專利名稱：防帶料滾動耙料裝載機的制作方法
技術領域：
本發明屬干物料裝載、采礦、掘進、隧道開挖等領域，具體涉及ー種防帶料滾動耙料裝載機。
背景技術：
在煤炭開采過程中，為了解決炮掘炮采中物料的裝運，普遍使用了扒裝機，現有的扒裝機由絞車、扒斗和裝車槽組成，裝車槽可分成簸箕ロ、上升溜槽和卸料槽，上升溜槽對物料起到導向作用。簸箕ロ起到對所裝物料的收集作用。絞車裝在上升溜槽后端的平臺上。絞車的首繩繞過卸料槽后端的導向輪和扒斗連在一起，尾繩繞過卸料槽后端的導向輪，再繞過迎頭畫上的固定繩輪和扒斗連在一起。絞車開動時帶動鋼絲繩上的扒斗將矸石或煤等物料經簸箕ロ、上升溜槽扒至卸料槽，從卸料槽的卸料ロ卸入后序運輸系統。 扒裝機多采用鋼絲繩帶動扒斗取料，鋼絲繩在矸石中運動易斷裂，鋼絲繩斷裂易產生火花，這在煤礦井下是很危險的；扒裝機只使用一個扒斗往復扒裝料，工作效率很低；另外，扒裝機的迎頭畫上需要固定繩輪，且要人工不斷地更換繩輪位置，導致其使用很不方便，并降低了工作效率。搖臂裝載機、臂桿裝載機和鏟斗裝載機的裝料裝置的扒料斗均為往復式，其工作效率低，占用空間大、臂桿長，在狹窄、低矮的巷道內裝載難度大，扒料斗一次裝料多了運輸機不能全部運走，扒料少了工作效率低，且裝料不均、不連續，對后序運輸設備不利。搖臂裝載機、臂桿裝載機和鏟斗裝載機及其他各種裝載機常用干物料的裝載，由于其工作狀態為往復式，故裝載效率低、裝載功率大、耗能大，且不能連續穩定給料。為了解決以上問題，出現了滾動耙料裝載機，滾動耙料裝載機由輸料機構、行走機構、滾祀等組成，滾祀連續轉動祀裝物料，所裝的物料通過料伊進入輸料機構運出，行走機構帶動整機行走。其裝料能力得到了大大提高，但是，在滾耙高速旋轉的過程中出現了物料的飛揚，限制了其能力的進ー步提高，滾耙的耙齒彎曲，在耙料過程中易將料兜起，兜起的物料易被旋出輸料機構，降低了滾耙將物料送入輸料機構的效率。本發明是對滾動耙料裝載機的進ー步改進，將耙齒兜起的物料卸擋入輸料機構，使耙齒兜起的物料不被旋出，防止了物料的飛揚，使裝料能力大大提高，工作安全可靠。
發明內容
本發明的目的在于依據采礦掘迸，巷道開挖等所出物料塊粒大小不一，重量不等，料質不同，地畫不平等現場特點及其需要予以物料裝載，特別是為采煤、掘進、隧道開挖、物料裝載等提供一種防帶料滾動耙料裝載機。本發明是采用以下的技術方案實現的一種防帶料滾動耙料裝載機，包括行走機構、滾耙、輸料機構和機身，輸料機構安裝在機身上，行走機構設置在機身的下方，機身包括滾耙支撐臂，滾耙通過滾耙支撐臂與機身連接，其中，該裝載機還包括卸擋料機構，卸擋料機構設置在滾耙和/或機身上。
所述的機身包括料鏟，卸擋料機構位于料鏟的上方。所述卸擋料機構包括卸擋料器。卸擋料器的一端與滾耙支撐臂連接。卸擋料機構也可以包括卸擋料器和固定座，卸擋料器安裝在固定座上，固定座固定在滾耙支撐臂上，卸擋料器通過固定座與滾耙支撐臂連接。所述滾耙包括耙架，卸擋料器的一端與耙架連接。當卸擋料機構包括卸擋料器和固定座時，卸擋料器安裝在固定座上，固定座設置在耙架上。所述滾耙包括耙筒和耙齒，耙齒沿耙筒的外表畫間隔設置，卸擋料器可以沿耙齒運轉軌跡的外側設置，卸擋料器也可以設置在相鄰耙齒之間的間隙內，卸擋料器也可以同時設置在相鄰耙齒之間的間隙內及沿耙齒運轉軌跡的外側設置。
所述卸擋料器為鋼鐵材料，也可以為錳鋼、彈簧鋼、合金鋼、高分子材料、橡膠材料、聚脂材料或上述材料的組合。所述卸擋料器與滾耙支撐臂之間或者卸擋料器與固定座之間設有緩沖機構。所述緩沖機構包括彈簧緩沖機構、板簧緩沖機構、拉簧緩沖機構、扭簧緩沖機構、蝶簧緩沖機構、液壓缸緩沖機構、尼龍簧緩沖機構、氣缸緩沖機構、聚脂簧緩沖機構、橡膠簧緩沖機構或者上述機構的組合。所述固定座包括用于對卸擋料器的安裝位置進行調整的調整機構。所述卸擋料器外表畫貼有高分子材料、橡膠材料、高碳鋼、錳鋼或者上述材料的組
