專(zhuān)利名稱(chēng):一種提高挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí)直線行走性能的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種提高挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí)直線行走性能的裝置,屬于挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的一種主要類(lèi)型,是土石方開(kāi)挖的主要機(jī)械設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、道路橋梁、市政工程、農(nóng)田水利等部門(mén)。挖掘機(jī)動(dòng)作包括行走、回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂提升與下降、斗桿回收與外擺、鏟斗內(nèi)收與外翻。當(dāng)兩種或兩種以上動(dòng)作同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí),稱(chēng)為復(fù)合動(dòng)作。行走復(fù)合動(dòng)作通常指挖掘機(jī)前進(jìn)或后退的同時(shí),操縱回轉(zhuǎn)或動(dòng)臂或鏟斗等情況。單獨(dú)操縱挖掘機(jī)行走時(shí),兩個(gè)主泵分別獨(dú)立給左右行走馬達(dá)供油,因?yàn)閮蓚€(gè)主泵輸出流量相同,且液壓油只供給行走馬達(dá),所以兩側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同,保證挖掘機(jī)的直線行走。當(dāng)進(jìn)行行走復(fù)合動(dòng)作時(shí),為防止由于主泵流量供給行走馬達(dá)的同時(shí)供給其他工作油路,造成流入兩側(cè)行走馬達(dá)流量的不相等而導(dǎo)致行走跑偏,現(xiàn)在大多數(shù)挖掘機(jī)多配有直線行走 閥。直線行走閥是履帶式挖掘機(jī)在行走的同時(shí)執(zhí)行其他動(dòng)作后,防止出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象的部件。行走復(fù)合動(dòng)作時(shí),直線行走閥動(dòng)作,行走馬達(dá)由原來(lái)的雙泵分別供油,變?yōu)閱伪霉┯停硗庖粋€(gè)主泵用來(lái)為除行走外的其他動(dòng)作供油。由于油是從壓力高的一側(cè)流向壓力低的一側(cè),因此直線行走閥的工作前提為左右兩側(cè)行走馬達(dá)受到相同的負(fù)載。但實(shí)際情況是,兩側(cè)行走馬達(dá)受到的負(fù)載很難保持時(shí)刻相同,尤其是在惡劣的工況下,兩側(cè)行走馬達(dá)受到的負(fù)載差距更大,此時(shí)若進(jìn)行行走復(fù)合動(dòng)作后,單泵所供工作油更多的流向負(fù)載較小一側(cè)的行走馬達(dá),而受負(fù)載較大一側(cè)則流入的工作油較少,使得挖掘機(jī)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象,影響了施工的安全。所以,進(jìn)行行走復(fù)合動(dòng)作時(shí),如果能在兩側(cè)行走馬達(dá)所受負(fù)載不同的情況下,仍能保證流入其中的流量相等,那么就可以滿足直線行走的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種提高挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí)直線行走性能的裝置,使駕駛員在控制挖掘機(jī)直線行走的同時(shí)操縱其他動(dòng)作時(shí),保證兩側(cè)行走馬達(dá)不因所受負(fù)載不同而導(dǎo)致行走跑偏現(xiàn)象的發(fā)生,提高施工的安全性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本提高挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí)直線行走性能的裝置,包括第一主泵、第二主泵、先導(dǎo)泵、多路閥組、左行走先導(dǎo)閥、右行走先導(dǎo)閥、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá),第一主泵出油口與多路閥組的Pl 