專利名稱：一種保持沖擊機構垂直沖擊的方法及實施該方法的垂直升降沖削采掘機的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械領域，適用于采掘領域，具體涉及一種保持沖擊機構垂直沖擊的方法及實施該方法的垂直升降沖削采掘機。
背景技術：
現在采煤機的升降機構基本為搖臂式，升降的高度越高，搖臂越長，使整機體積龐大、機構復雜，因搖臂過長，消耗動力大，且搖臂必須剛性大，重量大，增加了資源的浪費。動力箱的動力傳遞到搖臂頂部的滾筒上時距離遠、結構復雜、耗能大，增加了設備的制造難度和故障率。有的沖擊頭采煤機也采用搖臂式升降機構升降，當沖擊頭需要調頭時，因沖擊頭及搖臂的長度過大，在狹窄的煤巷中，難以實現調轉沖擊頭進行回程采煤，因搖臂采用擺動進行采煤高度的調整，故沖擊頭在調整上下采掘高度時，沖擊頭的沖擊角度隨搖臂擺角不同而不同，相對于機身的運行方向難以保持垂直沖擊煤壁或巖壁，使煤巷底部及頂部出現波浪式采面，使底部刮板輸送機移動及支護移動時需重新清理采面，增加了采煤工序，降低了效率，增加了消耗。
發明內容
為克服上述搖臂式采煤機存在的不足，本發明的目的是提供一種保持沖擊機構垂直沖擊落煤的方法及實施該方法的垂直升降沖削采掘機。本發明是通過以下技術方案實現的:一種保持沖擊機構垂直沖擊的方法，其特征在于設置垂直升降機構，垂直升降機構的上下垂直移動使沖擊機構的沖擊導向件與待采煤壁或巖壁保持垂直，使沖擊機構的上下升降軌跡為直線，沖擊機構對不同高度的煤壁或巖壁垂直沖削落料清面。一種實施保持沖擊機構垂直沖擊的方法的垂直升降沖削采掘機，包括機身和沖擊機構等，沖擊機構包括沖擊導向件、沖擊頭等，垂直升降沖削米掘機還包括垂直升降機構等，垂直升降機構包括垂直升降驅動裝置、升降移動件和支撐座等，升降移動件與支撐座活動連接，支撐座與機身連接，沖擊機構設置在升降移動件上，垂直升降驅動裝置驅動升降移動件上下垂直移動，升降移動件帶動沖擊機構垂直升降。所述的垂直升降驅動裝置包括液壓垂直升降驅動裝置、螺旋垂直升降驅動裝置、繩索與卷繩器垂直升降驅動裝置、套扣升降移動件、氣動垂直升降驅動裝置、鏈輪鏈條垂直升降驅動裝置或齒輪齒條垂直升降驅動裝置等。所述的沖擊頭為雙向沖擊頭。所述的垂直升降機構設有調整沖擊頭沖擊角度的旋轉裝置等。所述的垂直升降機構設有定位鎖緊裝置等。所述的定位鎖緊裝置包括插銷定位鎖緊裝置、掛齒定位鎖緊裝置、舌鎖定位鎖緊裝置、墊塊定位鎖緊裝置或拉繩索定位鎖緊裝置等。所述的垂直升降機構設有防斜導向裝置等。所述的防斜導向裝置包括導向柱與導向套、導向齒柱與內齒套、導向槽、導向滑塊與滑柱或抱輪等。所述的垂直升降機構包括行走機構等。所述的行走機構包括行走輪、滑靴、牽引鏈或銷齒等。所述的機身包括機架、行走裝置、噴水裝置和/或控制裝置等。所述的機身包括破碎裝置等。所述的機身與垂直升降機構之間設有緩沖裝置等，緩沖裝置包括動力緩沖裝置或結構緩沖裝置等。所述的垂直升降機構或沖擊機構或機身包括固定支撐件與緩沖支撐件等，在固定支撐件與緩沖支撐件上或在垂直升降機構與機身上或在垂直升降機構與沖擊機構上設置結構緩沖裝置等，結構緩沖裝置包括緩沖導向件、緩沖件等，緩沖件設置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設置于垂直升降機構與機身之間或設置于垂直升降機構與沖擊機構之間，緩沖導向件設置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設置在垂直升降機構與機身上或設置在垂直升降機構與沖擊機構上，當沖擊反作用力施加在緩沖支撐件與固定支撐件上或施加在垂直升降機構與機身上或施加在垂直升降機構與沖擊機構上時，緩沖件變形吸收沖擊反作用力，緩沖導向件即控制緩沖方向使緩沖為往復直線緩沖，防止緩沖件吸收沖擊反作用力時無方向性搖擺，沖擊機構還包括支撐箱體或沖擊支架等，機身包括機架等，緩沖導向件與固定支撐件、緩沖支撐件、支撐箱體、沖擊支架或機架分體設置，或緩沖導向件與固定支撐件、緩沖支撐件、支撐箱體、沖擊支架或機架為一體式，行走裝置帶動機身行走。所述的垂直升降機構或沖擊機構或機身包括固定支撐件與緩沖支撐件等，在固定支撐件與緩沖支撐件上或在垂直升降機構與機身上或在垂直升降機構與沖擊機構上設置結構緩沖裝置，結構緩沖裝置包括雙向導向結構緩沖裝置等，雙向導向結構緩沖裝置包括緩沖導向件、緩沖件與緩沖導向套等，緩沖導向件上設有導向凸臺等，緩沖導向套扣合在導向凸臺外部，導向凸臺凸起部分兩側均設置緩沖件等，緩沖導向件支撐緩沖導向套沿緩沖導向件直線往復滑動，緩沖導向件、緩沖件與緩沖導向套組成雙向導向結構緩沖裝置，沖擊機構設置在升降移動件的緩沖導向套上或垂直升降機構與緩沖導向套連接，沖擊機構包括動力沖擊件等，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊反作用掰別力施加在緩沖導向套上，緩沖導向套沿緩沖導向件往復滑動，推動緩沖件吸收沖擊反作用力，機身向前行走時，導向凸臺前部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，機身后退時，凸臺后部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，緩沖導向件、緩沖導向套、緩沖件相配合吸收沖擊頭的沖擊反作用力并控制緩沖方向為往復直線緩沖，緩沖導向套貼合緩沖導向件相對直線滑動，防止垂直升降機構、機身及沖擊機構無方向性晃動，穩定沖擊頭的沖擊方向，緩沖導向套為套筒式或扣槽式等。所述的機身包括機架等，機架或升降移動件包括緩沖導向件、緩沖導向套等，緩沖導向件設置在機身上或升降移動件上，緩沖導向件與機身分體或為一體式，緩沖導向件與升降移動件分體或為一體式，緩沖導向件上設有導向凸臺等，緩沖導向套扣合在導向凸臺外部，導向凸臺凸起部分兩側均設置緩沖件等，緩沖導向件支撐緩沖導向套沿緩沖導向件直線往復滑動，緩沖導向件、緩沖件與緩沖導向套組成雙向導向結構緩沖裝置，沖擊機構設置在升降移動件的緩沖導向套上或垂直升降機構與緩沖導向套連接，沖擊機構包括動力沖擊件等，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊反作用掰別力施加在緩沖導向套上，緩沖導向套沿緩沖導向件往復滑動，推動緩沖件吸收沖擊反作用力，機身向前行走時，導向凸臺前部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，機身后退時，凸臺后部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，緩沖導向件、緩沖導向套、緩沖件相配合吸收沖擊頭的沖擊反作用力并控制緩沖方向為往復直線緩沖，緩沖導向套貼合緩沖導向件相對直線滑動，防止垂直升降機構、機身及沖擊機構無方向性晃動，穩定沖擊頭的沖擊方向，緩沖導向套為套筒式或扣槽式等。所述的固定支撐件、緩沖支撐件包括止退結構等，緩沖導向件、緩沖導向套包括止退結構等，止退結構包括止退件等，用止退件防止固定支撐件與緩沖支撐件相對往復滑動時脫落或用止退件防止緩沖導向件與緩沖導向套相對往復滑動時脫落，止退件單獨設置或止退件與固定支撐件、緩沖支撐件設置為一體式或止退件與緩沖導向件、緩沖導向套設置為一體式，行走裝置帶動機身行走。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置等，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件等，滾動導向裝置包括滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件等，滾動體設置于滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合使滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭在沖擊導向件的支撐下滾動摩擦往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，沖擊機構還包括旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件等，旋轉動力源件包括電機、液壓馬達或氣動馬達等，電機、液壓馬達或氣動馬達設置在垂直升降機構上，垂直升降機構包括固定支撐件、緩沖支撐件等，固定支撐件與緩沖支撐件之間或垂直升降機構與機身之間或垂直升降機構與沖擊機構之間設置緩沖裝置，緩沖裝置包括旋轉動力緩沖裝置或結構緩沖裝置等，旋轉動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置于旋轉沖擊傳動件，旋轉動力緩沖裝置包括滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置等，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括花鍵軸與花鍵套等，在花鍵軸與花鍵套之間設置滑動行程段，滑動行程段在受到沖擊時往復滑動吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置包括主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶等，主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機、液壓馬達或氣動馬達的驅動軸連接，從動皮帶輪設置在緩沖支撐件上，皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運動，皮帶吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置防止電機、液壓馬達或氣動馬達受損，結構緩沖裝置包括緩沖件、緩沖導向件等，緩沖件設置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設置于垂直升降機構與機身之間或設置于垂直升降機構與沖擊機構之間，緩沖導向件設置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設置在垂直升降機構與機身上或設置在垂直升降機構與沖擊機構上，結構緩沖裝置通過緩沖件吸收沖擊反作用力的同時用緩沖導向件控制緩沖方向，結構緩沖裝置與滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或與皮帶緩沖裝置配合對沖擊機構受到的的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向導向，防止因緩沖無方向性搖擺損壞旋轉動力源件、垂直升降機構及機身，保證沖擊頭的沖擊方向朝向待采物，機身下部設有行走裝置等，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。所述的緩沖裝置包括彈簧裝置、彈性鋼板裝置、彈性調整器、橡膠墊裝置、聚酯彈墊裝置、液壓缸裝置或氣囊裝置等。所述的彈簧裝置包括橡膠彈簧裝置、聚酯彈簧裝置、板彈簧裝置或蝶簧裝置等。所述的垂直升降機構與機身之間設有位置調整裝置等。所述的位置調整裝置包括上下旋轉裝置或左右旋轉裝置等。所述的緩沖裝置下部設有行走機構等。所述的機身和/或垂直升降機構設有導料器等。