專利名稱：用于循環自移超前支護液壓支架的支撐梁組件的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦井下綜合機械化采煤巷道支護設備，具體是一種用于循環自移超前支護液壓支架的支撐梁組件。
背景技術：
我國煤炭資源豐富，綜采設備成熟，采煤工藝日趨完善，隨著能源的緊缺，我國煤炭開采步伐的日益加快，這樣對巷道的支撐的移動也提出了更高的要求，比如要求支架能夠自動移架，以加快移架速度，對巷道進行有效的支撐，采用以前的支護措施已經不能適應現在開采的速度，且安全性能不穩定。申請人于2009年申請的中國實用新專利“自移式順槽超前支護支架”(申請日2009年07月13日，授權公告日2010年05月12日，授權公告號CN 201460937U)，該支護支架可以實現自動移架，但是其采用邁步式移架方式，這種支架的移架速度也比較低。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種用于循環自移超前支護液壓支架的支撐梁組件， 所述的這種用于循環自移超前支護液壓支架的支撐梁組件要解決現有技術中巷道支護支架移架速度較慢，不能滿足采煤速度提高的要求的技術問題。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的該循環自移超前支護液壓支架中設有軌道組件、支撐梁組件、移動支撐梁組件的鏈傳動裝置和支撐梁組件收放裝置，其特征在于支撐梁組件包括支撐梁、連接梁、伸縮千斤頂和立柱，立柱由雙作用液壓缸構成，在支撐梁兩端各設有一個連接梁，連接梁與支撐梁之間設有沿其長度方向的滑動副，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于連接梁和支撐梁上，連接梁的外端與立柱上端鉸接，立柱呈豎直設置， 在支撐梁中部通過兩個連接座設有兩個回轉連接塊，連接座與支撐梁之間設有轉動副，回轉連接塊上設有一對滾輪，該一對滾輪與軌道組件中的軌道相配合。支撐梁包括套筒，套筒由鋼管構成，套筒中段外側焊接有呈U形的殼體，該U形殼體底部外側面呈半圓柱面，U形殼體頂部焊接有鋼板構成U形箱體，該U形箱體兩端焊接有第一限位條，該第一限位條構成方形箱體，第一限位條外側、在套筒上還焊接有第二限位條，第二限位條構成方形箱體，該第一限位條和第二限位條之間的距離大于連接座的長度， 第一限位條和第二限位條之間的套筒與連接座相配合構成轉動副，套筒的兩端、位于第二限位條外側焊接有沿其軸向的鋼板，該鋼板構成方形箱體，該方形箱體的橫截面小于第二限位條的橫截面，套筒兩端的方形箱體與連接梁相配合，連接梁下側設有伸縮千斤頂鉸接耳，第二限位條構成的箱體下側設有另一個伸縮千斤頂鉸接耳，伸縮千斤頂兩端分別與伸縮梁千斤頂鉸接耳和另一個伸縮千斤頂鉸接耳相鉸接，撥爪上圓弧形凹口的開口端內側呈斜面，該圓弧形凹口內端為圓弧面，該圓弧面對所對應的圓心角為120°，該圓弧面與U形殼體的半圓柱面相配合。支撐梁中部與連接梁之間設有導向板，在另一個伸縮千斤頂鉸接耳外側、與其同軸設有導向板鉸接耳，導向板一端與導向板鉸接耳鉸接，連接梁兩側板的內側對應設有懸臂狀導向銷，導向板中部設有沿其長度方向的槽孔，槽孔兩端封閉，導向銷位于槽孔內。連接座由兩個半圓柱筒構成，該兩個半圓柱筒的內徑大于套筒的外徑，該兩個半圓柱筒通過螺栓相連接。本實用新型和已有技術相比，其效果是積極和明顯的。本用于循環自移超前支護液壓支架的支撐梁組件的支撐梁和連接梁之間設置伸縮千斤頂，在正常支護時伸縮千斤頂使連接梁伸出支護頂板，在需要移動支撐梁組件時伸縮千斤頂使連接梁收回，此時兩連接梁外端之間距離小于正常支護的支撐梁組件兩立柱內側之間的距離，這樣便于移動支撐梁組件，以便于自動將最后一組支撐梁組件降架并移動到軌道前端，采用本實用新型的超前支護支架不僅可以起到采煤時對巷道頂板的支護，還可以實現自動移架、升降架的作用，移架速度快。采用中部開槽孔的導向板，可以對伸縮千斤頂的行程進行限位，以保護千斤頂。