口連接,第二主泵出油口與多路閥組的P2 口連接;先導(dǎo)泵出油口連接于行走先導(dǎo)閥P 口處和多路閥組的P3口處;左行走馬達(dá)一油口連接于多路閥組的Ln 口,另一油口連接于多路閥組的Ls 口 ;右行走馬達(dá)一油口連接于多路閥組的Rs 口,另一油口連接于多路閥組的Rn 口 ;回轉(zhuǎn)馬達(dá)一油口連接于多路閥組的Rh 口,另一油口連接于多路閥組的Lh 口 ;還包括第一單向電液比例壓力閥、第二單向電液比例壓力閥、第三單向電液比例壓力閥、第四單向電液比例壓力閥、左行走控制器、右行走控制器、多個(gè)流量傳感器,以及加設(shè)于先導(dǎo)泵至多路閥組控制回路中的壓力開(kāi)關(guān)。第一單向電液比例壓力閥Dl端連接于左行走先導(dǎo)閥Reverse 口,另一端連接于多路閥組Xls 口 ;第二單向電液比例壓力閥D2端連接于左行走先導(dǎo)閥Forward 口,另一端連接于多路閥組Xln 口 ;第三單向電液比例壓力閥D3端連接于右行走先導(dǎo)閥Forward 口,另一端連接于多路閥組Xrn 口 ;第四單向電液比例壓力閥D4端連接于右行走先導(dǎo)閥Reverse口,另一端連接于多路閥組Xrs 口。所述流量傳感器分別加設(shè)于第一主泵與多路閥組區(qū)間工作油路上、左行走馬達(dá)與多路閥組區(qū)間工作油路上和右行走馬達(dá)與多路閥組區(qū)間工作油路上;
加設(shè)于左行走馬達(dá)與多路閥組區(qū)間工作油路上和右行走馬達(dá)與多路閥組區(qū)間工作油路上的每個(gè)流量傳感器分別與一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)電連接,每個(gè)壓力開(kāi)關(guān)分別控制與其連接的流量傳感器信號(hào)的通斷。
加設(shè)于第一主泵與多路閥組區(qū)間工作油路上、左行走馬達(dá)與多路閥組區(qū)間工作油路上和右行走馬達(dá)與多路閥組區(qū)間工作油路上的流量傳感器的個(gè)數(shù)均為2個(gè)。加設(shè)于左行走馬達(dá)與多路閥組區(qū)間工作油路上的流量傳感器并聯(lián)后電連接于左行走控制器信號(hào)輸入端,加設(shè)于第一主泵與多路閥組區(qū)間工作油路上的一流量傳感器電連接于左行走控制器另一信號(hào)輸入端,所述左行走控制器信號(hào)輸出端電連接于第一單向電液比例壓力閥和第二單向電液比例壓力閥信號(hào)輸入端,控制其同時(shí)動(dòng)作。加設(shè)于右行走馬達(dá)與多路閥組區(qū)間工作油路上的流量傳感器并聯(lián)后電連接于右行走控制器信號(hào)輸入端,加設(shè)于第一主泵與多路閥組區(qū)間工作油路上的另一流量傳感器電連接于右行走控制器另一信號(hào)輸入端,所述右行走控制器信號(hào)輸出端電連接于第三單向電液比例壓力閥和第四單向電液比例壓力閥信號(hào)輸入端,控制其同時(shí)動(dòng)作。工作原理當(dāng)先導(dǎo)油壓力達(dá)到直線行走閥動(dòng)作時(shí),壓力開(kāi)關(guān)啟動(dòng)行走控制器,傳感器信號(hào)輸入到行走控制器中處理對(duì)比后輸出比例電流,控制電液比例壓力閥動(dòng)作,改變行走控制閥芯兩端的先導(dǎo)油壓力,使得行走控制閥芯具有不同開(kāi)度,從而調(diào)節(jié)兩側(cè)行走馬達(dá)速度達(dá)到相等,避免了挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí),由于兩側(cè)行走馬達(dá)所受負(fù)載不同,而導(dǎo)致的行走跑偏現(xiàn)象,提高了其直線行走的性能,保證了施工安全性。本發(fā)明的有益效果是
1.本發(fā)明在不改變?cè)兄鞅谩⒅鏖y、控制油路以及工作油路的前提下,在控制油路上加設(shè)單向電液比例壓力閥,在工作油路上加設(shè)壓力開(kāi)關(guān)、流量傳感器以及行走控制器便可實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí)直線行走的功能,安裝簡(jiǎn)潔,維修方便;
2.本發(fā)明克服了原有直線行走閥使用時(shí)所具有的局限性,即直線行走閥的工作前提為左右兩側(cè)行走馬達(dá)受到相同的負(fù)載,使得挖掘機(jī)在進(jìn)行行走復(fù)合動(dòng)作時(shí),即使兩側(cè)行走馬達(dá)所受載荷不同,也能保證其轉(zhuǎn)速相同,滿足直線行走要求;
