專利名稱：氣動鉆車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及氣動鉆車，更具體而言，涉及一種煤礦井下用錨桿的全氣動鉆車。
背景技術：
現有錨桿、錨索孔的鉆孔設備主要分為兩大類氣動設備和液壓設備。其中氣動設備以壓縮空氣為動力源，以輕便、故障率低等優勢應用廣泛；氣動設備又根據功能不同分為頂錨桿機和幫錨桿機，兩類錨桿機均屬于手持式鉆機，需由工人直接克服鉆孔的反扭矩來工作，鉆孔過程中在人體安全方面存在安全隱患，同時在鉆機在回轉功率、鉆孔效率方面有很大的局限性，如目前頂錨桿機最大扭矩只做到了 140N.m，幫錨桿機只做到了 90N.m。另外由于工人靠近鉆機的動力部分，致使鉆孔的粉塵和沖洗水可直接飛濺到人體上，該類設備的操作環境特別惡劣。為了彌補以上的缺點并保留氣動設備固有優點的前提下，先后有多種設備被研發，其中較為成熟的一款為澳洲研發的氣動全向鉆機，它的突出特點是可同時實現頂、幫錨桿錨索孔的鉆孔施工，但由于比較笨重，應用并不廣泛。因此，需要提供一種新的氣動鉆機，來解決鉆孔設備搬運移動不方便、鉆孔作業環境惡劣、鉆車自身固定不牢固、頂錨桿錨索孔和幫錨桿錨索孔同時施工的問題。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種全氣動鉆車，方便鉆孔設備的搬運和移動、改善鉆孔作業環境、加強鉆車自身固定，同時實現頂錨桿錨索孔和幫錨桿錨索孔同時施工。本實用新型提供了一種氣動鉆車，包括行走機構1、進給回轉機構2、支撐立柱4和操作控制臺5，所述操作控制臺5和所述支撐立柱4安裝在所述行走機構1上，其特征在于， 所述進給回轉機構2通過角度調整機構7和移動機構3安裝在所述支撐立柱4上，所述進給回轉機構2、所述角度調整機構7、所述移動機構3和所述支撐立柱4通過彈簧6安裝在所述行走機構1上，所述支撐立柱4可通過傾斜角調整機構8調整所述支撐立柱4的傾斜角度，所述進給回轉機構2通過所述移動機構3可沿所述支撐立柱4上下移動，通過所述角度調整機構7使所述進給回轉機構2在其工作面內轉動，以調整所述進給回轉機構2的工作角度，所述行走機構1由單個氣動馬達驅動行走。在上述技術方案中，優選地，在所述行走機構1兩側設有履帶11，在所述履帶11的內側對稱地設置有所述彈簧6，所述移動機構3的支撐架31與所述支撐立柱4固定連接，所述支撐架31固定在所述彈簧6的上端，所述彈簧6的下端支撐在所述行走機構1上，所述支撐架(31)的底部還設置有頂尖311，所述支撐立柱4工作時，所述支撐立柱4的頂柱42 向上頂緊巷道頂部，并通過所述支撐架31壓縮所述彈簧6，所述頂尖311被推至于地面，并與地面剛性接觸，此時所述彈簧6還留有壓縮余量。通過設置彈簧6和頂尖311，且在頂緊時彈簧還留有余量，可以使鉆機主機的重量和工作時的鉆孔力和頂緊力傳遞至地面，減少行走機構的受力，保護履帶不受重壓，延長鉆車的使用壽命。優選地，所述傾斜角調整機構8包括手搖輪81和與所述手搖輪81嚙合的齒輪82， 所述手搖輪81國定在所述彈簧6的彈簧座62上，所述齒輪82固定在所述支撐架31上，搖動所述手搖輪81帶動所述齒輪82，從而帶動所述立柱4繞所述彈簧6頂端的軸63轉動，調整所述支撐立柱4的傾斜角度。通過傾斜角調整機構，可以在鉆機工作時將支撐立柱4升起，在鉆機暫停使用時，將支撐立柱4放倒，方便鉆車在巷道內行進。