專利名稱：巖巷綜合掘進系統的制作方法
技術領域：
巖巷綜合掘進系統技術領域：
本實用新型涉及一種巖巷掘進系統，具體地說本實用新型涉及一種巖巷綜合掘進系統。背景技術：
公知的，在礦山開采、尤其是煤礦開采中，巖巷、半煤巖巷掘進中使用的技術為采用打眼放炮掘進或掘進機組機械化掘進兩種方式，其中打眼放炮掘進方式是大多數礦山開采企業常用的技術之一；這種掘進方式所采用的配套設備主要有液壓掘進鉆車“以便取代人工打炮眼”、挖掘式裝載機或者側卸裝巖機“代替人工裝載矸石渣”、運輸礦山車、刮板運輸機或者皮帶運輸機等等輔助設備。在掘進過程中，挖掘式裝載機或者側卸裝巖機必須在液壓掘進鉆車作業完成先行退出巖巷后，然后再開到掘進面上作業，液壓掘進鉆車也是如此，兩種設備在巷道中一進一退交替使用，非常浪費時間，影響矸石渣的清運效率，同時增 加電纜等設施的使用數量，并且使前述設備磨損加快；市售的煤礦用鉆裝機組可較好的克服前述問題，這種鉆裝機組是一種新型的礦山巖巷掘進設備，它與配套的刮板運輸機配套使用，機器本身擁有兩個鉆臂、兩個挖掘式裝載機、兩個矸石渣運輸部，鉆臂和扒斗可交替進行作業，節省時間，提高矸石渣的清運效率。但是這種設備只能在刮板運輸機上直線行走，不能獨立在巷道地面上行走，所以就產生了鉆裝機組連同刮板運輸機向前移動的問題。在現有的礦山開采技術條件下，巖巷掘進多采用掘進機截割方式和炮掘方式，兩者相比用于巖石較硬的巷道炮掘的優勢多一些，而炮掘方式中，多使用鉆車打孔放炮，用裝載機和側卸車進行矸石的清理運輸作業。這樣就要求巷道的寬度能夠滿足兩臺設備錯車使用。而許多煤礦巷道的斷面有限，不能滿足兩種機械設備的同時使用，頻繁更換設備無疑會影響煤礦生產，降低生產效率，同時對兩臺設備的維護保養工作也比較繁瑣，不利于煤礦巖巷機械化快速掘進的開展，后續運輸等輔助工序也嚴重制約掘進速度的提升。
發明內容為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種巖巷綜合掘進系統，本實用新型通過裝卸部的鉆裝機、推移部、轉載部、皮帶機、二次轉運部和礦車形成的綜合系統，系統集成了鉆孔、裝載、轉運、存儲、臨時支護功能，實現巖巷掘進時的全面作業和快速掘進。實現本實用新型的技術方案如下一種巖巷綜合掘進系統，包括裝卸部、推移部、轉載部、皮帶機、二次轉運部和礦車，設置在推移部一端上部的裝卸部處于巖巷掘進端，推移部的另一端連接轉載部的一端，所述轉載部的另一端上設置的溜槽處于皮帶機的一端上方，所述皮帶機的另一端通過滑梁懸掛在緩沖倉上部，所述緩沖倉下部的二次轉運部的上部，二次轉運部的機頭傳動裝置出料口對應礦車。所述的巖巷綜合掘進系統，所述裝卸部為鉆裝機，鉆裝機的前部設有鉆臂，鉆裝機的鉆臂兩側設有兩套采掘機構，在兩套采掘機構的采掘臂下部分別設有礦石回收系統，鉆裝機支撐架下部設有行走部和導向滑鞋，行走部和導向滑鞋處于推移部的滑軌槽內；滑軌槽上設置的推移油缸活塞端對應導向滑鞋。所述的巖巷綜合掘進系統，鉆裝機前部設置的鉆臂為兩個，所述兩個鉆臂為平行的“=”形設置且結構相同，每一包括定位裝置、滑架和滑桿，滑架的一端與機體前端上部鉸接，滑桿與滑架滑動配合，所述滑桿和滑架通過定位裝置固定，在滑架下部設有滑架油缸，所述與機體前端鉸接。