專利名稱：一種噴漿機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程機械設備，尤其是涉及一種噴漿機械手。 技術背景目前，在礦山、水電及隧道施工過程中，利用混凝土噴漿機進行的初噴、復噴及補噴等噴漿支護，是其中的關鍵工序及重要的安全保障技術措施。在噴漿施工過程中噴射裝置的噴射方式一般采用人工手持噴射裝置的方式進行的，受人為因素、施工條件等影響，噴射最佳工藝參數即噴射角度、噴射裝置出口距噴射面的距離等難以得到有效保障，一方面導致噴射過程中產塵濃度高達250mg/m3左右，受動塵源給控除塵帶來難度的影響，治理粉塵危害基本處于空白狀態，嚴重影響作業人員的身體健康，導致接塵人員塵肺病大大增加； 另一方面導致噴射回彈率高達50%左右，大大增加施工單位的噴射成本。近年來，出現了利用機械手代替人手進行噴漿作業的方式，作業過程的產塵濃度及回彈率得到大大降低；但是，現有的機械手設體積龐大，結構復雜，使用不便，導致其未被廣泛的推廣應用。
發明內容本實用新型的目的是提供一種能夠實現自動噴漿、提高施工效率及成本、減小勞動強度的噴漿機械手。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種噴漿機械手，其要點是包括龍門架，在該龍門架后側并排設置有兩個水平油缸，兩個該水平油缸的活塞桿伸出端分別與所述龍門架的兩腳端固連，該龍門架在所述水平油缸作用下能夠前后移動；在所述龍門架上安裝有滑動小車，該滑動小車能夠在所述龍門架上移動，并在所述滑動小車上安裝有噴射裝置。采用以上結構，在噴射裝置的一端連接軟管，另一端裝有噴射裝置，啟動兩個水平油缸，能夠實現龍門架的前后移動，故而安裝在龍門架上的滑動小車上會隨著龍門架前后移動，因此滑動小車上的噴射裝置帶動噴射裝置前后移動，從而實現前后位置的噴漿；滑動小車能夠在龍門架上移動，從而實現左右位置以及上下位置的噴漿。因此，采用本實用新型能夠實現各個方向的自動化噴漿，減少了工人的勞動強度。所述龍門架包括滑架、鋼絲滾輪和鋼絲繩，所述滑架為拱形架，在該滑架上安裝有一組所述鋼絲滾輪，所述鋼絲繩套在所述鋼絲滾輪上，在所述滑架一端安裝有蝸輪蝸桿傳動機構，所述鋼絲繩纏在所述蝸輪蝸桿傳動機構的輸出軸上，所述蝸輪蝸桿傳動機構經聯軸器與液壓馬達的輸出軸連接；在所述滑架上安裝所述滑動小車，所述鋼絲繩的兩端固定在所述滑動小車上。采用以上結構，啟動液壓馬達，由于液壓馬達的輸出軸經聯軸器與蝸輪蝸桿機構連接，故而蝸輪蝸桿機構運轉，蝸輪蝸桿機構中蝸桿即輸出軸帶動纏繞在其上的鋼絲繩來回運動，而鋼絲滾輪能夠對鋼絲繩起到導向的作用，此時，鋼絲繩的兩端與滑動小車固定連接，故而鋼絲繩拉動滑動小車在滑架上來回運轉，可靠的實現左右位置以及上下位置的噴漿。[0007]所述滑動小車包括滑架安裝座，該滑架安裝座為框形架，在該滑架安裝座內一側安裝有滑滾，一側安裝有軸承，所述滑架安裝座套裝在所述滑架上，所述軸承支撐在所述滑架上表面，所述滑滾緊貼所述滑架下表面；在所述滑架安裝座前側固定有滑槽，在所述滑槽中裝有能夠左右移動的滑軌，在該滑軌上固定有噴射裝置安裝座，在所述滑槽前側固定有徑向油缸，所述徑向油缸的活塞桿伸出端與所述噴射裝置安裝座固定連接，在所述噴射裝置安裝座前側固定有擺動油缸和鉸接有噴射裝置，所述擺動油缸位于所述噴射裝置下方， 并該擺動油缸的活塞桿伸出端與所述噴射裝置固定連接。采用以上結構，滑架安裝座內一側安裝有滑滾，一側安裝有軸承，故而該滑架安裝座能夠可靠的在滑架上移動，以上結構中啟動徑向油缸時，使得徑向油缸推動噴射裝置安裝座左右移動，同時噴射裝置也左右移動， 實現了當滑動小車固定在滑架的某一位置時，也能夠實現噴射裝置的左右移動；以上結構中啟動擺動油缸時，在擺動油缸的作用下，能夠推拉噴射裝置上下轉動，從而實現噴射裝置噴漿時的角度調整，使得噴漿的范圍增大。為了本實用新型的使用可靠、安全，在所述滑架外側罩有龍門架外罩。在所述龍門架后側固定有兩組水平油缸固定座，在每組所述水平油缸固定座上支撐所述水平油缸，在每組所述水平油缸固定座上開有正對的導向孔，在該導向孔內穿設有導向桿，該導向桿前端與所述龍門架固定連接。