專利名稱：一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置及方法
技術領域：
本發明涉及一種挖掘機的控制裝置以及該裝置的使用方法，具體是ー種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置及其使用方法。
背景技術：
液壓挖掘機是工程機械的ー種主要類型，是土石方開挖的主要機械設備，廣泛應用在エ業與民用建筑、道路橋梁、市政工程、農田水利等部門。液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置、行走裝置和液壓控制裝置等部分組成。通常，工作裝置和液壓控制裝置安裝在上車架上，稱為上車體，行走裝置安裝在下車架上稱為下車體，上車體與下車體通過回轉裝置連接，可以繞固定回轉軸線旋轉360度。當工作裝置和行走馬達在回轉中心兩側時，稱為正方向。此時駕駛員向前推動行走推桿，挖掘機前進，向后拉動行走推桿，挖掘機后退，該為正向操作方式；當工作裝置和行走馬達在回轉中心同側時，稱為反方向。此時駕駛員向前推動行走推桿，挖掘機后退，向后拉動行走推桿，挖掘機前進，該為反向操作方式。由于挖掘機可以360度回轉，所以在向前推動行走推桿時挖掘機可能向前行走，也可能向后行走。通常，駕駛員通過駕駛室窗ロ來觀察行走馬達的位置，也有很多廠家在引導輪內側板上貼有方向提示符號，但對于小型挖掘機來說，由于底盤兩側的邊梁相對駕駛室伸出量較短，駕駛員坐在駕駛室里看不到行走馬達的位置。對于中大型挖掘機，由于動臂位置的原因，也可能影響到駕駛員觀察行走馬達的視角，而且挖掘機通常在エ況惡劣的環境中工作，下車架常常被污泥覆蓋而無法分辨出行走馬達的位置。目前，很多情況下駕駛員通常采取嘗試性操作行走推桿來判斷行走方向，這樣不僅為駕駛員的操作帶來麻煩、影響舒適度、浪費時間，也為操作帶來了一定的安全隱患。
發明內容
針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置及方法，駕駛員操作挖掘機時更加直觀，避免由于回轉原因造成駕駛員需要先判斷行走方向再操作或者嘗試操作可能帶來的安全隱患。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置，包括左行走先導閥、右行走先導閥、左行走馬達控制閥和右行走馬達控制閥，左行走先導閥和左行走馬達控制閥以及右行走先導閥和右行走馬達控制閥分別通過先導油路連接，還包括安裝于左行走先導閥與左行走馬達控制閥之間先導油路上的左電磁閥；安裝于右行走先導閥和右行走馬達控制閥之間先導油路上的右電磁閥；固定在下車架上的位置傳感器；安裝在上車架上的與位置傳感器配合的觸發器以及電連接于觸發器的安裝于駕駛室的智能行走模式控制按鈕，觸發器和左電磁閥以及右電磁閥之間電連接有轉換器。當駕駛員希望挖掘機相對于駕駛室向前行走吋，步驟為
啟動智能行走模式控制按鈕，向前同時推動行走推桿；觸發器檢測位置傳感器信號，當挖掘機處于正方向時，觸發器與位置傳感器位于回轉中心兩側，觸發器不發出信號，先導油路中的左電磁閥和右電磁閥處于原位；同時接通左行走先導閥和右行走先導閥的前進部分，先導泵輸出先導油，一路先導油通過左電磁閥推動左行走馬達控制閥向右移，工作油經由左行走馬達控制閥推動左行走馬達逆時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥推動右行走馬達控制閥向右移，工作油經由右行走馬達控制閥推動右行走馬達逆時針旋轉，挖掘機相對駕駛室向前行走；
當挖掘機處于反方向吋；觸發器檢測到位置傳感器信號，信號輸入到轉換器中，轉換器輸出信號控制左電磁閥和右電磁閥同時換向；先導泵輸出先導油，分別進入左行走先導閥和右行走先導閥，一路先導油通過左電磁閥推動左行走馬達控制閥向左移，工作油經由左行走馬達控制閥推動左行走馬達順時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥推動右行走馬達控制閥向左移，工作油經由右行走馬達控制閥推動右行走馬達順時針旋轉，挖掘機相對駕駛室向前行走； 當駕駛員希望挖掘機相對于駕駛室向后行走吋，步驟為
