專利名稱：旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制方法、裝置、系統(tǒng)和旋挖鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制方法、裝置、系統(tǒng)和旋挖鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
旋挖鉆機(jī)的工作原理是靠動力頭帶動鉆桿以及其他動作的配合來實現(xiàn)鉆孔。當(dāng)孔中為土壤層時，動力頭轉(zhuǎn)動相對較輕松；當(dāng)打巖層時，動力頭轉(zhuǎn)動會相對費力，有時甚至?xí)蚺ぞ夭粔蚨D(zhuǎn)不動。動力頭因扭矩不夠而轉(zhuǎn)不動時，若保持時間久對動力頭馬達(dá)以及其他液壓結(jié)構(gòu)系統(tǒng)都會有較大的損害。針對相關(guān)技術(shù)中旋挖鉆機(jī)在鉆挖較硬地點時，動力頭因扭矩不足無法轉(zhuǎn)動，而動 力頭持續(xù)受力導(dǎo)致馬達(dá)等設(shè)備受損的問題，目前尚未提出有效地解決方案。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述旋挖鉆機(jī)在鉆挖較硬地點時，動力頭因扭矩不足無法轉(zhuǎn)動，而動力頭持續(xù)受力導(dǎo)致馬達(dá)等設(shè)備受損的問題，本發(fā)明提供一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制方法、裝置、系統(tǒng)和旋挖鉆機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制方法，包括根據(jù)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動力頭是否處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)；如果是，監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移；如果該轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，控制該動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)。上述根據(jù)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動力頭是否處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)包括當(dāng)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值大于壓力閾值時，確定動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)。上述監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移包括通過設(shè)置在動力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測裝置監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移。上述制動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)包括關(guān)閉動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。上述控制動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)包括觸發(fā)報警裝置向用戶報警，以使動力頭的手柄處于不受力狀態(tài)；如果報警預(yù)定時間后動力頭仍處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，關(guān)閉動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制裝置，包括動力頭狀態(tài)判斷設(shè)備，用于根據(jù)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動力頭是否處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)；轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備，用于如果動力頭狀態(tài)判斷設(shè)備的判斷結(jié)果為是，監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移；轉(zhuǎn)動控制設(shè)備，用于如果轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測的轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，控制動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)。上述動力頭狀態(tài)判斷設(shè)備包括轉(zhuǎn)動狀態(tài)確定單元，用于當(dāng)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值大于壓力閾值時，確定動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)。上述轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備包括轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測單元，用于通過設(shè)置在動力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測裝置監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移。
上述轉(zhuǎn)動控制設(shè)備包括第一控制單元，用于如果轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測的轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，關(guān)閉動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。上述轉(zhuǎn)動控制設(shè)備包括報警單元，用于如果轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測的轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，觸發(fā)報警裝置向用戶報警，以使動力頭的手柄處于不受力狀態(tài)；第二控制單元，用于如果報警單元觸發(fā)報警預(yù)定時間后，動力頭仍處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，關(guān)閉動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，包括動力頭壓力傳感器，用于檢測動力頭的壓力，并反饋檢測的壓力值；控制器，用于接收動力頭壓力傳感器反饋的壓力值，根據(jù)壓力值判斷動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移；如果轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，控制動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)。