所述的巖巷綜合掘進系統，所述鉆裝機前部兩側的采掘機構結構相同，每一采掘機構包括耙壁、連接梁、耙斗、上推油缸和下壓油缸，所述連接梁的一端與鉆裝機機體前端筋板上部鉸接，連接梁的另一端與耙壁的一端下部鉸接，上推油缸固定在連接梁的中部，上推油缸的活塞與耙壁的一端端部連接，下壓油缸的一端與連接梁的下面中部鉸接，下壓油缸的另一端與筋板下部鉸接連接，所述筋板通過軸固定在鉆裝機機體前端；在耙壁的一端設有耙斗，所述耙斗上部設有托梁器；在采掘機構下部的礦石回收系統包括機體上設置的滑板、兩套回收板、懸掛架，兩套回收板分別設置在采掘機構下部，回收板的一端對應機體上設置的滑板，回收板的一端設有擴口，在回收板的邊部兩側分別設有側板，在兩側板之間的回收板形成滑道，所述兩側板通過懸掛架吊在鉆裝機機體前端的筋板下部。·所述的巖巷綜合掘進系統，所述轉載部的一端設置在鉆裝機滑板的輸出端下部，轉載部的中部呈斜形上移，轉載部的另一端機架下部通過伸縮裝置連接在皮帶機上部，使所述轉載部的另一端上設置的溜槽處于皮帶機的一端上方。所述的巖巷綜合掘進系統，所述皮帶機一端的下部設有多個支撐裝置，皮帶機中部的托架由改向滾筒支撐抬高，皮帶機另一端活動懸掛在巖巷上部設置的懸掛卸料裝置的滑梁上，使皮帶機的皮帶機機尾另一端處于緩沖倉上方。所述的巖巷綜合掘進系統，所述緩沖倉的下部設有轉運槽，轉運槽的端部設置的二次轉運部為斜形抬高，二次轉運部端部的機頭傳動裝置對應礦車上方，在機頭傳動裝置的采掘物出料口下部設有防落導板，所述防落導板下方放置在礦車的箱體內。所述的巖巷綜合掘進系統，所述礦車的下部設有下部收口，轉載機處于礦車下部收口下部。通過上述公開內容，本實用新型的有益效果是本實用新型所述的所述的巖巷綜合掘進系統，鉆裝機上的鉆臂可以在巖巷前端撐子面處進行打孔作業，在放炮后用鉆裝機上的扒臂與小刮板聯合作業進行出矸，將矸石運送到支撐鉆裝機行走的刮板運輸機上，刮板運輸機后接伸縮皮帶機，伸縮皮帶機將矸石運送至矸石倉中，再由料倉轉載機將矸石運至礦車上，通過礦車將矸石運至地面。該巖巷綜掘系統能在打孔爆破后，進行一系列的連續出矸作業，可將矸石快速的進行清理，推移部可使整個巖巷綜合掘進系統前移，跟進整個巷道的掘進。鉆裝機自身的打孔與出矸作業可以快速互換，且互不影響。總之，巖巷綜合掘進系統可以快速、準確、方便的切換鉆孔與裝運方式，降低了工人的勞動強度，保障人身安全，大大加快了巷道的掘進速度。
圖I是本實用新型的掘進系統示意圖；圖2是本實用新型裝卸部的鉆裝機結構示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是本實用新型的轉載機與礦車的對應關系示意圖；[0024]圖5是本實用新型的鉆裝機與滑軌槽的連接結構示意圖；在圖中1、裝卸部；2、推移部；3、轉載部；4、皮帶機；5、緩沖倉；6、二次轉運部；7、礦車；8、耙壁；9、鉆臂；10、推移油缸；11、溜槽；12、伸縮裝置；13、機架；14、皮帶機機尾；15、支撐裝置；16、托架；17、改向滾筒；18、滑梁；19、轉運槽；20、懸掛卸料裝置；21、機頭傳動裝置；22、定位裝置；23、滑桿；24、滑架；25、滑架油缸；26、托梁器；27、耙斗；28、懸掛架；29、滑道；30、支撐架；31、行走部；32、導向滑鞋；33、滑軌槽；34、滑板；35、機體；36、采掘
物；37、防落導板；38、下部收口 ；39、轉載機；40、上推油缸；41、下壓油缸；42、側板；43連接
M
