專利名稱：挖煤機(jī)動(dòng)作控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種挖煤機(jī)動(dòng)作控制裝置。
背景技術(shù)：
動(dòng)作控制是指利用電機(jī)斷續(xù)驅(qū)動(dòng)管理機(jī)械裝配，物質(zhì)移位、運(yùn)動(dòng)、位置或定位的功能。典型應(yīng)用包括機(jī)器人、CNC (電腦數(shù)控)加工、RC天線及碟型天線伺服系統(tǒng)、航海自動(dòng)定位系統(tǒng)、打印機(jī)與復(fù)印機(jī)取紙器，以及其他由電機(jī)控制機(jī)械裝配的姿勢(shì)。挖煤機(jī)動(dòng)作控制裝置通過對(duì)動(dòng)作機(jī)構(gòu)(電機(jī))的控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的調(diào)節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種挖煤機(jī)動(dòng)作控制裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的該挖煤機(jī)動(dòng)作控制裝置包括微處理器、信號(hào)隔離單元、信號(hào)放大單元、驅(qū)動(dòng)單元、動(dòng)作機(jī)構(gòu)和動(dòng)作反饋單元，其中微處理器的輸出端和信號(hào)隔離單元的輸入端相連接，信號(hào)隔離單元的的輸出端和信號(hào)放大單元的輸入端相連接，信號(hào)放大單元的輸出端和驅(qū)動(dòng)單元的輸入端相連接，驅(qū)動(dòng)單元的輸出端和動(dòng)作機(jī)構(gòu)相連接，動(dòng)作反饋單元的輸出端和微處理器的輸入端相連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)該裝置操作簡單、穩(wěn)定性強(qiáng)、安全可靠。
圖I為挖煤機(jī)動(dòng)作控制裝置簡圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)結(jié)合實(shí)施例加以說明。該挖煤機(jī)動(dòng)作控制裝置簡圖如圖I所示，微處理器選擇型號(hào)為PIC16F873 (A)，信號(hào)隔離單元選擇型號(hào)為6N137.。該挖煤機(jī)動(dòng)作控制裝置包括微處理器、信號(hào)隔離單元、信號(hào)放大單元、驅(qū)動(dòng)單元、動(dòng)作機(jī)構(gòu)和動(dòng)作反饋單元，其中微處理器的輸出端和信號(hào)隔離單元的輸入端相連接，信號(hào)隔離單元的的輸出端和信號(hào)放大單元的輸入端相連接，信號(hào)放大單元的輸出端和驅(qū)動(dòng)單元的輸入端相連接，驅(qū)動(dòng)單元的輸出端和動(dòng)作機(jī)構(gòu)相連接，動(dòng)作反饋單元的輸出端和微處理器的輸入端相連接。
權(quán)利要求
1.一種挖煤機(jī)動(dòng)作控制裝置，其特征在于包括微處理器、信號(hào)隔離單元、信號(hào)放大單元、驅(qū)動(dòng)單元、動(dòng)作機(jī)構(gòu)和動(dòng)作反饋單元，其中微處理器的輸出端和信號(hào)隔離單元的輸入端相連接，信號(hào)隔離單元的的輸出端和信號(hào)放大單元的輸入端相連接，信號(hào)放大單元的輸出端和驅(qū)動(dòng)單元的輸入端相連接，驅(qū)動(dòng)單元的輸出端和動(dòng)作機(jī)構(gòu)相連接，動(dòng)作反饋單元的輸出端和微處理器的輸入端相連接。
全文摘要
一種挖煤機(jī)動(dòng)作控制裝置，屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域。包括微處理器、信號(hào)隔離單元、信號(hào)放大單元、驅(qū)動(dòng)單元、動(dòng)作機(jī)構(gòu)和動(dòng)作反饋單元，其中微處理器的輸出端和信號(hào)隔離單元的輸入端相連接，信號(hào)隔離單元的輸出端和信號(hào)放大單元的輸入端相連接，信號(hào)放大單元的輸出端和驅(qū)動(dòng)單元的輸入端相連接，驅(qū)動(dòng)單元的輸出端和動(dòng)作機(jī)構(gòu)相連接，動(dòng)作反饋單元的輸出端和微處理器的輸入端相連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)該裝置操作簡單、穩(wěn)定性強(qiáng)、安全可靠。
文檔編號(hào)E21C35/24GK102979525SQ20121051129
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者李翠, 王淳 申請(qǐng)人:沈陽洪達(dá)信息科技有限公司