優選地，所述移動機構3包括支撐架31、移動架32、移動板33、升降馬達34，所述支撐架31固定在所述支撐立柱4上，所述移動架32設置在所述固定架31上，所述移動板 33設置在所述移動架32上，所述移動架32和移動板33均可以在所述升降馬達34的驅動下，分別沿所述固定架31和所述移動架32上下移動，所述進給回轉機構2通過所述角度調整機構7安裝在所述移動板33上，從而可以帶動所述進給回轉機構2沿所述支撐立柱4上下移動。通過設置支撐架31、移動架32、移動板33，使得進給回轉機構可以快速的移動到工作高度。進一步，所述升降馬達34固定在所述移動架32上，所述升降馬達34設有第一絲杠341和第二絲杠342，所述第一絲杠341與固定在所述支撐架31上的第一絲杠螺母343 配合，所述第二絲杠342與固定在所述移動板33內的第二絲杠螺母配合，當所述升降馬達 34工作時，帶動所述第一絲杠341和所述第二絲杠342同時轉動，所述第一絲杠341帶動所述移動架32沿所述支撐架31上下移動；同時所述第二絲杠342帶動所述移動板33沿所述移動架32上下移動，其中，所述移動板33與所述移動架32的運動方向相同。這樣，可以實現一個氣動馬達帶動兩根絲杠轉動，同時抬升進給回轉機構，達到無極提升進給回轉機構到任意位置的目的。優選地，所述移動架32可通過移動架32側面的把手321固定在所述支撐架31上， 所述移動板33也可通過所述移動板33側面的把手331固定在所述移動架32上。這樣，通過把手可以將移動板固定在移動架上，將所述移動架固定在所述支撐架上，從而固定進給回轉機構的位置。優選地，所述角度調整機構7包括漲緊輪71、支撐臺72，所述漲緊輪71通過螺栓安裝在所述移動板33上，所述支撐臺72安裝在所述漲緊輪71上，所述進給回轉機構2通過立板27固定在所述支撐臺72上，松開所述漲緊輪71所述支撐臺72連同所述進給回轉機構2，可繞所述漲緊輪71的軸轉動，調整所述進給回轉機構2的工作角度，擰緊所述漲緊輪71，固定住所述支撐臺72和所述進給回轉機構2。通過角度調整機構，可以根據工作需要，在工作面內任意調整進給回轉機構的角度。進一步，所述漲緊輪71的壓板711與所述移動板33之間還設置摩擦片73，松開所述漲緊輪71，所述壓板711與所述移動板33之間產生轉動，可在360°范圍內任意調整所述進給回轉機構2的工作角度；擰緊所述漲緊輪71，所述壓板711與所述移動板33被鎖緊固定成一體，使所述進給回轉機構2在工作角度正常工作。在壓板711和所述移動板33之間設置摩擦片73，可以提高漲緊輪71與移動板33的緊固連接，使得進給回轉機構2與所述移動板33更牢地緊固連接。優選地，所述進給回轉機構2包括回轉器21、進給馬達22和導向裝置23，所述進給馬達22可驅動所述回轉器21沿所述導向裝置23直線運動，所述導向裝置23通過立板27固定在所述支撐臺72上。優選地，所述操作控制臺5包括固定控制臺51和移動控制臺52，所述固定控制臺 51固定在所述行走機構1上，移動控制臺52可拆卸地與所述固定控制臺51連接，所述移動控制臺52上設置有進給馬達手柄和回轉器馬達手柄522，所述進給回轉機構2工作時，將所述移動控制臺52從固定控制臺51上取下，遠距離控制所述進給回轉機構2。本實用新型提供的全氣動鉆車，由于采用全氣動驅動鉆車工作，無高溫、明火，更適用于礦下多粉塵的作業，操作更安全；鉆車行走時支撐立柱手動傾斜，工作時豎直，方便鉆車在巷道內的行走；利用彈簧的壓縮量實現支撐立柱頂緊時履帶不受重壓力，延長鉆車壽命；工作臺的升降由一個氣動馬達同時帶動兩根絲杠轉動實現，實現很好的同步和轉彎； 鉆孔方向可在360°范圍內手動調整，增大工作面范圍；鉆車打孔時可實現遠距離操控，提高工人操作的安全性。該鉆車可方便調節鉆孔方位，滿足打側幫及頂錨桿(錨索)孔施工，實現幫機、頂機合二為一。該鉆車配有行走履帶，可自行走，定位準確，節省人力，降低勞動強度。該鉆車具有較大推進力，可用于部分巖巷工作面代替鑿巖設備鉆炮孔。該鉆車能實現鉆孔的遠距離操縱，將大大改善工作環境，提高工人操作安全系數。