o具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型進行進一步的說明；下面的實施例并不是對于本實用新型的限定，僅作為支持實現本實用新型的方式，在本實用新型所公開的技術框架內的任意等同結構替換，均為本實用新型的保護范圍；結合附圖I 5中所述的巖巷綜合掘進系統，包括裝卸部I、推移部2、轉載部3、皮帶機4、二次轉運部6和礦車7，設置在推移部2 —端上部的裝卸部I處于巖巷掘進端，推移部2的另一端連接轉載部3的一端，所述轉載部3的另一端上設置的溜槽11處于皮帶機4的一端上方，所述皮帶機4的另一端通過滑梁18懸掛在緩沖倉5上部，所述緩沖倉5下部的二次轉運部6的上部，二次轉運部6的機頭傳動裝置21出料口對應礦車7 ;結合附圖4，所述礦車7的下部設有下部收口 38，轉載機39處于礦車7下部收口 38下部。結合附圖1、2、3或5中所述的巖巷綜合掘進系統，所述裝卸部I為鉆裝機，鉆裝機的前部設有鉆臂9，鉆裝機的鉆臂9兩側設有兩套采掘機構，在兩套采掘機構的采掘臂下部分別設有礦石回收系統，鉆裝機支撐架30下部設有行走部31和導向滑鞋32，行走部31和導向滑鞋32處于推移部2的滑軌槽33內；滑軌槽33上設置的推移油缸10活塞端對應導向滑鞋32 ;鉆裝機前部設置的鉆臂9為兩個，所述兩個鉆臂9為平行的“=”形設置且結構相同，每一包括定位裝置22、滑架24和滑桿23，滑架24的一端與機體35前端上部鉸接，滑桿23與滑架24滑動配合，所述滑桿23和滑架24通過定位裝置22固定，在滑架24下部設有滑架油缸25，所述與機體35前端鉸接；所述鉆裝機前部兩側的采掘機構結構相同，每一采掘機構包括耙壁8、連接梁43、耙斗27、上推油缸40和下壓油缸41，所述連接梁43的一端與鉆裝機機體35前端筋板上部鉸接，連接梁43的另一端與耙壁8的一端下部鉸接，上推油缸40固定在連接梁43的中部，上推油缸40的活塞與耙壁8的一端端部連接，下壓油缸41的一端與連接梁43的下面中部鉸接，下壓油缸41的另一端與筋板下部鉸接連接，所述筋板通過軸固定在鉆裝機機體35前端；在耙壁8的一端設有耙斗27，所述耙斗27上部設有托梁器26 ;在采掘機構下部的礦石回收系統包括機體35上設置的滑板34、兩套回收板、懸掛架28，兩套回收板分別設置在采掘機構下部，回收板的一端對應機體35上設置的滑板34，回收板的一端設有擴口，在回收板的邊部兩側分別設有側板42，在兩側板42之間的回收板形成滑道29，所述兩側板42通過懸掛架28吊在鉆裝機機體35前端的筋板下部。進一步，所述轉載部3的一端設置在鉆裝機滑板34的輸出端下部，轉載部3的中部呈斜形上移，轉載部3的另一端機架13下部通過伸縮裝置12連接在皮帶機4上部，使所述轉載部3的另一端上設置的溜槽11處于皮帶機4的一端上方。進一步，所述皮帶機4 一端的下部設有多個支撐裝置15，皮帶機4中部的托架16由改向滾筒17支撐抬高，皮帶機4另一端活動懸掛在巖巷上部設置的懸掛卸料裝置20的滑梁18上，使皮帶機4的皮帶機機尾14另一端處于緩沖倉5上方。進一步，所述緩沖倉5的下部設有轉運槽19，轉運槽19的端部設置的二次轉運部6為斜形抬高，二次轉運部6端部的機頭傳動裝置21對應礦車7上方，在機頭傳動裝置21的采掘物36出料口下部設有防落導板37，所述防落導板37下方放置在礦車7的箱體內。 