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置等，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件等，滾動導向裝置包括滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件等，滾動體設置于滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設有沖擊頭等，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅動裝置還包括曲柄組件、動力部件等，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，當滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件組合設置在垂直升降機構前部時，曲柄沖擊驅動裝置的動力部件設置于垂直升降機構或機身，垂直升降機構與機身連接，滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合使滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊頭在沖擊導向件的支撐下滾動摩擦往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置等，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件等，滾動導向裝置包括滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件等，滾動體設置于滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合使滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊導向件支撐沖擊頭滾動摩擦往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，滾動導向裝置通過滾動摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向，避免滑動摩擦損壞導向件，機身下部設有行走裝置等，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊驅動裝置包括動力支撐件、動力沖擊件等，滾動導向裝置包括滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件等，滾動體包括滾輪等，滾輪設置在動力支撐件與動力沖擊件之間或設置在滾動體支撐件與沖擊導向件之間，滾輪包括滾輪軸等，當滾輪軸固定于動力沖擊件時，滾輪貼合動力支撐件滾動，當滾輪軸固定于動力支撐件時，滾輪貼合動力沖擊件滾動，防止動力沖擊件與動力支撐件貼合摩擦，減少沖擊驅動裝置的磨損，或當滾輪軸固定于滾動體支撐件時，滾輪貼合沖擊導向件滾動，當滾輪軸固定于沖擊導向件時，滾輪貼合滾動體支撐件滾動，防止滾動體支撐件與沖擊導向件貼合摩擦。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊驅動裝置包括動力支撐件、動力沖擊件等，滾動導向裝置包括滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件等，滾動體包括滾輪等，滾輪設置在動力支撐件與動力沖擊件之間或設置在滾動體支撐件與沖擊導向件之間，滾輪包括滾輪軸等，當滾輪軸固定于動力沖擊件時，滾輪貼合動力支撐件滾動，當滾輪軸固定于動力支撐件時，滾輪貼合動力沖擊件滾動，防止動力沖擊件與動力支撐件貼合摩擦，減少沖擊驅動裝置的磨損，或當滾輪軸固定于滾動體支撐件時，滾輪貼合沖擊導向件滾動，當滾輪軸固定于沖擊導向件時，滾輪貼合滾動體支撐件滾動，防止滾動體支撐件與沖擊導向件貼合摩擦，滾輪的表面做成凸起、凹陷、V槽和/或曲線形等，滾動體支撐件或沖擊導向件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，滾輪、滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合通過滾動摩擦控制沖擊導向件、動力沖擊件的運動為直線往復運動。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置等，曲柄沖擊驅動裝置包括曲柄組件、動力部件等，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，當滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件組合設置在垂直升降機構前部時，曲柄沖擊驅動裝置的動力部件設置于垂直升降機構或機身，垂直升降機構與機身連接，曲柄沖擊驅動裝置包括支架等，液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括缸體部分等，支架或缸體部分包括動力支撐件、滾動體支撐件等，滾動體支撐件設置在動力支撐件外部，動力支撐件與滾動體支撐件分體或為一體式，缸體與動力支撐件分體或為一體式，滾動體支撐件設置在缸體部分外部，滾動體支撐件與缸體分體或為一體式，曲柄沖擊驅動裝置、液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件等，動力沖擊件設置在支架內或缸體部分內，支架或缸體部分支撐動力沖擊件，滾動體設置在支架外部或缸體部分外部，沖擊導向件設置在支架外部或缸體部分外部，滾動體設置于滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件與沖擊頭連接，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，滾動體、沖擊導向件與滾動體支撐件緊密配合形成多點支撐滾動導向裝置，多點支撐滾動導向裝置通過滾動摩擦支撐沖擊頭沖擊，機身下部設有行走裝置等，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置等，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件等，滾動導向裝置包括滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件等，滾動體設置于滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，滾動體支撐件上設置滾道等或沖擊導向件上設置滾道等或滾動體支撐件和沖擊導向件上設置滾道等，滾動體設置于滾道，滾動體支撐件、沖擊導向件及在滾道中滾動的滾動體緊密扣合通過滾動體滾動摩擦使沖擊導向件往復運動，沖擊導向件與沖擊頭連接或為一體式，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，防止曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置遭受沖擊反作用掰別力的損壞，滾動導向裝置扶正沖擊頭的沖擊方向，保證沖擊頭下一個沖擊動作施加在待采掘物上，機身下部設有行走裝置等，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置等，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件等，滾動導向裝置包括滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件，滾動體設置于滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，滾動導向裝置還包括保持架等，保持架設置于滾動體支撐件與沖擊導向件之間，滾動體設置于保持架，保持架的厚度小于滾動體的直徑，滾動體高出保持架的兩部分分別設置于滾動體支撐件、沖擊導向件，滾動體支撐件上或沖擊導向件上設置滾道，滾動體設置在保持架內且設置于滾道，滾動體貼合滾道滾動，滾動體支撐件、沖擊導向件與在保持架內且在滾道內的滾動體緊密配合使沖擊導向件通過滾動摩擦往復運動并控制沖擊導向件的沖擊方向，沖擊導向件與沖擊頭連接或為一體式，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，防止曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置遭受沖擊反作用掰別力的損壞，滾動導向裝置扶正沖擊頭的沖擊方向，保證沖擊頭下一個沖擊動作施加在待采掘物上，機身下部設有行走裝置等，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置等，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件等，滾動導向裝置包括滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件等，滾動體設置于滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，動力沖擊件的一端或兩端設置防掰別機構等，防掰別機構設置為旋轉結構或分體結構等，防掰別機構的旋轉結構設置為關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式等，防掰別機構的旋轉結構或分體結構與滾動導向裝置配合使用，旋轉結構的關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式等轉動或分體結構分體隔離反作用掰別力，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，防止曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置遭受沖擊反作用掰別力的損壞，機身下部設有行走裝置等，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊機構還包括支撐箱體或沖擊支架等，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置等，曲柄沖擊驅動裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機構、動力輸出部件等，多拐曲軸多桿沖擊機構包括多拐曲軸、連桿等，多拐曲軸包括動力同心軸段、連接柄、偏心軸等，動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或為一體式，多拐曲軸的動力同心軸段一端與曲柄沖擊驅動裝置的動力輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸等，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐箱體或沖擊支架上，多拐曲軸的偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與沖擊頭連接或分體，一個偏心軸帶動一個以上的連桿往復沖擊，滾動導向裝置包括滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