專利名稱：一種礦用銑削挖掘一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦用設(shè)備，特別是涉及一種礦用銑削挖掘一體機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)煤礦井下巷道排水溝槽大都是靠人工運用手持式風(fēng)鎬或放炮來挖掘的，其作業(yè)方式勞動強度大，成溝速度慢，而且成溝不規(guī)整，需用大量的混凝土補整齊，耗時耗工又耗料?，F(xiàn)有技術(shù)中，一種挖掘煤礦井下水溝的自移邁步式專用設(shè)備，該挖溝機(jī)采用邁步式機(jī)構(gòu)，截割部通過導(dǎo)向板騎在導(dǎo)向底架的軌上，截割部依靠在導(dǎo)向底架中間的推進(jìn)油缸施加推進(jìn)力，使其在導(dǎo)向底架上爬行。在截割作業(yè)時，由擺臂油缸來調(diào)節(jié)截割滾筒的高低， 從而達(dá)到調(diào)節(jié)所挖水溝深淺的目的，實現(xiàn)一次挖出全斷面矩形水溝。在導(dǎo)向底架兩端配有斜柱油缸，在截割作業(yè)時其借用巷道頂?shù)装鍖?dǎo)向底架緊壓在巷道底板上，確保挖溝機(jī)能穩(wěn)定截割作業(yè)。在截割完一個步距后，就地停放，將斜柱油缸縮回，用4個支座油缸將導(dǎo)向底架微微抬起，再撐起截割部上穩(wěn)座油缸，使導(dǎo)向底架處于微懸空狀態(tài)，反向作用推進(jìn)油缸，將導(dǎo)向底架連同前部鉸接的動力拖架向前推移一個截割步距。若遇巷道底板不平時，可用設(shè)在導(dǎo)向底架上的調(diào)平油缸將其調(diào)平，以保證挖掘的水溝達(dá)到工程施工質(zhì)量要求。這種機(jī)構(gòu)無法實現(xiàn)連續(xù)式挖掘，效率較低，特別當(dāng)頂板松軟時不容易支撐，且使頂板局部冒落，具有安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種礦用銑削挖掘一體機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)井巷水溝的連續(xù)挖掘作業(yè)，一次性成形，機(jī)械化程度高，施工效率和經(jīng)濟(jì)性較好，使得工人勞動強度降低，成形的水溝規(guī)則，確保井巷開拓的工程質(zhì)量要求，安全性高，工作環(huán)境改善，作業(yè)速度加快。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明的一種礦用銑削挖掘一體機(jī)，包括銑削機(jī)構(gòu)、車架機(jī)構(gòu)、挖裝機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)，銑削機(jī)構(gòu)通過銑削機(jī)構(gòu)減速器與銑削機(jī)構(gòu)馬達(dá)相連接，并通過支座、平行四連桿機(jī)構(gòu)與車架機(jī)構(gòu)固定連接，升降油缸安設(shè)在平行四連桿機(jī)構(gòu)的中間；挖裝機(jī)構(gòu)、風(fēng)冷散熱器、防爆開關(guān)、液壓泵站、司控室以及防爆電動機(jī)固定在車架機(jī)構(gòu)上。由于同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)有銑削機(jī)構(gòu)、車架機(jī)構(gòu)、挖裝機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)，并且采用升降油缸控制銑削機(jī)構(gòu)的升降及采用平行四連桿機(jī)構(gòu)控制銑削機(jī)構(gòu)工作位置的準(zhǔn)確固定；挖裝機(jī)構(gòu)通過液壓驅(qū)動的回轉(zhuǎn)基座，可以完成挖裝機(jī)構(gòu)的左右擺動，通過履帶行走機(jī)構(gòu)13實現(xiàn)邊挖邊行走，因此能夠?qū)崿F(xiàn)井巷水溝的連續(xù)挖掘作業(yè)，一次性成形，自行處理溝槽開挖時出現(xiàn)的巖渣，機(jī)械化程度高，施工效率和經(jīng)濟(jì)性較好，使得工人勞動強度降低，成形的水溝規(guī)則；由于放棄了打眼放炮的方法，采掘安全性高；其銑挖進(jìn)度可與掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)速度相匹配，有效地改善巷道作業(yè)環(huán)境，加快巷道掘進(jìn)作業(yè)速度。