圖1示出了根據本實用新型的實施例的氣動鉆車的整體結構示意圖；圖2示出了圖1中A部的放大示意圖；圖3示出了圖1所示結構的左視示意圖；圖4示出了根據本實用新型的實施例的移動機構的正面結構示意圖；圖5示出了根據本實用新型的實施例的移動機構的立體結構示意圖；圖6示出了圖5所示結構的俯視示意圖；圖7示出了根據本實用新型的實施例的操作控制臺的整體結構示意圖；圖8示出了根據本實用新型的實施例的移動控制臺的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明根據本實用新型的具體實施方式
。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型并不限于下面公開的具體實施例的限制。圖1示出了根據本實用新型的實施例的氣動鉆車的整體結構示意圖。如圖1所示，本實用新型提供的一種氣動鉆車，包括行走機構1、進給回轉機構2、 支撐立柱4和操作控制臺5，所述操作控制臺5和所述支撐立柱4安裝在所述行走機構1 上，所述進給回轉機構2通過角度調整機構7和移動機構3安裝在所述支撐立柱4上，所述回轉機構2、所述角度調整機構7、所述移動機構3和所述支撐立柱4通過彈簧6安裝在所述行走機構1上，所述支撐立柱4可通過傾斜角調整機構8調整所述支撐立柱4的傾斜角度，所述進給回轉機構2通過所述移動機構3可沿所述支撐立柱4上下移動，通過所述角度調整機構7使所述進給回轉機構2在其工作面內轉動，以調整所述進給回轉機構2的工作角度，所述行走機構1由單個氣動馬達驅動行走。在所述行走機構1兩側設有履帶11，在所述履帶11的內側對稱地設置有所述彈簧6，所述移動機構3的支撐架31與所述支撐立柱4固定連接，所述支撐架31固定在所述彈簧6的上端，所述彈簧6的下端支撐在所述行走機構1上，所述移動機構3的所述支撐架 31的底部設置有頂尖311，所述支撐立柱4工作時，所述支撐立柱4的頂柱42向上頂緊巷道頂部，并通過所述支撐架31壓縮所述彈簧6，所述頂尖311被推至于地面，并與地面剛性接觸，此時所述彈簧6還留有壓縮余量。通過設置彈簧6和頂尖311，且在頂緊時彈簧還留有余量，可以使鉆機主機的重量和工作時的鉆孔力和頂緊力傳遞至地面，減少對行走機構的受力，保護履帶不受重壓，延長鉆車的使用壽命。所述傾斜角調整機構8包括手搖輪81和與所述手搖輪81嚙合的齒輪82，所述手搖輪81固定在所述彈簧6的彈簧座62上，所述齒輪82固定在所述支撐架31上，搖動所述手搖輪81帶動所述齒輪82，從而帶動所述立柱4繞所述彈簧6頂端的軸63轉動，調整所述支撐立柱4的傾斜角度。通過傾斜角調整機構，可以在鉆機工作時將支撐立柱4升起，在鉆機暫停使用時，將支撐立柱4放倒，方便鉆車在巷道內行進。所述角度調整機構7包括漲緊輪71、支撐臺72，所述漲緊輪71通過螺栓安裝在所述移動板33上，所述支撐臺72安裝在所述漲緊輪71上，所述進給回轉機構2通過立板27 固定在所述支撐臺72上，松開所述漲緊輪71所述支撐臺72連同所述進給回轉機構2，可繞所述漲緊輪71的軸轉動，調整所述進給回轉機構2的工作角度，擰緊所述漲緊輪71，固定住所述支撐臺72和所述進給回轉機構2。