件等，滾動體設置于滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合使滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊導向件支撐沖擊頭滾動摩擦往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，滾動導向裝置通過滾動摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向，機身下部設有行走裝置等，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置等，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件等，滾動導向裝置包括滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件等，滾動體設置于滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅動裝置還包括曲柄組件、動力部件等，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，當滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件組合設置在垂直升降機構前部時，曲柄沖擊驅動裝置的動力部件設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合使滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊頭包括沖外層料機構和沖內層料機構等，沖外層料機構和沖內層料機構并列布置，沖外層料機構包括沖外層料齒等，沖外層料齒的形狀和/或排列有利于將待采掘層外層物料沖落，并且有利于將沖內層料機構沖落的物料從沖外層料齒的空隙間流出，沖內層料機構包括沖內層料齒等，沖內層料機構與沖外層料機構相配合實現沖擊落料與清面同時完成，使機身順利通過連續采煤，沖擊頭在沖擊導向件的支撐下滾動摩擦往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，機身下部設有行走裝置等，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置等，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置等，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件等，滾動導向裝置包括滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件等，滾動體設置于滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅動裝置還包括曲柄組件、動力部件等，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，當滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件組合設置在垂直升降機構前部時，曲柄沖擊驅動裝置的動力部件設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合使滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊頭包括沖外層料機構和沖內層料機構等，沖外層料機構包括沖外層料齒架等，沖外層料齒架包括出料洞等，沖外層料齒架包括后支撐座、沖外層料齒支撐架等，后支撐座與沖外層料齒支撐架形成出料洞，沖外層料齒支撐架包括沖外層料齒等，沖外層料齒設置在沖外層料齒支撐架朝向待采掘面，沖外層料齒與沖外層料齒支撐架分體或為一體式，沖內層料機構包括沖內層料齒架、沖內層料齒等，沖內層料齒設置在沖內層料齒架上或與沖內層料齒架為一體式，沖外層料齒的形狀和/或排列有利于將待采掘層的外層物料沖落，出料洞有利于將沖內層料機構沖落的物料流出，沖內層料機構與沖外層料機構相配合實現沖擊落料、出料與清面同時完成，使機身能順利通過連續采掘，沖擊頭在沖擊導向件的支撐下滾動摩擦往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滑動導向裝置或懸浮導向裝置等，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置等，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件等，滑動導向裝置上包括滑動沖擊導向件、滑動支撐件等，懸浮導向裝置上包括懸浮沖擊導向件、懸浮支撐件等，滑動沖擊導向件或懸浮沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滑動導向裝置或懸浮導向裝置與沖擊驅動裝置的動力沖擊件設置于垂直升降機構的前部，垂直升降機構設置在機身上，機身下部設有行走裝置，沖擊頭與滑動沖擊導向件或懸浮沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊頭在滑動沖擊導向件或懸浮沖擊導向件的支撐下往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滑動導向裝置或懸浮導向裝置，滑動導向裝置或懸浮導向裝置對沖擊導向件起到導向作用，防止沖擊頭受掰別，滑動導向裝置的滑動沖擊導向件與滑動支撐件之間設有潤滑液等或懸浮導向裝置的懸浮沖擊導向件與懸浮支撐件之間設有懸浮液、懸浮氣、懸浮磁等，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。所述的沖擊驅動裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機構，多拐曲軸多桿沖擊機構包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，多拐曲軸設有液道，液道設置在動力同心軸段、連接柄和/或偏心軸。所述的沖擊驅動裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機構，多拐曲軸多桿沖擊機構包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，偏心軸為兩個以上的偏心軸，兩個以上偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差。本發明的有益效果是:(I)垂直升降保證了沖擊機構上下采掘時的垂直沖擊角度。(2)垂直升降機構縮短了垂直升降機構的長度，使機身長度大大減小，減少了傳動機構的長度，節省了電能，維護方便。(3)升降軌跡為直線式，增加了升降的穩定性，提高了升降支撐的壽命。(4)結構緩沖裝置的緩沖件設置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設置于垂直升降機構與機身之間或設置于垂直升降機構與沖擊機構之間，緩沖導向件設置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設置于垂直升降機構與機身上或設置于垂直升降機構與沖擊機構上，當沖擊反作用力施加在緩沖支撐件與固定支撐件上或施加在垂直升降機構與機身上或施加在垂直升降機構與沖擊機構上時，緩沖件變形吸收沖擊反作用力，緩沖導向件控制緩沖方向使緩沖為往復直線緩沖，防止緩沖件吸收沖擊反作用力時無方向性搖擺，以保證實現緩沖的效果。(5)緩沖件具有反彈作用力增加了沖擊效果，在沖擊反作用力大時，緩沖件可以吸收儲存沖擊能量，并在下個沖擊周期內釋放出能量，增加了沖擊機構向前的沖擊力。(6)該設備對緩沖方向進行限制的緩沖方法及結構不會對機身或垂直升降機構造成扭別剪切，更不會對軌道造成扭別剪切，降低了對行走部、機身的沖擊，大大降低了諸多采掘故障，提高了機身的壽命，提高了設備的工作效率。(7)設備的雙向導向結構緩沖裝置設置在機身或垂直升降機構或沖擊機構或設置在機身與垂直升降機構或設置在垂直升降機構與沖擊機構，有利地保護了設備，利于設備不掉轉機身反向采料的緩沖。(8)緩沖裝置設有滑靴，大大提高了整機穩定性，增強了緩沖裝置的強度。緩沖裝置的導向套與機身滑動連接，增強了緩沖裝置吸收截割煤壁或巖壁時反作用力的強度。(9)防止各連接固定件受沖擊振動松動，避免各連接件的疲勞損壞。緩沖裝置使牽引電機或馬達運轉平穩，機身行走穩定，避免了對行走部的沖擊損壞。(10)在動力傳遞過程中，花鍵軸與花鍵套相互配合傳輸動力并往復滑動緩沖，只受扭矩不受軸向力沖擊，隔振效果好，采掘過程中動態滑動阻力小，可以有效地保護沖擊頭，緩沖裝置有效地保護了旋轉動力源件，在設備的沖擊機構采掘落料以及沖擊振動傳遞過程中，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置通過在旋轉動力源件的驅動軸或驅動套處的往復滑動緩沖分解了往復沖擊反作用力，使旋轉動力源件免受沖擊，大大提高了旋轉動力源件的使用壽命及工作可靠性。(11)通過滑動行程花鍵軸套緩沖裝置之間的往復滑動傳遞動力及機身與沖擊機構之間設置的緩沖件等，緩沖件吸收了沖擊反作用力，使機身免受沖擊，大大提高了機身的使用壽命。(12)緩沖導向套與旋轉動力源件的法蘭及機身相連接，特別是固定連接時，緩沖導向套與搖臂殼體長距離滑動連接，緩沖導向套直徑大連接剛性足，可以使沖擊機構承受較大的掃割側向力，保證了緩沖裝置只作往復緩沖，不對旋轉動力源件造成扭別剪切，大大提高了整機的壽命，大大提高了工作效率及減少了機身的調整次數。(13)在固定支撐件與緩沖支撐件上設置止退結構或在緩沖導向件與緩沖導向套上設置止退結構，止退結構的止退件防止固定支撐件與緩沖支撐件相對往復滑動時脫落或用止退件防止緩沖導向件與緩沖導向套相對往復滑動時脫落，將止退件單獨設置或將止退件與固定支撐件、緩沖支撐件設置為一體式或將止退件與緩沖導向件、緩沖導向套設置為一體式，保證了緩沖結構的安全可靠性。(14)多點支撐滾動裝置的滾動體及沖擊導向件設置在上下導向裝置和/或左右導向裝置之間，上下導向裝置或左右導向裝置的沖擊導向件最大程度地加寬了對沖擊頭的扶正寬度，提高了沖擊導向件對沖擊頭的扶正力度，沖擊頭與沖擊導向件寬幅度多點連接，強有力地扶正了沖擊頭的沖擊方向，增加了沖擊導向件防掰別的力臂長度，減少了沖擊頭對沖擊導向件的掰別，防止了沖擊驅動裝置受掰別力及反作用力的損害，提高了設備的使用壽命。(15)多點支撐滾動裝置的沖擊導向件設置于缸體外，既是將缸體通過延伸變形加大缸體與沖擊頭的連接寬度，使該裝置能適用于多種動力強度大、扭別力大、驅動頻率高的使用現場需要。(16)相對于旋轉軸承及其它滾動摩擦裝置，該設備的滾動體設置于保持架及滾動支撐機構的滾道內使該設備可實現往復運動滾動摩擦，滾動體可起到滾動摩擦減少阻力的作用，減少了往復運動過程中以滑動摩擦作為支撐往復運動部件的摩擦阻力，大大增加了吸收往復沖擊反作用力的功能，運動效果好、結構簡單、易損件少、生產成本低、性能穩定。
