專利名稱：桿連動直沖鏟煤機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于采煤領域，特別涉及一種桿連動直沖鏟煤機。
背景技術：
原有的曲柄沖擊機構的缺陷是曲柄帶動連桿旋轉，連桿將動力直接傳遞給沖擊桿，沖擊桿沖擊采煤頭或帶動采煤頭往復沖擊，連桿將動力傳遞給沖擊桿時，沖擊桿在導軌中前后移動，連桿傳遞給沖擊桿的側向力對導軌形成剪切，對導軌造成很大的破壞，沖桿的沖擊力折損較大，大大減少了動力的實際應用效率，減少了采煤機的使用壽命。
實用新型內容本實用新型的目的在于提出了一種桿連動直沖鏟煤機。本實用新型是采用以下的技術方案實現的一種桿連動直沖鏟煤機，包括機身， 機身包括機架和行走機構，其中，該采煤機還包括旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置，機架和 /或旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設置有導軌，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置包括沖鏟機構和旋轉力變為直線沖擊力機構，沖鏟機構包括鏟頭和行程桿，旋轉力變為直線沖擊力機構包括曲柄機構、導桿和調直連桿，曲柄機構包括旋轉軸和旋轉柄，旋轉柄的一端與旋轉軸連接，另一端帶動導桿和調直連桿運動，導桿的一端固定，導桿的另一端與調直連桿鉸接，調直連桿的另一端在導軌上呈直線往復運動，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設置在機身上。本實用新型中，所述的鏟齒包括長鏟齒與短鏟齒，鏟齒側部和/或底部可以不設有切削刃，鏟齒成“ I ”字型、“」，，型和/或“]”型。所述的鏟頭可以與行程桿連接，行程桿為桿式行程桿和/或筒式行程桿。所述的桿式行程桿和/或筒式行程桿上可以設有限位裝置。所述的曲柄機構可以曲柄連桿機構，即該機構還包括連桿，旋轉柄的一端與旋轉軸連接，另一端與連桿連接，連桿的另一端與調直連桿鉸接，旋轉柄通過連桿將動力傳至導桿及調直連桿。所述的曲柄機構可以為曲柄滑塊機構，即該機構還包括滑塊，旋轉柄的一端與旋轉軸連接，另一端與設有滑塊，滑塊套在導桿上，旋轉柄通過滑塊將動力傳至導桿，導桿將動力傳至調直連桿。所述的調直連桿與沖鏟機構的行程桿之間可以為鉸接，調直連桿帶動行程桿往復運動。所述的調直連桿與沖鏟機構的行程桿之間也可以呈分體式結構，調直連桿的自由端設置在導軌上，并與導軌上的沖擊桿連接，調直連桿帶動沖擊桿沖擊沖鏟機構的行程桿。鏟頭與行程桿之間也可以為相互分離的部件，沖擊桿的沖擊作用下，鏟頭向前運動，通過機身行進帶動整機行走，使鏟頭復位。所述的調直連桿的自由端設有重力沖擊裝置，調直連桿帶動重力沖擊裝置直線往復運動。調直連桿帶動重力沖擊裝置沖擊沖擊桿或沖鏟機構的行程桿。[0012]所述的機身包括搖臂、機架、調整裝置、控制裝置、裝料導向裝置、防滑裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、牽引機構、驅動器和/或冷卻系統，機架下部設有行走輪、履帶、鏈輪鏈條和/或齒輪齒條，行走輪、履帶、鏈輪鏈條和/或齒輪齒條在驅動器的驅動下帶動整機行走。本實用新型的有益效果是通過將導桿的一端固定，另一端與調直連桿鉸接，使一端固定的導桿擺動，帶動調直連桿往復直線運動，調直連桿的另一端在導軌中滑動，與曲柄及連桿帶動的沖擊桿相比大大減少了對導軌的剪切力，大大降低了沖鏟沖擊采煤時反作用力對機身及動力機構的損壞，提高了采煤機的使用壽命。