圖I是本發(fā)明的主視 圖2是本發(fā)明的俯視 圖3是本發(fā)明的挖裝機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)鉸接部分結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明礦用銑削挖掘一體機(jī)車架部分與行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、銑削機(jī)構(gòu)，2、銑削機(jī)構(gòu)減速器，3、銑削機(jī)構(gòu)馬達(dá)，4、支座，5、平行四連桿機(jī)構(gòu)，6、升降油缸，7、風(fēng)冷散熱器，8、防爆開關(guān)，9、液壓泵站，10、司控室，11、車架機(jī)構(gòu)，12、挖裝機(jī)構(gòu)，13、履帶行走機(jī)構(gòu)，14、防爆電動機(jī)，15、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，16、回轉(zhuǎn)銷軸，17、自潤滑軸承，18、右回轉(zhuǎn)油缸，19、左回轉(zhuǎn)油缸，20、車架連接L型板，21、底座板，22、履帶連接L型板。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行說明。如圖I、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的一種礦用銑削挖掘一體機(jī)，包括銑削機(jī)構(gòu)
I、車架機(jī)構(gòu)11、挖裝機(jī)構(gòu)12和履帶行走機(jī)構(gòu)13，銑削機(jī)構(gòu)I通過銑削機(jī)構(gòu)減速器2與銑削機(jī)構(gòu)馬達(dá)3相連接，并通過支座4、平行四連桿機(jī)構(gòu)5與車架機(jī)構(gòu)11固定連接，升降油缸6安設(shè)在平行四連桿機(jī)構(gòu)5的中間，平行四連桿機(jī)構(gòu)5利用平行四邊形原理保證銑削機(jī)構(gòu)I始終垂直于工作面，利用升降油缸6來進(jìn)行銑削機(jī)構(gòu)I的升降；挖裝機(jī)構(gòu)12、風(fēng)冷散熱器7、防爆開關(guān)(8)、液壓泵站9、司控室10以及防爆電動機(jī)固定在車架機(jī)構(gòu)11上，所述挖裝機(jī)構(gòu)12包括大臂、小臂、鏟斗及其各自驅(qū)動油缸，所述車架機(jī)構(gòu)11包括車架、車架連接板，所述履帶行走機(jī)構(gòu)13包括履帶總成、履帶連接板。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述的挖裝機(jī)構(gòu)12通過回轉(zhuǎn)銷軸16和自潤滑軸承17固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15上，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)基座、兩個回轉(zhuǎn)油缸，將右回轉(zhuǎn)油缸18無桿腔的油口 A和左回轉(zhuǎn)油缸19有桿腔的油口 B’接入一個三通，將右回轉(zhuǎn)油缸18有桿腔的油口 B和左回轉(zhuǎn)油缸19無桿腔的油口 A’接入一個三通，然后分別接入液壓系統(tǒng)的進(jìn)出油路，這樣利用左右兩個回轉(zhuǎn)油缸18和19的伸縮，就可以根據(jù)需要完成挖裝機(jī)構(gòu)的左右擺動。作為本發(fā)明的另一改進(jìn)，所述的車架機(jī)構(gòu)11與履帶行走機(jī)構(gòu)13采用可拆卸連接方式，車架連接L型板20與履帶連接L型板22貼合匹配，用螺栓緊固，達(dá)到支撐固定的作用。同時，底座板21也與車架連接L型板20采用可拆卸連接方式，使整機(jī)方便拆卸下井。