通過角度調整機構，可以根據工作需要，在工作面內任意調整進給回轉機構的角度。圖2示出了圖1中A部的放大示意圖。如圖2所示，所述漲緊輪71的壓板711與所述移動板33之間還設置摩擦片73， 松開所述漲緊輪71，所述壓板711與所述移動板33之間產生轉動，可在360°范圍內任意調整所述進給回轉機構2的工作角度；擰緊所述漲緊輪71，所述壓板711與所述移動板33 被鎖緊固定成一體，使所述進給回轉機構2在工作角度正常工作。在壓板711和所述移動板33之間設置摩擦片73，可以提高漲緊輪71與移動板33的緊固連接，使得進給回轉機構 2與所述移動板33更牢地緊固連接。圖3示出了圖1所示結構的左視示意圖。如圖3所示，所述進給回轉機構2包括回轉器21、進給馬達22和導向裝置23，所述進給馬達22可驅動所述回轉器21沿所述導向裝置23直線運動，所述導向裝置23通過立板27固定在所述支撐臺72上。圖4、圖5、圖6示出了根據本實用新型的實施例的移動機構的結構示意圖。其中， 圖4示出了根據本實用新型的實施例的移動機構的正面結構示意圖；圖5示出了根據本實用新型的實施例的移動機構的立體結構示意圖；圖6示出了圖5所示結構的俯視示意圖。如圖4所示，所述移動機構3包括支撐架31、移動架32、移動板33、升降馬達34， 所述支撐架31固定在所述支撐立柱4上，所述移動架32設置在所述固定架31上，所述移動板33設置在所述移動架32上，所述移動架32和移動板33均可以在所述升降馬達34的驅動下，分別沿所述固定架31和所述移動架32上下移動，所述進給回轉機構2通過所述角度調整機構7安裝在所述移動板33上，從而可以帶動所述進給回轉機構2沿所述支撐立柱4上下移動。通過設置支撐架31、移動架32、移動板33，使得進給回轉機構可以快速的移動到工作高度。所述移動架32可通過移動架32側面的把手321固定在所述支撐架31上，所述移動板33也可通過所述移動板33側面的把手331固定在所述移動架32上。這樣，通過把手可以將移動板固定在移動架上，將所述移動架固定在所述支撐架上，從而固定進給回轉機構的位置。如圖5、圖6所示，所述升降馬達34固定在所述移動架32上，所述升降馬達34設有第一絲杠341和第二絲杠342，所述第一絲杠341與固定在所述支撐架31上的第一絲杠螺母343配合，所述第二絲杠342與固定在所述移動板33內的第二絲杠螺母配合，當所述升降馬達34工作時，帶動所述第一絲杠341和所述第二絲杠342同時轉動，所述第一絲杠 341帶動所述移動架32沿所述支撐架31上下移動；同時所述第二絲杠342帶動所述移動板33沿所述移動架32上下移動，其中，所述移動板33與所述移動架32的運動方向相同。 這樣，可以實現一個氣動馬達帶動兩根絲杠轉動，同時抬升所述進給回轉機構，達到無極提升進給回轉機構到任意位置的目的。圖7、圖8示出了根據本實用新型實施例的操作控制臺的結構示意圖。其中，圖7 示出了根據本實用新型的實施例的操作控制臺的整體結構示意圖；圖8示出了根據本實用新型的實施例的移動控制臺的結構示意圖。如圖7、圖8所示，所述操作控制臺5包括固定控制臺51和移動控制臺52，所述固定控制臺51固定在所述行走機構1上，移動控制臺52可拆卸地與所述固定控制臺51連接， 所述移動控制臺52上設置有進給馬達手柄和回轉器馬達手柄522，所述進給回轉機構2工作時，將所述移動控制臺52從固定控制臺51上取下，遠距離控制所述進給回轉機構2。這樣，可以保護操作人員的安全，使其免受粉塵、噪音、破碎礦石塊的危害。