[0009]圖1是本實用新型的主視圖。[0010]圖2是圖1的側視圖。[0011]圖3是圖1中支撐梁的主視圖。[0012]圖4是圖3的仰視圖。[0013]圖5是圖3中的I-I剖視圖。[0014]圖6是圖3中的J-J剖視圖。[0015]圖7是圖3中的K-K剖視圖。[0016]圖8是圖3中的L-L剖視圖。[0017]圖9是圖1中連接梁的主視圖。[0018]圖10是圖9中的M-M剖視圖。[0019]圖11是圖9中的N-N剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖通過實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11所示。在本實施例中，該循環自移超前支護液壓支架中設有軌道組件、支撐梁組件、移動支撐梁組件的鏈傳動裝置和支撐梁組件收放裝置，其特征在于支撐梁組件包括支撐梁11、連接梁12、伸縮千斤頂13和立柱14，立柱14由雙作用液壓缸構成，在支撐梁11兩端各設有一個連接梁12，連接梁與支撐梁之間設有沿其長度方向的滑動副，伸縮千斤頂13兩端分別鉸接于連接梁12和支撐梁11上，連接梁12的外端與立柱14上端鉸接，立柱呈豎直設置，在支撐梁11中部通過兩個連接座1101設有兩個回轉連接塊3，連接座與支撐梁之間設有轉動副，連接座1101 通過銷軸與U形連接扣1102連接，U形連接扣1102通過螺栓與回轉連接塊3相連接，回轉連接塊上設有一對滾輪31，該一對滾輪31與軌道組件中的軌道相配合。支撐梁包括套筒1103，套筒由鋼管構成，套筒1103中段外側焊接有呈U形的殼體 1104，該U形殼體1104底部外側面呈半圓柱面，U形殼體頂部焊接有鋼板構成U形箱體， 該U形箱體兩端焊接有第一限位條1105，該第一限位條1105構成方形箱體，第一限位條外側、在套筒上還焊接有第二限位條1106，第二限位條構成方形箱體，該第一限位條1105和第二限位條1106之間的距離大于連接座1101的長度，第一限位條和第二限位條之間的套筒1103與連接座1101相配合構成轉動副，套筒1103的兩端、位于第二限位條1106外側焊接有沿其軸向的鋼板，該鋼板構成方形箱體1107，該方形箱體1107的橫截面小于第二限位條1106構成的方形箱體的橫截面，套筒兩端的方形箱體1107與連接梁12相配合，連接梁 12下側設有伸縮千斤頂鉸接耳121，第二限位條構成的箱體下側設有另一個伸縮千斤頂鉸接耳1108，伸縮千斤頂13兩端分別與伸縮梁千斤頂鉸接耳121和另一個伸縮千斤頂鉸接耳 1108相鉸接，撥爪上圓弧形凹口的開口端內側呈斜面，該圓弧形凹口內端為圓弧面，該圓弧面對所對應的圓心角為120°，該圓弧面與U形殼體的半圓柱面相配合。支撐梁11中部與連接梁12之間設有導向板15，在另一個伸縮千斤頂鉸接耳外側、 與其同軸設有導向板鉸接耳16，導向板15—端與導向板鉸接耳16鉸接，連接梁兩側板的內側對應設有懸臂狀導向銷122，導向板15中部設有沿其長度方向的槽孔，槽孔兩端封閉，導向銷122位于槽孔內，導向板15對伸縮千斤頂13的行程進行限制，可以保護該千斤頂。連接梁12 —端焊接有柱窩123，該柱窩與立柱14上端鉸接，位于柱窩兩側分別焊接有外側板1 和內側板125，立柱14的上端頭與柱窩123，以及立體的缸底與底靴均是球面連接，由該球面連接控制立柱可以實現3-5度的擺動。連接座1101由兩個半圓柱筒構成，該兩個半圓柱筒的內徑大于套筒1103的外徑， 該兩個半圓柱筒通過螺栓相連接。
