專利名稱：變速操縱裝置和推土機的制作方法
技術領域：
變速操縱裝置和推土機技術領域[0001]本實用新型涉及推土機，具體地，涉及一種變速操縱裝置和包括該變速操縱裝置的推土機。
背景技術：
[0002]現有技術中，推土機的變速操縱裝置的操縱桿通常采用關節軸承裝配。具體地，如圖1所示，變速操縱裝置包括操縱桿10、支座1、關節軸承2、擋圈3和搖臂4。操縱桿10與搖臂4固定連接(例如通過鎖銷5固定連接)，搖臂4通過關節軸承2安裝于支座1，在關節軸承2的兩端分別設置兩個擋圈3，以軸向定位關節軸承2。通過這種布置，操縱桿10能夠通過關節軸承2進行所需的轉動。[0003]為了安裝關節軸承，支座1中需要加工出與關節軸承2精確匹配的安裝部，精度、 難度較高，并且整體結構復雜。另外，關節軸承無法存儲潤滑油，也無法安裝防塵墊圈，導致工作環境惡劣，容易發生故障。實用新型內容[0004]本實用新型的目的是提供一種便于加工、裝配和維護操作的變速操縱裝置。[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供一種變速操縱裝置，其中，該變速操縱裝置包括操縱桿、支座和十字萬向機構，所述十字萬向機構包括第一銷軸和第二銷軸，所述操縱桿可旋轉地連接到所述第一銷軸，所述第二銷軸可旋轉地連接到所述支座。[0006]優選地，所述第一銷軸和所述第二銷軸的軸線相互垂直，所述第一銷軸能夠相對于所述第二銷軸旋轉。[0007]優選地，所述十字萬向機構包括叉架、第一軸承和第二軸承，所述操縱桿具有第一軸孔，所述第一銷軸通過所述第一軸承安裝在所述第一軸孔內，所述支座具有第二軸孔，所述第二銷軸通過所述第二軸承安裝在所述第二軸孔內，所述第一銷軸和所述第二銷軸分別與所述叉架固定連接。[0008]優選地，所述變速操作裝置包括密封件，所述第一軸孔的兩端和所述第二軸孔的兩端各自具有用于安裝所述密封件的密封件安裝槽。[0009]優選地，所述第一軸承和所述第二軸承為滾針軸承。[0010]優選地，所述操縱桿包括彼此固定連接的桿狀部和筒狀部，所述桿狀部和所述筒狀部的軸線垂直，所述筒狀部形成所述第一軸孔。[0011 ] 優選地，所述叉架包括叉口和限定該叉口的側壁和底壁，所述側壁具有第一裝配孔，所述筒狀部容納在所述叉口內，所述第一銷軸穿過所述第一裝配孔，所述底壁具有第二裝配孔，所述第二銷軸的一端固定在所述第二裝配孔內。[0012] 優選地，所述變速操縱裝置包括固定板，該固定板具有通孔和安裝孔，所述側壁具有緊固孔，所述第一銷軸穿過所述通孔并與所述固定板固定連接，螺固件穿過所述安裝孔和所述緊固孔并固定連接所述固定板和所述側壁。[0013]本實用新型還提供一種推土機，其中，該推土機包括本實用新型的變速操縱裝置。[0014]通過上述技術方案，使用十字萬向機構代替關節軸承，其中十字萬向機構的部件結構簡單，便于加工、裝配和維護操作。[0015]本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
[0016]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中[0017]圖1是說明現有的推土機的變速器操縱裝置的結構示意圖；[0018]圖2是說明本實用新型的變速器操縱裝置的一種實施方式的結構示意圖；[0019]圖3是沿圖2中A-A面截取的剖視圖。[0020]附圖標記說明[0021]1 支座Ia 第二軸孔[0022]2 關節軸承3 擋圈4 搖臂5 鎖銷[0023]10操縱桿11 第--軸孔12 桿狀部13 筒狀部[0024]20十字萬向機構21 第—-銷軸22 第二銷軸[0025]23叉架24 第—-軸承25 第二軸承[0026]26側壁26a 第-一裝配孔27 底壁27a 第二裝配孔[0027]30固定板40 螺固件50 密封件[0028]60基礎件70 地板架具體實施方式
[0029]
