專利名稱：工作臺升降機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及礦山鉆機領域用升降機構，更具體而言，涉及一種鉆機工作臺的升降機構。
背景技術：
現有鉆機的升降機構多為一個動力源帶動一個執行元件實現，如動力源帶動一根絲杠旋轉實現工作臺的升降，或者動力源帶動齒輪轉動與齒條嚙合，齒條往復運動實現工作臺的升降。目前，市場上通用的升降調整機構有的不能自鎖，如齒輪齒條機構；有的導程受限制不能太長，如單絲杠升降(絲杠長度不宜過長，絲杠過長加工困難，成本高，且剛度不好)，且兩者都需要較高的外形結構輔助實現，外形龐大，動作不靈活。
實用新型內容為了解決現有技術問題中升降結構導程短、不能自鎖、單動力源驅動單個執行元件等問題或者至少之一，本實用新型提供了一種工作臺升降機構，可有效克服上有技術問題中的缺陷。本實用新型提供了一種工作臺升降機構，包括支撐架1、移動架2、移動板3、升降馬達4、第一絲杠5和第二絲杠6，所述支撐架1上固定有與所述第一絲杠5配合的支撐架螺母7，所述升降馬達4、第一絲杠5和所述第二絲杠6固定安裝在所述移動架2上，所述移動架2設置在所述支撐架1上并可沿所述支撐架1移動，所述移動板3設置在所述移動架2 上并可沿所述移動架2移動，所述移動板3上固定有與所述第二絲杠6相配合的絲杠螺母， 所述工作臺安裝在所屬移動板3上，所述升降馬達4驅動所述第一絲杠5和所述第二絲杠6 同時轉動，所述第一絲杠5在所述支撐架螺母7內轉動，帶動所述移動架2沿所述支撐架1 運動，同時所述第二絲杠6轉動，所述絲杠螺母帶動所述移動板3沿所述移動架2運動，且所述移動架2的運動方向與所述移動板3的運動方向相同。這樣，采用一個氣動馬達驅動兩個絲杠同時轉動，使得工作臺的升降高度為兩個絲杠的行程之和，避免單絲杠長度過長影響絲杠的剛度，同時提高了工作臺升降的速度，繼承了絲杠傳動帶自鎖功能的特性。在上述技術方案中，優選地，所述第一絲杠5的長度小于所述第二絲杠6的長度。進一步，所述移動架2與所述支撐架1之間設置有第一鎖緊手柄9，所述移動板3 與所述移動架2之間設置有第二鎖緊手柄8，可分別將所述移動架2固定在所述支撐架1上和將所述移動板3固定在所述移動架2上。更進一步，所述絲杠螺母固定在所述移動架3背部。通過本實用新型提供的技術方案，可以實現一個動力源帶動兩個絲杠同時轉動實現一個升降動作，且升降高度不受單根絲杠長度的限制，其行程可以大于單根絲杠長度。
圖1示出了根據本實用新型的實施例的工作臺升降機構的立體結構示意圖；圖2示出了圖1所示機構的正面結構示意圖；圖3示出了圖1所示機構的俯視示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖具體說明根據本實用新型具體實施方式
。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型并不限于下面公開的具體實施例的限制。圖1、圖2、圖3示出了根據本實用新型的實施例的工作臺升降機構的結構示意圖。 其中，圖1示出了根據本實用新型的實施例的工作臺升降機構的立體結構示意圖；圖2示出了圖1所示機構的正面結構示意圖；圖3示出了圖1所示機構的俯視示意圖。如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型提供了一種工作臺升降機構，包括支撐架1、移動架2、移動板3、升降馬達4、第一絲杠5和第二絲杠6，所述支撐架1上固定有與所述第一絲杠5配合的支撐架螺母7，所述升降馬達4、第一絲杠5和所述第二絲杠6固定安裝在所述移動架2上，所述移動架2設置在所述支撐架1上并可沿所述支撐架1移動，所述移動板 3設置在所述移動架2上并可沿所述移動架2移動，所述移動板3固定有與所述第二絲杠6 相配合的絲杠螺母，所述工作臺安裝在所屬移動板3上，所述升降馬達4驅動所述第一絲杠 5和所述第二絲杠6同時轉動，所述第一絲杠5在所述支撐架螺母7內轉動，帶動所述移動架2沿所述支撐架1運動，同時所述第二絲杠6轉動，所述絲杠螺母帶動所述移動板3沿所述移動架2運動，且所述移動架2的運動方向與所述移動板3的運動方向相同，所述支撐架 1固定安裝在支撐立柱11上。這樣，采用一個氣動馬達驅動兩個絲杠同時轉動，使得工作臺的升降高度為兩個絲杠的行程之和，避免單絲杠長度過長影響絲杠的剛度，同時提高了工作臺升降的速度，繼承了絲杠傳動帶自鎖功能的特性。優選地，所述第一絲杠5的長度小于所述第二絲杠6的長度。由于第一絲杠5帶動移動架2沿支撐架1移動，為保證升降安全，移動架2的運動速度要相對低一些，絲杠螺母帶動所述移動板3沿第二絲杠6運動，其速度可以相對快一些，為了保證第一絲杠5和第二絲杠6同時轉動到頭，將第一絲杠5的長度設置為短于第二絲杠6的長度。