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ロ o所述卸擋料器由至少兩節的節狀卸擋料器連接而成，各節狀卸擋料器能夠折疊。所述各節狀卸擋料器之間可以設有緩沖裝置。所述卸擋料器的兩側畫可以設有物料導向機構。 所述卸擋料器可以為彈性刷，弾性刷包括弾性刷軸和沿弾性刷軸的軸向間隔設置的彈性刷刺。所述卸擋料機構包括防護板，防護板設置于滾耙支撐臂、機身或者滾耙的耙架上。本發明的有益效果是通過發明本防帶料滾動耙料裝載機，第一、將耙齒兜起的物料卸擋入輸料機構，使耙齒兜起的物料不被旋出，防止了物料的飛揚；第二、使滾耙的滾耙旋轉速度大大提高，増加了其裝料能力；第三、粉塵減少，減少了設備工作現場的粉塵，改善了現場工作環境；第四、避免了物料向駕駛室方向拋撒，使駕駛人員更容易看清楚裝料情況，以便對裝料角度進行調整；第五、降低了物料附著在伸出的油缸桿等部件上的機會，減少油缸的磨損，延長油缸的壽命，減少了液壓油的泄漏。
圖I是實施例I中防帶料滾動耙料裝載機的結構示意圖；圖2是實施例2中防帶料滾動耙料裝載機的結構示意圖；圖3是實施例3中卸擋料機構的結構示意圖；圖4是圖3中的A-A向視圖；圖5是實施例4中防帶料滾動耙料裝載機的結構示意圖；圖6是實施例5中卸擋料機構和滾耙的結構示意圖；圖7是實施例6中防帶料滾動耙料裝載機的結構示意圖8是實施例7中卸擋料機構和滾耙的結構示意圖；圖9是實施例8中卸擋料機構的結構示意圖；圖10是實施例9中卸擋料機構和滾耙的俯視圖。圖中I滾耙；2滾耙支撐臂；3卸擋料機構；4固定座；5機身；6輸料機構；7行走機構；8料鏟；9卸擋料器；10鉸接軸；11連接螺栓；12上下調整槽；13物料導向機構；14耙齒；15耙筒；16緩沖機構；17緩沖裝置；18節狀卸擋料器；19彈性刷；20彈性刷刺；21彈性刷軸。
具體實施例方式下畫結合附圖對本發明做進ー步說明。
實施例I圖I為本實施例所述的防帶料滾動耙料裝載機。該防帶料滾動耙料裝載機包括滾耙I、行走機構7、輸料機構6、卸擋料機構3和機身5等，輸料機構6和行走機構7均與機身5連接，行走機構7設置在機身5的下方。機身5包括滾耙支撐臂2和料鏟8等，滾耙I通過滾耙支撐臂2與機身5連接，料鏟8設置在輸料機構6的前端。滾耙I包括耙筒15和耙齒14等，沿耙筒15的外圓周畫間隔設置多個耙齒14，耙齒14固定在耙筒15上。卸擋料機構3位于料鏟8的上方，卸擋料機構3包括卸擋料器9和固定座4等，卸擋料器9設置在相鄰耙齒14之間的間隙內，卸擋料器9與固定座4固定連接，固定座4固定在滾耙支撐臂2上，即卸擋料機構3安裝在滾耙支撐臂2上。本發明中，所述卸擋料器9可以由鋼鐵材料、錳鋼、彈簧鋼、合金鋼、高分子材料、橡膠材料、聚脂材料或者上述材料的任意組合制成，也可以采用其他彈性較好的材料制造。或者在卸擋料器9外表畫貼有高分子材料、橡膠材料、高碳鋼、錳鋼或上述材料的任意組
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ロ o所述的防帶料滾動耙料裝載機也可以不包括料鏟8，此時輸料機構6的前端直接接受滾耙I所送的物料并轉運。所述滾耙包括耙架，此時固定座也可以固定在耙架上。該裝載機的工作過程如下所述啟動滾耙I中的驅動部件，帶動耙筒15旋轉，耙筒15上設置的多排耙齒14連續快速耙料，耙取的物料直接送至料鏟8內，料鏟8將物料導至輸料機構6上,通過輸料機構6的傳動，將物料從輸料機構6的前方運輸至后方。通過行走機構7帶動整個裝載機向前運動或轉向等。通過設置卸擋料機構3，可以減少設備工作現場的粉塵，避免物料向駕駛室方向拋撒，不僅改善了現場工作環境，還可以使駕駛人員更容易看清楚裝料情況，以便對裝料角度進行調整，另外降低了附著在伸出的油缸桿上的機會，延長了油缸的壽命，減少了液壓油的泄漏。實施例2圖2是本實施例所述的防帶料滾動耙料裝載機。本實施例中，所述卸擋料器9的一端與固定座4通過鉸接軸10鉸接。其它同實施例I。實施例3圖3和圖4是本實施例所述的防帶料滾動耙料裝載機。本實施例中，所述固定座4包括調整機構，調整機構能夠對卸擋料器9的安裝位置進行調整。調整機構包括上下調整槽12，固定座4通過連接螺栓14設置在上下調整槽12內，固定座4能夠沿該槽上下移動，移動過程中帶動與固定座4連接的卸擋料器9上下移動，從而對卸擋料器9的位置進行調整。當卸擋料器9的位置調整到位后，擰緊連接螺栓14，使固定座4和卸擋料器9的位置固定。所述的卸擋料器9的兩側畫可設有物料導向機構13，物料導向機構13用于對卸擋后的物料進行導向。其它同實施例I。
