專利名稱：滑移轉向裝載機工作裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝載機的工作裝置，特別是滑移轉向裝載機用于舉升鏟斗的工作裝置，屬于工程機械技術領域。
背景技術：
滑移轉向裝載機是一種體積小、結構緊湊的裝載機，其卸載高度和卸載距離鏟斗掘起力和視野都是體現滑移轉向裝載機性能非常重要的技術參數，卸載距離是指鏟斗在卸料狀態下鏟斗斗尖距車輛前輪之間的距離；卸載高度是指鏟斗在卸料狀態下鏟斗斗尖距輪胎著地面之間的距離；鏟斗掘起力是指鏟斗在地面水平放置狀態，鏟斗斗尖能產生的最大提升力。這些參數都與工作裝置的鉸點相互位置有很大關系，不同的點位關系和尺寸比例會導致卸載高度、卸載距離以及掘起力的不同，還會影響整機的布置和司機視野。
發明內容
本發明的目的是提供一種既能夠增加卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力，而且還能夠縮短整機長度，增大司機視野，提高整機性能的滑移轉向裝載機工作裝置。本發明通過以下技術方案予以實現
一種滑移轉向裝載機工作裝置，包括車架、動臂、動臂油缸、轉斗油缸、鏟斗。所述車架分別與動臂和動臂油缸鉸接于A點和S點；所述動臂分別與轉斗油缸和鏟斗鉸接于G點和B點；所述動臂油缸的另一端與動臂鉸接于Q點，所述轉斗油缸的另一端與鏟斗鉸接于C點，所述鏟斗斗尖為V點，所述動臂油缸可以伸縮，使所述動臂繞A點轉動，所述轉斗油缸可以伸縮，使所述鏟斗繞B點轉動，所述各鉸點之間的距離用其兩端字母表示，所述Q點距由AG連成的直線的距離為H，所述工作裝置的連桿機構點位關系如下令基準長度為1，則BC=1，
3.4<AS<3. 5，13. 4〈ΑΒ〈13· 6，10. 81〈AG〈10. 83,4. 0〈BG〈4. 1,7. 15〈AQ〈7. 2,0. 95〈H〈1. 0，CG 的伸縮長度在3. 11到4. 98之間，QS的伸縮長度在5. 27到9. 05之間。其中最優點位為AS=3. 44，AB=13. 5，AG=IO. 82，BG=4. 05，AQ=7. 19，H=O. 98。所述鏟斗的斗尖為￥點，4.4〈8￥〈4.5,最優長度為4.45，8(與價之間的夾角為70。。本發明通過合理布置各個點，使得工作裝置的結構形式簡單、緊湊、合理，利于制造，有利于其他系統特別是液壓系統管路的布置，卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力都得到了極大的優化。本發明的A點距地面相對于同類產品較低，使得司機視野更佳，G點的位置的到了很大的優化，使得整機長度更短，且當駕駛室后翻時不易干涉。本發明的動臂運動軌跡滑暢、無拐點，卸載距離大，工作裝置運動流暢，物料不易撒落。本發明的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
圖I為本發明動臂油缸和轉斗油缸的活塞桿處于收縮位置的結構示意 圖2為本發明動臂油缸和轉斗油缸的活塞桿處于伸展位置的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。實施例一
如圖所示，包括車架I、動臂2、動臂油缸3、轉斗油缸4、纟產斗5 ;所述車架I分別與動臂2和動臂油缸3鉸接于A點和S點；所述動臂2分別與轉斗油缸4和鏟斗5鉸接于G點和B點；所述動臂油缸3的另一端與動臂2鉸接于Q點,所述轉斗油缸4的另一端與伊斗5鉸接于C點，所述鏟斗5的斗尖為V點，所述動臂油缸3可以在整機液壓系統驅動下伸縮，使所述動臂繞A點轉動，所述轉斗油缸也可以在整機液壓系統驅動下伸縮，使所述鏟斗5繞B點轉動，所述各鉸點之間的距離用其兩端字母表示，所述 Q點距由AG連成的直線的距離為 H，所述工作裝置的連桿機構點位關系如下令基準長度為1，則BC=1，AS=3. 44，AB=13. 5，AG=IO. 82，BG=4. 05，AQ=7. 19，H=O. 98，CG 的伸縮長度在 3. 11 到 4. 98 之間，QS 的伸縮長度在5. 27到9. 05之間，BV=4. 45，BC與BV之間的夾角為70。。本發明通過合理布置各個點，使得工作裝置的結構形式簡單、緊湊、合理，利于制造，有利于其他系統特別是液壓系統管路的布置，卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力都得到了極大的優化。本發明的A點距地面相對于同類產品較低，使得司機視野更佳，G點的位置的到了很大的優化，使得整機長度更短，且當駕駛室后翻時不易干涉。本發明的動臂運動軌跡滑暢、無拐點，卸載距離大，工作裝置運動流暢，物料不易撒落。實施例二
