專利名稱：靜液壓推土機自動油門控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種推土機控制系統，尤其涉及一種靜液壓推土機自動油門控制系統。
背景技術：
目前的靜液壓驅動推土機采用的控制系統是使用腳踏油門和檔位聯合控制車速， 采用操縱手柄控制前進后退方向或者轉向。發動機的轉速和車速的控制依靠人工腳動調整油門控制發動機轉速及調整檔位來實現；推土機負荷的大小根據發動機的轉速變化來判斷，當發現發動機轉速變化超過一定范圍時，調節發動機油門，調整液壓泵和馬達的轉速，從而補償發動機轉速的變化，形成較為穩定的工作狀態，但是這種控制系統響應滯后且油耗較大。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是解決靜液壓推土機作業過程中發動機不能很好響應負載變化，響應滯后的問題，提供一種靜液壓推土機自動油門控制系統，根據監測系統的壓力變化及反饋信號，自動調節發動機油門的開度，改變發動機的扭矩和轉速，以適應負載的變化。本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是靜液壓推土機自動油門控制系統，包括方向控制手柄1，推土機控制器2，發動機油門控制器3，發動機噴油機構4，傳感器5，靜液壓驅動系統6，方向控制手柄1與推土機控制器2連接，靜液壓驅動系統6通過CAN總線反饋信號傳遞到推土機控制器2，推土機控制器2根據反饋信號控制發動機油門控制器3，帶動發動機噴油機構4調節油門開度，傳感器 5將發動機油門信息反饋給發動機油門控制器3。推土機控制器通過監測驅動系統的油壓，判斷負載的變化情況，發信號給油門E⑶ 自動調節發動機的油門開度，同時推土機控制器調節發動機的轉速和功率，從而調整泵和馬達排量來適應推土機的工作工況。發動機油門分為9個(0油門除外)開度，分別對應于不同的發動機轉速和燃油消耗，行駛速度分為9個速度區間，速度檔位分為1、2、3三檔，每檔又細分為高中低三個速度區間，每一速度區間對應不同的油門開度，在每一油門開度下，發動機都以最佳的燃油消耗率和該條件下的最大功率下工作。當負載發生變化時，反映在監測的管路壓力油壓上，當油壓變化超過設定的閾值， 這時控制器首先要調節馬達排量和泵的排量以適應負載變化，然后自動調節油門，并使發動機轉速和功率處于該油門開度下的滿負荷恒功率下工作，進而調節最優的泵排量和馬達轉速與之適應，使得發動機始終處于燃油經濟性目標控制曲線附近。本實用新型的有益效果在于靜液壓推土機自動油門控制系統，監測系統的油壓， 當負載發生變化時，控制器首先調節泵和馬達排量以適應負載，接著根據需要調節發動機油門，通過調節發動機轉速和扭矩以適應負載的變化。
圖1是本實用新型的結構原理圖。其中，1-方向控制手柄，2"推土機控制器，3"發動機油門控制器，4"發動機噴油機構，5-傳感器，6-靜液壓驅動系統。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型的具體實施例。參見圖1，本具體實施方式
所述的一種靜液壓推土機自動油門控制系統，包括方向控制手柄1，推土機控制器2，發動機油門控制器3，發動機噴油機構4，傳感器5，靜液壓驅動系統6，方向控制手柄1與推土機控制器2連接，靜液壓驅動系統6通過CAN總線反饋信號傳遞到推土機控制器2，推土機控制器2根據反饋信號控制發動機油門控制器3，帶動發動機噴油機構4調節油門開度，傳感器5將發動機油門信息反饋給發動機油門控制器3。推土機控制器通過監測驅動系統的油壓，判斷負載的變化情況，發信號給油門E⑶ 自動調節發動機的油門開度，同時推土機控制器調節發動機的轉速和功率，從而調整泵和馬達排量來適應推土機的工作工況。發動機油門分為9個(0油門除外)開度，分別對應于不同的發動機轉速和燃油消耗，行駛速度分為9個速度區間，速度檔位分為1、2、3三檔，每檔又細分為高中低三個速度區間，每一速度區間對應不同的油門開度，在每一油門開度下，發動機都以最佳的燃油消耗率和該條件下的最大功率下工作。當負載發生變化時，反映在監測的管路壓力油壓上，當油壓變化超過設定的閾值， 這時需要調節馬達排量和泵的排量，然后自動調節油門，并使發動機轉速和功率處于該油門開度下的滿負荷恒功率下工作，進而調節最優的泵排量和馬達轉速與之適應，使得發動機始終處于燃油經濟性目標控制曲線附近。本具體實施方式
的有益效果在于靜液壓推土機自動油門控制系統，監測系統的油壓，當負載發生變化時，控制器首先調節泵和馬達排量以適應負載，接著根據需要調節發動機油門，通過調節發動機轉速和扭矩以適應負載的變化。
權利要求1.靜液壓推土機自動油門控制系統，其特征在于包括方向控制手柄(1)，推土機控制器(2)，發動機油門控制器(3)，發動機噴油機構(4)，傳感器(5)，靜液壓驅動系統(6)，方向控制手柄(1)與推土機控制器(2)連接，靜液壓驅動系統(6)通過CAN總線反饋信號傳遞到推土機控制器(2)，推土機控制器(2)根據反饋信號控制發動機油門控制器(3)，帶動發動機噴油機構(4)調節油門開度，傳感器(5)將發動機油門信息反饋給發動機油門控制器 (3)。
專利摘要本實用新型涉及一種靜液壓推土機自動油門控制系統，包括方向控制手柄，推土機控制器，發動機油門控制器，發動機噴油機構，傳感器，靜液壓驅動系統，方向控制手柄與推土機控制器連接，靜液壓驅動系統通過CAN總線反饋信號傳遞到推土機控制器，推土機控制器根據反饋信號控制發動機油門控制器，帶動發動機噴油機構調節油門開度，傳感器將發動機油門信息反饋給發動機油門控制器。本實用新型的有益效果在于靜液壓推土機自動油門控制系統，監測系統的油壓，當負載發生變化時，控制器首先調節泵和馬達排量以適應負載，接著根據需要調節發動機油門，通過調節發動機轉速和扭矩以適應負載的變化。
文檔編號E02F3/85GK202227375SQ20112035652
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月22日 優先權日2011年9月22日
發明者劉存波, 彭浪草, 田從豐, 邢普 申請人:山推工程機械股份有限公司