專利名稱：一種錨桿鉆機液壓油路系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于煤礦用液壓錨桿鉆機技術領域，特別是涉及一種錨桿鉆機的液壓油路系統。
背景技術：
液壓錨桿鉆機與氣動錨桿鉆機相比，由于旋轉切割的扭矩大和對鉆機的推進力度大，逐漸收到了煤礦系統的青睞，目前國際和國內都已經研制出各種類型的錨桿液壓錨桿鉆機。液壓錨桿鉆機包括用于驅動鉆頭旋轉以進行切割的液壓馬達和用于推進液壓馬達的液壓缸。傳統錨桿鉆機液壓油路系統包括用于控制液壓缸升降的液壓缸換向閥，液壓缸換向閥為三位四通換向閥，液壓缸換向閥的三個工作位狀態分別為液壓缸升缸狀態、液壓缸降缸狀態以及液壓缸停止狀態；液壓馬達換向閥為二位四通換向閥，液壓馬達換向閥的兩個工作為狀態是液壓馬達工作狀態和液壓馬達停止狀態。如上所述，傳統錨桿鉆機的液壓油路系統中用于控制液壓缸工作以及液壓馬達工作的是兩套相互獨立的油路，液壓缸單純靠液壓缸進油管輸油以完成降缸動作，液壓缸降缸過程中，液壓馬達為停止狀態，液壓缸降缸速度慢，液壓缸降缸所用時間長，在移動程度上浪費了工程時間，影響工程進度，所以十分有必要研發一種新的油路控制系統，以提高錨桿鉆機中液壓缸的降缸速度。
發明內容
本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種錨桿鉆機的液壓油路系統，旨在解決傳統錨桿鉆機降缸速度慢的問題，令錨桿鉆機的工作效率得到進一步提高。本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種錨桿鉆機液壓油路系統，包括用于鉆機旋轉切割的液壓馬達，用于推進液壓馬達的液壓缸，用于控制液壓馬達工作的液壓馬達換向閥，以及用于控制液壓缸工作的液壓缸換向閥，所述液壓缸包括其上部的降缸油腔和其下部的升缸油腔，所述液壓缸換向閥為三位四通換向閥，液壓缸換向閥的出口 A和出口 B分別與液壓缸的降缸油腔和升缸油腔連通，所述液壓缸換向閥的進油口 P通過液壓缸進油管連通油箱，所述液壓缸換向閥的回油口 T通過回油管連通油箱，所述液壓馬達換向閥為三位四通換向閥，所述液壓馬達換向閥的出口 A’與所述液壓馬達的進油口連接，所述液壓馬達的出油口連接回油管，所述液壓馬達換向閥的出口 B’通過降缸輔助油管與所述液壓缸的降缸油腔連通，所述降缸輔助油管上設有防止液壓油從所述液壓缸的降缸油腔向液壓馬達換向閥的出口 B’流動的單向閥，所述液壓馬達換向閥的進油口P’通過液壓馬達進油管連通油箱，所述液壓馬達換向閥的回油口 T’通過回油管連通油箱。本發明還可以采用如下技術方案液壓馬達換向閥中具有輔助液壓缸降缸工作位，所述液壓馬達換向閥上輔助液壓缸降缸工作位中的進油口 P’與出口 B’連通。液壓缸的升缸油腔與回油管之間并聯支管，所述支管上串聯第一溢流閥。液壓缸進油管與所述液壓馬達進油管上分別串聯有第二溢流閥和第三溢流閥。
本發明具有的優點和積極效果是由于本發明采用如上技術方案，即設計一種新的用于控制錨桿鉆機的液壓油路系統，本系統中與液壓馬達聯接的液壓馬達換向閥采用三位四通換向閥，相比傳統技術中二位三通換向閥，液壓馬達換向閥中增加了用于向液壓缸的降缸油腔輸油的降缸工作位，合理且巧妙地將原本相互獨立的兩套油路控制系統相結合，有效增加了錨桿鉆機降缸過程中的輸油壓力，從而加快降缸速度，可以顯著提高錨桿鉆機的工作效率。液壓缸的升缸油腔與回油管之間并聯支管，支管上串聯溢流閥，溢流閥可以保證液壓缸的升缸油腔內的液壓油壓力，避免液壓缸在升缸過程中因壓力過大而受損。