本實用新型提供的氣動鉆車，由于采用氣動驅動鉆車工作，無高溫、明火，更適用于礦下多粉塵的作業，操作更安全；鉆車行走時支撐立柱手動傾斜，工作時豎直，方便鉆車在巷道內的行走；利用彈簧的壓縮量實現支撐立柱頂緊時履帶不受重壓力；工作臺的升降由一個氣動馬達同時帶動兩根絲杠轉動實現，效率更高；鉆孔方向可在360°范圍內手動調整；鉆車打孔時可實現遠距離操控。該鉆車可方便調節鉆孔方位，滿足打側幫及頂錨桿(錨索)孔施工，實現幫機、頂機合二為一。該鉆車配有行走履帶，可自行走，定位準確，節省人力，降低勞動強度。該鉆車具有較大推進力，可用于部分巖巷工作面代替鑿巖設備鉆炮孔。該鉆車能實現鉆孔的遠距離操縱，將大大改善工作環境，提高工人操作安全系數。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種氣動鉆車，包括行走機構(1)、進給回轉機構O)、支撐立柱(4)和操作控制臺 (5)，所述操作控制臺(5)和所述支撐立柱(4)安裝在所述行走機構(1)上，其特征在于，所述進給回轉機構(2)通過角度調整機構(7)和移動機構(3)安裝在所述支撐立柱(4)上， 所述回轉機構O)、所述角度調整機構(7)、所述移動機構C3)和所述支撐立柱(4)通過彈簧(6)安裝在所述行走機構(1)上，所述支撐立柱(4)可通過傾斜角調整機構(8)調整所述支撐立柱的傾斜角度，所述進給回轉機構( 通過所述移動機構C3)可沿所述支撐立柱(4)上下移動，通過所述角度調整機構(7)使所述進給回轉機構( 在其工作面內轉動， 以調整所述進給回轉機構O)的工作角度，所述行走機構(1)由單個氣動馬達驅動行走。
2.根據權利要求1所述的氣動鉆車，其特征在于，所述行走機構(1)兩側設有履帶 (11)，在所述履帶(11)的內側對稱地設置有所述彈簧(6)，所述移動機構(3)的支撐架(31)與所述支撐立柱固定連接，所述支撐架(31)固定在所述彈簧(6)的上端，所述彈簧(6)的下端支撐在所述行走機構(1)上，所述支撐架(31)的底部設置有頂尖(311)，所述支撐立柱(4)工作時，所述支撐立柱(4)的頂柱0 向上頂緊巷道頂部，并通過所述支撐架(31)壓縮所述彈簧(6)，所述頂尖(311)被推至于地面，并與地面剛性接觸，此時所述彈簧(6)還留有壓縮余量。
3.根據權利要求2所述的氣動鉆車，其特征在于，所述傾斜角調整機構(8)包括手搖輪(81)和與所述手搖輪(81)嚙合的齒輪(82)，所述手搖輪(81)固定在所述彈簧(6)的彈簧座(6 上，所述齒輪(8 固定在所述支撐架(31)上，搖動所述手搖輪(81)帶動所述齒輪(82)，從而帶動所述立柱(4)繞所述彈簧(6)頂端的軸(63)轉動，調整所述支撐立柱 (4)的傾斜角度。
4.根據權利要求1至3任一所述的氣動鉆車，其特征在于，所述移動機構C3)包括所述支撐架(31)、移動架(32)、移動板(33)、升降馬達(34)，所述支撐架(31)固定在所述支撐立柱(4)上，所述移動架(3 設置在所述固定架(31)上，所述移動板(3 設置在所述移動架(3 上，所述移動架(3 和移動板(3 均可以在所述升降馬達(34)的驅動下，分別沿所述固定架(31)和所述移動架(3 上下移動，所述進給回轉機構( 通過所述角度調整機構(7)安裝在所述移動板(3 上，從而可以帶動所述進給回轉機構( 沿所述支撐立柱⑷上下移動。
