一種多功能液壓遙控爆破車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多功能液壓遙控爆破車，包括車架、行走機構、行走驅動機構、液壓系統、安裝在車架上的液壓旋轉底盤、安裝在液壓旋轉底盤上且能進行上下升降的液壓升降底座、安裝在液壓升降底座上且內部存放有定時炸藥包的車廂、將定時炸藥包投放至需爆破位置的傾斜向溜放槽、電子線路板和安裝于車箱前部的井下環境檢測裝置；液壓系統包括液壓箱、液壓控制器、對液壓旋轉底盤進行驅動的液壓驅動馬達，對液壓升降底座進行驅動的液壓油缸，液壓驅動馬達通過液壓管路一與液壓箱相接，液壓油缸通過液壓管路二與液壓箱相接。本發明結構設計合理、體型小、行走速度快且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成炸藥投放過程且投放位置準確。
【專利說明】一種多功能液壓遙控爆破車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種爆破設備，尤其是涉及一種多功能液壓遙控爆破車。
【背景技術】
[0002]近年來，我國煤礦安全事故頻發，造成了重大人員傷亡和巨大的經濟損失，煤礦安全生產問題受到社會各界的關注。當煤礦安全事故發生后，現場環境復雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，嚴重威脅搜救人員的生命安全，給搜救工作的部署和實施帶來嚴峻考驗。而災難發生后的48小時是實施營救的關鍵時間，否則超過48小時被困者生還的可能性就變得很小。而救援機器人可代替搜救人員提前進入現場執行搜救探測任務，其可深入到復雜、危險或不確定的災害現場，探測未知環境信息，搜索和營救被困者。實際執行搜救任務時，由于搜救時間緊迫，需先通過遠程控制搜救機器人提前對事故現場環境進行大致探測，并相應確定安全搜救路線，但由于煤礦安全事故發生的同時，經常會伴隨一些坍塌現象，而坍塌后的巖塊則會阻斷機器人的行走道路，使得救援任務受阻。因而，現如今缺少一種結構設計合理、體型小、行走速度快且使用操作簡便、使用效果好的多功能液壓遙控爆破車，其能以遙控方式代替搜救人員提前自主移動至需爆破部位并自動投放炸藥后起爆，以對坍塌后的巖體進行爆炸處理，使得救援任務受阻得以繼續進行。同時，其還能對周側環境條件進行實時檢測，并根據檢測結果判斷當前所處區域是否適宜爆破。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種多功能液壓遙控爆破車，其結構設計合理、體型小、行走速度快且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成炸藥投放過程且投放位置準確，投放過程易控。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種多功能液壓遙控爆破車，其特征在于:包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構、對所述行走機構進行驅動的行走驅動機構、布設在所述車架上的液壓系統、安裝在所述車架上的液壓旋轉底盤、安裝在所述液壓旋轉底盤上且能進行上下升降的液壓升降底座、安裝在所述液壓升降底座上且內部存放有定時炸藥包的車廂、安裝在所述車廂上且將所述定時炸藥包投放至需爆破位置的傾斜向溜放槽和布設在所述車廂內的電子線路板和安裝于所述車箱前部的井下環境檢測裝置，所述行走驅動機構布設在所述車架底部且其與行走機構之間通過傳動機構進行傳動連接；所述車廂的一側底部設置有定時炸藥包投放口，且所述炸藥投放口內側設置有將需投放定時炸藥包向外側推動的電動推板；所述傾斜向溜放槽的上部位于所述定時炸藥包投放口的正下方，所述傾斜向溜放槽的上部以鉸接方式安裝在所述車廂底部，且傾斜向溜放槽的中下部固定安裝在所述車架上；所述液壓系統包括液壓箱、液壓控制器、對液壓旋轉底盤進行驅動的液壓驅動馬達，對液壓升降底座進行驅動的液壓油缸，所述液壓驅動馬達通過液壓管路一與所述液壓箱相接，所述液壓油缸通過液壓管路二與所述液壓箱相接，所述液壓管路一上安裝有電磁控制閥，所述液壓管路一上安裝有電比例控制閥和電磁換向閥，所述液壓驅動馬達、電磁控制閥、電比例控制閥和電磁換向閥均由液壓控制器進行控制，且液壓驅動馬達、電磁控制閥、電比例控制閥和電磁換向閥均與液壓控制器相接；所述電子線路板上設置有控制器一、供電電源和無線通信模塊，所述供電電源與控制器一相接，所述液壓控制器和控制器一均與無線通信模塊相接；所述行走驅動機構和電動推板均由控制器一進行控制且二者均與控制器一相接；所述液壓控制器和控制器一均通過無線通信模塊與遠程遙控主機進行雙向通信；所述井下環境檢測裝置包括氧氣含量檢測單元、瓦斯濃度檢測單元、可燃氣體濃度檢測單元和溫度檢測單元，所述氧氣含量檢測單元、瓦斯濃度檢測單元、可燃氣體濃度檢測單元和溫度檢測單元均與控制器一相接；所述車架上還設置有分別對其行走位置和行走方向進行實時檢測的行走位置檢測單元和行走方向檢測單元，所述行走位置檢測單元和行走方向檢測單元均與控制器一相接。