3.本發(fā)明中采用將各行走馬達(dá)油路流量信號(hào)分別單獨(dú)與主泵輸出流量信號(hào)進(jìn)行對(duì)t匕,且單向電液比例壓力閥初始設(shè)定輸出壓力為最大值,始終保證了多路閥組中控制行走的兩個(gè)閥芯中的一個(gè)閥芯開(kāi)度保持最大,進(jìn)而通過(guò)調(diào)整另外一個(gè)行走控制閥芯的開(kāi)度,來(lái)調(diào)整左右兩側(cè)行走油路保持流量相等,使得挖掘機(jī)在進(jìn)行行走復(fù)合動(dòng)作時(shí),能夠在保證行駛速度的前提下,滿足直線行走的要求。
圖I為本發(fā)明中位狀態(tài)時(shí)液壓原理 圖2為本發(fā)明單獨(dú)操縱挖掘機(jī)直線行走時(shí)液壓原理 圖3為本發(fā)明操縱挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí)直線行走時(shí)液壓原理圖。圖中1.第一主泵,2.第二主泵,3.先導(dǎo)泵,4.第一單向電液比例壓力閥,5.第二單向電液比例壓力閥,6.流量傳感器,7.左行走控制器,8.左行走先導(dǎo)閥,9.壓力開(kāi)關(guān),10.右行走先導(dǎo)閥,11.左行走馬達(dá),12.第三單向電液比例壓力閥,13.第四單向電液比例壓力閥,14.右行走控制器,15.多路閥組,16.回轉(zhuǎn)馬達(dá),17.右行走馬達(dá)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。如圖I所示,本發(fā)明包括第一主泵I、第二主泵2、先導(dǎo)泵3、多路閥組15、左行走先導(dǎo)閥8、右行走先導(dǎo)閥10、左行走馬達(dá)11、右行走馬達(dá)17和回轉(zhuǎn)馬達(dá)16。第一主泵I出油口與多路閥組15的Pl 口連接,第二主泵2出油口與多路閥組15的P2 口連接;先導(dǎo)泵3出油口連接于行走先導(dǎo)閥P 口處和多路閥組15的P3 口處;左行走馬達(dá)11 一油口連接于多路閥組15的Ln 口,另一油口連接于多路閥組15的Ls 口 ;右行走馬達(dá)17—油口連接于多路閥組15的Rs 口,另一油口連接于多路閥組15的Rn 口 ;回轉(zhuǎn)馬達(dá)16—油口連接于多路閥組15的Rh 口,另一油口連接于多路閥組15的Lh 口 ;還包括第一單向電液比例壓力閥4、第二單向電液比例壓力閥5、第三單向電液比例壓力閥12、第四單向電液比例壓力閥13、左行走控制器7、右行走控制器14、多個(gè)流量傳感器6和壓力開(kāi)關(guān)9。第一單向電液比例壓力閥4的Dl端連接于左行走先導(dǎo)閥8的Reverse 口,一端連接于多路閥組15的Hs 口 ;第二單向電液比例壓力閥5的D2端連接于左行走先導(dǎo)閥8的Forward 口,一端連接于多路閥組15的Hn 口 ;第三單向電液比例壓力閥12的D3端連接于右行走先導(dǎo)閥10的Forward 口,一端連接于多路閥組15的Xrn 口 ;第四單向電液比例壓力閥13的D4端連接于右行走先導(dǎo)閥10的Reverse 口,一端連接于多路閥組15的Xrs 口。所述壓力開(kāi)關(guān)9加設(shè)于先導(dǎo)泵3至多路閥組15控制回路中,同時(shí)控制左行走控制器7和右行走控制器14的開(kāi)關(guān)。所述流量傳感器6分別加設(shè)于第一主泵I與多路閥組15區(qū)間工作油路上、左行走馬達(dá)11與多路閥組15區(qū)間工作油路上和右行走馬達(dá)17與多路閥組15區(qū)間工作油路上;加設(shè)于左行走馬達(dá)11與多路閥組15區(qū)間工作油路上和右行走馬達(dá)17與多路閥組15區(qū)間工作油路上的每個(gè)流量傳感器6分別與一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)9電連接,每個(gè)壓力開(kāi)關(guān)9分別控制與其連接的流量傳感器6的信號(hào)的通斷。加設(shè)于第一主泵I與多路閥組15區(qū)間工作油路上、左行走馬達(dá)11與多路閥組15區(qū)間工作油路上和右行走馬達(dá)17與多路閥組15區(qū)間工作油路上的流量傳感器6的個(gè)數(shù)均為2個(gè)。加設(shè)于左行走馬達(dá)11與多路閥組15區(qū)間工作油路上的流量傳感器6并聯(lián)后電連接于左行走控制器7的信號(hào)輸入端,加設(shè)于第一主泵I與多路閥組15區(qū)間工作油路上的一流量傳感器6電連接于左行走控制器7的另一信號(hào)輸入端,所述左行走控制器7的信號(hào)輸出端電連接于第一單向電液比例壓力閥4和第二單向電液比例壓力閥5的信號(hào)輸入端,控制其同時(shí)動(dòng)作。