專利名稱：履帶式液壓挖掘機行走控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于履帶式液壓挖掘機技術領域，涉及一種液壓及電氣控制裝置，具體涉及一種通過壓力傳感器反饋到控制器進而控制泵的排量來控制行走馬達輸入流量的履帶式液壓挖掘機行走控制裝置。
背景技術：
液壓挖掘機是工程機械的主要機型之一。隨著對挖掘機在工作效率、 節省能源、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等各方面性能要求的提高，單憑液壓控制技術是不能滿足要求的。機電一體化技術在液壓挖掘機上的應用，使挖掘機的各種性能指標得到了迅速地提高。以計算機技術為核心的高新技術在挖掘機上越來越廣泛地使用，使挖掘機的設計、制造以及使用與維修技術得到了發展。研發一種能采取電控的方式調整電磁比例閥的輸出電流，從而控制液壓泵的排量，控制器可根據需要隨時調整行走馬達的輸入流量， 從而調整整機的行走速度，達到降速增扭的履帶式液壓挖掘機行走控制裝置，勢在必行。發明內容本實用新型的目的是提供一種履帶式液壓挖掘機行走控制裝置，該裝置采取電控方式調整電磁比例閥的輸出電流從而控制液壓泵的排量、控制器可根據需要隨時調整行走馬達的輸入流量、從而調整整機的行走速度達到降速增扭的效果。本實用新型履帶式液壓挖掘機行走控制裝置，包括中型控制器、比例電磁閥、先導壓力開關PX、行走壓力開關PY、行走馬達和液壓泵，所述先導壓力開關PX、行走壓力開關PY 和比例電磁閥串聯，先導壓力開關PX與中型控制器上的DI02端口連接，比例電磁閥與中型控制器上的PWM端口連接，中型控制器上的DI04端口通過線路與先導壓力開關PX和行走壓力開關PY的連接線路連接，所述液壓泵的兩端分別與比例電磁閥和行走馬達連接。本實用新型設計新穎，組裝簡單，采取電控方式調整電磁比例閥的輸出電流從而控制液壓泵的排量、控制器可根據需要隨時調整行走馬達的輸入流量、從而調整整機的行走速度達到降速增扭的效果。本實用新型適用于履帶式液壓挖掘機的電控系統。
圖1是本實用新型結構原理示意圖；圖2是本實用新型比例電磁閥通過液壓泵控制行走馬達的結構原理示意圖。圖中1.中型控制器2.比例電磁閥3.先導壓力開關PX 4.行走壓力開關PY 5.行走馬達6.液壓泵具體實施方式
參照圖1和圖2，本實用新型履帶式液壓挖掘機行走控制裝置，包括中型控制器1、比例電磁閥2、先導壓力開關PX3、行走壓力開關PY4、行走馬達5和液壓泵 6，先導壓力開關PX3、行走壓力開關PY4和比例電磁閥2串聯，先導壓力開關PX3與中型控制器1上的DI02端口連接，比例電磁閥2與中型控制器1上的PWM端口連接，中型控制器 1上的DI04端口通過線路與先導壓力開關PX3和行走壓力開關PY4的連接線路連接，液壓泵6的兩端分別與比例電磁閥2和行走馬達5連接。本實用新型履帶式液壓挖掘機行走控制裝置采用電控的方式，當挖掘機處于高速狀態行走，中型控制器1通過調節比例電磁閥2電流輸出，達到減小主泵即液壓泵6的輸出流量，從而調整行走馬達5的輸入流量，達到降速增扭的目的。DI04端口做為降低比例電磁閥電流判斷信號，只要行走馬達5動作，行走壓力開關PY 4(常閉)斷開，此時DI04端口無接地信號，DI02端口也無接地信號，中型控制器1取消怠速，提高發動機轉速，同時減小比例電磁閥2電流輸出， 液壓泵6輸出流量減小，從而達到降低馬達5的輸入流量，做到保護行走馬達液壓沖擊，進而延長了行走馬達5的壽命。
權利要求1. 一種履帶式液壓挖掘機行走控制裝置，其特征是它包括中型控制器、比例電磁閥、先導壓力開關PX、行走壓力開關PY、行走馬達和液壓泵，所述先導壓力開關PX、行走壓力開關 PY和比例電磁閥串聯，先導壓力開關PX與中型控制器上的DI02端口連接，比例電磁閥與中型控制器上的PWM端口連接，中型控制器上的DI04端口通過線路與先導壓力開關PX和行走壓力開關PY的連接線路連接，所述液壓泵的兩端分別與比例電磁閥和行走馬達連接。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶式液壓挖掘機行走控制裝置，包括中型控制器、比例電磁閥、先導壓力開關PX、行走壓力開關PY、行走馬達和液壓泵，先導壓力開關PX、行走壓力開關PY和比例電磁閥串聯，先導壓力開關PX與中型控制器上的DI02端口連接，比例電磁閥與中型控制器上的PWM端口連接，中型控制器上的DI04端口通過線路與先導壓力開關PX和行走壓力開關PY的連接線路連接，液壓泵的兩端分別與比例電磁閥和行走馬達連接。本實用新型設計新穎，采取電控方式調整電磁比例閥的輸出電流從而控制液壓泵的排量、控制器可根據需要隨時調整行走馬達的輸入流量、從而調整整機的行走速度達到降速增扭的效果，本實用新型適用于履帶式液壓挖掘機的電控系統。
文檔編號E02F9/20GK202090379SQ20112011803
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月20日 優先權日2011年4月20日
發明者仲光旭, 李春生, 滿濤, 王保森, 王守洪, 胡彥龍 申請人:山重建機(濟寧)有限公司