(17)相對于旋轉軸承及其它滾動摩擦裝置，該設備的滾動導向裝置的滾動體設置于保持架及滾動支撐機構的滾道內，使該裝置可實現往復運動滾動摩擦的同時具有滾動導向功能，滾動體起到滾動摩擦減少阻力的同時具有導向作用，減少了往復運動過程中以滑動摩擦作為支撐往復運動部件的摩擦阻力，大大增加了吸收往復沖擊反作用力的功能，且導向效果好、結構簡單、易損件少、生產成本低、性能穩定。(18)設備的滾動導向裝置或沖擊機構設有保持架，滾動體設置在保持架內，保持架將滾動體間隔設置，相對于原有直線軸承滾動體之間在運行當中不產生相互反向摩擦、不會被擠壓，大大減少了能量消耗，提高了部件的使用壽命，降低了部件的維修。(19)滾動導向裝置結構強度大，特別適用于往復沖擊反作用力大、扭別力大的往復沖擊結構，該裝置大大增強了設備抗沖擊、抗扭別能力。(20)在動力支撐件與動力沖擊件之間設置滾輪或在滾動體支撐件與沖擊導向件之間設置滾輪，滾輪使動力沖擊件和/或沖擊導向件滾動摩擦往復運動，進一步降低部件間的磨損，延長部件的使用壽命，故障率低、維護量少，提高了設備的工作效率，在使用過程中，滾輪更清潔、環保，不會因滑動摩擦過強產生有害物質或有毒氣體等，可提高工作環境的質量。(21)保持架固定于沖擊驅動裝置時，滾動體設置在保持架內及滾動體支撐件的滾道，滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動避免了因滾動裝置旋轉無法連續工作的故障，防止了沖擊導向件對滾動體支撐件的掰別，減少了對沖擊驅動裝置的損壞。(22)設備中多拐曲軸結構傳動力矩大、結構簡單，曲柄整體制造剛性足、強度大，因此可以傳遞較大的旋轉力矩。(23)多拐曲軸由多個偏心軸組成，每個偏心軸帶動一個連桿往復沖擊，連桿另一端的沖擊驅動裝置可以設置多個沖擊頭，大大提高了采掘效率。(24)相比齒輪傳動帶動兩個以上的連桿往復沖擊，可以將較厚的煤層或巖壁分層采掘，減少了一次性沖擊較厚煤層或巖壁的沖擊阻力，減少了一次性沖擊較厚煤層或巖壁的反作用力對垂直升降機構、沖擊機構及機身等的損壞，增加了采深，提高了采掘效率，與齒輪傳動相比較節約了動力傳遞過程中的能耗及材料消耗。多拐曲軸結構簡單、體積小，可安裝于沖齒架內部帶動沖擊驅動裝置往復沖擊，沖齒架可以兩端均設有沖齒，保證了沖擊驅動裝置往復沖擊時的重力平衡，減少了對滾動導向裝置的掰別，提高了設備的穩定性。(25)該設備多拐曲軸的動力同心軸段和/或多點支撐結構上設有通液潤滑液道，提高了該設備的耐磨損強度，大大減少了對部件的損壞，提高了動力沖擊件的壽命。(26)設備中多拐曲軸采用整體制造并經過熱處理，使其工作韌性好，耐沖擊性能好，具有較大的沖擊安全系數。(27)多拐曲軸的偏心軸之間形成角度差，使各偏心軸所帶動的沖擊驅動裝置可以在不同的時間段沖擊煤壁或巖壁，可以將上一沖擊驅動裝置沖擊所產生的反作用力轉化為下一沖擊驅動裝置的動力，并且分解了一次性沖擊較厚煤層或巖壁的反作用力，且使沖擊驅動裝置所受的沖擊力均勻，起到了緩沖及穩定機身的目的。(28)該設備的多層沖擊頭結構解決了因沖擊頭沖齒所夾物料無法排出，使采掘機無法連續采掘等的問題，實現了采掘機的順利排料、裝料等，提高了采掘效率，沖擊頭由沖外層料機構和沖內層料機構組成多層沖擊頭，沖外層料機構包括沖外層料齒架，沖外層料齒架包括出料洞，沖外層料齒的形狀和/或排列有利于將待采掘層的外層物料沖落，出料洞有利于將沖內層料機構沖落的物料流出。(29)多層沖擊頭結構中并列設置的多個沖齒結構形狀不同避免了由于沖齒間夾料對沖擊頭的掰別，降低了對沖擊驅動裝置的阻尼，有利于對設備進行保護，當沖擊頭沖擊煤壁或巖壁時，沖外層料機構和沖內層料機構相互配合，減少了對沖擊驅動裝置沖擊反作用力的沖擊掰別，降低了沖擊驅動裝置一次性沖擊過高過寬煤壁或巖壁的沖擊動力消耗。(30)多層沖擊頭為上下和/或左右等的多層布置，實現了分層采掘，多層沖擊頭將待采掘物分層沖落，設備動力合理利用，保證了設備的強度。(31)多層沖擊頭結構中前排沖齒與后排沖齒的設置離支撐箱體的距離長度不同，沖擊煤壁或巖壁時大大減少了每個沖齒一次沖擊的截深，使煤壁或巖壁的壓應力得到有力的分解，降低了沖擊阻力，提高了工作效率，節約了動力消耗。(32)滑動導向裝置或懸浮導向裝置給沖擊導向件起到導向作用，防止沖擊頭的歪另IJ，在滑動導向裝置的滑動支撐件與滑動沖擊導向件之間設置潤滑液或潤滑粉等，或在懸浮導向裝置的懸浮支撐件與懸浮沖擊導向件之間設置懸浮液、懸浮氣、懸浮磁等，減小了沖擊導向件與滑動導向裝置間的摩擦，使運動更加靈活。
圖1是實施例1中垂直升降沖削采掘機的結構示意圖；圖2是實施例2中垂直升降沖削采掘機的垂直升降機構的結構示意圖；圖3是實施例3中垂直升降沖削采掘機的垂直升降機構的結構示意圖；圖4是實施例4中垂直升降沖削采掘機的垂直升降機構的結構示意圖；圖5是實施例5、6中垂直升降沖削采掘機的垂直升降機構的結構示意圖；圖6是實施例7中垂直升降沖削采掘機的垂直升降機構的結構示意圖；圖7是實施例8中垂直升降沖削采掘機的結構示意圖；圖8是實施例9中垂直升降沖削采掘機的俯視圖；圖9是實施例10中垂直升降沖削采掘機沖擊機構的結構示意圖；圖10是實施例11中垂直升降沖削采掘機沖擊機構的結構示意圖；圖11是實施例11中垂直升降沖削采掘機沖擊機構A-A面的剖視圖；圖12是實施例12中垂直升降沖削采掘機沖擊機構的結構示意圖；圖13是實施例13中垂直升降沖削采掘機沖擊機構的結構示意圖；圖14是實施例14中垂直升降沖削采掘機沖擊機構的結構示意圖；圖15是實施例15中垂直升降沖削采掘機沖擊機構的結構示意圖；圖16是實施例15中垂直升降沖削采掘機沖擊機構A-A面的剖視圖；圖17是實施例16中垂直升降沖削采掘機沖擊機構的結構示意圖；圖18是實施例16中垂直升降沖削采掘機沖擊機構A-A面的剖視圖；圖19是實施例17、18中垂直升降沖削采掘機的結構示意圖；圖20是實施例17中垂直升降沖削采掘機沖擊機構的結構示意圖；圖21是實施例17中垂直升降沖削采掘機沖擊機構A-A面的剖視圖22是實施例18中垂直升降沖削采掘機沖擊機構的結構示意圖；圖23是實施例19中垂直升降沖削采掘機的結構示意圖。圖中:1、機身；2、沖擊機構；2.1、沖擊頭；2.2、沖擊導向件；2.3、沖擊驅動裝置；
2.3.1、動力沖擊件；2.3.2、動力支撐件；2.4、滾動導向裝置；2.4.1、導向滾動體；2.4.2、導向滾動體支撐件；2.4.3、保持架；3、垂直升降機構；3.1、垂直升降驅動裝置；3.2、升降移動件；3.3、支撐座；3.4、旋轉裝置；3.5、插銷定位鎖緊裝置；3.6、導向柱；3.7、導向套；3.8、行走輪；4、緩沖裝置；4.1、緩沖導向件；4.2、緩沖件；5、防掰別機構；6、多拐曲軸多桿沖擊機構；6.1、多拐曲軸；6.2、連桿；6.1.1、動力同心軸段；6.1.2、連接柄；6.1.3、偏心軸；7、動力輸出部件；8、支撐箱體或沖擊支架；9、沖外層料機構；9.1、沖外層料齒；10、沖內層料機構；10.1、沖內層料齒；10.2、沖內層料齒架；11、行走裝置；12、沖外層料齒架；12.1、出料洞；12.2、后支撐座；12.3、沖外層料齒支撐架；13、滑動導向裝置；13.1、滑動沖擊導向件；
13.2、滑動支撐件；14、結構緩沖裝置；14.1、緩沖導向件；14.2、緩沖件；14.3、緩沖導向套；15、固定支撐件；16、緩沖支撐件。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。實施例1圖1是實施例1所述的垂直升降沖削采掘機。該垂直升降沖削采掘機包括機身1、沖擊機構2和垂直升降機構3,沖擊機構2包括沖擊頭2.1和沖擊導向件2.2,垂直升降機構3包括垂直升降驅動裝置3.1、升降移動件3.2和支撐座3.3，升降移動件3.2與支撐座
3.3活動連接，支撐座3.3與機身I連接，沖擊機構2設置在升降移動件3.2上，垂直升降驅動裝置3.1驅動升降移動件3.2上下垂直移動，升降移動件3.2帶動沖擊機構2垂直升降。實施例2圖2是實施例2所述的垂直升降沖削采掘機的垂直升降機構。該垂直升降機構3的垂直升降驅動裝置3.1采用的是螺旋垂直升降驅動裝置。其他同實施例1。實施例3圖3是實施例3所述的垂直升降沖削采掘機的垂直升降機構。該垂直升降機構3的垂直升降驅動裝置3.1采用的是繩索與卷繩器垂直升降驅動裝置。所述的垂直升降驅動裝置3.1還可以為液壓垂直升降驅動裝置、套扣升降裝置、氣動垂直升降驅動裝置、鏈輪鏈條垂直升降驅動裝置或齒輪齒條垂直升降驅動裝置等。其他同實施例1。實施例4圖4是實施例4所述的垂直升降沖削采掘機的垂直升降機構。該垂直升降機構3設有調整沖擊頭沖擊角度的旋轉裝置3.4。其他同實施例1。實施例5圖5是實施例5所述的垂直升降沖削采掘機的垂直升降機構。該垂直升降機構3設有定位鎖緊裝置，定位鎖緊裝置為插銷定位鎖緊裝置3.5。所述的定位鎖緊裝置還可以為掛齒定位鎖緊裝置、舌鎖定位鎖緊裝置、墊塊定位鎖緊裝置或拉繩索定位鎖緊裝置等。其他同實施例1。實施例6圖5是實施例6所述的垂直升降沖削采掘機的垂直升降機構。該垂直升降機構3設有防斜導向裝置，防斜導向裝置包括導向柱3.6與導向套3.7。所述的防斜導向裝置還可以為導向齒柱與內齒套，導向槽、導向滑塊與滑柱或抱輪等。其他同實施例1。實施例7圖6是實施例7所述的垂直升降沖削采掘機的垂直升降機構。該垂直升降機構3包括行走機構，行走機構為行走輪3.8。所述的行走機構還可以為滑靴、牽引鏈或銷齒等。其他同實施例1。實施例8圖7是實施例8所述的垂直升降沖削采掘機。該垂直升降沖削采掘機的機身I與垂直升降機構3之間設有緩沖裝置4，緩沖裝置4包括動力緩沖裝置或結構緩沖裝置等。所述的緩沖裝置4包括彈簧裝置、彈性鋼板裝置、彈性調整器、橡膠墊裝置、聚酯彈墊裝置、液壓缸裝置或氣囊裝置等。其他同實施例1。實施例9圖8是實施例9所述的垂直升降沖削采掘機。該垂直升降沖削采掘機的機身I與垂直升降機構3之間設有結構緩沖裝置，結構緩沖裝置包括緩沖導向件4.1、緩沖件4.2，緩沖件4.2設置于垂直升降機構3與機身I之間，緩沖導向件4.1設置在垂直升降機構3與機身I上，當沖擊反作用力施加在垂直升降機構3與機身I上時，緩沖件4.2變形吸收沖擊反作用力，緩沖導向件4.1即控制緩沖方向使緩沖為往復直線緩沖，防止緩沖件4.2吸收沖擊反作用力時無方向性搖擺。所述的結構緩沖裝置可以設置在垂直升降機構與沖擊機構上或設置在固定支撐件與緩沖支撐件上。所述的緩沖件可以設置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設置于垂直升降機構與沖擊機構之間。所述的緩沖導向件可以設置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設置在垂直升降機構與沖擊機構上。其他同實施例1。實施例10圖9是實施例10所述的垂直升降沖削采掘機的沖擊機構。沖擊機構2包括沖擊驅動裝置2.3、滾動導向裝置2.4，沖擊驅動裝置2.3為曲柄沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置包括動力沖擊件2.3.1，滾動導向裝置2.4包括導向滾動體2.4.1、導向滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2，導向滾動體2.4.1設置于導向滾動體支撐件2.4.2與沖擊導向件2.2之間，沖擊導向件2.2上設置沖擊頭2.1，動力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1連接，導向滾動體2.4.1、導向滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2緊密配合使導向滾動體2.4.1通過滾動摩擦支撐沖擊導向件2.2往復運動，沖擊頭2.1在沖擊導向件2.2的支撐下滾動摩擦往復運動，沖擊頭2.1與沖擊導向件2.2為一體式，動力沖擊件2.3.1驅動沖擊頭2.1沖擊，沖擊頭2.1沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置2.4。