專利名稱：一種采煤機及其搖臂的制作方法
技術領域：
一種采煤機及其搖臂技術領域[0001]本實用新型涉及礦用機械技術領域，特別是涉及一種采煤機及其搖臂。
技術背景[0002]采煤機是實現煤礦生產機械化和現代化的重要設備之一，廣泛應用于各種煤層的開采作業中，機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產量、高效率、低消耗的目的。采煤機一般通過電機為截割部提供動力，由截割部完成落煤和裝煤的動作，目前，采煤機電機的布置方式主要有以下幾種[0003]一、在機身上設置一臺縱向布置的電機，即電機的軸線與機身的縱軸線平行，該電機經傳動系統同時驅動位于機身兩側的左、右截割部，這種布置方式的機身厚度較大，適用于中厚或者厚煤層的開采作業；[0004]二、在左、右搖臂上分別設置一臺橫向布置的電機，即電機的軸線與搖臂的縱軸線垂直，該電機經傳動系統驅動其對應的截割部，這種布置方式的搖臂厚度大，適用于中厚或者厚煤層的開采作業；[0005]三、在左、右搖臂上分別設置兩臺橫向布置的電機，即在左/右搖臂上采用雙電機驅動截割部，這種布置方式的電機高度尺寸較小，使得搖臂的厚度也較小，適用于較薄煤層的開采作業。[0006]上述第一種方案中，在滿足截割功率的條件下，電機的直徑通常較大，從而機身高度也較大，導致裝煤空間較小，影響裝煤效果；第二種方案中，由于使用兩臺電機分設在左右搖臂上，每臺電機的直徑適當減小，但機面高度仍偏大，也會影響裝煤效果；第三種方案與第二種方案類似，提高裝煤效果有限。[0007]因此，亟待針對現有的采煤機電機的布置方式進行改進。 實用新型內容[0008]本實用新型旨在提出一種采煤機及其搖臂，以解決現有技術中因過煤空間較小而影響裝煤效果的問題。[0009]一方面，本實用新型提供了一種采煤機搖臂。[0010]該采煤機搖臂的一端用于鉸接采煤機機身，另一端用于安裝截割滾筒，該采煤機搖臂內設有截割電機以及用于連接所述截割電機與所述截割滾筒的減速傳動系統，其中， 所述截割電機縱向布置于所采煤機搖臂內的采空側。[0011]進一步地，所述減速傳統系統包括與截割電機驅動連接的錐齒輪減速傳動部分以及與截割滾筒驅動連接的行星減速傳動部分。[0012]進一步地，所述錐齒輪減速傳動部分的輸出端與所述行星減速傳動部分的輸入端驅動連接。[0013]進一步地，所述錐齒輪減速傳動部分包括由第一錐齒輪和第二錐齒輪組成的錐齒輪副，所述第一錐齒輪與所述截割電機的輸出軸驅動連接。[0014]進一步地，所述行星減速傳動部分包括行星減速機構和單軸，行星減速傳動機構的輸出端與單軸的一端驅動連接，單軸的另一端通過方形法蘭與所述截割滾筒驅動連接。[0015]進一步地，所述采煤機搖臂為直搖臂結構或者彎搖臂結構。[0016]另一方面，本實用新型還提供了一種采煤機，該采煤機設有上述任一項所述的采煤機搖臂。[0017]本實用新型提供的一種采煤機搖臂以及一種具有該采煤機搖臂的采煤機，通過將截割電機縱向布置在采煤機搖臂的采空側，使采煤機搖臂靠近煤幫側的部分可以省略，避免遮擋住刮板輸送機槽幫的上方，提高了過煤空間，改善了裝煤效果，且便于根據需要增大截割滾筒的葉片長度，縮小鏟間距，也便于根據需要配置淺截深的滾筒，提高了采煤機與刮板輸送機整體的配套性；此外，在一種優選方式中，將行星減速機構整體前移，使其通過單軸及方形法蘭與截割滾筒連接，如此設置有助于減小截割滾筒的筒轂直徑，從而相應地增大截割滾筒的葉片長度，以提高裝煤效果。
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的一種采煤機搖臂的結構框圖；[0019]圖2為圖1所示采煤機搖臂的具體結構示意圖。
具體實施方式
[0020]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本實用新型的保護范圍有任何限制作用。[0021]請參考圖1和圖2，其中，圖1為本實用新型實施例提供的一種采煤機搖臂的結構框圖，圖2為圖1所示采煤機搖臂的具體結構示意圖。下面同時結合圖1和圖2進行詳細說明。[0022]如圖1所示，該采煤機搖臂1的一端用于與采煤機機身2鉸接，另一端用于安裝截割滾筒3，采煤機搖臂1內設有截割電機101以及用于連接截割電機101和截割滾筒3的減速傳動系統，該減速傳動系統包括依次相連的錐齒輪減速傳動部分13和行星減速傳動部分16，用于將截割電機101的動力傳送至截割滾筒3，以驅動截割滾筒3作出動作。[0023]具體而言，如圖2所示，采煤機搖臂1包括搖臂殼體100，錐齒輪減速傳動部分13 包括由第一錐齒輪103和第二錐齒輪104組成的錐齒輪副，第一錐齒輪103的軸線與采煤機搖臂1/搖臂殼體100的縱軸線平行，第二錐齒輪104的軸線與采煤機搖臂1/搖臂殼體 100的縱軸線垂直，行星減速傳動部分16包括行星減速機構106和單軸107，上述各組成部分的連接關系如下[0024]截割電機101縱向布置于搖臂殼體100內的采空側，即截割電機101的軸線與采煤機搖臂1/搖臂殼體100的縱軸線平行，截割電機101的輸出軸102與第一錐齒輪103驅動連接，第二錐齒輪104與行星減速機構106的輸入端105驅動鏈接，行星減速機構106安裝在靠近采空側的區域，行星減速機構106的輸出端與單軸107的一端驅動連接，單軸107 的另一端通過方形法蘭108與截割滾筒3的筒轂驅動連接。