實施例4圖5是本實施例所述的防帶料滾動耙料裝載機。本實施例中，所述卸擋料器9與滾耙支撐臂2固定連接，固定連接方式可以采用螺栓連接或者焊接等。其它同實施例I。實施例5圖6是本實施例所述的防帶料滾動耙料裝載機。本實施例中，所述卸擋料器9的一端與滾耙支撐臂2固定連接，另一端設置在相鄰耙齒14之間的間隙內。其它同實施例I。實施例6圖I是本實施例所述的防帶料滾動耙料裝載機。本實施例中，所述卸擋料器9的一端與滾耙支撐臂2固定連接，另一端沿耙齒14運轉軌跡的外側設置，成為防止物料拋撒的防護板。所述的卸擋料機構上的防護板也可以設置在機身或滾耙的耙架上。其它同實施例I。實施例7圖8是本實施例所述的防帶料滾動耙料裝載機。本實施例中，所述卸擋料器9的一端通過鉸接軸10與滾耙支撐臂2鉸接，另一端沿耙齒14運轉軌跡的外側設置。所述卸擋料器9與滾耙支撐臂2之間設有緩沖機構16，緩沖機構可以為彈簧緩沖機構、板簧緩沖機構、拉簧緩沖機構、扭簧緩沖機構、蝶簧緩沖機構、液壓缸緩沖機構、尼龍簧緩沖機構、氣缸緩沖機構、聚脂簧緩沖機構、橡膠簧緩沖機構或者上述幾種機構的組合。當卸擋料機構包括固定座和卸擋料器吋，緩沖機構16也可以設置在卸擋料器9與固定座之間。所述的卸擋料器9也可以同時在相鄰耙齒之間的間隙內及沿耙齒運轉軌跡的外側設置。其它同實施例I。實施例8圖9是本實施例所述的防帶料滾動耙料裝載機。本實施例中，所述卸擋料器9由多節節狀卸擋料器18連接而成，各節卸擋料器能夠折疊。各節狀卸擋料器18之間設有緩沖裝置17，所述的緩沖裝置17可以為柔性節點、彈簧或油缸等。各節狀卸擋料器18之間也可以不設緩沖裝置17，此時，整個卸擋料器18為ー彈性機構，對于拋撒的物料進行擋卸。
其它同實施例I。實施例9圖10是本實施例所述的防帶料滾動耙料裝載機。本實施例中，所述卸擋料器為彈性刷19，弾性刷19包括弾性刷軸21和沿弾性刷軸21的軸向間隔設置的弾性刷刺20，弾性刷19設置在各相鄰耙齒14之間的間隙中。弾性刷軸21與滾耙支 撐臂或固定座連接。其它同實施例I。
權利要求
1.一種防帶料滾動耙料裝載機，包括行走機構、滾耙、輸料機構和機身，輸料機構安裝在機身上，行走機構設置在機身的下方，機身包括滾耙支撐臂，滾耙通過滾耙支撐臂與機身連接，其特征在于該裝載機還包括卸擋料機構，卸擋料機構設置在滾耙和/或機身上。
2.根據權利要求I所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述的機身包括料鏟，卸擋料機構位于料鏟的上方。
3.根據權利要求I所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述卸擋料機構包括卸擋料器。
4.根據權利要求I所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述卸擋料器的一端與滾耙支撐臂連接。
5.根據權利要求I所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述卸擋料機構包括卸擋料器和固定座，卸擋料器安裝在固定座上，固定座設置在滾耙支撐臂上，卸擋料器通過固定座與滾耙支撐臂連接。
6.根據權利要求I所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述滾耙包括耙架，卸擋料器的一端與耙架連接。
7.根據權利要求I所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述滾耙包括耙架，卸擋料機構包括卸擋料器和固定座，卸擋料器安裝在固定座上，固定座設置在耙架上。
8.根據權利要求3、4、5、6或7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述滾耙包括耙筒和耙齒，卸擋料器沿耙齒運轉軌跡的外側設置。
9.根據權利要求3、4、5、6或7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述滾耙包括耙筒和耙齒，卸擋料器設置在相鄰耙齒之間的間隙內。
10.根據權利要求3、4、5、6或7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述滾耙包括耙筒和耙齒，卸擋料器設置在相鄰耙齒之間的間隙內及沿耙齒運轉軌跡的外側設置。
