專利名稱：挖掘機回轉叉式抓爪的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及挖掘機技術領域，尤其涉及一種挖掘機回轉叉式抓爪。
技術背景挖掘機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機成為工程建設中最主要的工程機械機型之一。現有的挖掘機只配置有挖斗，因此只能完成挖掘動作，適用范圍窄。但是，目前挖掘機需要從事多種不同的施工任務，如河道清淤、轉運物料等工作，這些都要求挖掘機能夠進行抓取動作的爪式、叉式抓取機構
實用新型內容
本實用新型的目的就是針對現有技術存在的不足而提供一種使挖掘機具有抓取能力、抓爪可360°回轉的挖掘機回轉叉式抓爪。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是挖掘機回轉叉式抓爪，它包括有用于與挖掘機的機臂連接的連接座、朝向相對的兩個夾爪，連接座上設有回轉馬達，回轉馬達的輸出端朝下且連接有回轉座，兩個夾爪的頂部分別鉸接在回轉座底部的兩側，兩個夾爪分別通過伸縮油缸與回轉座連接，伸縮油缸的兩端分別鉸接在夾爪和回轉座上。所述夾爪為弧形結構。所述夾爪的底部為尖角。所述夾爪的頂部凸設有可頂壓在回轉座上的限位塊。所述連接座頂部開設有兩個用于與挖掘機的機臂鉸接的連接孔。所述夾爪的材質為Q345B。本實用新型有益效果在于本實用新型包括有用于與挖掘機的機臂連接的連接座、朝向相對的兩個夾爪，連接座上設有回轉馬達，回轉馬達的輸出端朝下且連接有回轉座，兩個夾爪的頂部分別鉸接在回轉座底部的兩側，兩個夾爪分別通過伸縮油缸與回轉座連接，伸縮油缸的兩端分別鉸接在夾爪和回轉座上，與現有技術相比，該叉式抓爪可以替換挖掘機的挖斗直接安裝于現有挖掘機的機臂上，伸縮油缸的伸縮能夠控制夾爪的張開或夾合，從而使得普通的挖掘機具有了抓取能力，拓展了挖掘機的使用范圍，并且回轉馬達可帶動回轉座和夾爪360°回轉，能夠進行不同角度的抓取作業，適用范圍廣。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的側視圖。圖3是本實用新型夾合狀態的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明，見圖1 3所示，挖掘機回轉叉式抓爪，它包括有用于與挖掘機的機臂連接的連接座1、朝向相對的兩個夾爪2，連接座1頂部開設有兩個用于與挖掘機的機臂鉸接的連接孔11。連接座1上設有回轉馬達3，回轉馬達3 的輸出端朝下且連接有回轉座4，兩個夾爪2的頂部分別鉸接在回轉座4底部的兩側，兩個夾爪2分別通過伸縮油缸5與回轉座4連接，伸縮油缸5的兩端分別鉸接在夾爪2和回轉座4上。夾爪2為弧形結構，夾爪2的底部為尖角，抓取效果好。夾爪2的頂部凸設有可頂壓在回轉座4上的限位塊21，限制夾爪2的轉動范圍，安全可靠。夾爪2的材質為Q345B，
結構強度高。與現有技術相比，該叉式抓爪可以替換挖掘機的挖斗直接安裝于現有挖掘機的機臂上，伸縮油缸5的伸縮能夠控制夾爪2的張開或夾合，從而使得普通的挖掘機具有了抓取能力，拓展了挖掘機的使用范圍，并且回轉馬達3可帶動回轉座4和夾爪2進行360°回轉， 能夠進行不同角度的抓取作業，適用范圍廣。當然，以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1.挖掘機回轉叉式抓爪，它包括有用于與挖掘機的機臂連接的連接座(1)、朝向相對的兩個夾爪O)，其特征在于所述連接座⑴上設有回轉馬達⑶，回轉馬達⑶的輸出端朝下且連接有回轉座G)，兩個夾爪O)的頂部分別鉸接在回轉座(4)底部的兩側，兩個夾爪(2)分別通過伸縮油缸( 與回轉座(4)連接，伸縮油缸( 的兩端分別鉸接在夾爪(2) 和回轉座⑷上。
2.根據權利要求1所述的挖掘機回轉叉式抓爪，其特征在于所述夾爪(2)為弧形結構。
3.根據權利要求1所述的挖掘機回轉叉式抓爪，其特征在于所述夾爪O)的底部為尖角。
4.根據權利要求1所述的挖掘機回轉叉式抓爪，其特征在于所述夾爪O)的頂部凸設有可頂壓在回轉座(4)上的限位塊01)。
5.根據權利要求1所述的挖掘機回轉叉式抓爪，其特征在于所述連接座(1)頂部開設有兩個用于與挖掘機的機臂鉸接的連接孔(11)。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的挖掘機回轉叉式抓爪，其特征在于所述夾爪(2) 的材質為Q345B。
專利摘要本實用新型涉及挖掘機技術領域，尤其涉及挖掘機回轉叉式抓爪，其包括有用于與挖掘機的機臂連接的連接座、朝向相對的兩個夾爪，連接座上設有回轉馬達，回轉馬達的輸出端朝下且連接有回轉座，兩個夾爪的頂部分別鉸接在回轉座底部的兩側，兩個夾爪分別通過伸縮油缸與回轉座連接，伸縮油缸的兩端分別鉸接在夾爪和回轉座上，與現有技術相比，該叉式抓爪可以替換挖掘機的挖斗直接安裝于現有挖掘機的機臂上，伸縮油缸的伸縮能夠控制夾爪的張開或夾合，從而使得普通的挖掘機具有了抓取能力，拓展了挖掘機的使用范圍，并且回轉馬達可帶動回轉座和夾爪360°回轉，能夠進行不同角度的抓取作業，適用范圍廣。
文檔編號E02F3/413GK202164637SQ20112017595
公開日2012年3月14日 申請日期2011年5月30日 優先權日2011年5月30日
發明者何建華 申請人:東莞市建華機械制造有限公司