采用以上結構，水平油缸固定座的存在能夠可靠地將本實用新型固定在其他設備或者底面上，而導向桿的存在能夠很好的保證龍門架的前后移動。所述噴射裝置下端左右并排設置有左、右安裝支耳，在所述噴射裝置安裝座前側固定有支撐桿，該支撐桿穿設在所述右安裝支耳的孔中，所述擺動油缸下端支撐在所述噴射裝置上，該擺動油缸的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳鉸接。采用以上結構，能夠可靠的實現噴射裝置左右移動以及該噴射裝置的角度調整。本實用新型的效果本實用新型的采用能夠實現自動噴漿的功能，提高施工效率、 減小勞動強度、有效降低粉塵危害及噴射回彈率；本實用新型具有結構簡單新穎、易于實現等特點。
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；[0013]圖2為圖1的俯視圖；[0014]圖3為圖1的左視圖；[0015]圖4為圖1中的龍門架1的結構示意圖；[0016]圖5為圖4的左視圖；[0017]圖6為圖1中的滑動小車3的結構示意圖[0018]圖7為圖6的俯視圖；[0019]圖8為圖6的左視圖；[0020]圖9為本實用新型的立體結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。[0022]請參見圖1、圖2、圖3和圖9 一種噴漿機械手，包括龍門架1，在該龍門架1后側并排設置有兩個水平油缸2，兩個該水平油缸2的活塞桿伸出端分別與所述龍門架1的兩腳端固連，該龍門架1在所述水平油缸2作用下能夠前后移動；在所述龍門架1上安裝有滑動小車3，該滑動小車3能夠在所述龍門架1上移動，并在所述滑動小車3上安裝有噴射裝置 38 ；所述龍門架1包括滑架11、鋼絲滾輪12和鋼絲繩13，所述滑架11為拱形架，在所述滑架11外側罩有龍門架外罩14，在該滑架11上安裝有一組所述鋼絲滾輪12，所述鋼絲繩13 套在所述鋼絲滾輪12上，在所述滑架11 一端安裝有蝸輪蝸桿傳動機構4，所述鋼絲繩13纏在所述蝸輪蝸桿傳動機構4的輸出軸上，所述蝸輪蝸桿傳動機構4經聯軸器與液壓馬達5 的輸出軸連接；在所述滑架11上安裝所述滑動小車3，所述鋼絲繩13的兩端固定在所述滑動小車3上(結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖9);所述滑動小車3包括滑架安裝座31，該滑架安裝座31為框形架，在該滑架安裝座31內一側安裝有滑滾33，一側安裝有軸承34，所述滑架安裝座31套裝在所述滑架11上，所述軸承34支撐在所述滑架11上表面，所述滑滾 33緊貼所述滑架11下表面；在所述滑架安裝座31前側固定有滑槽35，在所述滑槽35中裝有能夠左右移動的滑軌36，在該滑軌36上固定有噴射裝置安裝座32，在所述滑槽35前側固定有徑向油缸37，所述徑向油缸37的活塞桿伸出端與所述噴射裝置安裝座32固定連接， 在所述噴射裝置安裝座32前側固定有擺動油缸39和鉸接有噴射裝置38，所述擺動油缸39 位于所述噴射裝置38下方，并該擺動油缸39的活塞桿伸出端與所述噴射裝置38固定連接 (如圖6、圖7、圖8和圖9所示)。請參見圖1、圖2、圖3和圖9 在所述龍門架1后側固定有兩組水平油缸固定座6， 在每組所述水平油缸固定座6上支撐所述水平油缸2，在每組所述水平油缸固定座6上開有正對的導向孔61，在該導向孔61內穿設有導向桿7，該導向桿7前端與所述龍門架1固連。結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖9還可以看出在所述噴射裝置38下端左右并排設置有左、右安裝支耳38a、38b，在所述噴射裝置安裝座32前側固定有支撐桿310，該支撐桿310穿設在所述右安裝支耳38b的孔中，所述擺動油缸39下端支撐在所述噴射裝置38 上，該擺動油缸39的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳38a鉸接。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不以本實用新型為限制，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種噴漿機械手，其特征在于包括龍門架(1 )，在該龍門架(1)后側并排設置有兩個水平油缸(2)，兩個該水平油缸(2)的活塞桿伸出端分別與所述龍門架(1)的兩腳端固連，該龍門架(1)在所述水平油缸(2)作用下能夠前后移動；在所述龍門架(1)上安裝有滑動小車(3)，該滑動小車(3)能夠在所述龍門架(1)上移動，并在所述滑動小車(3)上安裝有噴射裝置(38)。