加設(shè)于右行走馬達(dá)17與多路閥組15區(qū)間工作油路上的流量傳感器6并聯(lián)后電連接于右行走控制器14的信號(hào)輸入端,加設(shè)于第一主泵I與多路閥組15區(qū)間工作油路上的另一流量傳感器6電連接于右行走控制器14的另一信號(hào)輸入端,所述右行走控制器14的信號(hào)輸出端電連接于第三單向電液比例壓力閥12和第四單向電液比例壓力閥13的信號(hào)輸入端,控制其同時(shí)動(dòng)作。其中,電液比例壓力閥初始設(shè)定輸出壓力為最大值。如圖2所示,當(dāng)只操縱挖掘機(jī)直線行走而無(wú)其他動(dòng)作時(shí),先導(dǎo)泵3輸出先導(dǎo)油,一路進(jìn)入行走先導(dǎo)閥組中,一路由P3 口進(jìn)入多路閥組15中。進(jìn)入左行走先導(dǎo)閥8中的先導(dǎo)油,由Forward 口輸出,經(jīng)過(guò)第二單向電液比例壓力閥5中的比例壓力閥,推動(dòng)多路閥組15中的行走控制閥芯左移,行走控制閥芯左側(cè)先導(dǎo)油經(jīng)過(guò)第一單向電液比例壓力閥4中的單向閥,由Reverse 口流回油箱。進(jìn)入右行走先導(dǎo)閥10中的先導(dǎo)油,由Forward 口輸出,經(jīng)過(guò)第三單向電液比例壓力閥12中的比例壓力閥,推動(dòng)多路閥組15中的行走控制閥芯右移,行走控制閥芯右側(cè)先導(dǎo)油經(jīng)過(guò)第四單向電液比例壓力閥13中的單向閥,由Reverse 口流回油 箱。進(jìn)入多路閥組15中的先導(dǎo)油,經(jīng)由回轉(zhuǎn)控制閥芯流回油箱,因此控制回路中的先導(dǎo)油壓力不足以推動(dòng)多路閥組15中的直線行走閥芯移動(dòng),壓力開(kāi)關(guān)9無(wú)信號(hào)輸出,左行走控制器7和右行走控制器14關(guān)閉。第一主泵I輸出工作油由Pl 口進(jìn)入多路閥組15中,經(jīng)過(guò)行走控制閥,由Ln 口流出推動(dòng)左行走馬達(dá)11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第二主泵2輸出工作油由P2口進(jìn)入多路閥組15中,經(jīng)過(guò)直線行走閥和行走控制閥,由Rn 口流出推動(dòng)右行走馬達(dá)17逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由于第一主泵I與第二主泵2輸出流量相同,所以左行走馬達(dá)11和右行走馬達(dá)17轉(zhuǎn)速相同,挖掘機(jī)滿足直線行走要求。如圖3所示,當(dāng)操縱挖掘機(jī)直線行走的同時(shí)操縱回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí),即進(jìn)行行走復(fù)合動(dòng)作時(shí),由于多路閥組15中的回轉(zhuǎn)控制閥芯移動(dòng),由此流回油箱的先導(dǎo)油被切斷,導(dǎo)致先導(dǎo)油壓力升高,推動(dòng)多路閥組15中的直線行走閥芯移動(dòng),壓力開(kāi)關(guān)9輸出信號(hào),左行走控制器7和右行走控制器14開(kāi)啟。第一主泵I輸出工作油由Pl 口進(jìn)入多路閥組15中,經(jīng)過(guò)直線行走閥和行走控制閥,分別由Ln 口和Rn流出推動(dòng)左行走馬達(dá)11和右行走馬達(dá)17逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第二主泵2輸出工作油由P2 口進(jìn)入多路閥組15中,經(jīng)過(guò)直線行走閥和回轉(zhuǎn)控制閥,由Lh 口流出推動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)16向左旋轉(zhuǎn)。由于行走馬達(dá)所在工作油路中,進(jìn)油壓力大于回油壓力,所以進(jìn)油油路上的壓力開(kāi)關(guān)9閉合,與其連接的流量傳感器6信號(hào)接通,回油油路上壓力開(kāi)關(guān)9懸空,與其連接的流量傳感器6信號(hào)斷開(kāi)。當(dāng)兩側(cè)行走馬達(dá)負(fù)載相同時(shí),第一主泵I輸出的工作油分配到左右兩側(cè)行走馬達(dá)的流量應(yīng)相等,所以,在忽略壓力損失所引起的流量減小的情況下,第一主泵I輸出的流量信號(hào)值應(yīng)為左行走馬達(dá)11所在油路上測(cè)得的流量信號(hào)值的二倍。