圖1是實施例1中桿連動直沖鏟煤機的第一種整體結構示意圖；圖2是實施例1中桿連動直沖鏟煤機的第二種整體結構示意圖；圖3是實施例1中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖4是實施例2中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖5是實施例3中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖6是實施例4中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖7是實施例5中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖8是實施例6中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖9是實施例7中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖10是實施例8中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖。圖中1沖擊裝置；2驅動裝置；3運行導軌；4牽引裝置；5沖鏟機構；5. 1鏟頭；5. 2 筒式行程桿；5. 3桿式行程桿；6旋轉力變為直線沖擊力機構；6. 1旋轉軸；6. 2曲柄；6. 3導桿；6. 4調直連桿；6. 21曲柄；6. 22滑塊；6. 23連桿；7機架；8導軌；9沖擊桿。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。實施例1圖1至圖3為實施例1所述的桿連動直沖鏟煤機。該采煤機包括機身，機身上設有機架、行走機構、沖擊裝置1、驅動裝置2和牽引裝置4。本實施例中的行走機構采用運行導軌3，圖1所示的運行導軌3為齒輪齒條結構；圖2所示的運行導軌3為鏈條。啟動驅動裝置2，使整個機身沿運動導軌3運動，并帶動沖擊裝置1沖擊落煤。本實施例采用的沖擊裝置為旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置包括沖鏟機構5和旋轉力變為直線沖擊力機構6，沖鏟機構5包括鏟頭5. 1和行程桿，鏟頭5.1包括固定部件與鏟齒，鏟齒固定設置在固定部件上，鏟齒包括長鏟齒與短鏟齒，長鏟齒與短鏟齒可以排列成鏟齒成“ I ”字型、“」”型、“]，，型或者上述幾種形狀的組合。鏟齒的側部、側底部或者同時在側壁和側底部設有切削刃。通過設置切削刃可以實現落煤和清面工作同時完成。鏟頭5. 1與行程桿5. 2連接，本實施例中的行程桿為筒式行程桿5. 2。同時行程桿5. 2與機架7上固定的導向套共同形成導軌8。沖擊桿9設置在導軌 8內，且能夠沿導軌8往復運動。
4[0029]旋轉力變為直線沖擊力機構6包括旋轉軸6. 1、曲柄機構6. 2、導桿6. 3和調直連桿6. 4。本實施例中的曲柄機構6. 2包括旋轉軸6. 1、旋轉柄6. 21和滑塊6. 22，旋轉柄6. 21 的一端與旋轉軸6. 1連接，另一端固定有滑塊6. 22，滑塊6. 22套在導桿6. 3上，且滑塊3. 22 可以沿導桿6. 3滑動。旋轉軸6.1帶動旋轉柄6. 21旋轉。導桿6. 3的一端固定，另一端為擺動端，導桿6. 3的擺動端與調直連桿6. 4鉸接，調直連桿6. 4的另一端與沖擊桿9鉸接。 調直連桿6. 4帶動沖擊桿8沿導軌9前后往復運動，并沖擊鏟頭5. 1。本實用新型的工作過程如下所述啟動驅動部件，如驅動電機、氣馬達、液壓馬達和減變速機等，驅動電機帶動旋轉軸6. 1旋轉，旋轉軸6. 1帶動旋轉柄6. 21旋轉，旋轉柄 6. 21帶動一端固定的導桿6. 3擺動，導桿6. 3擺動帶動調直連桿6. 