2.根據權利要求1所述的一種噴漿機械手，其特征在于所述龍門架(1)包括滑架 (11)、鋼絲滾輪(12)和鋼絲繩(13)，所述滑架(11)為拱形架，在該滑架(11)上安裝有一組所述鋼絲滾輪(12)，所述鋼絲繩(13)套在所述鋼絲滾輪(12)上，在所述滑架(11)一端安裝有蝸輪蝸桿傳動機構(4)，所述鋼絲繩(13)纏在所述蝸輪蝸桿傳動機構(4)的輸出軸上，所述蝸輪蝸桿傳動機構(4)經聯軸器與液壓馬達(5)的輸出軸連接；在所述滑架(11)上安裝所述滑動小車(3)，所述鋼絲繩(13)的兩端固定在所述滑動小車(3)上。
3.根據權利要求2所述的一種噴漿機械手，其特征在于所述滑動小車(3)包括滑架安裝座(31)，該滑架安裝座(31)為框形架，在該滑架安裝座(31)內一側安裝有滑滾(33)，一側安裝有軸承(34)，所述滑架安裝座(31)套裝在所述滑架(11)上，所述軸承(34)支撐在所述滑架(11)上表面，所述滑滾(33 )緊貼所述滑架(11)下表面；在所述滑架安裝座(31)前側固定有滑槽(35)，在所述滑槽(35)中裝有能夠左右移動的滑軌(36)，在該滑軌(36)上固定有噴射裝置安裝座(32)，在所述滑槽(35)前側固定有徑向油缸(37)，所述徑向油缸(37) 的活塞桿伸出端與所述噴射裝置安裝座(32)固定連接，在所述噴射裝置安裝座(32)前側固定有擺動油缸(39)和鉸接有噴射裝置(38)，所述擺動油缸(39)位于所述噴射裝置(38) 下方，并該擺動油缸(39)的活塞桿伸出端與所述噴射裝置(38)固定連接。
4.根據權利要求2所述的一種噴漿機械手，其特征在于在所述滑架(11)外側罩有龍門架外罩(14)。
5.根據權利要求1所述的一種噴漿機械手，其特征在于在所述龍門架(1)后側固定有兩組水平油缸固定座(6)，在每組所述水平油缸固定座(6)上支撐所述水平油缸(2)，在每組所述水平油缸固定座(6)上開有正對的導向孔(61)，在該導向孔(61)內穿設有導向桿 (7)，該導向桿(7)前端與所述龍門架(1)固定連接。
6.根據權利要求3所述的一種噴漿機械手，其特征在于在所述噴射裝置(38)下端左右并排設置有左、右安裝支耳(38a、38b)，在所述噴射裝置安裝座(32)前側固定有支撐桿 (310)，該支撐桿(310)穿設在所述右安裝支耳(38b)的孔中，所述擺動油缸(39)下端支撐在所述噴射裝置(38)上，該擺動油缸(39)的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳(38a)鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種噴漿機械手，包括龍門架，在該龍門架后側并排設置有兩個水平油缸，兩個該水平油缸的活塞桿伸出端分別與所述龍門架的兩腳端固定，該龍門架在所述水平油缸作用下能夠前后移動；在所述龍門架上安裝有滑動小車，該滑動小車能夠在所述龍門架上移動，并在所述滑動小車上安裝有噴射裝置。采用以上結構，啟動兩個水平油缸，能夠實現龍門架的前后移動，故而安裝在龍門架上的滑動小車上會隨著龍門架前后移動，因此滑動小車上的噴射裝置帶動噴射裝置前后移動，從而實現前后位置的噴漿；滑動小車能夠在龍門架上移動，從而實現左右位置以及上下位置的噴漿。因此，采用本實用新型能夠實現各個方向的自動化噴漿，減少了工人的勞動強度。
文檔編號E21D11/10GK202181906SQ20112031415
公開日2012年4月4日 申請日期2011年8月24日 優先權日2011年8月24日
發明者劉奎, 劉濤, 李德文, 李愛菊, 梁愛春, 汪春梅, 王樹德, 蔣云國, 趙中太, 趙才華, 郭振新, 郭勝均, 龔小兵 申請人:中煤科工集團重慶研究院