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。[0030]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內、外。[0031]根據本實用新型的一個方面，提供一種變速操縱裝置，其中，該變速操縱裝置包括操縱桿10、支座1和十字萬向機構20，所述十字萬向機構20包括第一銷軸21和第二銷軸 22，所述操縱桿10可旋轉地連接到所述第一銷軸21，所述第二銷軸22可旋轉地連接到所述支座1。[0032]通過使用十字萬向機構20代替關節軸承2，可以簡化結構和安裝。具體地，十字萬向機構20中，各部件均具有易于加工的形狀和結構，組裝也容易操作。另外，十字萬向機構 20中可以使用類似于軸套的部件，從而能夠通過密封件密封潤滑油并防塵。[0033]其中，所述第一銷軸21和所述第二銷軸22的軸線相互垂直，所述第一銷軸21能夠相對于所述第二銷軸22旋轉。[0034]十字萬向機構20可以使用各種適當的結構，只要能夠連接第一銷軸21和第二銷軸22即可。在本實用新型的優選實施方式中，如圖3所示，所述十字萬向機構20可以包括叉架23、第一軸承M和第二軸承25，所述操縱桿10具有第一軸孔11，所述第一銷軸21通過所述第一軸承M安裝在所述第一軸孔11內，所述支座1具有第二軸孔la，所述第二銷軸22通過所述第二軸承25安裝在所述第二軸孔Ia內，所述第一銷軸21和所述第二銷軸22 分別與所述叉架23固定連接。[0035]通過這種布置，操縱桿10通過第一軸承M可旋轉地連接于第一銷軸21，第二銷軸 22通過第二軸承25可旋轉地連接于支座1。另外，當第二銷軸22繞其軸線旋轉時，可以通過叉架23帶動第一銷軸21和操縱桿10旋轉，而操縱桿10還能夠繞第一銷軸21的軸線旋轉，從而操縱桿10能夠在所需的范圍內自由旋轉。[0036]優選地，如圖3所示，所述變速操作裝置可以包括密封件50，所述第一軸孔11的兩端和所述第二軸孔Ia的兩端各自具有用于安裝所述密封件50的密封件安裝槽。通過這種布置，可以在第一軸承M和第二軸承25的安裝空間內存儲潤滑油，以在工作時對第一軸承M和第二軸承25以及相關部件進行潤滑。另外，密封件50可以用于防止灰塵進入，保持第一軸承M和第二軸承25以及相關部件的清潔。[0037]本領域技術人員可以理解的是，本實用新型的十字萬向機構20結構緊湊、體積較小，因而需要在更小的空間內布置第一軸承M和第二軸承25。為此，優選地，所述第一軸承 24和所述第二軸承25可以為滾針軸承，以適于設置在狹小的裝配空間內。[0038]另外，操縱桿10可以形成為各種適當的結構，只要能夠便于通過第一軸承M連接于第一銷軸21即可。在圖2和圖3示的實施方式中，所述操縱桿10包括彼此固定連接的桿狀部12和筒狀部13，所述桿狀部12和所述筒狀部13的軸線垂直，所述筒狀部13形成所述第一軸孔11。桿狀部12可以用于抓握，以便操作人員操作。筒狀部13可以通過其內部通孔形成第一軸孔11，從而通過第一軸承M可旋轉地連接到第一銷軸21。使用時，可以通過桿狀部12帶動筒狀部13相對于第一銷軸21旋轉。[0039]另外，第一銷軸21和第二銷軸22可以通過各種適當的方式固定連接到叉架23，以使第一銷軸21、第二銷軸22和叉架23作為整體繞第二銷軸22的軸線旋轉。在本實用新型的優選實施方式中，如圖3所示，所述叉架23包括叉口和限定該叉口的側壁沈和底壁27， 所述側壁26具有第一裝配孔^a，所述筒狀部13容納在所述叉口內，所述第一銷軸21穿過所述第一裝配孔26a，所述底壁27具有第二裝配孔27a，所述第二銷軸22的一端固定在所述第二裝配孔27a內。通過這種布置，不僅可以固定第二銷軸22，還可以使筒狀部13定位在叉口內并使第一銷軸21獲得適當的定位。其中，第二銷軸22的一端可以通過適當的方式(例如焊接)固定到第二裝配孔27a內，[0040]更優選地，所述變速操縱裝置可以包括固定板30，該固定板30具有通孔和安裝孔，所述側壁26具有緊固孔，所述第一銷軸21穿過所述通孔并與所述固定板30固定連接， 螺固件40穿過所述安裝孔和所述緊固孔并固定連接所述固定板30和所述側壁26。由此， 第一銷軸21可以通過固定板30固定到叉架23。