上述系統(tǒng)包括設(shè)置在動力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測裝置，用于檢測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移，并將轉(zhuǎn)動位移反饋給控制器。上述角位移檢測裝置為位移脈沖編碼器。·上述控制器還用于如果轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，發(fā)送報警指令；如果報警指令發(fā)送預(yù)定時間后動力頭仍處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，關(guān)閉動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥；上述系統(tǒng)還包括報警裝置，用于接收控制器發(fā)送的報警指令，向用戶進(jìn)行報警，以使動力頭的手柄處于不受力狀態(tài)。上述報警裝置至少包括以下設(shè)備之一蜂鳴報警器、信號燈報警器或語音報警器。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種旋挖鉆機(jī)，包括上述系統(tǒng)。本發(fā)明通過在動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，而轉(zhuǎn)動位移比較小或動力頭基本沒有轉(zhuǎn)動時，主動控制該動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進(jìn)而馬達(dá)和液壓系統(tǒng)停止作業(yè)，解決了旋挖鉆機(jī)在鉆挖較硬地點時，動力頭因扭矩不足無法轉(zhuǎn)動，而動力頭持續(xù)受力導(dǎo)致馬達(dá)等設(shè)備受損的問題，延長了旋挖鉆機(jī)的使用壽命，增強(qiáng)了系統(tǒng)性能。
構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制方法流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合?？紤]到旋挖鉆機(jī)在鉆挖較硬地點時，動力頭因扭矩不足無法轉(zhuǎn)動，而此時的動力頭持續(xù)受力會導(dǎo)致馬達(dá)等設(shè)備受損，本發(fā)明實施例提供了一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制方法、裝置、系統(tǒng)和旋挖鉆機(jī)。如圖I所示的旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制方法流程圖，該方法可以應(yīng)用在旋挖鉆機(jī)的控制器中實現(xiàn)，控制器可以為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)，該方法包括以下步驟步驟S102，根據(jù)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動力頭是否處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)；步驟S104，如果是，監(jiān)測該動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移；步驟S106，如果上述轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，控制該動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)。其中，上述指定時長和位移閾值均可以根據(jù)經(jīng)驗和實際需要設(shè)定。本實施例通過在動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，而轉(zhuǎn)動位移比較小或動力頭基本沒有轉(zhuǎn)動時，主動控制該動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進(jìn)而馬達(dá)和液壓系統(tǒng)停止作業(yè)，解決了旋挖鉆機(jī)在鉆挖較硬地點時，動力頭因扭矩不足無法轉(zhuǎn)動，而動力頭持續(xù)受力導(dǎo)致馬達(dá)等設(shè)備受損的問題，延長了旋挖鉆機(jī)的使用壽命，增強(qiáng)了系統(tǒng)性能。
本實施例中，動力頭壓力傳感器會實時發(fā)送動力頭壓力數(shù)據(jù)給PLC，若動力頭轉(zhuǎn)動時，則該壓力數(shù)據(jù)會大于PLC的設(shè)定值，這時PLC將確定該動力頭為轉(zhuǎn)動狀態(tài)?；诖?，上述根據(jù)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動力頭是否處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)包括當(dāng)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值大于壓力閾值時，確定動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)。該實現(xiàn)方式可以直接應(yīng)用旋挖鉆機(jī)的現(xiàn)有器件進(jìn)行，實現(xiàn)簡單，成本低。為了確定當(dāng)前鉆挖的地方是否存在鉆不動的情況，本實施例在動力頭的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置了角位移檢測裝置，例如，位移脈沖編碼器，這樣可以根據(jù)角位移檢測裝置的檢測結(jié)果判斷該動力頭是否轉(zhuǎn)動?；诖?，上述監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移可以包括通過設(shè)置在動力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測裝置監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移。這種角位移檢測裝置的應(yīng)用方式能夠比較準(zhǔn)確地檢測出動力頭的位移大小，保障后續(xù)控制的精確度。本實施例在監(jiān)測到指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值時，需要控制該動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)，在具體控制實現(xiàn)時，可以采用以下兩種方式，第一種，直接關(guān)閉動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥；第二種，先觸發(fā)報警裝置向用戶報警，以使動力頭的手柄處于不受力狀態(tài)；如果報警預(yù)定時間后動力頭仍處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，則再關(guān)閉動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。