實施本實用新型所述的巖巷綜合掘進系統，裝卸部I鉆裝機在巖巷前端撐子面處進行打孔作業，在放炮后用鉆裝機進行出矸，鉆裝機的耙斗27反鏟將遠處的矸石扒裝進回收板中，回收板后側連接的滑板34與支撐鉆裝機行走的轉載部3相連，矸石匯集至轉載部3后，輸送至機架13上的出料口后進入可伸縮的皮帶機4上，皮帶機4將矸石運送至矸石緩沖倉5中，通過緩沖倉5的矸石進入二次轉運部6，然后將矸石運至礦車7，通過礦車7及時將矸石運至地面；本實用新型在清理完矸石后，鉆裝機可立刻切換至打孔狀態，進行下一個爆破循環，推移部2隨巖巷作業斷面的前移而帶動整個巖巷掘進系統前移.鉆裝機自身的打孔與出矸作業可以快速互換，且互不影響。本實用新型所述鉆裝機具有打孔功能的鉆臂9和出矸功能的反鏟耙斗27及回收板形成的矸石運輸機構，打孔時將鉆裝機兩側的反鏟耙斗27收回，鉆臂9移動至鉆裝機的最前端，鉆臂9處于鉆裝機上方中部，鉆裝機馬達帶動行走部31齒輪嚙合鉆裝機下部的滑軌槽33軌道上的齒條，使其可以進行前后移動；兩套采掘機構的采掘臂上設置的反鏟耙斗27位于鉆裝機兩側，通過操作先導手柄控制油缸進行扒裝工作，將矸石扒進回收板。本實用新型所述鉆裝機鉆孔作業與裝載作業可共用一個液壓泵站。鉆裝機上設有操縱臺移動閥主要控制鉆臂9操縱臺的前進與后退；所述鉆臂9操縱閥有兩組七聯閥分別控制左、右鉆臂9鑿巖作業，主要動作有鉆臂9升降、擺動和回轉，還控制滑架24擺動、俯仰、補償以及鑿巖推進。三聯比例閥組分別來控制鑿巖沖擊、鑿巖回轉、輔助供油，輔助供油閥用來給鉆臂9操縱閥供油；逐步打眼閥控制鑿巖作業的推進及沖擊。回收板控制閥由兩聯閥組成，分別用來控制轉載部3的溜槽油缸的升降。左、右先導閥用來控制扒裝作業，控制兩套采掘機構的采掘臂各個動作連接梁43的升降和左右回轉；耙壁8升降和耙斗27收展。左、右采掘機構先導閥可以輕松方便地實現采掘機構的復合操作，提高工作效率。根據本實用新型的特點，該巖巷綜合掘進系統在煤礦巷道掘進中的應用可以大大提高掘進速度，減少對使用空間的要求，擴大了使用范圍，為煤礦巷道的掘進作業提供了一種高效的作業方式。本實用新型未詳述部分為現有技術。
權利要求1.一種巖巷綜合掘進系統，包括裝卸部(I)、推移部(2)、轉載部(3)、皮帶機(4)、二次轉運部(6)和礦車(7)，其特征是設置在推移部(2) —端上部的裝卸部(I)處于巖巷掘進端，推移部(2)的另一端連接轉載部(3)的一端，所述轉載部(3)的另一端上設置的溜槽(11)處于皮帶機(4)的一端上方，所述皮帶機(4)的另一端通過滑梁(18)懸掛在緩沖倉(5)上部，所述緩沖倉(5)下部的二次轉運部(6)的上部，二次轉運部(6)的機頭傳動裝置(21)出料口對應礦車(7)。
2.根據權利要求I所述的巖巷綜合掘進系統，其特征是所述裝卸部(I)為鉆裝機，鉆裝機的前部設有鉆臂(9)，鉆裝機的鉆臂(9)兩側設有兩套采掘機構，在兩套采掘機構的采掘臂下部分別設有礦石回收系統，鉆裝機支撐架(30)下部設有行走部(31)和導向滑鞋(32)，行走部(31)和導向滑鞋(32)處于推移部(2)的滑軌槽(33)內；滑軌槽(33)上設置的推移油缸(10)活塞端對應導向滑鞋(32)。
3.根據權利要求2所述的巖巷綜合掘進系統，其特征是鉆裝機前部設置的鉆臂(9)為兩個，所述兩個鉆臂(9)為平行的“=”形設置且結構相同，每一包括定位裝置(22)、滑架(24)和滑桿(23)，滑架(24)的一端與機體(35)前端上部鉸接，滑桿(23)與滑架(24)滑動配合，所述滑桿(23)和滑架(24)通過定位裝置(22)固定，在滑架(24)下部設有滑架油缸(25),所述與機體(35)前端鉸接。
