專利名稱：無人工作面震動還原系統的制作方法
技術領域：
本實用新型無人工作面震動還原系統，屬于采煤機控制技術領域。
背景技術：
隨著煤炭工業的發展，采煤方式正由粗放型向集約型、高效型過渡，原來綜采人工操作采煤機，可以用遙控器隨時跟蹤采煤，發展到今天的無人工作面，人可以坐在操作間通過視頻監控來實現遠程操控。但是工作面的情況不是單一的，往往遇到許多復雜的煤層構造，這使得技術人員操作困難，需長時間緊盯視頻，這樣容易造成視覺疲勞，影響操作。
實用新型內容本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種智能化、 高可靠性無人工作面震動還原系統。為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是無人工作面震動還原系統，包括振動傳感器、A/D轉換模塊、第一 CPU、第一通訊模塊、第二通訊模塊、第二 CPU、D/ A轉換模塊、變頻器、放大器、揚聲器、電機和偏心輪機構；振動傳感器與A/D轉換模塊相連，所述A/D轉換模塊與第一 CPU相連，所述第一 CPU與第一通訊模塊相連；第二 CPU分別與第二通訊模塊和D/A轉換模塊相連，所述D/A轉換模塊分別與變頻器和放大器相連；所述變頻器與電機相連，所述電機與偏心輪機構相連；所述放大器與揚聲器(11)相連；所述第二通訊模塊通過無線網絡同第一通訊模塊相連。所述振動傳感器為多個且均與A/D轉換模塊連接。本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是振動傳感器分別安置于采煤機不同的地方，采集采煤機的實時工作狀態并通過A/D轉換模塊、第一 CPU、第一通訊模塊將信號傳送至第二通訊模塊，第二通訊模塊接收第一通訊模塊的信號，通過第二 CPU和D/A轉換模塊控制變頻器和放大器，一方面變頻器帶動電機，通過與電機連接的偏心輪機構來反映震動的強弱，另一方面通過放大器驅動揚聲器來反映震動的強弱，這樣通過偏心輪機構和揚聲器可以實時還原無人工作面采煤機震動情況，并且通過偏心輪機構和揚聲器的變化反映采煤機的震動變化，及時提醒工作人員，便于操作。
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中1為振動傳感器、2為A/D轉換模塊、3為第一 CPU、4為第一通訊模塊、5為第二通訊模塊、6為第二 CPU、7為D/A轉換模塊、8為變頻器、9為監控室、10為放大器、11為揚聲器、12為電機、13為偏心輪機構。
具體實施方式
如
圖1所示本實用新型無人工作面震動還原系統，包括振動傳感器1、A/D轉換模塊2、第一 CPU3、第一通訊模塊4、第二通訊模塊5、第二 CPTO、D/A轉換模塊7、變頻器8、 放大器10、揚聲器11、電機12和偏心輪機構13 ；振動傳感器1與A/D轉換模塊2相連，所述A/D轉換模塊2與第一 CPU3相連，所述第一 CPU3與第一通訊模塊4相連；第二 CPTO分別與第二通訊模塊5和D/A轉換模塊7相連，所述D/A轉換模塊7分別與變頻器8和放大器10相連；所述變頻器8與電機12相連，所述電機12與偏心輪機構 13相連；所述放大器10與揚聲器11相連；所述第二通訊模塊5通過無線網絡同第一通訊模塊4相連。所述振動傳感器1為多個且均與A/D轉換模塊2連接上述振動傳感器1分別安置于采煤機不同地方，采集采煤機的實時工作狀態并通過A/D轉換模塊2將采集的模擬信號轉化為數字信號傳送至第一 CPU3，通過第一 CPU3的運算將數字信號轉化為串行數據，并通過第一通訊模塊4將信號發送至第二通訊模塊5。第二通訊模塊5、第二 CPTO、D/A轉換模塊7、變頻器8、放大器10、揚聲器11、電機 12和偏心輪機構13均位于監控室9 ；第二通訊模塊5接收第一通訊模塊4的信號，并將信號傳送至第二 CPTO，通過第二 CPTO的運算將串行數據轉化為數字信號，D/A轉換模塊7將數字信號轉化為模擬信號，通過模擬信號控制變頻器8和放大器10，一方面變頻器8帶動電機12，通過與電機12連接的偏心輪機構13來反映震動的強弱，另一方面通過放大器10驅動揚聲器11來反映震動的強弱。這樣通過偏心輪機構13和揚聲器11可以實時還原無人工作面采煤機震動情況， 并且通過偏心輪機構13和揚聲器11的變化反映采煤機的震動變化，及時提醒工作人員，便于操作。上述振動傳感器1的型號為YT-JB3A，A/D轉換模塊2、第一 CPU3和第一通訊模塊4使用西門子PLC組合套件，第二通訊模塊5、第二 CPTO和D/A轉換模塊7也使用西門子 PLC組合套件，其余設備及其通訊方式均為現有技術。
權利要求1.無人工作面震動還原系統，包括振動傳感器(1)、A/D轉換模塊(2)、第一CPU (3)、 第一通訊模塊(4)、第二通訊模塊(5)、第二 CPU (6)、D/A轉換模塊(7)、變頻器(8)、放大器 (10)、揚聲器(11)、電機(12)和偏心輪機構(13)，其特征在于振動傳感器(1)與A/D轉換模塊(2)相連，所述A/D轉換模塊(2)與第一 CPU (3)相連，所述第一 CPU (3)與第一通訊模塊(4)相連；第二 CPU (6)分別與第二通訊模塊(5)和D/A轉換模塊(7)相連，所述D/A轉換模塊 (7)分別與變頻器(8)和放大器(10)相連；所述變頻器(8)與電機(12)相連，所述電機(12) 與偏心輪機構(13)相連；所述放大器(10)與揚聲器(11)相連；所述第二通訊模塊(5)通過無線網絡同第一通訊模塊(4)相連。
2.根據權利要求1所述的無人工作面震動還原系統，其特征在于所述振動傳感器(1) 為多個且均與A/D轉換模塊(2)連接。
專利摘要本實用新型無人工作面震動還原系統，屬于采煤機控制技術領域，所要解決的技術問題是提供一種智能化、高可靠性無人工作面震動還原系統，采用的技術方案是振動傳感器與A/D轉換模塊相連，所述A/D轉換模塊與第一CPU相連，所述第一CPU與第一通訊模塊相連，第二CPU分別與第二通訊模塊和D/A轉換模塊相連，所述D/A轉換模塊分別與變頻器和放大器相連，所述變頻器與電機相連，所述電機與偏心輪機構相連；所述放大器與揚聲器(11)相連，所述第二通訊模塊通過無線網絡同第一通訊模塊相連，所述振動傳感器為多個且均與A/D轉換模塊連接；本實用新型適用于煤礦等領域。
文檔編號E21C35/24GK202325519SQ20112046017
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者付國軍, 張志峰, 賈華忠, 高波 申請人:山西科達自控工程技術有限公司