通常用戶收到報警后，將會松開動力頭的手柄，這樣就使動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)了，如果因為報警裝置故障或者其它原因?qū)е掠脩魶]有松開動力頭的手柄，控制器再觸發(fā)報警一段時間后，發(fā)現(xiàn)動力頭仍處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，則關(guān)閉動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。這兩種實現(xiàn)方式均可以達(dá)到盡快使動力頭停止轉(zhuǎn)動的目的，第二種方式較第一種方式更具有與用戶的互動性，讓用戶能夠知道當(dāng)前運行情況及時進(jìn)行響應(yīng)，避免動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥已經(jīng)關(guān)閉了，用戶還用力操作動力頭的手柄的現(xiàn)象。本發(fā)明實施例中的報警裝置可以是蜂鳴報警器、信號燈報警器或語音報警器等中的一種或多種。對應(yīng)于上述方法，本發(fā)明實施例還提供了一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制裝置，該裝置可以應(yīng)用在旋挖鉆機(jī)的控制器中，如圖2所示的旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置包括以下設(shè)備動力頭狀態(tài)判斷設(shè)備22，用于根據(jù)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動力頭是否處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)；轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備24，用于如果動力頭狀態(tài)判斷設(shè)備22的判斷結(jié)果為是，監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移；
轉(zhuǎn)動控制設(shè)備26，用于如果轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備24監(jiān)測的轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，控制該動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)。本實施例的裝置通過在動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，而轉(zhuǎn)動位移比較小或動力頭基本沒有轉(zhuǎn)動時，主動控制該動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進(jìn)而馬達(dá)和液壓系統(tǒng)停止作業(yè)，解決了旋挖鉆機(jī)在鉆挖較硬地點時，動力頭因扭矩不足無法轉(zhuǎn)動，而動力頭持續(xù)受力導(dǎo)致馬達(dá)等設(shè)備受損的問題，延長了旋挖鉆機(jī)的使用壽命，增強(qiáng)了 系統(tǒng)性能。本實施例的動力頭狀態(tài)判斷設(shè)備22包括轉(zhuǎn)動狀態(tài)確定單元，用于當(dāng)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值大于壓力閾值時，確定動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)。優(yōu)選地，上述轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備24包括轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測單元，用于通過設(shè)置在動力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測裝置監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移。對應(yīng)于上述兩種控制方式，本實施例的轉(zhuǎn)動控制設(shè)備26可以包括第一控制單元，用于如果轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測的轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，關(guān)閉動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥?；蛘撸鲜鲛D(zhuǎn)動控制設(shè)備26包括報警單元，用于如果轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測的轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，觸發(fā)報警裝置向用戶報警，以使動力頭的手柄處于不受力狀態(tài)；第二控制單元，用于如果報警單元觸發(fā)報警預(yù)定時間后，動力頭仍處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，關(guān)閉動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。對應(yīng)于上述方法和裝置，本發(fā)明實施例還提供一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，如圖3所示的旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，該系統(tǒng)包括以下設(shè)備動力頭壓力傳感器32，用于檢測動力頭的壓力，并反饋檢測的壓力值；控制器34，用于接收動力頭壓力傳感器32反饋的壓力值，根據(jù)壓力值判斷動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移；如果該轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，控制所述動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)。本實施例的系統(tǒng)通過動力頭壓力傳感器反饋的壓力值確定動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，如果動力頭的轉(zhuǎn)動位移比較小或動力頭基本沒有轉(zhuǎn)動時，控制器主動控制該動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進(jìn)而馬達(dá)和液壓系統(tǒng)停止作業(yè)，解決了旋挖鉆機(jī)在鉆挖較硬地點時，動力頭因扭矩不足無法轉(zhuǎn)動，而動力頭持續(xù)受力導(dǎo)致馬達(dá)等設(shè)備受損的問題，延長了旋挖鉆機(jī)的使用壽命，增強(qiáng)了系統(tǒng)性能。