5.根據權利要求4所述的氣動鉆車，其特征在于，所述升降馬達(34)固定在所述移動架(3 上，所述升降馬達(34)設有第一絲杠(341)和第二絲杠(342)，所述第一絲杠(341) 與固定在所述支撐架(31)上的第一絲杠螺母(34 配合，所述第二絲杠(34 與固定在所述移動板(3 內的第二絲杠螺母配合，當所述升降馬達(34)工作時，帶動所述第一絲杠 (341)和所述第二絲杠(342)同時轉動，所述第一絲杠(341)帶動所述移動架(3 沿所述支撐架(31)上下移動；同時所述第二絲杠(34 帶動所述移動板(3 沿所述移動架(32) 上下移動，其中，所述移動板(3 與所述移動架(3 的運動方向相同。
6.根據權利要求5所述的氣動鉆車，其特征在于，所述移動架(3 可通過所述移動架(32)側面的把手(321)固定在所述支撐架(31)上，所述移動板(3 也可通過所述移動板(33)側面的把手(331)固定在所述移動架(32)上。
7.根據權利要求6所述的氣動鉆車，其特征在于，所述角度調整機構(7)包括漲緊輪 (71)、支撐臺(72)，所述漲緊輪(71)通過螺栓安裝在所述移動板(3 上，所述支撐臺(72)安裝在所述漲緊輪(71)上，所述進給回轉機構( 通過立板07)固定在所述支撐臺(72) 上，松開所述漲緊輪(71)所述支撐臺(7 連同所述進給回轉機構O)，可繞所述漲緊輪 (71)的軸轉動，調整所述進給回轉機構( 的工作角度，擰緊所述漲緊輪(71)，固定住所述支撐臺(72)和所述進給回轉機構(2)。
8.根據權利要求7所述的氣動鉆車，其特征在于，所述漲緊輪(71)的壓板(711)與所述移動板(3 之間還設置摩擦片(73)，松開所述漲緊輪(71)，所述壓板(711)與所述移動板(33)之間產生轉動，可在360°范圍內任意調整所述進給回轉機構O)的工作角度；擰緊所述漲緊輪(71)，所述壓板(711)與所述移動板(3 被鎖緊固定成一體，使所述進給回轉機構(2)在工作角度正常工作。
9.根據權利要求8所述的氣動鉆車，其特征在于，所述進給回轉機構(2)包括回轉器 (21)、進給馬達0 和導向裝置(23)，所述進給馬達0 可驅動所述回轉器沿所述導向裝置03)直線運動，所述導向裝置03)固定在所述支撐臺(72)上。
10.根據權利要求9所述的氣動鉆車，其特征在于，所述操作控制臺(5)包括固定控制臺(51)和移動控制臺(52)，所述固定控制臺(51)固定在所述行走機構(1)上，移動控制臺 (52)可拆卸地與所述固定控制臺(51)連接，所述移動操作臺(5 上設置有進給馬達手柄和回轉器馬達手柄(522)，所述進給回轉機構( 工作時，將所述移動控制臺(5 從固定控制臺(51)上取下，遠距離控制所述進給回轉機構O)。
專利摘要本實用新型提供了一種氣動鉆車，包括行走機構、進給回轉機構、支撐立柱和操作控制臺，操作控制臺和支撐立柱安裝在行走機構上，進給回轉機構通過角度調整機構和移動機構安裝在支撐立柱上，支撐立柱通過彈簧安裝在行走機構上，并可通過傾斜角調整機構調整支撐立柱的傾斜角度，進給回轉機構通過移動機構可沿支撐立柱上下移動，并可通過角度調整機構使進給回轉機構在其工作面內轉動。通過本實用新型提供的技術方案，氣動鉆車的進給回轉機構可快速移動、提供效率；能實現頂緊力和鉆孔力由地面支撐、減小行走機構的負荷，提高氣動鉆車的壽命、并降低制造成本；以及可實現鉆孔的遠距離操縱、大大改善工作環境，提高工人操作安全性。
文檔編號E21B19/08GK202108417SQ20112021708
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月24日 優先權日2011年6月24日
發明者侯忠良, 宋建鋒, 楊志國, 鄧德磊, 高輝 申請人:石家莊中煤裝備制造股份有限公司