圖1是本發明的原理圖。圖中1、液壓馬達；2、液壓缸；2_1、降缸油腔；2_2、升缸油腔；3、液壓馬達換向閥；4、液壓缸換向閥；5、液壓缸進油管；6、油箱；7、回油管；8、第二溢流閥；9、降缸輔助油管；10、單向閥；11、液壓馬達進油管；12、第三溢流閥；13、支管；14、第一溢流閥。
具體實施例方式為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1，一種錨桿鉆機液壓油路系統，包括液壓馬達I和液壓缸2,液壓馬達I用于完成錨桿鉆機的旋轉切割動作，液壓缸2與液壓馬達I聯接，液壓缸2包括降缸油腔2-1和升缸油腔2-2，降缸油腔2-1位于液壓缸2的上部，升缸油腔2-2位于液壓缸2的下部，液壓缸2的升缸和降缸動作用于推進和縮回錨桿鉆機的鉆頭。還包括用于控制液壓馬達I工作的液壓馬達換向閥3以及用于控制液壓缸2工作的液壓缸換向閥4，液壓馬達換向閥3和液壓缸換向閥4均為三位四通換向閥。液壓缸換向閥4的出口 A和出口 B分別與液壓缸2的降缸油腔2-1和升缸油腔2_2連通，液壓缸換向閥4的進油口 P通過液壓缸進油管5連通油箱6，液壓缸換向閥4的回油口 T通過回油管7連通油箱6，液壓缸進油管5上串聯第二溢流閥8，本實施例中，第二溢流閥8的調定壓力為7-8MPa。液壓缸換向閥4的三個工作位狀態分別為液壓缸升缸工作位、液壓缸降缸工作位以及液壓缸停止工作位。液壓缸換向閥4處于液壓缸升缸工作位時，液壓缸換向閥4的進油口 P與出口 B連通，液壓缸換向閥4的出口 A與回油口 T連通；液壓缸換向閥4處于液壓缸降缸工作位時，液壓缸換向閥4的進油口 P與出口 A連通，液壓缸換向閥4的出口 B與回油口 T連通；液壓缸換向閥4處于液壓缸停止工作位時，液壓缸換向閥4的進油口 P與油口 T連通。液壓馬達換向閥3的出口 A’與液壓馬達I的進油口連接，液壓馬達I的出油口連接回油管7，液壓馬達換向閥3的出口 B’通過降缸輔助油管9與液壓缸2的降缸油腔2-1連通，降缸輔助油管9上設有防止液壓油從液壓缸2的降缸油腔2-1向液壓馬達換向閥3的出口 B’流動的單向閥10，液壓馬達換向閥3的進油口 P’通過液壓馬達進油管11連通油箱6，液壓馬達換向閥3的回油口 T’通過回油管7連通油箱6，液壓馬達進油管11上串聯第三溢流閥12，本實施例中，第三溢流閥12的調定壓力為14MPa。液壓馬達換向閥3的三個工作位狀態分別為液壓馬達轉動工作位、液壓馬達停止工作位以及輔助液壓缸降缸工作位。液壓馬達換向閥3處于液壓馬達轉動工作位時，液壓馬達換向閥3的進油口 P’與出口A’連通；液壓馬達換向閥3處于液壓馬達停止工作位時，液壓馬達換向閥3的進油口 P’與回油口 T’連通；液壓馬達換向閥3處于輔助液壓缸降缸工作位時，液壓馬達換向閥的進油口 P’與出口 B’連通。工作原理液壓缸2需要降缸時,液壓缸換向閥4處于液壓缸降缸工作位,與此同時,液壓馬達換向閥3處于輔助液壓缸降缸工作位，油箱6中的液壓油經過液壓缸進油管5和液壓缸換向閥4輸送到液壓缸2的降缸油腔2-1內，油箱6中的液壓油同時經過液壓馬達進油管11和液壓馬達換向閥3輸送到液壓缸2的降缸油腔2-1內，兩條油路同時向液壓缸2的降缸油腔2-1內供油，令液壓缸2的降缸油腔2-1內油壓增大，可以顯著提高降缸速度。