4往復運動，調直連桿 6. 4帶動沖擊桿9沿導軌8做直線往復運動，沖擊桿9向前運動過程中，其頭部沖擊鏟頭5. 1 和筒式行程桿5. 2向前運動。鏟頭5. 1在向前沖擊運動過程中，其頭部的鏟齒實現對礦層的沖擊落煤與清面，鏟齒側部和/或側底部的切削刃實現落煤的同時清理采礦面。之后，機身行進使沖鏟機構5縮回，實現下一次往復沖擊。沖鏟機構5往復沖擊煤層的同時完成落料與清料工作。本實施例中，所述鏟齒的側部和/或側底部也可以不設置切削刃。實施例2圖4為實施例2所述的桿連動直沖鏟煤機。與實施例1不同的是本實施例中的行程桿為桿式行程桿5. 3，桿式行程桿5. 3的一端與鏟頭5. 1連接，另一端與調直連桿鉸接。 機架上設置的導向套形成導軌8，調直連桿帶動桿式行程桿5. 3和鏟頭5. 1沿導軌8前后往復運動。其它同實施例1。實施例3圖5為實施例3所述的桿連動直沖鏟煤機。與實施例1不同的是所述的曲柄機構6. 2包括旋轉軸6. 1、旋轉柄6. 21和連桿6. 23。旋轉柄6. 21的一端與旋轉軸6. 1連接， 另一端與連桿6. 23連接，連桿6. 23的另一端與調直連桿6. 4鉸接。旋轉軸6. 1旋轉帶動旋轉柄6. 21旋轉，旋轉柄旋轉的同時，通過連桿將動力傳至導桿6. 3，使導桿6. 3擺動，導桿6. 3擺動帶動調直連桿6. 4的一端在導軌8上前后往復運動，調直連桿6. 4帶動沖擊桿 9沿導軌8做直線往復運動，沖擊桿9向前運動過程中，沖擊鏟頭5. 1和筒式行程桿5. 2向前運動。其它同實施例1。實施例4圖6為實施例4所述的桿連動直沖鏟煤機。與實施例3不同的是本實施例中的行程桿為桿式行程桿5. 3，桿式行程桿5. 3的一端與鏟頭5. 1連接，另一端與調直連桿鉸接。 機架上設置的導向套形成導軌8，調直連桿帶動桿式行程桿5. 3和鏟頭5. 1沿導軌8前后往復運動。其它同實施例3。實施例5圖7為實施例5所述的桿連動直沖鏟煤機。與實施例1不同的是沖鏟機構5的鏟齒上沒有設置切削刃。[0043]該采煤機中的曲柄機構除了可以為曲柄和滑塊的組合之外，還可以為曲柄和連桿的組合。其它同實施例1。實施例6圖8為實施例6所述的桿連動直沖鏟煤機。與實施例1不同的是所述的沖鏟機構5呈一體式結構，即鏟頭5. 1和行程桿5. 2呈一體式結構。沖鏟機構5的鏟齒上可以設置切削刃，也可以不設置切削刃。該采煤機中的曲柄機構除了可以為曲柄和滑塊的組合之外，還可以為曲柄和連桿的組合。其它同實施例1。實施例7圖9是實施例7所述的桿連動直沖鏟煤機。與實施例1不同的是所述調直連桿 6. 4的一端與導桿6. 3鉸接，另一端設有沖擊錘10。沖擊錘可以沿導向套前后往復運動。沖擊錘10位于沖擊桿9的后方。調直連桿6. 4的一端沿導向套前后往復運動的同時，帶動沖擊錘10前后運動。沖擊錘10向前動作的同時，沖擊沖擊桿9的尾部，同時使沖擊桿9的頭部沖擊筒式行程桿5. 2和鏟頭5. 1。其它同實施例1。實施例8圖10是實施例8所述的桿連動直沖鏟煤機。與實施例7不同的是本實施例中的行程桿為桿式行程桿5. 3，桿式行程桿5. 3的一端與鏟頭5. 1連接，另一端與調直連桿鉸接。 機架上設置的導向套形成導軌8，調直連桿帶動桿式行程桿5. 3和鏟頭5. 1沿導軌8前后往復運動。其它同實施例7。