啟動智能行走模式控制按鈕，向后同時拉動行走推桿；觸發器檢測位置傳感器信號，當挖掘機處于正方向時，觸發器與位置傳感器位于回轉中心兩側，觸發器不發出信號，先導油路中的左電磁閥和右電磁閥處于原位；(3)同時接通左行走先導閥和右行走先導閥的后退部分，先導泵輸出先導油，一路先導油通過左電磁閥推動左行走馬達控制閥向左移，工作油經由左行走馬達控制閥推動左行走馬達順時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥推動右行走馬達控制閥向左移，工作油經由右行走馬達控制閥推動右行走馬達順時針旋轉，挖掘機相對駕駛室向后行走；
當挖掘機處于反方向時；觸發器檢測到位置傳感器信號，信號輸入到轉換器中，轉換器輸出信號控制左電磁閥和右電磁閥同時換向；先導泵輸出先導油，分別進入左行走先導閥和右行走先導閥，一路先導油通過左電磁閥推動左行走馬達控制閥向右移，工作油經由左行走馬達控制閥推動左行走馬達逆時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥推動右行走馬達控制閥向右移，工作油經由右行走馬達控制閥推動右行走馬達逆時針旋轉，挖掘機相對駕駛室向后行走。本發明的有益效果是避免了駕駛員在操作行走時要先判斷行走方向的麻煩；避免了由于嘗試性操作導致的安全隱患；提高了操作的舒適性和作業效率。
圖I為本發明中位狀態時液壓原理 圖2正方向時操作挖掘機前進液壓原理 圖3反方向時操作挖掘機前進液壓原理 圖4正方向時操作挖掘機后退液壓原理 圖5反方向時操作挖掘機后退液壓原理 圖6為下車架位置傳感器布置放大 圖7為觸發器與位置傳感器相對位置圖。圖中1、第一主泵，2、先導泵，3、第二主泵，4、左行走馬達控制閥，5、左電磁閥，6、左行走先導閥，7、右行走先導閥，8、右電磁閥，9、右行走馬達控制閥，10、左行走馬達，11、右行走馬達，12、回轉中心座圏，13、下車架，14、位置傳感器，15、觸發器，16、上車架。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進ー步說明。如圖I、圖6和圖7所示本發明包括左行走先導閥6、右行走先導閥7、左行走馬達控制閥4和右行走馬達控制閥9，左行走先導閥6和左行走馬達控制閥4以及右行走先導閥7和右行走馬達控制閥9分別通過先導油路連接，還包括安裝于左行走先導閥6與左行走馬達控制閥4之間先導油路上的左電磁閥5 ;安裝于右行走先導閥7和右行走馬達控制閥9之間先導油路上的右電磁閥8 ;固定在下車架13上回轉中心座圈12 —側的半圓形位置傳感器14 ;安裝在上車架16上的與位置傳感器14配合的觸發器15以及電連接于觸發器15的安裝于駕駛室的智能行走模式控制按鈕，觸發器15和左電磁閥5以及右電磁閥 8之間電連接有轉換器。當駕駛員希望挖掘機相對于駕駛室向前行走吋，步驟為
啟動智能行走模式控制按鈕，向前同時推動行走推桿；觸發器15檢測位置傳感器14信號，如圖2所示，當挖掘機處于正方向時，觸發器15與位置傳感器14位于回轉中心兩側，觸發器15不發出信號，先導油路中的左電磁閥5和右電磁閥8處于原位，同時接通左行走先導閥6和右行走先導閥7的前進部分，先導泵2輸出先導油，一路先導油通過左電磁閥5推動左行走馬達控制閥4向右移，第一主泵I輸出工作油經由左行走馬達控制閥4推動左行走馬達10逆時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥8推動右行走馬達控制閥9向右移，第ニ主泵3輸出工作油經由右行走馬達控制閥9推動右行走馬達11逆時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向前行走；