權利要求1.一種用于循環自移超前支護液壓支架的支撐梁組件，該循環自移超前支護液壓支架中設有軌道組件、支撐梁組件、移動支撐梁組件的鏈傳動裝置和支撐梁組件收放裝置，其特征在于支撐梁組件包括支撐梁、連接梁、伸縮千斤頂和立柱，立柱由雙作用液壓缸構成，在支撐梁兩端各設有一個連接梁，連接梁與支撐梁之間設有沿其長度方向的滑動副，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于連接梁和支撐梁上，連接梁的外端與立柱上端鉸接，立柱呈豎直設置， 在支撐梁中部通過兩個連接座設有兩個回轉連接塊，連接座與支撐梁之間設有轉動副，回轉連接塊上設有一對滾輪，該一對滾輪與軌道組件中的軌道相配合。
2.如權利要求1所述的用于循環自移超前支護液壓支架的支撐梁組件，其特征在于 支撐梁包括套筒，套筒由鋼管構成，套筒中段外側焊接有呈U形的殼體，該U形殼體底部外側面呈半圓柱面，U形殼體頂部焊接有鋼板構成U形箱體，該U形箱體兩端焊接有第一限位條，該第一限位條構成方形箱體，第一限位條外側、在套筒上還焊接有第二限位條，第二限位條構成方形箱體，該第一限位條和第二限位條之間的距離大于連接座的長度，第一限位條和第二限位條之間的套筒與連接座相配合構成轉動副，套筒的兩端、位于第二限位條外側焊接有沿其軸向的鋼板，該鋼板構成方形箱體，該方形箱體的橫截面小于第二限位條的橫截面，套筒兩端的方形箱體與連接梁相配合，連接梁下側設有伸縮千斤頂鉸接耳，第二限位條構成的箱體下側設有另一個伸縮千斤頂鉸接耳，伸縮千斤頂兩端分別與伸縮梁千斤頂鉸接耳和另一個伸縮千斤頂鉸接耳相鉸接，撥爪上圓弧形凹口的開口端內側呈斜面，該圓弧形凹口內端為圓弧面，該圓弧面對所對應的圓心角為120°，該圓弧面與U形殼體的半圓柱面相配合。
3.如權利要求2所述的用于循環自移超前支護液壓支架的支撐梁組件，其特征在于 支撐梁中部與連接梁之間設有導向板，在另一個伸縮千斤頂鉸接耳外側、與其同軸設有導向板鉸接耳，導向板一端與導向板鉸接耳鉸接，連接梁兩側板的內側對應設有懸臂狀導向銷，導向板中部設有沿其長度方向的槽孔，槽孔兩端封閉，導向銷位于槽孔內。
4.如權利要求3所述的用于循環自移超前支護液壓支架的支撐梁組件，其特征在于 連接座由兩個半圓柱筒構成，該兩個半圓柱筒的內徑大于套筒的外徑，該兩個半圓柱筒通過螺栓相連接。
專利摘要一種用于循環自移超前支護液壓支架的支撐梁組件，包括支撐梁、連接梁、伸縮千斤頂和立柱，在支撐梁兩端各設有一個連接梁，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于連接梁和支撐梁上，在支撐梁中部通過兩個連接座設有兩個回轉連接塊，連接座與支撐梁之間設有轉動副，回轉連接塊上設有一對滾輪與軌道組件中的軌道相配合。本實用新型在支撐梁和連接梁之間設置伸縮千斤頂，在正常支護時伸縮千斤頂使連接梁伸出支護頂板，在需要移動支撐梁組件時伸縮千斤頂使連接梁收回，采用本實用新型的超前支護支架不僅可以起到采煤時對巷道頂板的支護，還可以實現自動移架、升降架的作用，移架速度快。
文檔編號E21D23/06GK202215272SQ201120281748
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月4日 優先權日2011年8月4日
發明者衛智慧, 史常寨, 張建鵬, 曹銀茍, 梁勇, 燕燕, 王楠, 王長江, 王穎, 程凱 申請人:鄭州四維機電設備制造有限公司