所述的沖擊驅動裝置2.3可以為液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置等。所述的動力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1可以為分體式。所述的滾動導向裝置2.4與曲柄沖擊驅動裝置2.3或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構3。所述的沖擊頭2.1與沖擊導向件2.2可以為分體連接。其他同實施例1。實施例11圖10和圖11是實施例11所述的垂直升降沖削采掘機的沖擊機構。沖擊機構2包括沖擊驅動裝置2.3、滾動導向裝置2.4,沖擊驅動裝置2.3包括動力支撐件2.3.2、動力沖擊件2.3.1，滾動導向裝置2.4包括導向滾動體2.4.1、滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2，導向滾動體2.4.1包括滾輪，滾輪設置在動力支撐件2.3.2與動力沖擊件2.3.1之間，滾輪包括滾輪軸，滾輪軸固定于動力沖擊件2.3.1，滾輪貼合動力支撐件2.3.2滾動，防止動力沖擊件2.3.1與動力支撐件2.3.2貼合摩擦，減少沖擊驅動裝置的磨損。所述的滾輪軸可以固定于動力支撐件2.3.2，滾輪貼合動力沖擊件2.3.1滾動。所述的滾輪軸可以固定于滾動體支撐件2.4.2，滾輪貼合沖擊導向件2.2滾動。所述的滾輪軸可以固定于沖擊導向件2.2，滾輪貼合滾動體支撐件2.4.2滾動。所述的滾輪的表面可以做成凸起、凹陷、V槽和/或曲線形，滾動體支撐件2.4.2或沖擊導向件2.2與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，滾輪、滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2緊密配合通過滾動摩擦控制沖擊導向件2.2、動力沖擊件2.3.1的運動為直線往復運動。其他同實施例1。實施例12圖12是實施例12所述的垂直升降沖削采掘機的沖擊機構。沖擊機構2包括沖擊驅動裝置2.3、滾動導向裝置2.4，滾動導向裝置2.4包括導向滾動體2.4.1、滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2，沖擊導向件2.2上設置滾道，導向滾動體2.4.1設置于滾道，導向滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2及在滾道中滾動的導向滾動體2.4.1緊密扣合通過導向滾動體2.4.1滾動摩擦使沖擊導向件2.2往復運動。所述的滾道可以設置于導向滾動體支撐件2.4.2。其他同實施例1。實施例13圖13是實施例13所述的垂直升降沖削采掘機的沖擊機構。沖擊機構2包括沖擊驅動裝置2.3、滾動導向裝置2.4，滾動導向裝置2.4包括導向滾動體2.4.1、滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2、保持架2.4.3，保持架2.4.3的厚度小于導向滾動體2.4.1的直徑，導向滾動體2.4.1高出保持架2.4.3的兩部分分別設置于導向滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2，沖擊導向件2.2上設置滾道，導向滾動體2.4.1設置在保持架2.4.3內且設置于滾道，導向滾動體2.4.1貼合滾道滾動，導向滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2與在保持架2.4.3內且在滾道內的導向滾動體2.4.1緊密配合使沖擊導向件2.2通過滾動摩擦往復運動并控制沖擊導向件2.2的沖擊方向。其他同實施例1。實施例14圖14是實施例14所述的垂直升降沖削采掘機的沖擊機構。所述的沖擊機構2包括沖擊驅動裝置2.3、滾動導向裝置2.4，沖擊驅動裝置2.3為曲柄沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置包括動力沖擊件2.3.1，動力沖擊件2.3.1的一端設置防掰別機構5。所述的防掰別機構5可以為旋轉結構或分體結構。所述的防掰別機構5可以為關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式。其他同實施例1。實施例15圖15和圖16是實施例15所述的垂直升降沖削采掘機的沖擊機構。沖擊機構2包括沖擊驅動裝置2.3、滾動導向裝置2.4、支撐箱體或沖擊支架8，沖擊驅動裝置2.3為曲柄沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機構6、動力輸出部件7,多拐曲軸多桿沖擊機構6包括多拐曲軸6.1、連桿6.2，多拐曲軸6.1包括動力同心軸段6.1.1、連接柄6.1.2、偏心軸6.1.3，，動力同心軸段6.1.1、連接柄6.1.2和偏心軸6.1.3為一體式，多拐曲軸的動力同心軸段6.1.1—端與曲柄沖擊驅動裝置的動力輸出部件7連接，動力同心軸段6.1.1的另一端設置兩個以上的連接柄6.1.2、偏心軸6.1.3，多拐曲軸的動力同心軸段6.1.1安裝在支撐箱體或沖擊支架8上，多拐曲軸的偏心軸6.1.3與連桿6.2的一端鉸接，連桿6.2的另一端與沖擊頭2.1連接，一個偏心軸6.1.3帶動一個以上的連桿6.2往復沖擊，滾動導向裝置2.4包括導向滾動體2.4.1、導向滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2，導向滾動體2.4.1設置于導向滾動體支撐件2.4.2與沖擊導向件2.2之間，沖擊導向件2.2上設置沖擊頭2.1，動力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1連接，導向滾動體2.4.1、導向滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2緊密配合使導向滾動體2.4.1通過滾動摩擦支撐沖擊導向件2.2往復運動，沖擊頭2.1與沖擊導向件2.2為一體式，沖擊導向件2.2支撐沖擊頭2.1滾動摩擦往復運動，動力沖擊件2.3.1驅動沖擊頭2.1沖擊，沖擊頭2.1沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置2.4，滾動導向裝置2.4通過滾動摩擦扶正沖擊頭2.1的沖擊方向。所述的沖擊頭2.1與沖擊導向件2.2可以分體連接。所述的連接柄6.1.2與偏心軸6.1.3可以為分體式。其他同實施例1。實施例16圖17是實施例16所述的垂直升降沖削采掘機的沖擊機構。沖擊機構2包括沖擊驅動裝置2.3、滾動導向裝置2.4，沖擊驅動裝置為曲柄沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置包括動力沖擊件2.3.1，滾動導向裝置2.4包括導向滾動體2.4.1、導向滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2，導向滾動體2.4.1設置于導向滾動體支撐件2.4.2與沖擊導向件2.2之間，沖擊導向件2.2上設置沖擊頭2.1，動力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1連接，導向滾動體2.4.1、導向滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2緊密配合使導向滾動體2.4.1通過滾動摩擦支撐沖擊導向件2.2往復運動，沖擊頭2.1與沖擊導向件2.2為一體式，沖擊頭2.1包括沖外層料機構9和沖內層料機構10，沖外層料機構9和沖內層料機構10并列布置，沖外層料機構9包括沖外層料齒9.1，沖外層料齒9.1的形狀和排列有利于將待采掘層的外層物料沖落，并且有利于將沖內層料機構10沖落的物料從沖外層料齒9.1的空隙間流出，沖內層料機構10包括沖內層料齒10.1，沖內層料機構10與沖外層料機構9相配合實現沖擊落料與清面同時完成，使機身順利通過連續采掘，沖擊頭2.1在沖擊導向件2.2的支撐下滾動摩擦往復運動，動力沖擊件2.3.1驅動沖擊頭2.1沖擊，沖擊頭2.1沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置2.4。所述的沖擊驅動裝置2.3可以為液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置。其他同實施例1。實施例17圖19、圖20、圖21是實施例17所述的垂直升降沖削采掘機。沖擊機構2包括沖擊驅動裝置2.3、滾動導向裝置2.4，沖擊驅動裝置2.3包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件2.3.1，滾動導向裝置2.4包括導向滾動體2.4.1、導向滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2，導向滾動體2.4.1設置于導向滾動體支撐件2.4.2與沖擊導向件2.2之間，沖擊導向件2.2上設置沖擊頭2.1，動力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1連接或分體，曲柄沖擊驅動裝置還包括曲柄組件、動力部件，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構3，當滾動導向裝置2.4與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件組合設置在垂直升降機構3前部時，曲柄沖擊驅動裝置的動力部件設置于垂直升降機構3，垂直升降機構3與機身I連接，導向滾動體2.4.1、導向滾動體支撐件2.4.2、沖擊導向件2.2緊密配合使導向滾動體2.4.1通過滾動摩擦支撐沖擊導向件2.2往復運動,沖擊頭2.1與沖擊導向件2.2為一體式或分體連接,沖擊頭2.1包括沖外層料機構9和沖內層料機構10，沖外層料機構9包括沖外層料齒架12，沖外層料齒架12包括出料洞12.1，沖外層料齒架12包括后支撐座12.2、沖外層料齒支撐架12.3，后支撐座12.2與沖外層料齒支撐架12.3形成出料洞12.1，沖外層料齒支撐架12.3包括沖外層料齒9.1，沖外層料齒9.1設置在沖外層料齒支撐架12.3朝向待采掘面，沖外層料齒9.1與沖外層料齒支撐架12.3分體或為一體式，沖內層料機構10包括沖內層料齒架10.2、沖內層料齒10.1，沖內層料齒10.1設置在沖內層料齒架10.2上或與沖內層料齒架10.2為一體式，沖外層料齒9.1的形狀和排列有利于將待采掘層的外層物料沖落，出料洞12.1有利于將沖內層料機構10沖落的物料流出，沖內層料機構10與沖外層料機構9相配合實現沖擊落料、出料與清面同時完成，使機身能順利通過連續采掘，沖擊頭2.1在沖擊導向件2.2的支撐下滾動摩擦往復運動，動力沖擊件2.3.1驅動沖擊頭2.1沖擊，機身I下部設有行走裝置11，行走裝置11帶動機身I行走實現往復沖擊連續采掘。其他同實施例1。實施例18