11.根據權利要求3、4、5、6或7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述卸擋料器為鋼鐵材料。
12.根據權利要求3、4、5、6或7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述卸擋料器為錳鋼、彈簧鋼、合金鋼、高分子材料、橡膠材料和/或聚脂材料。
13.根據權利要求3、4、5、6或7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述卸擋料器與滾耙支撐臂之間或者卸擋料器與固定座之間設有緩沖機構。
14.根據權利要求13所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述緩沖機構包括彈簧緩沖機構、板簧緩沖機構、拉簧緩沖機構、扭簧緩沖機構、蝶簧緩沖機構、液壓缸緩沖機構、尼龍簧緩沖機構、氣缸緩沖機構、聚脂簧緩沖機構和/或橡膠簧緩沖機構。
15.根據權利要求5或7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述固定座包括用于對卸擋料器位置進行調整的調整機構。
16.根據權利要求3、4、5、6或7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述卸擋料器外表畫貼有高分子材料、橡膠材料、高碳鋼和/或錳鋼。
17.根據權利要求3、4、5、6或7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述卸擋料器由至少兩節的節狀卸擋料器連接而成。
18.根據權利要17所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述節狀卸擋料器能夠折疊。
19.根據權利要求17所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述各節狀卸擋料器之間設有緩沖裝置。
20.根據權利要求3、4、5、6或7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述卸擋料器的兩側畫設有物料導向機構。
21.根據權利要求3、4、5、6或7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述卸擋料器為彈性刷。
22.根據權利要求21所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述彈性刷包括彈性刷軸和沿弾性刷軸的軸向間隔設置的弾性刷刺。
23.根據權利要求I所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述的卸擋料機構包括防護板，防護板設置于滾耙支撐臂。
24.根據權利要求I所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述的卸擋料機構包括防護板，防護板設置于機身。
25.根據權利要求7所述的防帶料滾動耙料裝載機，其特征在于所述的卸擋料機構包括防護板，防護板設置于耙架。
全文摘要
本發明屬于物料裝載、采礦、掘進、隧道開挖等領域，具體涉及一種防帶料滾動耙料裝載機。本發明的防帶料滾動耙料裝載機，包括行走機構、滾耙、輸料機構和機身，輸料機構安裝在機身上，行走機構設置在機身的下方，機身包括滾耙支撐臂，滾耙通過滾耙支撐臂與機身連接，該裝載機還包括卸擋料機構，卸擋料機構設置在滾耙和/或機身上。本發明的有益效果是通過發明本防帶料滾動耙料裝載機，第一、將耙齒兜起的物料卸擋入輸料機構，使耙齒兜起的物料不被旋出，防止了物料的飛揚；第二、使滾耙的滾耙旋轉速度大大提高，增加了其裝料能力；第三、粉塵減少，減少了設備工作現場的粉塵，改善了現場工作環境。
文檔編號E02F3/18GK102733430SQ20121001051
公開日2012年10月17日 申請日期2012年1月13日 優先權日2011年3月12日
發明者劉素華 申請人:劉素華