[0005]上述一種多功能液壓遙控爆破車，其特征是:所述車廂上還安裝有由控制器一進行控制的報警提示單元，所述報警提示單元與控制器一相接。
[0006]上述一種多功能液壓遙控爆破車，其特征是:所述液壓旋轉底盤上設置有對其旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元，所述液壓升降底座上設置有對其升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元，所述旋轉角度檢測單元和升降高度檢測單元均與液壓控制器相接。
[0007]本發明與現有技術相比具有以下優點:
[0008]1、結構簡單且電路設計合理，投入成本低，安裝布設簡便。
[0009]2、電路簡單且接線方便。
[0010]3、使用操作簡便且智能化程度高。
[0011]4、使用效 果好且實用價值高，其能以遙控方式代替搜救人員提前自主移動至需爆破部位并自動投放炸藥后起爆，以對坍塌后的巖體進行爆炸處理，使得救援任務受阻得以繼續進行。實際使用時，本發明能先后完成多次炸藥包投放過程，且各次投放的炸藥包數量可控。另外，本發明采用液壓系統進行驅動，因而工作性能可靠。同時，本發明還能對周側環境條件進行實時檢測，并根據檢測結果判斷當前所處區域是否適宜爆破。
[0012]5、適用范圍廣且推廣應用前景廣泛。
[0013]綜上所述，本發明結構設計合理、體型小、行走速度快且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成炸藥投放過程且投放位置準確，投放過程易控。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的電路原理框圖。
[0016]附圖標記說明:
[0017]I一液壓旋轉底盤；2—液壓升降底座；3—行走機構；
[0018]4一行走驅動機構；6 —電動推板；7—液壓驅動馬達；
[0019]8—電比例控制閥；9 一電磁換向閥；10 —電磁控制閥；
[0020]11 一液壓控制器；12—控制器一；13—供電電源；
[0021]14 一無線通信模塊；15—遠程遙控主機；
[0022]16-1 一氧氣含量檢測單兀；16-2—瓦斯濃度檢測單兀；[0023]16-3—溫度檢測單元；16-4—可燃氣體濃度檢測單元；
[0024]17一報警提示單元；18—旋轉角度檢測單元；
[0025]19 一升降高度檢測單元。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，本發明包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構3、對所述行走機構3進行驅動的行走驅動機構4、布設在所述車架上的液壓系統、安裝在所述車架上的液壓旋轉底盤1、安裝在所述液壓旋轉底盤I上且能進行上下升降的液壓升降底座2、安裝在所述液壓升降底座2上且內部存放有定時炸藥包的車廂、安裝在所述車廂上且將所述定時炸藥包投放至需爆破位置的傾斜向溜放槽和布設在所述車廂內的電子線路板和安裝于所述車箱前部的井下環境檢測裝置，所述行走驅動機構4布設在所述車架底部且其與行走機構3之間通過傳動機構進行傳動連接。所述車廂的一側底部設置有定時炸藥包投放口，且所述炸藥投放口內側設置有將需投放定時炸藥包向外側推動的電動推板6。所述傾斜向溜放槽的上部位于所述定時炸藥包投放口的正下方，所述傾斜向溜放槽的上部以鉸接方式安裝在所述車廂底部，且傾斜向溜放槽的中下部固定安裝在所述車架上；所述液壓系統包括液壓箱、液壓控制器11、對液壓旋轉底盤I進行驅動的液壓驅動馬達7，對液壓升降底座2進行驅動的液壓油缸，所述液壓驅動馬達7通過液壓管路一與所述液壓箱相接，所述液壓油缸通過液壓管路二與所述液壓箱相接，所述液壓管路一上安裝有電磁控制閥10，所述液壓管路一上安裝有電比例控制閥8和電磁換向閥9，所述液壓驅動馬達7、電磁控制閥10、電比例控制閥8和電磁換向閥9均由液壓控制器11進行控制，且液壓驅動馬達7、電磁控制閥10、電比例控制閥8和電磁換向閥9均與液壓控制器11相接。所述電子線路板上設置有控制器一 12、供電電源13和無線通信模塊14，所述供電電源13與控制器一 12相接，所述液壓控制器11和控制器一 12均與無線通信模塊14相接。所述行走驅動機構4和電動推板6均由控制器一 12進行控制且二者均與控制器一 12相接。所述液壓控制器11和控制器一12均通過無線通信模 塊14與遠程遙控主機15進行雙向通信。所述井下環境檢測裝置包括氧氣含量檢測單元16-1、瓦斯濃度檢測單元16-2、可燃氣體濃度檢測單元16-4和溫度檢測單元16-3，所述氧氣含量檢測單元16-1、瓦斯濃度檢測單元16-2、可燃氣體濃度檢測單元16-4和溫度檢測單元16-3均與控制器一 12相接。所述車架上還設置有分別對其行走位置和行走方向進行實時檢測的行走位置檢測單元和行走方向檢測單元，所述行走位置檢測單元和行走方向檢測單元均與控制器一 12相接。