圖19和圖22是實施例18所述的垂直升降沖削采掘機。沖擊機構2包括沖擊驅動裝置2.3、滑動導向裝置13，沖擊驅動裝置2.3包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件2.3.1，滑動導向裝置13上包括滑動沖擊導向件13.1、滑動支撐件13.2，滑動沖擊導向件13.1上設置沖擊頭2.1，動力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1連接或分體，滑動導向裝置13與沖擊驅動裝置2.3的動力沖擊件2.3.1設置于垂直升降機構3的前部，垂直升降機構3設置在機身上1，機身I下部設有行走裝置11，沖擊頭2.1與滑動沖擊導向件13.1為一體式或分體連接，沖擊頭2.1在滑動沖擊導向件13.1的支撐下往復運動，動力沖擊件
2.3.1驅動沖擊頭2.1沖擊，沖擊頭2.1沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滑動導向裝置13，滑動導向裝置13對滑動沖擊導向件13.1起到導向作用，防止沖擊頭2.1受掰別，滑動導向裝置13的滑動沖擊導向件13.1與滑動支撐件13.2之間設有潤滑液，行走裝置11帶動機身I行走實現往復沖擊連續采掘。所述的滑動導向裝置可以為懸浮導向裝置。所述的懸浮導向裝置包括懸浮沖擊導向件、懸浮支撐件。所述的懸浮導向裝置的懸浮沖擊導向件與懸浮支撐件之間設有懸浮液、懸浮氣、懸浮磁。其他同實施例1。實施例19圖23是實施例19所述的垂直升降沖削采掘機。機身包括固定支撐件15與緩沖支撐件16，在固定支撐件15與緩沖支撐件16上設置結構緩沖裝置14，結構緩沖裝置14包括雙向導向結構緩沖裝置，雙向導向結構緩沖裝置包括緩沖導向件14.1、緩沖件14.2與緩沖導向套14.3，緩沖導向件上14.1設有導向凸臺，緩沖導向套14.3扣合在導向凸臺外部，導向凸臺凸起部分兩側均設置緩沖件14.2，緩沖導向件14.1支撐緩沖導向套14.3沿緩沖導向件14.1直線往復滑動，沖擊反作用掰別力施加在緩沖導向套14.3上，緩沖導向套14.3沿緩沖導向件往復滑動，推動緩沖件14.2吸收沖擊反作用力，機身向前行走時，導向凸臺前部的緩沖件14.2吸收沖擊反作用力，機身后退時，凸臺后部的緩沖件14.2吸收沖擊反作用力，緩沖導向件14.1、緩沖導向套14.3、緩沖件14.2相配合吸收沖擊反作用力并控制緩沖方向為往復直線緩沖，緩沖導向套14.3貼合緩沖導向件14.1相對直線滑動，防止垂直升降機構3、機身I及沖擊機構2無方向性晃動，穩定沖擊方向，緩沖導向套14.3為套筒式或扣槽式。所述的固定支撐件、緩沖支撐件可以包括止退結構。所述的結構緩沖裝置可以設置在沖擊機構或垂直升降機構上。其他同實施例1。
權利要求
1.一種保持沖擊機構垂直沖擊落煤的方法，其特征在于該方法包括以下步驟: (1)、設置垂直升降機構，垂直升降機構的上下垂直移動使沖擊機構的沖擊導向件與待采煤壁或巖壁保持垂直。
(2)、使沖擊機構的上下升降軌跡為直線，沖擊機構對不同高度的煤壁或巖壁垂直沖削落料清面。
2.一種實施權利要求1所述的保持沖擊機構垂直沖擊落煤方法的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:包括機身和沖擊機構，沖擊機構包括沖擊導向件、沖擊頭，還包括垂直升降機構，垂直升降機構包括垂直升降驅動裝置、升降移動件和支撐座，升降移動件與支撐座活動連接，支撐座與機身連接，沖擊機構設置在升降移動件上，垂直升降驅動裝置驅動升降移動件上下垂直移動，升降移動件帶動沖擊機構垂直升降。
3.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的垂直升降驅動裝置包括液壓垂直升降驅動裝置、螺旋垂直升降驅動裝置、繩索與卷繩器垂直升降驅動裝置、套扣升降裝置、氣動垂直升降驅動裝置、鏈輪鏈條垂直升降驅動裝置或齒輪齒條垂直升降驅動裝置。
4.根據權利要求3所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的垂直升降驅動裝置包括垂直升降部件，垂直升降部件包括液壓缸或氣缸。
5.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊頭為雙向沖擊頭。
6.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的垂直升降機構設有調整沖擊頭沖擊角度的旋轉裝置。
7.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的垂直升降機構設有定位鎖緊裝置。
8.根據權利要求7所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的定位鎖緊裝置包括插銷定位鎖緊裝置、掛齒定位鎖緊裝置、舌鎖定位鎖緊裝置、墊塊定位鎖緊裝置或拉繩索定位鎖緊裝置。
9.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的垂直升降機構設有防斜導向裝置。
10.根據權利要求8所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的防斜導向裝置包括導向柱與導向套，導向齒柱與內齒套，導向槽、導向滑塊與滑柱或抱輪。
11.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的垂直升降機構包括行走機構。
12.根據權利要求11所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的行走機構包括行走輪、滑靴、牽引鏈或銷齒。
13.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的機身包括機架、行走裝置、噴水裝置和/或控制裝置。
14.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的機身包括破碎裝置。
15.根據權利要求2所述的垂直 升降沖削采掘機，其特征在于:所述的機身與垂直升降機構之間設有緩沖裝置，緩沖裝置包括動力緩沖裝置或結構緩沖裝置。
16.根據權利要求2、15所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的垂直升降機構或沖擊機構或機身包括固定支撐件與緩沖支撐件，在固定支撐件與緩沖支撐件上或在垂直升降機構與機身上或在垂直升降機構與沖擊機構上設置結構緩沖裝置，結構緩沖裝置包括緩沖導向件、緩沖件，緩沖件設置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設置于垂直升降機構與機身之間或設置于垂直升降機構與沖擊機構之間，緩沖導向件設置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設置在垂直升降機構與機身上或設置在垂直升降機構與沖擊機構上，當沖擊反作用力施加在緩沖支撐件與固定支撐件上或施加在垂直升降機構與機身上或施加在垂直升降機構與沖擊機構上時，緩沖件變形吸收沖擊反作用力，緩沖導向件即控制緩沖方向使緩沖為往復直線緩沖，防止緩沖件吸收沖擊反作用力時無方向性搖擺，沖擊機構還包括支撐箱體或沖擊支架，機身包括機架，緩沖導向件與固定支撐件、緩沖支撐件、支撐箱體、沖擊支架或機架分體設置，或緩沖導向件與固定支撐件、緩沖支撐件、支撐箱體、沖擊支架或機架為一體式，行走裝置帶動機身行走。
17.根據權利要求2、15所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的垂直升降機構或沖擊機構或機身包括固定支撐件與緩沖支撐件，在固定支撐件與緩沖支撐件上或在垂直升降機構與機身上或在垂直升降機構與沖擊機構上設置結構緩沖裝置，結構緩沖裝置包括雙向導向結構緩沖裝置，雙向導向結構緩沖裝置包括緩沖導向件、緩沖件與緩沖導向套，緩沖導向件上設有導向凸臺，緩沖導向套扣合在導向凸臺外部，導向凸臺凸起部分兩側均設置緩沖件，緩沖導向件支撐緩沖導向套沿緩沖導向件直線往復滑動，沖擊機構設置在升降移動件的緩沖導向套上或垂直升降機構與緩沖導向套連接，沖擊機構包括動力沖擊件，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊反作用掰別力施加在緩沖導向套上，緩沖導向套沿緩沖導向件往復滑動，推動緩沖件吸收沖擊反作用力，機身向前行走時，導向凸臺前部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，機身后退時，凸臺后部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，緩沖導向件、緩沖導向套、緩沖件相配合吸收沖擊頭的沖擊反作用力并控制緩沖方向為往復直線緩沖，緩沖導向套貼合緩沖導向件相對直線滑動，防止垂直升降機構、機身及沖擊機構無方向性晃動，穩定沖擊頭的 沖擊方向，緩沖導向套為套筒式或扣槽式。
18.根據權利要求2、15所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的機身包括機架，機架或升降移動件包括緩沖導向件、緩沖導向套，緩沖導向件設置在機身上或升降移動件上，緩沖導向件與機身分體或為一體式，緩沖導向件與升降移動件分體或為一體式，緩沖導向件上設有導向凸臺，緩沖導向套扣合在導向凸臺外部，導向凸臺凸起部分兩側均設置緩沖件，緩沖導向件支撐緩沖導向套沿緩沖導向件直線往復滑動，緩沖導向件、緩沖件與緩沖導向套組成雙向導向結構緩沖裝置，沖擊機構設置在升降移動件的緩沖導向套上或垂直升降機構與緩沖導向套連接，沖擊機構包括動力沖擊件，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊反作用掰別力施加在緩沖導向套上，緩沖導向套沿緩沖導向件往復滑動，推動緩沖件吸收沖擊反作用力，機身向前行走時，導向凸臺前部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，機身后退時，凸臺后部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，緩沖導向件、緩沖導向套、緩沖件相配合吸收沖擊頭的沖擊反作用力并控制緩沖方向為往復直線緩沖，緩沖導向套貼合緩沖導向件相對直線滑動，防止垂直升降機構、機身及沖擊機構無方向性晃動，穩定沖擊頭的沖擊方向，緩沖導向套為套筒式或扣槽式。
19.根據權利要求16、17所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的固定支撐件、緩沖支撐件包括止退結構，緩沖導向件、緩沖導向套包括止退結構，止退結構包括止退件，用止退件防止固定支撐件與緩沖支撐件相對往復滑動時脫落或用止退件防止緩沖導向件與緩沖導向套相對往復滑動時脫落，止退件單獨設置或止退件與固定支撐件、緩沖支撐件設置為一體式或止退件與緩沖導向件、緩沖導向套設置為一體式，行走裝置帶動機身行走。