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括設(shè)置在動力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測裝置，用于檢測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移，并將轉(zhuǎn)動位移反饋給控制器34。其中，該角位移檢測裝置為位移脈沖編碼器。本實施例的控制器34還用于如果轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，發(fā)送報警指令；如果發(fā)送報警指令預(yù)定時間后動力頭仍處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，關(guān)閉動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥；相應(yīng)地，該系統(tǒng)還包括報警裝置，用于接收控制器發(fā)送的報警指令，向用戶進(jìn)行報警，以使動力頭的手柄處于不受力狀態(tài)。上述報警裝置至少包括以下設(shè)備之一蜂鳴報警器、信號燈報警器或語音報警器。如圖4所示的旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)框圖，該圖所示的系統(tǒng)中包括PLC 41、動力頭壓力傳感器42、位移脈沖編碼器43、蜂鳴報警器44和動力頭左右回轉(zhuǎn)閥45。其中，位移脈沖編碼器43安裝于動力頭的轉(zhuǎn)盤上，隨動力頭轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，位移脈沖編碼器43的作用是判斷動力頭轉(zhuǎn)動的位移，并發(fā)送動力頭的實時位移狀態(tài)至PLC 41 ；PLC 41的作用是接收位移脈沖編碼器的信號，判斷并處理邏輯，若位移持續(xù)幾秒不變或變化極微小時(前提是動力頭轉(zhuǎn)動以后，操作者未松開動力頭操作手柄。操作者是否松開操作手柄，PLC 41只需讀取動力頭壓力即可。)PLC 41發(fā)送報警信號至蜂鳴報警器使操作者警覺，若報警后幾秒時間 內(nèi)操作者未松開操作動力頭手柄，PLC 41自動關(guān)閉動力頭左右回轉(zhuǎn)閥45 (此處的時間和位移量均可按實際情況更改確定)，使動力頭停止轉(zhuǎn)動以保護(hù)動力頭馬達(dá)及整車液壓結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；蜂鳴報警器的作用是動力頭移位極小即巖層打不動時響起以提醒操作者；動力頭壓力傳感器42的作用是發(fā)送動力頭壓力數(shù)據(jù)給PLC 41，若動力頭轉(zhuǎn)動，該壓力數(shù)據(jù)會大于PLC 41的設(shè)定值(即上述壓力閾值)。由上述內(nèi)容可知，本實施例的PLC 41認(rèn)定動力頭為轉(zhuǎn)動狀態(tài)，該轉(zhuǎn)動狀態(tài)是PLC41發(fā)送報警的前提條件；若PLC 41判斷動力頭為轉(zhuǎn)動狀態(tài)并且動力頭位移量小于其極小的設(shè)定值(即上述位移閾值)并且時間大于設(shè)定的報警時間，則PLC 41發(fā)送報警指令給蜂鳴報警器44使其報警；若報警條件滿足并且操作者還未松開動力頭手柄則PLC 41發(fā)送指令關(guān)閉動力頭左右回轉(zhuǎn)閥45，使動力頭不動作以保護(hù)鉆機(jī)系統(tǒng)；同時，本實施例中的PLC 41進(jìn)行上述控制后的幾秒后自動復(fù)位至初始狀態(tài)。上述系統(tǒng)還包括旋挖鉆機(jī)的其它現(xiàn)有器件，例如動力頭馬達(dá)等，在圖4中未示意出。對應(yīng)于上述方法、裝置和系統(tǒng)，本發(fā)明實施例還提供了一種旋挖鉆機(jī)，該旋挖鉆機(jī)包括上述系統(tǒng)。從以上的描述中可以看出，本發(fā)明上述的實施例通過動力頭壓力傳感器反饋的壓力值確定動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，如果動力頭的轉(zhuǎn)動位移比較小或動力頭基本沒有轉(zhuǎn)動時，控制器主動控制該動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進(jìn)而馬達(dá)和液壓系統(tǒng)停止作業(yè)，解決了旋挖鉆機(jī)在鉆挖較硬地點時，動力頭因扭矩不足無法轉(zhuǎn)動，而動力頭持續(xù)受力導(dǎo)致馬達(dá)等設(shè)備受損的問題，延長了旋挖鉆機(jī)的使用壽命，增強(qiáng)了系統(tǒng)性能。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各設(shè)備或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個設(shè)備或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制方法，其特征在于，包括 根據(jù)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動力頭是否處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)； 如果是，監(jiān)測所述動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移； 如果所述轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，控制所述動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，根據(jù)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動力頭是否處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)包括 當(dāng)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值大于壓力閾值時，確定動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，監(jiān)測所述動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移包括 通過設(shè)置在所述動力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測裝置監(jiān)測所述動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，控制所述動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)包括 關(guān)閉所述動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，控制所述動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)包括 觸發(fā)報警裝置向用戶報警，以使所述動力頭的手柄處于不受力狀態(tài)； 如果報警預(yù)定時間后所述動力頭仍處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，關(guān)閉所述動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。