同樣,第一主泵I輸出的流量信號(hào)值應(yīng)為右行走馬達(dá)17所在油路上測(cè)得的流量信號(hào)值的二倍。當(dāng)右行走馬達(dá)17受到負(fù)載大于左行走馬達(dá)11時(shí),第一主泵I輸出的工作油更多的流向負(fù)載較小的左行走馬達(dá)11處。因此左行走馬達(dá)11所在油路上測(cè)得的流量信號(hào)值,輸入至左行走控制器7中放大二倍后大于第一主泵I輸出的流量信號(hào)值,左行走控制器7輸出比例電流,控制第一單向電液比例壓力閥4和第二單向電液比例壓力閥5的輸出壓力減小,使得多路閥組15中行走控制閥芯開(kāi)度減小,降低左行走馬達(dá)11油路的流量。同時(shí),右行走馬達(dá)17所在油路上測(cè)得的流量信號(hào)值,輸入至右行走控制器14中放大二倍后小于第一主泵I輸出的流量信號(hào)值,右行走控制器14輸出比例電流,控制第三單向電液比例壓力閥12和第四單向電液比例壓力閥13的輸出壓力增大(由于電液比例壓力閥初始設(shè)定輸出壓力為最大值,所以此時(shí)壓力保持不變),多路閥組15中行走控制閥芯開(kāi)度保持為最大狀態(tài),降低左行走馬達(dá)11油路流量的同時(shí),通過(guò)右行走馬達(dá)17油路工作油的流量增大,當(dāng)兩側(cè)行走馬達(dá)油路流量相等時(shí),行走控制器無(wú)比例電流輸出,挖掘機(jī)保持直線行走狀態(tài)。左行走馬達(dá)11受到負(fù)載大于右行走馬達(dá)17的情況,以及其他行走復(fù)合動(dòng)作時(shí)的情況工作原理與上述一致,不再贅述。
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由于本發(fā)明中采用將各行走馬達(dá)油路流量信號(hào)分別單獨(dú)與主泵輸出流量信號(hào)進(jìn)行對(duì)比,且單向電液比例壓力閥初始設(shè)定輸出壓力為最大值,始終保證了多路閥組15中控制行走的兩個(gè)閥芯中的一個(gè)閥芯開(kāi)度保持最大,進(jìn)而通過(guò)調(diào)整另外一個(gè)行走控制閥芯的開(kāi)度,來(lái)調(diào)整左右兩側(cè)行走油路保持流量相等,使得挖掘機(jī)在進(jìn)行行走復(fù)合動(dòng)作時(shí),能夠在保證行駛速度的前提下,滿足直線行走的要求。
權(quán)利要求
1.一種提高挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí)直線行走性能的裝置,包括第一主泵(I)、第二主泵(2)、先導(dǎo)泵(3)、多路閥組(15)、左行走先導(dǎo)閥(8)、右行走先導(dǎo)閥(10)、左行走馬達(dá)(11)、右行走馬達(dá)(17)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(16);第一主泵(I)出油口與多路閥組(15)的Pl 口連接,第二主泵(2)出油口與多路閥組(15)的P2 口連接,先導(dǎo)泵(3)出油口連接于行走先導(dǎo)閥P 口處和多路閥組(15)的P3 口處;左行走馬達(dá)(11) 一油口連接于多路閥組(15)的Ln 口,另一油口連接于多路閥組(15)的Ls 口 ;右行走馬達(dá)(17) —油口連接于多路閥組(15)的Rs口,另一油口連接于多路閥組(15)的Rn 口 ;回轉(zhuǎn)馬達(dá)(16) —油口連接于多路閥組(15)的Rh 口,另一油口連接于多路閥組(15)的Lh 口 ;其特征在于,還包括第一單向電液比例壓力閥(4)、第二單向電液比例壓力閥(5)、第三單向電液比例壓力閥(12)、第四單向電液比例壓力閥(13)、左行走控制器(7)、右行走控制器(14)、多個(gè)流量傳感器(6),以及加設(shè)于先導(dǎo)泵(3)至多路閥組(15)控制回路中的壓力開(kāi)關(guān)(9); 第一單向電液比例壓力閥(4)的Dl端連接于左行走先導(dǎo)閥(8)的Reverse 口,另一端連接于多路閥組(15)的Xls 口, 第二單向電液比例壓力閥(5)的D2端連接于左行走先導(dǎo)閥(8)的Forward 口,另一端連接于多路閥組(15)的Xln 口, 第三單向電液比例壓力閥(12)的D3端連接于右行走先導(dǎo)閥(10)的Forward 口,另一端連接于多路閥組(15)的Xrn 口, 第四單向電液比例壓力閥(13)的D4端連接于右行走先導(dǎo)閥(10)的Reverse 口,另一端連接于多路閥組(15)的Xrs 口 ; 