一種連續管用注入頭驅動裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種連續管注入頭驅動裝置，屬于石油領域。所述裝置包括設置在注入頭箱體上的兩套液壓馬達驅動機構，每套液壓馬達驅動機構均包括液壓馬達、液壓剎車裝置、連接盤、軸承座、行星齒輪減速器、軸承、鏈輪軸及中心軸，所述液壓馬達與所述行星齒輪減速器分別安裝在所述注入頭箱體的兩側，所述鏈輪軸為空心軸，所述中心軸由所述鏈輪軸穿過，所述中心軸的一端與所述液壓馬達的輸出端相連，所述中心軸的另一端與所述行星齒輪減速器的輸入端相連接。本發明實施例具有結構緊湊、對稱，平衡性好，吊裝和作業安裝容易的優點還具有驅動效率高，低速穩定性好的優點。
【專利說明】一種連續管用注入頭驅動裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及連續管鉆井、測井和修井作業領域，特別是一種連續管注入頭驅動裝置。
【背景技術】
[0002]連續油管作業設備是一種液壓驅動的修井設備即可用于海上平臺，也可用于陸地油田。連續油管作業設備主要由注入頭(驅動導向裝置)、滾筒、連續油管、操作間、動力源、防噴系統等五部分組成。
[0003]其中，注入頭(驅動導向裝置)是將連續油管下入井內或是將油管從井內提出的裝置。目前連續管注入頭驅動裝置主要有兩種結構。
[0004]方式一
[0005]采用低速大扭矩馬達直接驅動，此種驅動方式中，通常馬達為兩檔變排量，為了滿足注入頭最大提升力的要求，馬達的排量按最大要求進行選擇，液壓泵的匹配需要滿足注入頭的最大速度要求，導致泵的排量較大，從而在正常工作情況下產生很大的功率浪費，然而，隨著注入頭能力的加大，很難選擇到合適的低速大扭矩馬達。
[0006]方式二
[0007]采用液壓馬達和行星齒輪箱驅動，此種驅動方式中，液壓馬達和行星齒輪箱設置在注入頭的同一側，導致結構不對稱，平衡性不好，使得吊裝和作業安裝困難的問題。
【發明內容】
[0008]為了克服現有技術中液壓馬達和行星齒輪箱設置在注入頭的同一側，導致結構不對稱，導致平衡性不好，使得吊裝和作業安裝困難的問題，本發明實施例提供了一種連續管用注入頭驅動裝置。所述技術方案如下:
[0009]一種連續管注入頭驅動裝置，包括設置在注入頭箱體上的兩套液壓馬達驅動機構，每套液壓馬達驅動機構均包括液壓馬達、液壓剎車裝置、連接盤、軸承座、行星齒輪減速器、軸承、鏈輪軸及中心軸，所述液壓馬達與所述液壓剎車裝置相連并安裝在所述連接盤上，所述連接盤通過所述軸承座固定在所述注入頭箱體的一側上，所述軸承座上安裝著所述軸承，所述行星齒輪減速器安裝在所述注入頭箱體的另一側，所述鏈輪軸設置在所述軸承座與所述行星齒輪減速器之間，所述鏈輪軸的一端通過所述軸承安裝在所述軸承座上，所述鏈輪軸的另一端固定在所述行星齒輪減速器的輸出端外殼上，使得所述鏈輪軸隨所述行星齒輪減速器的輸出端轉動，所述鏈輪軸為空心軸，所述中心軸由所述鏈輪軸穿過，所述中心軸的一端與所述液壓馬達的輸出端相連，所述中心軸的另一端與所述行星齒輪減速器的輸入端相連接。
[0010]具體地，所述液壓剎車裝置通過液壓剎車塊實現斷壓剎車。
[0011]本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:相比現有技術，本發明實施例通過將液壓馬達和行星齒輪減速器安裝在注入頭箱體兩側，使得結構緊湊、對稱，平衡性好，使得吊裝和作業安裝容易；本發明實施例采用了液壓馬達和行星齒輪減速器，比現有技術的方式一低速大扭矩馬達驅動，匹配的液壓泵可選擇小一個排量等級，使得液壓泵的功率得到了更加有效的利用，而且低速性能更好，故本發明實施例還具有驅動效率高，低速穩定性好的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本發明實施例1中提供的連續管注入頭驅動裝置的結構示意圖。
[0014]圖中各符號表示含義如下:
[0015]I液壓馬達，2液壓剎車裝置，3連接盤，4軸承座，5軸承，6中心軸，7鏈輪軸，8注入頭箱體，9行星齒輪減速器，
[0016]10液壓馬達驅動機構。
【具體實施方式】
[0017]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