4.根據權利要求2所述的巖巷綜合掘進系統，其特征是所述鉆裝機前部兩側的采掘機構結構相同，每一采掘機構包括耙壁(8)、連接梁(43)、耙斗(27)、上推油缸(40)和下壓油缸(41)，所述連接梁(43)的一端與鉆裝機機體(35)前端筋板上部鉸接，連接梁(43)的另一端與耙壁(8)的一端下部鉸接，上推油缸(40)固定在連接梁(43)的中部，上推油缸(40)的活塞與耙壁(8)的一端端部連接，下壓油缸(41)的一端與連接梁(43)的下面中部鉸接，下壓油缸(41)的另一端與筋板下部鉸接連接，所述筋板通過軸固定在鉆裝機機體(35)前端；在耙壁(8)的一端設有耙斗(27)，所述耙斗(27)上部設有托梁器(26);在采掘機構下部的礦石回收系統包括機體(35)上設置的滑板(34)、兩套回收板、懸掛架(28)，兩套回收板分別設置在采掘機構下部，回收板的一端對應機體(35)上設置的滑板(34)，回收板的一端設有擴口，在回收板的邊部兩側分別設有側板(42)，在兩側板(42)之間的回收板形成滑道(29),所述兩側板(42)通過懸掛架(28)吊在鉆裝機機體(35)前端的筋板下部。
5.根據權利要求I所述的巖巷綜合掘進系統，其特征是所述轉載部(3)的一端設置在鉆裝機滑板(34)的輸出端下部，轉載部(3)的中部呈斜形上移，轉載部(3)的另一端機架(13)下部通過伸縮裝置(12)連接在皮帶機(4)上部，使所述轉載部(3)的另一端上設置的溜槽(11)處于皮帶機(4)的一端上方。
6.根據權利要求I所述的巖巷綜合掘進系統，其特征是所述皮帶機(4)一端的下部設有多個支撐裝置(15)，皮帶機(4)中部的托架(16)由改向滾筒(17)支撐抬高，皮帶機(4)另一端活動懸掛在巖巷上部設置的懸掛卸料裝置(20 )的滑梁(18 )上，使皮帶機(4)的皮帶機機尾(14)另一端處于緩沖倉(5)上方。
7.根據權利要求I所述的巖巷綜合掘進系統，其特征是所述緩沖倉(5)的下部設有轉運槽(19 )，轉運槽(19 )的端部設置的二次轉運部(6 )為斜形抬高，二次轉運部(6 )端部的機頭傳動裝置(21)對應礦車(7)上方，在機頭傳動裝置(21)的采掘物(36)出料口下部設有防落導板(37),所述防落導板(37)下方放置在礦車(7)的箱體內。
8.根據權利要求I或7所述的巖巷綜合掘進系統，其特征是所述礦車(7)的下部設有下部收口(38)，轉載機(39)處于礦車(7)下部收口(38)下部。
專利摘要一種巖巷綜合掘進系統，涉及一種巖巷掘進系統，設置在推移部(2)一端上部的裝卸部(1)處于巖巷掘進端，推移部(2)的另一端連接轉載部(3)的一端，所述轉載部(3)的另一端上設置的溜槽(11)處于皮帶機(4)的一端上方，所述皮帶機(4)的另一端通過滑梁(18)懸掛在緩沖倉(5)上部，所述緩沖倉(5)下部的二次轉運部(6)的上部，二次轉運部(6)的機頭傳動裝置(21)出料口對應礦車(7)；本實用新型通過裝卸部的鉆裝機、推移部、轉載部、皮帶機、二次轉運部和礦車形成的綜合系統，系統集成了鉆孔、裝載、轉運、存儲、臨時支護功能，實現巖巷掘進時的全面作業和快速掘進。
文檔編號E21C25/68GK202578681SQ20122006080
公開日2012年12月5日 申請日期2012年2月24日 優先權日2012年2月24日
發明者武予魯, 田富軍, 于聚旺, 李建新, 黃建偉, 宋錄生, 石光潔, 楊隨木, 杜文宏, 楊新華, 段新偉, 張雪峰, 張帥, 胡現民, 李海軍, 高鐵全 申請人:河南大有能源股份有限公司