所述流量傳感器(6)分別加設(shè)于第一主泵(I)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上、左行走馬達(dá)(11)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上和右行走馬達(dá)(17)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上; 加設(shè)于第一主泵(I)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上、左行走馬達(dá)(11)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上和右行走馬達(dá)(17)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上的流量傳感器(6)的個(gè)數(shù)均為2個(gè); 加設(shè)于左行走馬達(dá)(11)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上和右行走馬達(dá)(17)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上的每個(gè)流量傳感器(6)分別與一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)(9)電連接, 加設(shè)于第一主泵(I)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上的流量傳感器(6)電連接于左行走控制器(7)另一信號(hào)輸入端, 加設(shè)于左行走馬達(dá)(11)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上的流量傳感器(6)并聯(lián)后電連接于左行走控制器(7)信號(hào)輸入端, 加設(shè)于右行走馬達(dá)(17)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上的流量傳感器(6)并聯(lián)后電連接于右行走控制器(14)信號(hào)輸入端, 加設(shè)于第一主泵(I)與多路閥組(15)區(qū)間工作油路上的流量傳感器(6)電連接于右行走控制器(14)另一信號(hào)輸入端; 所述左行走控制器(7 )信號(hào)輸出端電連接于第一單向電液比例壓力閥(4 )和第二單向電液比例壓力閥(5)信號(hào)輸入端, 所述右行走控制器(14)信號(hào)輸出端電連接于第三單向電液比例壓力閥(12)和第四單向電液比例壓力閥(13 )信號(hào)輸入端。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種提高挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí)直線行走性能的裝置,屬于挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,該裝置在行走控制回路中加設(shè)單向電液比例壓力閥;在行走馬達(dá)工作回路中加設(shè)流量傳感器,并由壓力開(kāi)關(guān)控制流量傳感器信號(hào)的通斷;在第一主泵至多路閥組區(qū)間工作回路中加設(shè)流量傳感器,所述流量傳感器分別電連接于行走控制器;通過(guò)行走控制器對(duì)流量傳感器測(cè)得的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析后,輸出信號(hào)控制電液比例壓力閥的輸出壓力,調(diào)整多路閥組中行走控制閥芯的開(kāi)度,改變流入行走馬達(dá)的流量,使得兩側(cè)行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相等。有益效果是避免了挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí),由于兩側(cè)行走馬達(dá)所受負(fù)載不同,而導(dǎo)致的行走跑偏現(xiàn)象,提高了其直線行走的性能,保證了施工安全性。
文檔編號(hào)E02F9/20GK102888873SQ201210335549
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者趙守明, 廖明軍, 陳如健, 王勇, 劉和濤, 顧新建, 丁躍進(jìn), 劉春花, 高春生, 郭會(huì)會(huì) 申請(qǐng)人:徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司