為了避免液壓缸2在升缸過程中因壓力過大而受損，液壓缸2的升缸油腔2-2與回油管7之間并聯支管13，支管13上串聯第一溢流閥14，第一溢流閥14可以保證液壓缸2的升缸油腔2-2內的液壓油壓力，本實施例中，第一溢流閥14的調定壓力為4MPa。上述實施方式僅僅是對本發明的功能性描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計思想的前提下，本領域內普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均落在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種錨桿鉆機液壓油路系統，包括用于鉆機旋轉切割的液壓馬達(I)，用于推進液壓馬達(I)的液壓缸(2)，用于控制液壓馬達(I)工作的液壓馬達換向閥(3)，以及用于控制液壓缸(2)工作的液壓缸換向閥(4)，所述液壓缸(2)包括其上部的降缸油腔(2-1)和其下部的升缸油腔(2-2)，所述液壓缸換向閥(4)為三位四通換向閥，液壓缸換向閥(4)的出口 A和出口 B分別與液壓缸⑵的降缸油腔(2-1)和升缸油腔(2-2)連通，所述液壓缸換向閥(4)的進油口 P通過液壓缸進油管(5)連通油箱(6)，所述液壓缸換向閥(4)的回油口 T通過回油管(7)連通油箱￠)，其特征在于所述液壓馬達換向閥(3)為三位四通換向閥， 所述液壓馬達換向閥(3)的出口 A’與所述液壓馬達(I)的進油口連接，所述液壓馬達(I) 的出油口連接回油管(7)，所述液壓馬達換向閥(3)的出口 B’通過降缸輔助油管(9)與所述液壓缸(2)的降缸油腔(2-1)連通，所述降缸輔助油管(9)上設有防止液壓油從所述液壓缸(2)的降缸油腔(2-1)向液壓馬達換向閥(3)的出口 B’流動的單向閥(10)，所述液壓馬達換向閥(3)的進油口 P’通過液壓馬達進油管(11)連通油箱(6)，所述液壓馬達換向閥 ⑶的回油口 T’通過回油管(7)連通油箱(6)。
2.根據權利要求1所述的錨桿鉆機液壓油路系統，其特征在于所述液壓馬達換向閥(3)中具有輔助液壓缸降缸工作位，所述液壓馬達換向閥(3)上輔助液壓缸降缸工作位中的進油口 P’與出口 B’連通。
3.根據權利要求1所述的錨桿鉆機液壓油路系統，其特征在于所述液壓缸(2)的升缸油腔(2-2)與回油管(7)之間并聯支管(13)，所述支管上串聯第一溢流閥(14)。
4.根據權利要求1所述的錨桿鉆機液壓油路系統，其特征在于所述液壓缸進油管(5) 與所述液壓馬達進油管(11)上分別串聯有第二溢流閥(8)和第三溢流閥(12)。
全文摘要
本發明涉及一種錨桿鉆機液壓油路系統，包括液壓馬達、液壓缸、液壓馬達換向閥、液壓缸換向閥，特征是液壓馬達換向閥為三位四通換向閥，液壓馬達換向閥的出口A’與液壓馬達的進油口連接，液壓馬達的出油口連接回油管，液壓馬達換向閥的出口B’通過降缸輔助油管與液壓缸的降缸油腔連通，降缸輔助油管上設有防止液壓油從液壓缸的降缸油腔向液壓馬達換向閥的出口B’流動的單向閥，液壓馬達換向閥的進油口P’通過液壓馬達進油管連通油箱，液壓馬達換向閥的回油口T’通過回油管連通油箱。優點是可以顯著加快降缸速度，可以顯著提高錨桿鉆機的工作效率。
文檔編號E21B4/02GK102996069SQ20121049036
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者張曉民 申請人:天津市九方煤礦機械制造有限公司