權利要求1.一種桿連動直沖鏟煤機，包括機身，機身包括機架和行走機構，其特征在于該桿連動直沖鏟煤機還包括旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置，機架和/或旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設有導軌，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置包括沖鏟機構和旋轉力變為直線沖擊力機構，沖鏟機構包括鏟頭和行程桿，行程桿設置在鏟頭后部，行程桿設置在導軌上，旋轉力變為直線沖擊力機構包括曲柄機構、導桿和調直連桿，曲柄機構包括旋轉軸和旋轉柄，旋轉柄的一端與旋轉軸連接，另一端帶動導桿和調直連桿運動，導桿的一端固定，導桿的另一端與調直連桿鉸接，調直連桿的另一端在導軌上呈直線往復運動，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設置在機身上。
2.根據權利要求2所述桿的桿連動直沖鏟煤機，其特征在于，所述的鏟齒包括長鏟齒與短鏟齒，鏟齒側部和/或底部不設有切削刃，鏟齒成“ I ”字型、“」”型和/或“]”型。
3.根據權利要求1或2所述的桿連動直沖鏟煤機，其特征在于，所述的鏟頭與行程桿連接，行程桿為桿式行程桿和/或筒式行程桿。
4.根據權利要求3所述的桿連動直沖鏟煤機，其特征在于，所述的桿式行程桿和/或筒式行程桿設有限位裝置。
5.根據權利要求1所述的桿連動直沖鏟煤機，其特征在于，所述的曲柄機構還包括連桿，旋轉柄的一端與旋轉軸連接，另一端與連桿連接，連桿的另一端與調直連桿鉸接，旋轉柄通過連桿將動力傳至導桿及調直連桿。
6.根據權利要求1所述的桿連動直沖鏟煤機，其特征在于，所述的曲柄機構還包括滑塊，旋轉柄的一端與旋轉軸連接，另一端與設有滑塊，滑塊套在導桿上，旋轉柄通過滑塊將動力傳至導桿，導桿將動力傳至調直連桿。
7.根據權利要求1所述的桿連動直沖鏟煤機，其特征在于，所述的調直連桿與沖鏟機構的行程桿鉸接，調直連桿帶動行程桿往復運動。
8.根據權利要求1所述的桿連動直沖鏟煤機，其特征在于所述的調直連桿與沖鏟機構的行程桿之間呈分體式結構，調直連桿的自由端設置在導軌上，并與導軌上的沖擊桿連接，調直連桿帶動沖擊桿沖擊沖鏟機構的行程桿。
9.根據權利要求1所述的桿連動直沖鏟煤機，其特征在于所述的調直連桿的自由端設有重力沖擊裝置，調直連桿帶動重力沖擊裝置直線往復運動。
10.根據權利要求1所述的桿連動直沖鏟煤機，其特征在于，所述的機身包括搖臂、機架、調整裝置、控制裝置、裝料導向裝置、防滑裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、牽引機構、驅動器和/或冷卻系統，機架下部設有行走輪、履帶、鏈輪鏈條和/或齒輪齒條，行走輪、履帶、 鏈輪鏈條和/或齒輪齒條在驅動器的驅動下帶動整機行走。
專利摘要本實用新型屬于采煤領域，特別涉及一種桿連動直沖鏟煤機。其包括機身，其中，該采煤機還包括旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置，機架和/或旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設置有導軌，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置包括沖鏟機構和旋轉力變為直線沖擊力機構，沖鏟機構包括鏟頭和行程桿，旋轉力變為直線沖擊力機構包括曲柄機構、導桿和調直連桿，曲柄機構包括旋轉軸和旋轉柄，旋轉柄的一端與旋轉軸連接，另一端帶動導桿和調直連桿運動，導桿的一端固定，導桿的另一端與調直連桿鉸接，調直連桿的另一端在導軌上呈直線往復運動。大大減少了對導軌的剪切力，大大降低了沖鏟沖擊采煤時反作用力對機身及動力機構的損壞，提高了采煤機的使用壽命。
文檔編號E21C27/30GK202125295SQ20112019741
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月13日 優先權日2011年6月13日
發明者劉素華 申請人:劉素華