6.一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制裝置，其特征在于，包括 動力頭狀態(tài)判斷設(shè)備，用于根據(jù)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動力頭是否處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)； 轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備，用于如果所述動力頭狀態(tài)判斷設(shè)備的判斷結(jié)果為是，監(jiān)測所述動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移； 轉(zhuǎn)動控制設(shè)備，用于如果所述轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測的轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，控制所述動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述動力頭狀態(tài)判斷設(shè)備包括 轉(zhuǎn)動狀態(tài)確定單元，用于當(dāng)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值大于壓力閾值時，確定動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備包括 轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測單元，用于通過設(shè)置在所述動力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測裝置監(jiān)測所述動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動控制設(shè)備包括第一控制單元，用于如果所述轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測的轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，關(guān)閉所述動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動控制設(shè)備包括 報警單元，用于如果所述轉(zhuǎn)動位移監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測的轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，觸發(fā)報警裝置向用戶報警，以使所述動力頭的手柄處于不受力狀態(tài)； 第二控制單元，用于如果所述報警單元觸發(fā)報警預(yù)定時間后，所述動力頭仍處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，關(guān)閉所述動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥。
11.一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 動力頭壓力傳感器，用于檢測動力頭的壓力，并反饋檢測的壓力值；控制器，用于接收所述動力頭壓力傳感器反饋的壓力值，根據(jù)所述壓力值判斷所述動力頭處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，監(jiān)測所述動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移；如果所述轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，控制所述動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括設(shè)置在所述動力頭的轉(zhuǎn)盤上的角位移檢測裝置，用于檢測所述動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移，并將所述轉(zhuǎn)動位移反饋給所述控制器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述角位移檢測裝置為位移脈沖編碼器。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于如果所述轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，發(fā)送報警指令；如果所述報警指令發(fā)送預(yù)定時間后所述動力頭仍處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，關(guān)閉所述動力頭的左右回轉(zhuǎn)閥； 所述系統(tǒng)還包括報警裝置，用于接收所述控制器發(fā)送的所述報警指令，向用戶進(jìn)行報警，以使所述動力頭的手柄處于不受力狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置至少包括以下設(shè)備之一蜂鳴報警器、信號燈報警器或語音報警器。
16.—種旋挖鉆機(jī),其特征在于,包括權(quán)利要求11至15中任一項所述的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機(jī)動力頭的轉(zhuǎn)動控制方法、裝置、系統(tǒng)和旋挖鉆機(jī)。其中，該方法包括根據(jù)動力頭壓力傳感器反饋的壓力值判斷動力頭是否處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)；如果是，監(jiān)測動力頭在指定時長內(nèi)的轉(zhuǎn)動位移；如果該轉(zhuǎn)動位移小于位移閾值，控制該動力頭處于非轉(zhuǎn)動狀態(tài)。本發(fā)明解決了旋挖鉆機(jī)在鉆挖較硬地點時，動力頭因扭矩不足無法轉(zhuǎn)動，而動力頭持續(xù)受力導(dǎo)致馬達(dá)等設(shè)備受損的問題，延長了旋挖鉆機(jī)的使用壽命，增強(qiáng)了系統(tǒng)性能。
文檔編號E21B3/02GK102926737SQ20121045773
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者張刊, 李昱, 何歡, 李明, 趙亮 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司