[0025]在工作過程中，截割電機101轉動，通過由第一錐齒輪103和第二錐齒輪104組成的錐齒輪減速換向后，再經行星減速機構106減速后驅動截割滾筒3轉動，截割滾筒3上的葉片將落煤鏟裝至采煤機搖臂1下的刮板輸送機(圖未示出)中。[0026]需要說明的是，上述實施例中，截割電機101與截割滾筒3之間僅采用兩級減速傳動，其中，由第一錐齒輪103和第二錐齒輪104組成的錐齒輪副還起到傳動換向的作用，但是在其他實例中，也可以根據需要使用兩級以上的減速傳動，例如，在錐齒輪減速傳動部分 13與行星減速傳動部分16之間或者在行星減速傳動部分16與截割滾筒3之間再增加一級直齒輪減速傳動部分。[0027]需要說明的是，上述實施例中，截割電機101的個數為一個，但在其他情形下，例如，為了使搖臂殼體100的厚度更小，可以采用兩個截割電機101同時輸出動力，兩個截割電機101的輸出連接可參見現有的相關技術。[0028]需要說明的是，上述實施例中，由于將截割電機101縱向布置于搖臂殼體100內的采空側，可將搖臂殼體100靠近煤壁側的部分109(圖2虛線所圍區域)省略掉或者減小搖臂殼體100的寬度，避免搖臂殼體100遮擋住刮板輸送機槽幫的上方。[0029]需要說明的是，上述實施例中，采煤機搖臂1采用直搖臂結構，在其他實施例中， 也可以根據實際工況和需要使用彎搖臂結構，其內部的各組成部分與上述實施例類似，茲不贅述。[0030]本實用新型實施例提供的一種采煤機搖臂，通過將截割電機縱向布置在采煤機搖臂的采空側，使采煤機搖臂靠近煤幫側的部分可以省略，避免遮擋住刮板輸送機槽幫的上方，提高了過煤空間，改善了裝煤效果，且便于根據需要增大截割滾筒的葉片長度，縮小鏟間距，也便于根據需要配置淺截深的滾筒，提高了采煤機與刮板輸送機整體的配套性；此外，將行星減速機構整體前移至靠近采空側的區域，使其通過單軸及方形法蘭與截割滾筒連接，如此設置有助于減小截割滾筒的筒轂直徑，從而相應地增大截割滾筒的葉片長度，以提高裝煤效果。[0031]本實用新型實施例還提供了一種采煤機，該采煤機設有上述的采煤機搖臂，由于上述的采煤機搖臂具有上述技術效果，因此，設有該采煤機搖臂的采煤機也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。[0032]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種采煤機搖臂(1)，其一端用于鉸接采煤機機身O)，另一端用于安裝截割滾筒 (3)，該采煤機搖臂(1)內設有截割電機(101)以及用于連接所述截割電機(101)與所述截割滾筒(3)的減速傳動系統，其特征在于所述截割電機(101)縱向布置于所采煤機搖臂 (1)內的采空側。
2.如權利要求1所述的采煤機搖臂(1)，其特征在于所述減速傳統系統包括與截割電機(101)驅動連接的錐齒輪減速傳動部分(1 以及與截割滾筒C3)驅動連接的行星減速傳動部分(16)。
3.如權利要求2所述的采煤機搖臂(1)，其特征在于所述錐齒輪減速傳動部分(13) 的輸出端與所述行星減速傳動部分(16)的輸入端(10 驅動連接。
4.如權利要求2或3所述的采煤機搖臂(1)，其特征在于所述錐齒輪減速傳動部分(1 包括由第一錐齒輪(10 和第二錐齒輪(104)組成的錐齒輪副，所述第一錐齒輪 (103)與所述截割電機(101)的輸出軸(102)驅動連接。
5.如權利要求2或3所述的采煤機搖臂(1)，其特征在于所述行星減速傳動部分(13) 包括行星減速機構(106)和單軸(107)，行星減速傳動機構(106)的輸出端與單軸(107)的一端驅動連接，單軸(107)的另一端通過方形法蘭(108)與所述截割滾筒( 驅動連接。
6.如權利要求1或2所述的采煤機搖臂(1)，其特征在于所述采煤機搖臂(1)為直搖臂結構或者彎搖臂結構。
7.一種采煤機，其特征在于所述采煤機設有權利要求1至6任一項所述的采煤機搖臂⑴。
專利摘要本實用新型涉及礦用機械技術領域，公開了一種采煤機及其搖臂。該采煤機搖臂的一端用于鉸接采煤機機身，另一端用于安裝截割滾筒，該采煤機搖臂內設有截割電機以及用于連接截割電機與截割滾筒的減速傳動系統，其中，所述截割電機縱向布置于所采煤機搖臂內的采空側。本實用新型實施例提供的一種采煤機搖臂，通過將截割電機縱向布置在采煤機搖臂的采空側，使采煤機搖臂靠近煤幫側的部分可以省略，改善了裝煤效果，且提高了采煤機與刮板輸送機整體的配套性；此外，將行星減速機構整體前移至靠近采空側的區域，并使其通過單軸及方形法蘭與截割滾筒連接，如此設置有助于減小截割滾筒的筒轂直徑，從而相應地增大截割滾筒的葉片長度，以提高裝煤效果。
文檔編號E21C31/02GK202280458SQ20112040588
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月21日 優先權日2011年10月21日
發明者伍學秋, 張景暉, 甄鳳博 申請人:三一重型裝備有限公司