專利名稱：隧道鋼拱架安裝設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及隧道施工設備的技術領域，特別是涉及ー種隧道鋼拱架安裝設備。
背景技術：
軟弱圍巖施工中，拱架拼裝的工作量很大，人工進行拱架拼裝不僅勞動強度大，而且進度慢，既增加了開挖面坍塌的風險及操作者的危險，又延緩了軟弱圍巖開挖的施工進度。由于進ロ的拱架拼裝設備投資大，又僅能用于拱架拼裝這道エ序，因此在國內鉆爆法隧道施工中極少采用。但隨著鉄路建設速度加快的需求及對工程及施工人員安全要求的提高，人工拼裝拱架方式已經不能滿足各方需要。因此亟需設計制造ー款符合中國國情的鋼拱架安裝設備應用于隧道施工。
實用新型內容本實用新型為解決上述問題，提出ー種隧道鋼拱架安裝設備。本實用新型的技術方案是ー種隧道鋼拱架安裝設備，含有行走底盤、安裝在行走底盤上的回轉支承，回轉支承上部安裝動カ操控平臺及執行裝置，所述的動力操控平臺包括動カ裝置、液壓系統、電氣系統、操控室，所述的執行裝置包括三個手臂和安裝在三個手臂前端的抓手、吊籃；所述的三個手臂中的兩側的手臂分別為左、右抓手臂，所述的抓手為兩個，分別安裝在左、右抓手臂的前端；所述的三個手臂中的中間的手臂為吊籃手臂，所述的吊籃安裝在該吊籃手臂的前端。三個手臂的后端通過十字鉸軸與回轉平臺連接，每個手臂下方中部和回轉平臺之間連接有變幅油缸，所述變幅油缸與回轉平臺之間通過十字鉸軸連接，該變幅油缸由所述的液壓系統控制。所述的行走底盤為履帶式行走底盤。所述的三個手臂的均為伸縮式手臂，手臂的包括內外兩節，內節手臂插入外節手臂內，所述的內、外節手臂通過伸縮油缸連接，該伸縮油缸由液壓系統控制。所述的每個手臂上的變幅油缸為兩個，對稱連接在每個手臂的下部兩側，變幅油缸、手臂、回轉平臺三者的鉸接點形成三角形。所述的操控室內設有無線控制系統。本實用新型的有益效果該設備的動カ裝置與液壓、電氣系統相結合，為整套設備提供動力，使該設備可完成行走、回轉及三臂在不同角度抓取，拱架安裝動作。左右抓手臂分別抓取隧道兩側散置鋼拱架，在適當空中位置對接，同時吊籃臂內工作人員負責將兩片拱架用螺栓連接，使之完整適應隧道斷面，在工作過程中，電氣、液壓系統共同控制吊籃始終保持水平。該設備集鋼拱架運輸與安裝于一身，降低工人勞動強度，加快施工進度，減少因開挖面坍塌造成的安全事故發生。
圖I為隧道鋼拱架安裝設備的主視結構示意圖；圖2為圖I的俯視結構示意圖；圖3為圖I的I部局部放大結構示意圖；圖4為圖2的II部局部放大結構示意圖；圖5該隧道鋼拱架安裝設備的施工狀態示意圖。圖中I.行走底盤、2.回轉支承、3.動カ裝置、4.操控室、5.動カ操控平臺、6.變幅油缸、7.手臂、8.伸縮油缸、9.吊籃、10.抓手、11.十字鉸軸、12.隧道爆破面、13.鋼拱架、
14.鋼拱架栓接處、15.液壓系統。
具體實施方式
實施例參見圖I-圖5，圖中ー種隧道鋼拱架安裝設備，含有行走底盤、安裝在行走底盤上的回轉支承，回轉支承上部安裝動カ及操控平臺和執行裝置，所述的動力操控平臺包括動カ裝置、液壓系統、電氣系統、操控室，所述的執行裝置包括三個手臂和安裝在三個手臂前端的抓手、吊籃；三個手臂的后端通過十字鉸軸與回轉平臺連接，每個手臂下方中部和回轉平臺之間連接有變幅油缸，所述變幅油缸與回轉平臺之間通過十字鉸軸連接，該變幅油缸由所述的液壓系統控制。所述的行走底盤為履帶式行走底盤。所述的三個手臂的均為伸縮式手臂，手臂的包括內外兩節，內節手臂插入外節手臂內，所述的內、外節手臂通過伸縮油缸連接，該伸縮油缸由液壓系統控制。所述的三個手臂中的兩側的手臂分別為左、右抓手臂，所述的抓手為兩個，分別安裝在左、右抓手臂的前端；所述的三個手臂中的中間的手臂為吊籃手臂，所述的吊籃安裝在該吊籃手臂的前端。所述的每個手臂上的變幅油缸為兩個，對稱連接在每個手臂的下部兩側，變幅油缸、手臂、回轉平臺三者的鉸接點形成三角形。所述的操控室內設有無線控制系統。
權利要求1.一種隧道鋼拱架安裝設備，含有行走底盤、安裝在行走底盤上的回轉支承，回轉支承上部安裝動力操控平臺及執行裝置，其特征是所述的動力操控平臺包括動力裝置、液壓系統、電氣系統、操控室，所述的執行裝置包括三個手臂和安裝在三個手臂前端的抓手、吊籃；所述的三個手臂中的兩側的手臂分別為左、右抓手臂，所述的抓手為兩個，分別安裝在左、右抓手臂的前端；所述的三個手臂中的中間的手臂為吊籃手臂，所述的吊籃安裝在該吊籃手臂的前端；三個手臂的后端通過十字鉸軸與回轉平臺連接，每個手臂下方中部和回轉平臺之間連接有變幅油缸，所述變幅油缸與回轉平臺之間通過十字鉸軸連接，該變幅油缸由所述的液壓系統控制。
2.根據權利要求I所述的隧道鋼拱架安裝設備，其特征是所述的行走底盤為履帶式行走底盤。
3.根據權利要求I所述的隧道鋼拱架安裝設備，其特征是所述的三個手臂的均為伸縮式手臂，手臂包括內外兩節，內節手臂插入外節手臂中，所述的內、外節手臂通過伸縮油缸連接，該伸縮油缸由液壓系統控制。
4.根據權利要求1-3任一權利要求所述的隧道鋼拱架安裝設備，其特征是所述的每個手臂上的變幅油缸為兩個，對稱連接在每個手臂的下部兩側，變幅油缸、手臂、回轉平臺三者的鉸接點形成三角形。
5.根據權利要求1-3任一權利要求所述的隧道鋼拱架安裝設備，其特征是所述的操控室內設有無線控制系統。
專利摘要一種隧道鋼拱架安裝設備，含有行走底盤、安裝在行走底盤上的回轉支承，回轉支承上部安裝動力及操控平臺和執行裝置，所述的動力操控平臺包括動力裝置、液壓系統、電氣系統、操控室，所述的執行裝置包括三個手臂和安裝在三個手臂前端的抓手、吊籃；三個手臂的后端通過十字鉸軸與回轉平臺連接，每個手臂下方中部和回轉平臺之間連接有變幅油缸，所述變幅油缸與回轉平臺之間通過十字鉸軸連接，該變幅油缸由所述的液壓系統控制。該設備集鋼拱架運輸與安裝于一身，降低工人勞動強度，加快施工進度，減少因開挖面坍塌造成的安全事故發生。
文檔編號E21D11/40GK202402045SQ20112050461
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月7日 優先權日2011年12月7日
發明者吳士剛, 張寧川, 王偉, 肖威, 邢泊 申請人:中鐵隧道裝備制造有限公司