如圖所示，包括車架I、動臂2、動臂油缸3、轉斗油缸4、纟產斗5 ;所述車架I分別與動臂2和動臂油缸3鉸接于A點和S點；所述動臂2分別與轉斗油缸4和鏟斗5鉸接于G點和B點；所述動臂油缸3的另一端與動臂2鉸接于Q點,所述轉斗油缸4的另一端與伊斗5鉸接于C點，所述鏟斗5的斗尖為V點，所述動臂油缸3可以在整機液壓系統驅動下伸縮，使所述動臂繞A點轉動，所述轉斗油缸也可以在整機液壓系統驅動下伸縮，使所述鏟斗5繞B點轉動，所述各鉸點之間的距離用其兩端字母表示，所述 Q點距由AG連成的直線的距離為H，所述工作裝置的連桿機構點位關系如下令基準長度為1，則BC=1，AS=3. 4，AB=13. 4，AG=IO. 81，BG=4. O, AQ=7. 15，H=O. 95，CG 的伸縮長度在 3. 11 到 4. 98 之間，QS 的伸縮長度在5. 27到9. 05之間，BV=4. 4，BC與BV之間的夾角為70。。本發明通過合理布置各個點，使得工作裝置的結構形式簡單、緊湊、合理，利于制造，有利于其他系統特別是液壓系統管路的布置，卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力都得到了極大的優化。本發明的A點距地面相對于同類產品較低，使得司機視野更佳，G點的位置的到了很大的優化，使得整機長度更短，且當駕駛室后翻時不易干涉。本發明的動臂運動軌跡滑暢、無拐點，卸載距離大，工作裝置運動流暢，物料不易撒落。實施例三
如圖所示，包括車架I、動臂2、動臂油缸3、轉斗油缸4、纟產斗5 ;所述車架I分別與動臂2和動臂油缸3鉸接于A點和S點；所述動臂2分別與轉斗油缸4和鏟斗5鉸接于G點和B點；所述動臂油缸3的另一端與動臂2鉸接于Q點,所述轉斗油缸4的另一端與伊斗5鉸接于C點，所述鏟斗5的斗尖為V點，所述動臂油缸3可以在整機液壓系統驅動下伸縮，使所述動臂繞A點轉動，所述轉斗油缸也可以在整機液壓系統驅動下伸縮，使所述鏟斗5繞B點轉動，所述各鉸點之間的距離用其兩端字母表示，所述 Q點距由AG連成的直線的距離為H，所述工作裝置的連桿機構點位關系如下令基準長度為1，則BC=1，AS=3. 5，AB=13. 6，AG=IO. 83，BG=4. 1，AQ=7. 2，H=L 0，CG的伸縮長度在3. 11到4. 98之間，QS的伸縮長度在
5.27到9. 05之間，BV=4. 5，BC與BV之間的夾角為70。。本發明通過合理布置各個點，使得工作裝置的結構形式簡單、緊湊、合理，利于制造，有利于其他系統特別是液壓·系統管路的布置，卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力都得到了極大的優化。本發明的A點距地面相對于同類產品較低，使得司機視野更佳，G點的位置的到了很大的優化，使得整機長度更短，且當駕駛室后翻時不易干涉。本發明的動臂運動軌跡滑暢、無拐點，卸載距離大，工作裝置運動流暢，物料不易撒落。除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種滑移轉向裝載機工作裝置，包括車架(I)、動臂(2)、動臂油缸(3)、轉斗油缸(4)和鏟斗(5);其特征在于所述車架⑴分別與動臂(2)和動臂油缸(3)鉸接于A點和S點，所述動臂⑵分別與轉斗油缸⑷和鏟斗(5)鉸接于G點和B點，所述動臂油缸(3)的另一端與動臂(2)鉸接于Q點，所述轉斗油缸(4)的另一端與鏟斗(5)鉸接于C點，所述動臂油缸(3)可以伸縮，使所述動臂(2)繞A點轉動，所述轉斗油缸(4)可以伸縮，使所述鏟斗(5)繞B點轉動，所述各鉸點之間的距離用其兩端字母表示，所述Q點距由AG連成的直線的距離為H，所述工作裝置的連桿機構點位關系如下令基準長度為1，則BC=1，3. 4<AS<3. 5，13. 4〈ΑΒ〈13· 6，10. 81〈AG〈10. 83，4. 0〈BG〈4. I, 7. 15〈AQ〈7. 2，0. 95<H<1. 0，CG 的伸縮長度在3. 11到4. 98之間，QS的伸縮長度在5. 27到9. 05之間。
2.如權利要求I所述的滑移轉向裝載機工作裝置，其特征在于其中AS=3.44，AB=13. 5，AG=IO. 82，BG=4. 05，AQ=7. 19，H=O. 98。
3.如權利要求I或2所述的滑移轉向裝載機工作裝置，其特征在于所述鏟斗(5)的斗尖為 V 點，4. 4〈BV〈4.5。
4.如權利要求3所述的滑移轉向裝載機工作裝置，其特征在于BV=4.45，BC與BV之間的夾角為70°。
全文摘要
本發明公開了一種滑移轉向裝載機工作裝置，包括前車架、動臂、動臂油缸、轉斗油缸和鏟斗；本發明通過優化各鉸接點的點位，提供一種既能夠增加卸載高度、卸載距離和鏟斗掘起力，而且還能夠縮短整機長度，增大司機視野，提高整機性能的滑移轉向裝載機工作裝置。
文檔編號E02F3/38GK102817384SQ20121034723
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月19日 優先權日2012年9月19日
發明者李國芳, 申碩, 汪琰, 郭元聰, 李盛龍 申請人:江蘇柳工機械有限公司, 中國人民解放軍63983部隊