20.根據權利要求2、15所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件，滾動導向裝置包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合使導向滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭在沖擊導向件的支撐下滾動摩擦往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，沖擊機構還包括 旋轉動力源件、旋轉沖擊傳動件，旋轉動力源件包括電機、液壓馬達或氣動馬達，電機、液壓馬達或氣動馬達設置在垂直升降機構上，垂直升降機構包括固定支撐件、緩沖支撐件，固定支撐件與緩沖支撐件之間或垂直升降機構與機身之間或垂直升降機構與沖擊機構之間設置緩沖裝置，緩沖裝置包括動力緩沖裝置或結構緩沖裝置，動力緩沖裝置包括旋轉動力緩沖裝置，旋轉動力緩沖裝置設置在旋轉動力源件與旋轉沖擊傳動件之間或設置于旋轉沖擊傳動件，旋轉動力緩沖裝置包括滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置，滑動行程花鍵軸套緩沖裝置包括花鍵軸與花鍵套，在花鍵軸與花鍵套之間設置滑動行程段，滑動行程段在受到沖擊時往復滑動吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置包括主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶，主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機、液壓馬達或氣動馬達的驅動軸連接，從動皮帶輪設置在緩沖支撐件上，皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運動，皮帶吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置防止電機、液壓馬達或氣動馬達受損，結構緩沖裝置包括緩沖件、緩沖導向件，緩沖件設置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設置于垂直升降機構與機身之間或設置于垂直升降機構與沖擊機構之間，緩沖導向件設置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設置在垂直升降機構與機身上或設置在垂直升降機構與沖擊機構上，結構緩沖裝置通過緩沖件吸收沖擊反作用力的同時用緩沖導向件控制緩沖方向，結構緩沖裝置與滑動行程花鍵軸套緩沖裝置或與皮帶緩沖裝置配合對沖擊機構受到的的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向導向，防止因緩沖無方向性搖擺損壞旋轉動力源件、垂直升降機構及機身，保證沖擊頭的沖擊方向朝向待采掘物，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。
21.根據權利要求15所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的緩沖裝置包括彈簧裝置、彈性鋼板裝置、彈性調整器、橡膠墊裝置、聚酯彈墊裝置、液壓缸裝置或氣囊裝置。
22.根據權利要求21的所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的彈簧裝置包括橡膠彈簧裝置、聚酯彈簧裝置、板彈簧裝置或蝶簧裝置。
23.根據權利要求2的所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的垂直升降機構與機身之間設有位置調整裝置。
24.根據權利要求23所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的位置調整裝置包括上下旋轉裝置或左右旋轉裝置。
25.根據權利要求15所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的緩沖裝置下部設有行走機構。
26.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的機身和/或垂直升降機構設有導料器。
27.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件，滾動導向裝置包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設有沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅動裝置還包括曲柄組件、動力部件，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，當滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件組合設置在垂直升降機構前部時，曲柄沖擊驅動裝置的動力部件設置于垂直升降機構或機身，垂直升降機構與機身連接，導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合使導向滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊頭在沖擊導向件的支撐下滾動摩擦往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。
28.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖 擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件，滾動導向裝置包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合使導向滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊導向件支撐沖擊頭滾動摩擦往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，滾動導向裝置通過滾動摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向，避免滑動摩擦損壞導向件，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。
29.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊驅動裝置包括動力支撐件、動力沖擊件，滾動導向裝置包括導向滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體包括滾輪，滾輪設置在動力支撐件與動力沖擊件之間或設置在滾動體支撐件與沖擊導向件之間，滾輪包括滾輪軸，當滾輪軸固定于動力沖擊件時，滾輪貼合動力支撐件滾動，當滾輪軸固定于動力支撐件時，滾輪貼合動力沖擊件滾動，防止動力沖擊件與動力支撐件貼合摩擦，減少沖擊驅動裝置的磨損，或當滾輪軸固定于滾動體支撐件時，滾輪貼合沖擊導向件滾動，當滾輪軸固定于沖擊導向件時，滾輪貼合滾動體支撐件滾動，防止滾動體支撐件與沖擊導向件貼合摩擦。
30.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊驅動裝置包括動力支撐件、動力沖擊件，滾動導向裝置包括導向滾動體、滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體包括滾輪，滾輪設置在動力支撐件與動力沖擊件之間或設置在滾動體支撐件與沖擊導向件之間，滾輪包括滾輪軸，當滾輪軸固定于動力沖擊件時，滾輪貼合動力支撐件滾動，當滾輪軸固定于動力支撐件時，滾輪貼合動力沖擊件滾動，防止動力沖擊件與動力支撐件貼合摩擦，減少沖擊驅動裝置的磨損，或當滾輪軸固定于滾動體支撐件時，滾輪貼合沖擊導向件滾動，當滾輪軸固定于沖擊導向件時，滾輪貼合滾動體支撐件滾動，防止滾動體支撐件與沖擊導向件貼合摩擦，滾輪的表面做成凸起、凹陷、V槽和/或曲線形，滾動體支撐件或沖擊導向件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，滾輪、滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合通過滾動摩擦控制沖擊導向件、動力沖擊件的運動為直線往復運動。
31.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置包括曲柄組件、動力部件，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，當滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件組合設置在垂直升降機構前部時，曲柄沖擊驅動裝置的動力部件設置于垂直升降機構或機身，垂直升降機構與機身連接，曲柄沖擊驅動裝置還包括支架，液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括缸體部分，支架或缸體部分包括動力支撐件、導向滾動體支撐件，導向滾動體支撐件設置在動力支撐件外部，動力支撐件與導向滾動體支撐件分體或為一體式，缸體與動力支撐件分體或為一體式，導向滾動體支撐件設置在缸體部分外部，導向滾動體支撐件與缸體分體或為一體式，曲柄沖擊驅動裝置、液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件，動力沖擊件設置在支架內或缸體部分內，支架或缸體部分支撐動力沖擊件，導向滾動體設置在支架外部或缸體部分外部，沖擊導向件設置在支架外部或缸體部分外部，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導 向件與沖擊頭連接，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，導向滾動體、沖擊導向件與導向滾動體支撐件緊密配合形成多點支撐滾動導向裝置，多點支撐滾動導向裝置通過滾動摩擦支撐沖擊頭沖擊，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。
32.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件，滾動導向裝置包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，導向滾動體支撐件上設置滾道或沖擊導向件上設置滾道或導向滾動體支撐件和沖擊導向件上設置滾道，導向滾動體設置于滾道，導向滾動體支撐件、沖擊導向件及在滾道中滾動的導向滾動體緊密扣合通過導向滾動體滾動摩擦使沖擊導向件往復運動，沖擊導向件與沖擊頭連接或為一體式，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，防止曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置遭受沖擊反作用掰別力的損壞，滾動導向裝置扶正沖擊頭的沖擊方向，保證沖擊頭下一個沖擊動作施加在待采掘物上，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。