[0018]如圖1所示，本發明實施例提供了一種連續管注入頭驅動裝置，包括設置在注入頭箱體8上的兩套液壓馬達驅動機構10，每套液壓馬達驅動機構10均包括液壓馬達1、液壓剎車裝置2、連接盤3、軸承座4、行星齒輪減速器9、軸承5、鏈輪軸7及中心軸6，所述液壓馬達I與所述液壓剎車裝置2相連并安裝在所述連接盤3上，所述連接盤3通過所述軸承座4固定在所述注入頭箱體8的一側上，所述軸承座4上安裝著所述軸承5，所述行星齒輪減速器9安裝在所述注入頭箱體8的另一側，所述鏈輪軸7設置在所述軸承座4與所述行星齒輪減速器9之間，所述鏈輪軸7的一端通過所述軸承5安裝在所述軸承座4上，所述鏈輪軸7的另一端固定在所述行星齒輪減速器9的輸出端外殼上，使得所述鏈輪軸7隨所述行星齒輪減速器9的輸出端轉動，所述鏈輪軸7為空心軸，所述中心軸6由所述鏈輪軸7穿過，所述中心軸6的一端與所述液壓馬達I的輸出端相連，所述中心軸6的另一端與所述行星齒輪減速器9的輸入端相連接。
[0019]本發明實施例的工作原理:如圖1所示，注入頭工作時，液壓控制系統給兩臺液壓馬達I供給液壓，其動力經中心軸6傳遞給行星齒輪減速器9減速增矩后，驅動兩空心的鏈輪軸7反向旋轉，從而帶動鏈條運動，實現在油井內起下連續管。其中，當液壓馬達I工作時，液壓剎車裝置2自動供給液壓，剎車釋放，液壓馬達轉動；當停機時，液壓剎車裝置2自動斷開液壓，剎車制動。
[0020]本發明實施例去掉了現有技術中常用注入頭使用的齒輪，通過鏈輪軸7的摩擦力作用來實現鏈條的同步，簡化了結構。
[0021]本發明實施例進行了行星齒輪減速器的結構改進，將輸入和輸出放置在同側，通過殼體固定安裝，減小注入頭的結構尺寸，滿足減速器和馬達在注入頭箱體兩側安裝，通過將液壓馬達I和行星齒輪減速器9安裝在注入頭箱體8兩側，使得整體注入頭結構緊湊、簡化，有利于減小注入頭的外形尺寸，采用上述對稱結構，注入頭平衡性好，使得作業安裝平穩、方便，吊裝和作業安裝容易。
[0022]本發明實施例采用了液壓馬達和行星齒輪減速器，相比現有技術的方式一低速大扭矩馬達驅動，匹配的液壓泵可選擇小一個排量等級，使得液壓泵的功率得到了更加有效的利用，提高液壓泵功率的有效利用，能同時滿足最大提升力和最大速度要求，滿足低速穩定性能要求，故本發明實施例還具有驅動效率高，低速穩定性好的優點。
[0023]具體地，作為優選，本實施例中，所述液壓剎車裝置2通過液壓剎車塊實現斷壓剎車。
[0024]具體地，作為優選，本實施例中，所述液壓馬達I和所述液壓剎車裝置2串聯成一體并安裝在連接盤3上。
[0025]具體地，作為優選，本實施例中，鏈輪軸7設有中心孔，所述中心軸6從鏈輪軸7的中心孔通過。
[0026]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種連續管注入頭驅動裝置，其特征在于，包括設置在注入頭箱體上的兩套液壓馬達驅動機構，每套液壓馬達驅動機構均包括液壓馬達、液壓剎車裝置、連接盤、軸承座、行星齒輪減速器、軸承、鏈輪軸及中心軸，所述液壓馬達與所述液壓剎車裝置相連并安裝在所述連接盤上，所述連接盤通過所述軸承座固定在所述注入頭箱體的一側上，所述軸承座上安裝著所述軸承，所述行星齒輪減速器安裝在所述注入頭箱體的另一側，所述鏈輪軸設置在所述軸承座與所述行星齒輪減速器之間，所述鏈輪軸的一端通過所述軸承安裝在所述軸承座上，所述鏈輪軸的另一端固定在所述行星齒輪減速器的輸出端外殼上，使得所述鏈輪軸隨所述行星齒輪減速器的輸出端轉動，所述鏈輪軸為空心軸，所述中心軸由所述鏈輪軸穿過，所述中心軸的一端與所述液壓馬達的輸出端相連，所述中心軸的另一端與所述行星齒輪減速器的輸入端相連接。
2.如權利要求1所述的連續管注入頭驅動裝置，其特征在于，所述液壓剎車裝置通過液壓剎車塊實現斷壓剎車。
【文檔編號】E21B19/22GK103510891SQ201210209086
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月19日 優先權日:2012年6月19日
【發明者】楊高, 劉壽軍, 劉菲, 梁常飛, 陳立華, 熊革, 馬青, 張富強 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油集團鉆井工程技術研究院, 中國石油集團鉆井工程技術研究院江漢機械研究所