如圖3所示，所述工作臺10安裝在所述移動板3上，所述移動板3與所述移動架2 之間設置有第二鎖緊手柄8，所述移動架與所述支撐架1之間設置有第一鎖緊手柄9，可分別將所述移動板3固定在所述移動架2上和將所述移動架2固定在所述支撐架1上。這樣，移動板3到達指定工作位置后，切斷氣源，移動架2、移動板3在絲杠的自鎖下停留在絲杠上，且在移動架2與支撐架1之間設置有旋緊手柄9，旋緊所述旋緊手柄9，將移動架2固定在所述支撐架1上；所述移動板3與所述移動架2之間也設置有旋緊手柄8， 旋緊所述旋緊手柄8，將所述移動板3固定在所述移動架2上，進一步實現固定。優選地，所述絲杠螺母固定在所述移動架3背部。這樣，絲杠螺母和第二絲杠6進行配合，在第二絲杠6轉動時，所述移動板3沿著第二絲杠6做升降運動。[0023]工作時氣動馬達4轉動，帶動兩個絲杠，即第一絲杠5和第二絲杠6同時轉動。第一絲杠5轉動，帶動移動架2相對與支撐架1做相對運動(支撐架螺母7與支撐架1靜止， 第一絲杠5旋轉的同時，相對于支撐架螺母7做相對運動)，第二絲杠6轉動可帶動移動板 3相對于移動架2做相對移動(第二絲杠6相對于移動架2只有旋轉運動，沒有平移運動， 可視為相對于移動架2靜止，第二絲杠6旋轉使固定于移動板3上的絲杠螺母帶動移動板 3相對于第二絲杠6做相對運動)，且兩者移動方向相同，這樣移動板3相對于支撐架1的相對運動就成為前兩者運動的疊加，其相對行程也會成為前兩者行程的疊加。實現支撐架 1靜止，氣動馬達4帶動兩根絲杠(第一絲杠5、第二絲杠6)同時轉動，兩根絲杠同時轉動使移動板3和移動架2同時上升或下降，實現短絲杠、大行程的升降功能。通過本實用新型提供的技術方案，可以實現一個動力源帶動兩個絲杠同時轉動實現一個升降動作，且升降高度不受單根絲杠長度的限制，其行程可以大于單根絲杠長度。本實用新型所述的工作臺升降機構，同樣適用于水平面上工作臺的前進和后退， 所述第一絲杠5、第二絲杠6的長度可以相同，也可以是第一絲杠5的長度大于所述第二絲杠6的長度，且其傳動速度可以根據具體實際情況而定，在此不再贅述。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種工作臺升降機構，其特征在于，包括支撐架(1)、移動架O)、移動板(3)、升降馬達(4)、第一絲杠( 和第二絲杠(6)，所述支撐架(1)上固定有與所述第一絲杠( 配合的支撐架螺母(7)，所述升降馬達0)、第一絲杠( 和所述第二絲杠(6)固定安裝在所述移動架( 上，所述移動架( 設置在所述支撐架(1)上并可沿所述支撐架(1)移動，所述移動板C3)設置在所述移動架( 上并可沿所述移動架( 移動，所述移動板C3)上固定有與所述第二絲杠(6)相配合的絲杠螺母，所述工作臺安裝在所屬移動板C3)上，所述升降馬達(4)驅動所述第一絲杠( 和所述第二絲杠(6)同時轉動，所述第一絲杠( 在所述支撐架螺母(7)內轉動，帶動所述移動架( 沿所述支撐架(1)運動，同時所述第二絲杠(6) 轉動，所述絲杠螺母帶動所述移動板C3)沿所述移動架( 運動，且所述移動架( 的運動方向與所述移動板(3)的運動方向相同。
2.根據權利要求1所述的工作臺升降機構，其特征在于，所述第一絲杠(5)的長度小于所述第二絲杠(6)的長度。
3.根據權利要求2所述的工作臺升降機構，其特征在于，所述移動架(2)與所述支撐架 (1)之間設置有第一鎖緊手柄(9)，所述移動板C3)與所述移動架( 之間設置有第二鎖緊手柄(8)，分別將所述移動架( 固定在所述支撐架(1)上和將所述移動板C3)固定在所述移動架⑵上。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的工作臺升降機構，其特征在于，所述絲杠螺母固定在所述移動板C3)背部。
專利摘要本實用新型提供了一種工作臺升降機構，包括支撐架、移動架、移動板、氣動馬達、第一絲杠和第二絲杠，所述支撐架上固定有與所述第一絲杠配合的支撐架螺母，所述移動架上固定有與所述第二絲杠配合的絲杠螺母，所述氣動馬達驅動所述第一絲杠和所述第二絲杠同時轉動，所述第一絲杠在所述支撐架螺母內轉動，帶動所述移動架升降運動，同時所述第二絲杠轉動，所述絲桿螺母帶動所述移動板沿所述動架運動。通過本實用新型提供的工作臺升降機構，可以利用兩根絲杠轉動實現一個升降動作，其升降高度不受單根絲杠長度的限制，行程可以大于單個絲杠長度。
文檔編號E21B15/00GK202108421SQ20112021706
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月24日 優先權日2011年6月24日
發明者侯忠良, 宋建鋒, 高輝 申請人:石家莊中煤裝備制造股份有限公司