑輪組。本實用的張緊滑輪組上連接張緊油缸。本實用的張緊油缸上連接自適應(yīng)張緊彈性體。本實用采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點本實用在工作裝置上裝有卷揚系統(tǒng)，卷揚上纏繞著兩根鋼繩，分別從卷揚的兩端開始纏繞(鋼繩旋向相同)，當(dāng)卷揚轉(zhuǎn)動插入時，其中一股鋼繩收回，鋼套管下插入土壤，另一股鋼繩放繩；當(dāng)卷揚反方向轉(zhuǎn)動時，原先放繩的鋼繩收回，通過頂部滑輪組將鋼套管拔出土壤，原先收繩的鋼繩放繩。這種通過卷揚提供動力的插管是完全受液壓系統(tǒng)控制的，結(jié)構(gòu)簡單，且土壤硬度不會給插入速度帶來影響。這種卷揚加壓插板機構(gòu)的鋼套管是在設(shè)置在工作裝置上的滑槽內(nèi)上下滑動的，與國內(nèi)現(xiàn)有的電動振動錘式的插板機的套管無導(dǎo)向，不能確定套管插入的角度相比，該種插板機構(gòu)完全能夠滿足施工的質(zhì)量要求。同時本實用在卷揚內(nèi)部卷揚滾筒的兩端分別安裝一個行星減速機和一個馬達。兩個馬達油口交叉相接，這樣兩個馬達轉(zhuǎn)向相反，同時給卷揚滾筒出力，提高了卷揚的動力。本實用通過在張緊滑輪組上連接張緊油缸，張緊油缸與自適應(yīng)張緊彈性體，保證了鋼繩不會在卷揚產(chǎn)生跳繩或亂繩，設(shè)備仍能正常工作，能夠自適應(yīng)張緊。
圖I是本實用雙繩卷揚結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是本實用卷揚滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用的技術(shù)方案進行詳細說明如圖I、圖2所示，一種插板機雙驅(qū)動大扭矩雙繩卷揚結(jié)構(gòu)，包括頂部滑輪組I、鋼套管2、張緊滑輪組3、卷揚7、卷揚滾筒8、下部滑輪組9、第一馬達10、第一行星減速機11、第二馬達12、第二行星減速機13，卷揚7分別與第一鋼繩14、第二鋼繩15的一端連接，第一鋼繩14、第二鋼繩15分別從卷揚7的兩端開始纏繞，第一鋼繩14的另一端經(jīng)過頂部滑輪組I后與鋼套管2連接，第二鋼繩15的另一端經(jīng)過張緊滑輪組3、下部滑輪組9后與鋼套管2連接；卷揚7上設(shè)置卷揚滾筒8，卷揚滾筒8的兩端分別設(shè)置第一行星減速機11、第二行星減速機13，第一行星減速機11與第一馬達10連接，第二行星減速機13與第二馬達12連接。如圖I所示，本實用位于張緊滑輪組3與卷揚I之間的鋼繩上布置導(dǎo)向滑輪組4。如圖I所示，本實用的張緊滑輪組3上連接張緊油缸5。如圖I所示，本實用的張緊油缸5上連接自適應(yīng)張緊彈性體6。如圖I所示，本實用在工作裝置上裝有卷揚系統(tǒng)，卷揚7上分別纏繞第一鋼繩14、第二鋼繩15，第一鋼繩14、第二鋼繩15分別從卷揚的兩端開始纏繞(鋼繩旋向相同)，第二鋼繩15經(jīng)過其上方導(dǎo)向滑輪組4和張緊滑輪組3返回至工作裝置的底部，再經(jīng)過下部滑輪組9往上栓在鋼套管2上；第一鋼繩14直接往上至工作裝置頂部滑輪組1，返回往下也栓在鋼套管2上。當(dāng)卷揚7轉(zhuǎn)動插入時，第二鋼繩15收回，鋼套管下插入土壤，第一鋼繩14放繩；當(dāng)卷揚7反方向轉(zhuǎn)動時，第一鋼繩14收回，通過頂部滑輪組I將鋼套管2拔出土壤，第二鋼繩15放繩。如圖2所示，本實用在卷揚滾筒8兩端分別安裝第一馬達10、第一行星減速機11、第二馬達12、第二行星減速機13。兩個馬達油口交叉相接，這樣兩個馬達轉(zhuǎn)向相反，同時給卷揚滾筒8出力。本實用的張緊滑輪組3上連接張緊油缸5，張緊油缸5又與自適應(yīng)張緊彈性體6連接。由于套管自重G和土壤的吸附力f的存在，工作過程中起拔力比插入力大I. 5倍左右，也即插管時鋼繩伸長將比拔管時鋼繩伸長量要小。同時從圖I中可以看出，由卷揚7的安裝位置確定了在最大起拔力(也即套管插入到最深處)時插管第一鋼繩14比拔管第二鋼繩15短了很多，因此，插管時第一鋼繩14的伸長量要比拔管時第二鋼繩15伸長量短了好幾倍。因此，如圖I所示，我們將張緊油缸5安裝在下部主架上，并在張緊油缸5底部安裝了一個自適應(yīng)張緊彈性體6，同時該自適應(yīng)張緊彈性體6被約束了一定的行程，當(dāng)壓縮到達該行程后，油缸的支承力(張繩力)將由油缸下銷軸提供，以保證由兩根鋼繩組成的閉環(huán)內(nèi)部有一定的預(yù)緊力H)，該預(yù)緊力的大小將接近插管所需的插入力(R) H)。這時第一鋼繩14的伸預(yù)伸長量為dl，第二鋼繩15的預(yù)伸長量為d2，在鋼套管2的鋼繩接頭回到工作裝置頂端時，第一鋼繩14與第二鋼繩15的未纏繞長度近似相等，故dl ^ d2。