當挖掘機處于反方向時；如圖3所示，觸發器15檢測到位置傳感器14信號，信號輸入到轉換器中，轉換器輸出信號控制左電磁閥5和右電磁閥8同時換向；先導泵2輸出先導油，分別進入左行走先導閥6和右行走先導閥7，一路先導油通過左電磁閥5推動左行走馬達控制閥4向左移，第一主泵I輸出工作油經由左行走馬達控制閥4推動左行走馬達10順時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥8推動右行走馬達控制閥9向左移，第二主泵3輸出工作油經由右行走馬達控制閥9推動右行走馬達11順時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向前行走；
當駕駛員希望挖掘機相對于駕駛室向后行走吋，步驟為
啟動智能行走模式控制按鈕，向后同時拉動行走推桿；觸發器15檢測位置傳感器14信號，如圖4所示，當挖掘機處于正方向時，觸發器15與位置傳感器14位于回轉中心兩側，觸發器15不發出信號，先導油路中的左電磁閥5和右電磁閥8處于原位，同時接通左行走先導閥6和右行走先導閥7的后退部分，先導泵2輸出先導油，一路先導油通過左電磁閥5推動左行走馬達控制閥4向左移，第一主泵I輸出工作油經由左行走馬達控制閥4推動左行走馬達10順時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥8推動右行走馬達控制閥9向左移，第ニ主泵3輸出工作油經由右行走馬達控制閥9推動右行走馬達11順時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向后行走；
當挖掘機處于反方向時，如圖5所示，觸發器15檢測到位置傳感器14信號，信號輸入到轉換器中，轉換器輸出信號控制左電磁閥5和右電磁閥8同時換向；先導泵2輸出先導油，分別進入左行走先導閥6和右行走先導閥7，一路先導油通過左電磁閥5推動左行走馬達控制閥4向右移，第一主泵I輸出工作油經由左行走馬達控制閥4推動左行走馬達10逆時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥8推動右行走馬達控制閥9向右移，第二主泵3輸出工作油經由右行走馬達控制閥9推動右行走馬達11逆時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向后行走。 本發明使得駕駛員操作更加具有直觀性，進而改善了整機作業時，操作員判斷行走方向所帶來的不便。
權利要求
1.一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置，包括左行走先導閥(6)、右行走先導閥(7)、左行走馬達控制閥(4)和右行走馬達控制閥(9)，左行走先導閥(6)和左行走馬達控制閥(4)以及右行走先導閥(7)和右行走馬達控制閥(4)分別通過先導油路連接，其特征在于還包括安裝于左行走先導閥(6)與左行走馬達控制閥(4)之間先導油路上的左電磁閥(5);安裝于右行走先導閥(7 )和右行走馬達控制閥(9 )之間先導油路上的右電磁閥(8 );固定在下車架(13)上回轉中心座圈(12) —側的半圓形位置傳感器(14);安裝在上車架(16)上的與位置傳感器(14)配合的觸發器(15)以及電連接于觸發器(15)的安裝于駕駛室的智能行走模式控制按鈕，觸發器(15)和左電磁閥(5)以及右電磁閥(8)之間電連接有轉換器。
2.根據權利要求I所述的ー種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置，其特征在于，該裝置的使用方法是當駕駛員希望挖掘機相對于駕駛室向前行走吋，步驟為 (O啟動智能行走模式控制按鈕，向前同時推動行走推桿； (2)觸發器(15)檢測位置傳感器(14)信號，當挖掘機處于正方向時，觸發器(15)與位置傳感器(14)位于回轉中心兩側，觸發器(15)不發出信號，先導油路中的左電磁閥(5)和右電磁閥(8)處于原位，進入步驟(3)，當挖掘機處于反方向時，進入步驟(4)； (3)同時接通左行走先導閥(6)和右行走先導閥(7)的前進部分，先導泵(2)輸出先導油，一路先導油通過左電磁閥(5)推動左行走馬達控制閥(4)向右移，第一主泵(I)輸出エ作油經由左行走馬達控制閥(4)推動左行走馬達(10)逆時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥(8)推動右行走馬達控制閥(9)向右移，第二主泵(3)輸出工作油經由右行走馬達控制閥(9)推動右行走馬達(11)逆時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向前行走；(4)觸發器(15)檢測到位置傳感器(14)信號，信號輸入到轉換器中，轉換器輸出信號控制左電磁閥(5)和右電磁閥(8)同時換向； (5)先導泵(2)輸出先導油，分別進入左行走先導閥(6)和右行走先導閥(7)，一路先導油通過左電磁閥(5)推動左行走馬達控制閥(4)向左移，第一主泵(I)輸出工作油經由左行走馬達控制閥(4)推動左行走馬達(10)順時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥(8)推動右行走馬達控制閥(9)向左移，第二主泵(3)輸出工作油經由右行走馬達控制閥(9)推動右行走馬達(11)順時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向前行走； 當駕駛員希望挖掘機相對于駕駛室向后行走吋，步驟為 (1)啟動智能行走模式控制按鈕，向后同時拉動行走推桿； (2)觸發器(15)檢測位置傳感器(14)信號，當挖掘機處于正方向時，觸發器(15)與位置傳感器(14)位于回轉中心兩側，觸發器(15)不發出信號，先導油路中的左電磁閥(5)和右電磁閥(8)處于原位，進入步驟(3);當挖掘機處于反方向時，進入步驟(4)； (3)同時接通左行走先導閥(6)和右行走先導閥(7)的后退部分，先導泵(2)輸出先導油，一路先導油通過左電磁閥(5)推動左行走馬達控制閥(4)向左移，第一主泵(I)輸出エ作油經由左行走馬達控制閥(4)推動左行走馬達(10)順時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥(8)推動右行走馬達控制閥(9)向左移，第二主泵(3)輸出工作油經由右行走馬達控制閥(9 )推動右行走馬達(11)順時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向后行走； (4)觸發器(15)檢測到位置傳感器(14)信號，信號輸入到轉換器中，轉換器輸出信號控制左電磁閥(5)和右電磁閥(8)同時換向； (5)先導泵(2)輸出先導油，分別進入左行走先導閥(6)和右行走先導閥(7)，一路先導油通過左電磁閥(5)推動左行走馬達控制閥(4)向右移，第一主泵(I)輸出工作油經由左行走馬達控制閥(4)推動左行走馬達(10)逆時針旋轉；另一路先導油通過右電磁閥(8)推動右行走馬達控制閥 (9)向右移，第二主泵(3)輸出工作油經由右行走馬達控制閥(9)推動右行走馬達(11)逆時針旋轉，挖掘機相對于駕駛室向后行走。
全文摘要
本發明公開了一種提高挖掘機行走操作直觀性的裝置及方法，在行走先導閥與行走馬達控制閥的先導油路中各加設電磁閥；在挖掘機下車架上布置位置傳感器，在上車架上設有一個與位置傳感器配合的觸發器，該觸發器由駕駛室內的智能行走模式按鈕控制開關，觸發器輸出信號經轉換器轉換為電磁閥可識別的信號，控制電磁閥換向，通過電磁閥換向，改變原有先導油路的流動方向，進而使得駕駛員在操作挖掘機行走時始終滿足正向操作方式，即向前推動行走推桿，挖掘機前進，向后拉動行走推桿，挖掘機后退，避免了駕駛員在操作行走時要先判斷行走方向的麻煩；避免了由于嘗試性操作導致的安全隱患；提高了操作的直觀性和作業效率。
文檔編號E02F9/20GK102677733SQ20121016159
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月23日 優先權日2012年5月23日
發明者丁躍進, 劉合濤, 劉春花, 廖明軍, 李宗 , 王勇, 趙守明, 鄒鵬, 顧新建, 黃世頂 申請人:徐州徐工挖掘機械有限公司