33.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件，滾動導向裝置包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，滾動導向裝置還包括保持架，保持架設置于導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間，導向滾動體設置于保持架，保持架的厚度小于導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置于導向滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體支撐件上或沖擊導向件上設置滾道，導向滾動體設置在保持架內且設置于滾道，導向滾動體貼合滾道滾動，導向滾動體支撐件、沖擊導向件與在保持架內且在滾道內的導向滾動體緊密配合使沖擊導向件通過滾動摩擦往復運動并控制沖擊導向件的沖擊方向，沖擊導向件與沖擊頭連接或為一體式，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，防止曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置遭受沖擊反作用掰別力的損壞，滾動導向裝置扶正沖擊頭的沖擊方向，保證沖擊頭下一個沖擊動作施加在待采掘物上，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。
34.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件，滾動導向裝置包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，動力沖擊件的一端或兩端設置防掰別機構，防掰別機構設置為旋轉結構或分體結構，防掰別機構的旋轉結構設置為關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式，防掰別機構的旋轉結構或分體結構與滾動導向裝置配合使用，旋轉結構的關節軸承、轉向連接頭、球籠式萬向節、十字萬向節、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉動或分體結構分體隔離反作用掰別力，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，防止曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置遭受沖擊反作用掰別力的損壞，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。
35.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊機構還包括支撐箱體或沖擊支架，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機構、動力輸出部件，多拐曲軸多桿沖擊機構包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸包括動力同心軸段、連接柄、偏心軸，動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或為一體式，多拐曲軸的動力同心軸段一端與曲柄沖擊驅動裝置的動力輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐箱體或沖擊支架上，多拐曲軸的偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與沖擊頭連接或分體，一個偏心軸帶動一個以上的連桿往復沖擊，滾動導向裝置包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合使導向滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊導向件支撐沖擊頭滾動摩擦往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，滾動導向裝置通過滾動摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。
36.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件，滾動導向裝置包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅動裝置還包括曲柄組件、動力部件，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，當滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件組合設置在垂直升降機構前部時，曲柄沖擊驅動裝置的動力部件設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件緊密 配合使導向滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊頭包括沖外層料機構和沖內層料機構，沖外層料機構和沖內層料機構并列布置，沖外層料機構包括沖外層料齒，沖外層料齒的形狀和/或排列有利于將待采掘層的外層物料沖落，并且有利于將沖內層料機構沖落的物料從沖外層料齒的空隙間流出，沖內層料機構包括沖內層料齒，沖內層料機構與沖外層料機構相配合實現沖擊落料與清面同時完成，使機身順利通過連續采掘，沖擊頭在沖擊導向件的支撐下滾動摩擦往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滾動導向裝置，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。
37.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滾動導向裝置，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件，滾動導向裝置包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間，沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅動裝置還包括曲柄組件、動力部件，滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置組合設置于垂直升降機構，當滾動導向裝置與曲柄沖擊驅動裝置的曲柄組件組合設置在垂直升降機構前部時，曲柄沖擊驅動裝置的動力部件設置于垂直升降機構，垂直升降機構與機身連接，導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合使導向滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件往復運動，沖擊頭與沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊頭包括沖外層料機構和沖內層料機構，沖外層料機構包括沖外層料齒架，沖外層料齒架包括出料洞，沖外層料齒架包括后支撐座、沖外層料齒支撐架，后支撐座與沖外層料齒支撐架形成出料洞，沖外層料齒支撐架包括沖外層料齒，沖外層料齒設置在沖外層料齒支撐架朝向待采掘面，沖外層料齒與沖外層料齒支撐架分體或為一體式，沖內層料機構包括沖內層料齒架、沖內層料齒，沖內層料齒設置在沖內層料齒架上或與沖內層料齒架為一體式，沖外層料齒的形狀和/或排列有利于將待采掘層的外層物料沖落，出料洞有利于將沖內層料機構沖落的物料流出，沖內層料機構與沖外層料機構相配合實現沖擊落料、出料與清面同時完成，使機身能順利通過連續采掘，沖擊頭在沖擊導向件的支撐下滾動摩擦往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，機身下部設有行走裝置，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。
38.根據權利要求2所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊驅動裝置、滑動導向裝置或懸浮導向裝置，沖擊驅動裝置包括曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置，曲柄沖擊驅動裝置或液壓沖擊驅動裝置或氣壓沖擊驅動裝置包括動力沖擊件，滑動導向裝置上包括滑動沖擊導向件、滑動支撐件，懸浮導向裝置上包括懸浮沖擊導向件、懸浮支撐件，滑動沖擊導向件或懸浮沖擊導向件上設置沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滑動導向裝置或懸浮導向裝置與沖擊驅動裝置的動力沖擊件設置于垂直升降機構的前部，垂直升降機構設置在機身上，機身下部設有行走裝置，沖擊頭與滑動沖擊導向件或懸浮沖擊導向件為一體式或分體連接，沖擊頭在滑動沖擊導向件或懸浮沖擊導向件的支撐下往復運動，動力沖擊件驅動沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給滑動導向裝置或懸浮導向裝置，滑動導向裝置或懸浮導向裝置對沖擊導向件起到導向作用，防止沖擊頭受掰別，滑動導向裝置的滑動沖擊導向件與滑動支撐件之間設有潤滑液或懸浮導向裝置的懸浮沖擊導向件與懸浮支撐件之間設有懸浮液、懸浮氣、懸浮磁，行走裝置帶動機身行走實現往復沖擊連續采掘。
39.根據權利要求35所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊驅動裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機構，多拐曲軸多桿沖擊機構包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸 組成，多拐曲軸設有液道，液道設置在動力同心軸段、連接柄和/或偏心軸。
40.根據權利要求35所述的垂直升降沖削采掘機，其特征在于:所述的沖擊驅動裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機構，多拐曲軸多桿沖擊機構包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，偏心軸為兩個以上的偏心軸，兩個以上偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差。
全文摘要
本發明屬于機械領域，尤其是適用于礦山采掘領域，具體涉及一種保持沖擊機構垂直沖擊的方法及實施該方法的垂直升降沖削采掘機，包括機身、沖擊機構、垂直升降機構，沖擊機構包括沖擊導向件、沖擊頭，垂直升降機構包括垂直升降驅動裝置、升降移動件和支撐座等，升降移動件與支撐座活動連接，支撐座與機身連接，沖擊機構設置在升降移動件上，垂直升降驅動裝置驅動升降移動件上下垂直移動，升降移動件帶動沖擊機構垂直升降。該設備使用壽命長，維修量少，工作效率高，縮短了機身長度，能適應更為復雜的使用場合。
文檔編號E21C31/08GK103206213SQ20121034729
公開日2013年7月17日 申請日期2012年9月10日 優先權日2011年9月11日
發明者劉素華 申請人:劉素華