[0027]本實施例中，所述車廂上還安裝有由控制器一 12進行控制的報警提示單元17，所述報警提示單元17與控制器一 12相接。
[0028]本實施例中，所述液壓旋轉底盤I上設置有對其旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元18，所述液壓升降底座2上設置有對其升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元19，所述旋轉角度檢測單元18和升降高度檢測單元19均與液壓控制器11相接。
[0029]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所 作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種多功能液壓遙控爆破車，其特征在于:包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構(3)、對所述行走機構(3)進行驅動的行走驅動機構(4)、布設在所述車架上的液壓系統、安裝在所述車架上的液壓旋轉底盤(I )、安裝在所述液壓旋轉底盤(I)上且能進行上下升降的液壓升降底座(2)、安裝在所述液壓升降底座(2)上且內部存放有定時炸藥包的車廂、安裝在所述車廂上且將所述定時炸藥包投放至需爆破位置的傾斜向溜放槽和布設在所述車廂內的電子線路板和安裝于所述車箱前部的井下環境檢測裝置，所述行走驅動機構(4)布設在所述車架底部且其與行走機構(3)之間通過傳動機構進行傳動連接；所述車廂的一側底部設置有定時炸藥包投放口，且所述炸藥投放口內側設置有將需投放定時炸藥包向外側推動的電動推板(6);所述傾斜向溜放槽的上部位于所述定時炸藥包投放口的正下方，所述傾斜向溜放槽的上部以鉸接方式安裝在所述車廂底部，且傾斜向溜放槽的中下部固定安裝在所述車架上；所述液壓系統包括液壓箱、液壓控制器(11)、對液壓旋轉底盤(I)進行驅動的液壓驅動馬達(7)，對液壓升降底座(2)進行驅動的液壓油缸，所述液壓驅動馬達(7)通過液壓管路一與所述液壓箱相接，所述液壓油缸通過液壓管路二與所述液壓箱相接，所述液壓管路一上安裝有電磁控制閥(10 )，所述液壓管路一上安裝有電比例控制閥(8)和電磁換向閥(9)，所述液壓驅動馬達(7)、電磁控制閥(10)、電比例控制閥(8)和電磁換向閥(9)均由液壓控制器(11)進行控制，且液壓驅動馬達(7)、電磁控制閥(10)、電比例控制閥(8)和電磁換向閥(9)均與液壓控制器(11)相接；所述電子線路板上設置有控制器一(12)、供電電源(13)和無線通信模塊(14)，所述供電電源(13)與控制器一(12)相接，所述液壓控制器(11)和控制器一(12)均與無線通信模塊(14)相接；所述行走驅動機構(4)和電動推板(6)均由控制器一(12)進行控制且二者均與控制器一(12)相接；所述液壓控制器(11)和控制器一(12 )均通過無線通信模塊(14 )與遠程遙控主機(15 )進行雙向通信；所述井下環境檢測裝置包括氧氣含量檢測單元(16-1)、瓦斯濃度檢測單元(16-2)、可燃氣體濃度檢測單元(16-4)和溫度檢測單元(16-3)，所述氧氣含量檢測單元(16-1 )、瓦斯濃度檢測單元(16-2)、可燃氣體濃度檢測單元(16-4)和溫度檢測單元(16-3)均與控制器一(12)相接；所述車架上還設置有分別對其行走位置和行走方向進行實時檢測的行走位置檢測單元和行走方向檢測單元，所述行走位置檢測單元和行走方向檢測單元均與控制器一(12)相接。
2.按照權利要求1所述的一種多功能液壓遙控爆破車，其特征在于:所述車廂上還安裝有由控制器一(12)進行控制的報警提示單元(17)，所述報警提示單元(17)與控制器一(12)相接。
3.按照權利要求1或2所述的一種多功能液壓遙控爆破車，其特征在于:所述液壓旋轉底盤(I)上設置有對其旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元(18)，所述液壓升降底座(2)上設置有對其升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元(19)，所述旋轉角度檢測單元(18)和升降高度檢測單元(19)均與液壓控制器(11)相接。
【文檔編號】E21F11/00GK103822551SQ201210470917
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年11月19日 優先權日:2012年11月19日
【發明者】介艷良 申請人:西安擴力機電科技有限公司