[0021]本實用的鋼套管2回到頂端未進行插入作業(yè)時F1 = F2-G，此時F1 = F0,也即F2 = F0+G當(dāng)進行插入作業(yè)時F1 = f 1+F2-G當(dāng)進行拔管作業(yè)時F2 = fl+Fl+G其中F1為第一鋼繩14的拉力，F(xiàn)2為第二鋼繩15的拉力，G為鋼套管的自重，fl為插管時土壤阻力，f2為拔管時土壤阻力當(dāng)插管作業(yè)時，由于土壤的阻力，使第一鋼繩14的張力相應(yīng)增大，伸長量也隨著力的增加而線性增加，相應(yīng)第二鋼繩15的伸長量也相應(yīng)減小，減小的長度與第一鋼繩14增加的長度相等，也即F2相應(yīng)減小，并保持在平衡的狀態(tài)。當(dāng)土壤阻力增大到接近鋼繩預(yù)緊力時(即fl ^ R))，第一鋼繩14將伸長到預(yù)緊時的兩倍長度，這時第二鋼繩15伸長量也縮回并接近于0,也即第一鋼繩14的拉力Fl ^ fl-G。第二鋼繩15也并未松馳,卷揚工作正
堂
巾o當(dāng)進行拔管作業(yè)時，由于土壤的阻力和鋼套管的自重，第二鋼繩15的拉力會比插管時第一鋼繩14的拉力大得多。而此時由于鋼套管2已經(jīng)大部分或全部插入地面，第一鋼繩14的未纏繞長度較短，第二鋼繩15的長度已經(jīng)接近未插管時的兩倍，因此，當(dāng)拔管時，第二鋼繩15的伸長量將是未插管時的兩倍，這時第一鋼繩14將會松弛，此時自適應(yīng)張緊彈性體6將發(fā)揮作用，使油缸上升，以補償?shù)谝讳摾K14的松馳，并使第一鋼繩14保持由彈性體彈力產(chǎn)生的張繩力，第一鋼繩14將不會在卷揚7上出現(xiàn)亂繩，機器仍能正常工作。
權(quán)利要求1.一種插板機雙驅(qū)動大扭矩雙繩卷揚結(jié)構(gòu)，其特征在于包括頂部滑輪組(I)、鋼套管(2)、張緊滑輪組(3)、卷揚(7)、卷揚滾筒(8)、下部滑輪組(9)、第一馬達(10)、第一行星減速機(11)、第二馬達(12)、第二行星減速機(13)，卷揚(7)分別與第一鋼繩(14)、第二鋼繩(15)的一端連接，第一鋼繩(14)、第二鋼繩(15)分別從卷揚(7)的兩端開始纏繞，第一鋼繩(14)的另一端經(jīng)過頂部滑輪組(I)后與鋼套管(2)連接，第二鋼繩(15)的另一端經(jīng)過張緊滑輪組(3)、下部滑輪組(9)后與鋼套管(2)連接；卷揚(7)上設(shè)置卷揚滾筒(8)，卷揚滾筒(8)的兩端分別設(shè)置第一行星減速機(11)、第二行星減速機(13)，第一行星減速機(11)與第一馬達(10)連接，第二行星減速機(13)與第二馬達(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的插板機雙驅(qū)動大扭矩雙繩卷揚結(jié)構(gòu)，其特征在于上述位于張緊滑輪組(3 )與卷揚(7 )之間的鋼繩上布置導(dǎo)向滑輪組(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的插板機雙驅(qū)動大扭矩雙繩卷揚結(jié)構(gòu)，其特征在于上述張緊滑輪組(3)上連接張緊油缸(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插板機雙驅(qū)動大扭矩雙繩卷揚結(jié)構(gòu)，其特征在于上述張緊油缸(5 )上連接自適應(yīng)張緊弾性體(6 )。
專利摘要一種插板機雙驅(qū)動大扭矩雙繩卷揚結(jié)構(gòu)，涉及插板機卷揚裝置的技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的卷揚分別與第一鋼繩、第二鋼繩的一端連接，第一鋼繩、第二鋼繩分別從卷揚的兩端開始纏繞，第一鋼繩的另一端經(jīng)過頂部滑輪組后與鋼套管連接，第二鋼繩的另一端經(jīng)過張緊滑輪組、下部滑輪組后與鋼套管連接；卷揚上設(shè)置卷揚滾筒，卷揚滾筒的兩端分別設(shè)置第一行星減速機、第二行星減速機，第一行星減速機與第一馬達連接，第二行星減速機與第二馬達連接。本實用新型實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，能夠適應(yīng)各種土壤結(jié)構(gòu)，動力強，能夠自適應(yīng)張緊的目的。
文檔編號E02D3/10GK202543889SQ20122013648
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者劉云華, 印光宇, 沈玉濤, 邱國東, 陳均鈞 申請人:江蘇上騏集團有限公司