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用銑削機(jī)構(gòu)I銑削溝槽，用平行四連桿機(jī)構(gòu)5控制銑削機(jī)構(gòu)I工作位置的準(zhǔn)確固定，用挖裝機(jī)構(gòu)12處理溝槽開挖時出現(xiàn)的巖渣，通過履帶行走機(jī)構(gòu)13實現(xiàn)邊挖邊行走。因此能夠?qū)崿F(xiàn)井巷水溝的連續(xù)挖掘作業(yè)，一次性成形，自行處理溝槽開挖時出現(xiàn)的巖渣，機(jī)械化程度高，施工效率和經(jīng)濟(jì)性較好，使得工人勞動強度降低，成形的水溝規(guī)則；由于放棄了打眼放炮的方法，采掘安全性高；其銑挖進(jìn)度可與掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)速度相匹配，有效地改善巷道作業(yè)環(huán)境，加快巷道掘進(jìn)作業(yè)速度。
權(quán)利要求
1.一種礦用銑削挖掘一體機(jī)，其特征是包括銑削機(jī)構(gòu)(I)、車架機(jī)構(gòu)(11)、挖裝機(jī)構(gòu)(12)和履帶行走機(jī)構(gòu)(13)，銑削機(jī)構(gòu)(I)通過銑削機(jī)構(gòu)減速器(2)與銑削機(jī)構(gòu)馬達(dá)(3)相連接，并通過支座(4 )、平行四連桿機(jī)構(gòu)(5 )與車架機(jī)構(gòu)(11)固定連接，升降油缸(6 )安設(shè)在平行四連桿機(jī)構(gòu)(5)的中間；挖裝機(jī)構(gòu)(12)、風(fēng)冷散熱器(7)、防爆開關(guān)(8)、液壓泵站(9)、司控室(10)以及防爆電動機(jī)固定在車架機(jī)構(gòu)(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種礦用銑削挖掘一體機(jī)，其特征是所述挖裝機(jī)構(gòu)(12)通過回轉(zhuǎn)銷軸(16)和自潤滑軸承(17)固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15)上，將右回轉(zhuǎn)油缸(18)無桿腔的油口 A和左回轉(zhuǎn)油缸(19)有桿腔的油口 B’接入一個三通，將右回轉(zhuǎn)油缸(18)有桿腔的油口 B和左回轉(zhuǎn)油缸(19)無桿腔的油口 A’接入一個三通，然后分別接入液壓系統(tǒng)的進(jìn)出油路。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種礦用銑削挖掘一體機(jī)，其特征是所述底座板(21)也與車架連接L型板(20)采用可拆卸連接方式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦用銑削挖掘一體機(jī)，包括銑削機(jī)構(gòu)、車架機(jī)構(gòu)、挖裝機(jī)構(gòu)和履帶行走機(jī)構(gòu)，銑削機(jī)構(gòu)通過銑削機(jī)構(gòu)減速器與銑削機(jī)構(gòu)馬達(dá)相連接，并通過支座、平行四連桿機(jī)構(gòu)與車架機(jī)構(gòu)固定連接，升降油缸安設(shè)在平行四連桿機(jī)構(gòu)的中間；挖裝機(jī)構(gòu)、風(fēng)冷散熱器、防爆開關(guān)、液壓泵站、司控室以及防爆電動機(jī)固定在車架機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)井巷水溝的連續(xù)挖掘作業(yè)，一次性成形，成形的水溝規(guī)則，施工效率和經(jīng)濟(jì)性好，確保井巷開拓的工程質(zhì)量要求；由于放棄了打眼放炮的方法，采掘安全性高；其銑挖進(jìn)度可與掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)速度相匹配，有效地改善巷道作業(yè)環(huán)境，加快巷道掘進(jìn)作業(yè)速度。
文檔編號E21D9/00GK102777188SQ20121027476
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者李建平, 李戈, 胡正偉, 許瑞, 郭靈娟 申請人:江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司