其中，第一銷軸21可以通過適當的方式 (例如焊接)固定到固定板30。[0041]根據本實用新型的另一個方面，提供一種推土機，其中，該推土機包括本實用新型的變速操縱裝置。其中，如圖2和圖3所示，變速操縱裝置的支座1可以固定在基礎件60 上或者與基礎件60形成一體，然后通過基礎件60固定(例如通過螺栓)在推土機的地板架70上。[0042]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。[0043]另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。[0044]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
權利要求1.一種變速操縱裝置，其特征在于，該變速操縱裝置包括操縱桿(10)、支座(1)和十字萬向機構(20)，所述十字萬向機構00)包括第一銷軸和第二銷軸(22)，所述操縱桿(10)可旋轉地連接到所述第一銷軸(21)，所述第二銷軸0 可旋轉地連接到所述支座 ⑴。
2.根據權利要求1所述的變速操縱裝置，其特征在于，所述第一銷軸和所述第二銷軸02)的軸線相互垂直，所述第一銷軸能夠相對于所述第二銷軸02)旋轉。
3.根據權利要求2所述的變速操縱裝置，其特征在于，所述十字萬向機構OO)包括叉架、第一軸承04)和第二軸承(25)，所述操縱桿(10)具有第一軸孔(11)，所述第一銷軸通過所述第一軸承04)安裝在所述第一軸孔(11)內，所述支座(1)具有第二軸孔 (Ia)，所述第二銷軸0 通過所述第二軸承0 安裝在所述第二軸孔(Ia)內，所述第一銷軸和所述第二銷軸0 分別與所述叉架固定連接。
4.根據權利要求3所述的變速操縱裝置，其特征在于，所述變速操作裝置包括密封件 (50)，所述第一軸孔(11)的兩端和所述第二軸孔(Ia)的兩端各自具有用于安裝所述密封件(50)的密封件安裝槽。
5.根據權利要求3所述的變速操縱裝置，其特征在于，所述第一軸承04)和所述第二軸承0 為滾針軸承。
6.根據權利要求3所述的變速操縱裝置，其特征在于，所述操縱桿(10)包括彼此固定連接的桿狀部(1 和筒狀部(13)，所述桿狀部(1 和所述筒狀部(1 的軸線垂直，所述筒狀部(1 形成所述第一軸孔(11)。
7.根據權利要求6所述的變速操縱裝置，其特征在于，所述叉架包括叉口和限定該叉口的側壁(26)和底壁(27)，所述側壁(26)具有第一裝配孔06a)，所述筒狀部(13) 容納在所述叉口內，所述第一銷軸穿過所述第一裝配孔06a)，所述底壁(XT)具有第二裝配孔07a)，所述第二銷軸0 的一端固定在所述第二裝配孔07a)內。
8.根據權利要求7所述的變速操縱裝置，其特征在于，所述變速操縱裝置包括固定板 (30)，該固定板(30)具有通孔和安裝孔，所述側壁06)具有緊固孔，所述第一銷軸穿過所述通孔并與所述固定板(30)固定連接，螺固件GO)穿過所述安裝孔和所述緊固孔并固定連接所述固定板(30)和所述側壁06)。
9.一種推土機，其特征在于，該推土機包括根據權利要求1-8中任意一項所述的變速操縱裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種變速操縱裝置，其中，該變速操縱裝置包括操縱桿(10)、支座(1)和十字萬向機構(20)，所述十字萬向機構(20)包括第一銷軸(21)和第二銷軸(22)，所述操縱桿(10)可旋轉地連接到所述第一銷軸(21)，所述第二銷軸(22)可旋轉地連接到所述支座(1)。本實用新型還涉及一種包括所述變速操縱裝置的推土機。通過上述技術方案，使用十字萬向機構代替關節軸承，其中十字萬向機構的部件結構簡單，便于加工、裝配和維護操作。
文檔編號E02F3/84GK202247990SQ20112036103
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月23日 優先權日2011年9月23日
發明者張小陸, 趙延禮 申請人:中聯重科股份有限公司